CN216478745U - 一种直驱马达与丝杠副的新型连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直驱马达与丝杠副的新型连接结构，包括动力部分和导向部分；所述动力部分包括丝杠支撑板、底座、丝杠固定板、直驱马达主体、丝杠螺母和丝杠，其中丝杠螺母与丝杠相配合形成滚珠丝杠副；所述直驱马达主体上设置有直驱马达转子，且直驱马达转子为中通结构；所述丝杠螺母与丝杠均设置于直驱马达转子的中通结构中，且丝杠螺母与直驱马达转子同轴；所述丝杠贯穿直驱马达转子。本实用新型采用螺母旋转型，不需要丝杠轴承座和丝杠连接传动机构，有效减小轴向空间的占用，而且采用马达直连的方式，在马达和螺母之间不存在传动误差、多边形效应等，有效提高精度，简化结构。

Description

一种直驱马达与丝杠副的新型连接结构

技术领域

本实用新型涉及一种直驱马达与丝杠副的新型连接结构。

背景技术

常规的丝杠副与马达连接方式，有丝杠旋转型，即丝杠轴端通过联轴器、同步带或者变速箱等与马达连接；还有螺母旋转型，即丝杠螺母通过同步带或齿轮等与马达连接。

丝杠旋转型，不管何种连接方式，由于轴承轴和连接部件的存在，都一定程度占用轴向空间，如果是通过同步带或者是变速箱连接，还会产生一定的传动误差。螺母旋转型，相对于丝杠旋转型，优势在于节省了不少的轴向空间，但主要的问题是，螺母和电机之间传动部件的存在而导致传动误差。

在3C类小产品生产环境中，不管是加工、检测或是其它工序，由于产品本身很小，精度要求高。需要相应工序的自动化设备做到小而精，设备上丝杠副所占空间越小越好，精度还要再较高水平。常用的丝杠副与电机的连接方式，要不就是占用空间大，要不就是存在传动误差而导致精度不够高。显然存在需要优化的地方。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种直驱马达与丝杠副的新型连接结构，采用螺母旋转型，不需要丝杠轴承座和丝杠连接传动机构，有效减小轴向空间的占用，而且采用马达直连的方式，在马达和螺母之间不存在传动误差、多边形效应等，有效提高精度，简化结构。

本实用新型直驱马达与丝杠副的新型连接结构是通过以下技术方案来实现的：包括动力部分和导向部分；

动力部分包括丝杠支撑板、底座、丝杠固定板、直驱马达主体、丝杠螺母和丝杠，其中丝杠螺母与丝杠相配合形成滚珠丝杠副；直驱马达主体上设置有直驱马达转子，且直驱马达转子为中通结构；丝杠螺母与丝杠均设置于直驱马达转子的中通结构中，且丝杠螺母与直驱马达转子同轴；丝杠贯穿直驱马达转子，且丝杠一端固定于丝杠固定板，丝杠另一端通过丝杠支撑板支撑；丝杠固定板和丝杠支撑板分别固定在底座两端，且导向部分设置于底座上方。

作为优选的技术方案，导向部分包括第一直线导轨、第一直线导轨滑块、连接板、第二直线导轨和第二直线导轨滑块；第一直线导轨滑块和第二直线导轨滑块分别安装于第一直线导轨与第二直线导轨上，从而构成第一直线导轨副和第二直线导轨副；第一直线导轨副和第二直线导轨副分别位于直驱马达主体两侧，且与丝杠中心线平行布置；第一直线导轨副和第二直线导轨副均位于连接板的下方和底座的上方；直驱马达主体固定在连接板正下方。

作为优选的技术方案，直驱马达转子的端面有若干个螺纹孔，丝杠螺母通过直驱马达转子端面的螺纹孔与直驱马达转子固定连接。

作为优选的技术方案，第一直线导轨与第二直线导轨固定在底座上方两侧，第一直线导轨滑块和第二直线导轨滑块固定在连接板下方两侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型由于直驱马达动子和丝杠螺母直接锁定在一起，没有了其它传动部件带来的误差，简化了结构，而且直驱马达本身有极高的旋转精度，其和预压型高精密研磨级丝杠结合，确保了轴向运动的高精度，同时，丝杠两端没有轴承座和传动部件，有效缩减小了占用的轴向空间；而且直驱马达本身的扭矩比一般伺服电机要大，在相同丝杠导程下可以获得更大的轴向推力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的去连接板结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1—图2所示，本实用新型的一种直驱马达与丝杠副的新型连接结构，包括动力部分和导向部分；

