CN213647434U - 一种旋转式运动平台及其自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种旋转式运动平台及其自动化设备，包括底座，所述底座上设置有Y轴旋转运动装置，所述Y轴旋转运动装置的上方设置有X轴运动装置和Z轴运动装置；所述X轴运动装置包括X轴导轨、X轴电机、X轴传动装置和X轴主动滑块，所述X轴电机、X轴传动装置和X轴主动滑块依次连接，所述X轴主动滑块套设于所述X轴导轨上；所述Z轴运动装置通过X轴主动滑块与X轴运动装置连接，通过X轴运动装置控制设置于Z轴运动装置上的工作设备沿着X轴往复移动。本实用新型通过双X轴运动装置和双Z轴运动装置避免了现有加工作业平台上的工作设备只能在工件的一个平面作业的情况，提高了加工作业的效率。

Description

一种旋转式运动平台及其自动化设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种旋转式运动平台及其自动化设备。

背景技术

在现有的自动化设备中，其加工作业平台一般采用X轴、Y轴、Z轴运动平台，无论是单X轴、Y轴、Z轴运动平台，还是双X轴、Y轴、Z轴运动平台，一般工件固定在Y轴的滑块上前后运动，Z轴固定在X轴的滑块上，工作设备(如锁螺丝机，点胶机)固定在Z轴的滑块上进行上下和左右运动。然而现有的加工作业平台上的工作设备只能在工件的一个平面作业，作业效率低下。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种旋转式运动平台及其自动化设备，以有效解决上述背景技术中提出的问题，从而避免加工作业平台只能在一个平面作业的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种旋转式运动平台，包括底座，其特征在于，所述底座上设置有Y轴旋转运动装置，所述Y轴旋转运动装置的上方设置有X轴运动装置和Z轴运动装置；所述X轴运动装置包括X轴导轨、X轴电机、X轴传动装置和X轴主动滑块，所述X轴电机、X轴传动装置和X轴主动滑块依次连接，所述X轴主动滑块套设于所述X轴导轨上；所述Z轴运动装置通过X轴主动滑块与X轴运动装置连接，通过X轴运动装置控制设置于Z轴运动装置上的工作设备沿着X轴往复移动；所述Y轴旋转运动装置包括Y轴旋转装置和Y轴运动装置，且所述Y轴旋转装置和Y轴运动装置均设置于底座上；所述底座上设置有支架，所述X轴导轨安装于支架上，且存在预设的高度差。

所述Z轴运动装置和X轴运动装置的数量均为两个；所述旋转式运动平台的X轴运动装置还包括X轴从动滑块，所述X轴从动滑块套设于所述X轴导轨上，并与Z轴运动装置连接。

所述Y轴运动装置包括Y轴运动平台、Y轴导轨、Y轴电机、Y轴传动装置和Y轴滑块，所述Y轴电机、Y轴传动装置和Y轴滑块依次连接，所述Y轴滑块套设于Y轴导轨上，所述Y轴电机通过Y轴传动装置转动，控制所述Y轴滑块在Y轴导轨上沿着Y轴方向往复运动。