动力部分包括丝杠支撑板1、底座4、丝杠固定板6、直驱马达主体10、丝杠螺母11和丝杠12，其中丝杠螺母11与丝杠12相配合形成滚珠丝杠副，二者相对转动，可产生相对轴向运动；直驱马达主体10上设置有直驱马达转子9，且直驱马达转子9为中通结构；丝杠螺母11与丝杠12均设置于直驱马达转子9的中通结构中，且丝杠螺母11与直驱马达转子9同轴；丝杠12贯穿直驱马达转子9，且丝杠12一端固定于丝杠固定板6，丝杠12另一端通过丝杠支撑板1支撑；丝杠固定板6和丝杠支撑板1分别固定在底座4两端，且导向部分设置于底座4上方。

本实施例中，导向部分包括第一直线导轨2、第一直线导轨滑块3、连接板5、第二直线导轨7和第二直线导轨滑块8；第一直线导轨滑块3和第二直线导轨滑块8分别安装于第一直线导轨2与第二直线导轨7上，从而构成第一直线导轨副和第二直线导轨副，只能沿第一直线导轨2与第二直线导轨7长度方向来回滑动；第一直线导轨副和第二直线导轨副分别位于直驱马达主体10两侧，且与丝杠12中心线平行布置；第一直线导轨副和第二直线导轨副均位于连接板5的下方和底座4的上方；直驱马达主体10固定在连接板5正下方。

本实施例中，直驱马达转子9的端面有若干个螺纹孔，丝杠螺母11通过直驱马达转子9端面的螺纹孔与直驱马达转子9固定连接。

本实施例中，第一直线导轨2与第二直线导轨7固定在底座4上方两侧，第一直线导轨滑块3和第二直线导轨滑块8固定在连接板5下方两侧。

工作原理如下：

正常工作时，直驱马达转子转动，带动丝杠螺母转动，由于丝杠被固定，所以丝杠螺母转动同时，带动直驱马达转子、直驱马达主体、连接板、第一直线导轨滑块和第二直线导轨滑块一起，沿第一直线导轨与第二直线导轨做相对于丝杠的轴向的位移，随直驱马达转子转动方向变换，轴向位移方向也变换。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种直驱马达与丝杠副的新型连接结构，其特征在于：包括动力部分和导向部分；

所述动力部分包括丝杠支撑板(1)、底座(4)、丝杠固定板(6)、直驱马达主体(10)、丝杠螺母(11)和丝杠(12)，其中丝杠螺母(11)与丝杠(12)相配合形成滚珠丝杠副；所述直驱马达主体(10)上设置有直驱马达转子(9)，且直驱马达转子(9)为中通结构；所述丝杠螺母(11)与丝杠(12)均设置于直驱马达转子(9)的中通结构中，且丝杠螺母(11)与直驱马达转子(9)同轴；所述丝杠(12)贯穿直驱马达转子(9)，且丝杠(12)一端固定于丝杠固定板(6)，丝杠(12)另一端通过丝杠支撑板(1)支撑；所述丝杠固定板(6)和丝杠支撑板(1)分别固定在底座(4)两端，且导向部分设置于底座(4)上方。

2.根据权利要求1所述的直驱马达与丝杠副的新型连接结构，其特征在于：所述导向部分包括第一直线导轨(2)、第一直线导轨滑块(3)、连接板(5)、第二直线导轨(7)和第二直线导轨滑块(8)；所述第一直线导轨滑块(3)和第二直线导轨滑块(8)分别安装于第一直线导轨(2)与第二直线导轨(7)上，从而构成第一直线导轨副和第二直线导轨副；所述第一直线导轨副和第二直线导轨副分别位于直驱马达主体(10)两侧，且与丝杠(12)中心线平行布置；所述第一直线导轨副和第二直线导轨副均位于连接板(5)的下方和底座(4)的上方；所述直驱马达主体(10)固定在连接板(5)正下方。

3.根据权利要求1所述的直驱马达与丝杠副的新型连接结构，其特征在于：所述直驱马达转子(9)的端面有若干个螺纹孔，丝杠螺母(11)通过直驱马达转子(9)端面的螺纹孔与直驱马达转子(9)固定连接。

4.根据权利要求2所述的直驱马达与丝杠副的新型连接结构，其特征在于：所述第一直线导轨(2)与第二直线导轨(7)固定在底座(4)上方两侧，第一直线导轨滑块(3)和第二直线导轨滑块(8)固定在连接板(5)下方两侧。

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