所述Y轴旋转装置包括Y轴旋转平台，所述Y轴旋转平台与Y轴运动装置连接。

所述Y轴旋转装置还包括旋转传动装置和旋转驱动电机，所述旋转驱动电机通过旋转传动装置驱动所述Y轴旋转平台转动。

所述Y轴旋转装置设置于Y轴运动装置上。

所述Y轴运动装置设置于Y轴旋转装置上。

所述Y轴旋转运动装置上设置有工件夹紧装置。

所述旋转式运动平台还包括向所述Y轴旋转平台供料的Y轴供料平台，且所述Y轴供料平台位于Y轴旋转运动装置的一侧。

一种自动化设备，所述自动化设备包括工作设备和上述任意一项的所述旋转式运动平台，所述工作设备设置于所述旋转式运动平台的Z轴运动装置上。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种旋转式运动平台，包括底座，所述底座上设置有Y轴旋转运动装置，所述Y轴旋转运动装置的上方设置有X轴运动装置和Z轴运动装置；所述X轴运动装置包括X轴导轨、X轴电机、X轴传动装置和X轴主动滑块，所述X轴电机、X轴传动装置和X轴主动滑块依次连接，所述X轴主动滑块套设于所述X轴导轨上；所述Z轴运动装置和X轴运动装置的数量均为两个，且所述Z轴运动装置通过X轴主动滑块与X轴运动装置连接，通过X轴运动装置控制设置于Z轴运动装置上的工作设备沿着X轴往复移动。本实用新型结构简单，通过双X轴运动装置和双Z轴运动装置避免了现有加工作业平台上的工作设备只能在工件的一个平面作业的情况，提高了加工作业的效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的旋转式运动平台的结构示意图。

图2为本实用新型提供的旋转式运动平台中包含Y轴供料平台和悬臂的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

本实用新型提供一种旋转式运动平台，请参阅图1和图2，包括底座100，所述底座100上设置有Y轴旋转运动装置1，所述Y轴旋转运动装置1的上方设置有X轴运动装置2和Z轴运动装置3；所述X轴运动装置2包括X轴导轨21、X轴电机22、X轴传动装置23和X轴主动滑块24，所述X轴电机22、X轴传动装置23和X轴主动滑块依次连接，所述X轴主动滑块24套设于所述X轴导轨21上；所述Z轴运动装置3和X轴运动装置2的数量均为两个，且所述Z轴运动装置3通过X轴主动滑块24与X轴运动装置2连接，通过X轴运动装置2控制设置于Z轴运动装置3上的工作设备沿着X轴往复移动。本实用新型结构简单，通过双X轴运动装置2和双Z轴运动装置3避免了现有加工作业平台上的工作设备只能在工件的一个平面作业的情况，提高了加工作业的效率。

进一步的，所述Y轴旋转运动装置1包括Y轴旋转装置11和Y轴运动装置12，且所述Y轴旋转装置11和Y轴运动装置12均设置于底座100上。将Y轴旋转装置11和Y轴运动装置12组合在一起，使得旋转式运动平台能够对产品进行不同角度的加工，满足不同的作业需求。

在第一实施例中，所述旋转式运动平台还包括支架4，所述支架4设置于底座100上，两个X轴导轨21安装于支架4上，且存在预设的高度差。所述旋转式运动平台的X轴运动装置2还包括X轴从动滑块25，所述X轴从动滑块25套设于所述X轴导轨21上，并与Z轴运动装置3连接。两个所述X轴运动装置2沿着Z轴方向平行安装，一个所述X轴导轨21上设置有一个X轴主动滑块24和一个X轴从动滑块25，且每个所述Z轴运动装置3上均连接有一个X轴主动滑块24和X轴从动滑块25。X轴主动滑块24的存在，带动Z轴运动装置3沿着X轴方向往复运动，X轴从动滑块25的存在对Z轴运动装置3的移动起到辅助导向和定位的作用，从而使得Z轴运动装置3的移动更加稳定。同时，将两个X轴导轨21安装与同一支架4上，使得两个Z轴运动装置3位于同一水平面，确保工件加工过程中的同步性。

更进一步的，所述Y轴运动装置12包括Y轴运动平台121、Y轴导轨122、Y轴电机123、Y轴传动装置124和Y轴滑块125，所述Y轴电机123、Y轴传动装置124和Y轴滑块125依次连接，所述Y轴滑块125套设于Y轴导轨122上，所述Y轴电机123通过Y轴传动装置124转动，控制所述Y轴滑块125在Y轴导轨122上沿着Y轴方向往复运动。所述Y轴传动装置124可选为丝杠驱动装置，具体的，Y轴导轨122对应为丝杠，Y轴滑块125对应套设于丝杠上的滑套，且滑套与丝杠旋合连接。在Y轴电机123通过Y轴传动装置124驱动丝杠转动时，经过丝杠与滑套的配合即可将旋转运动转化为直线运动，实现Y轴滑块125的沿着Y轴方向往复运动，即可带动Y轴运动平台121往复运动。

再进一步的，所述Y轴旋转装置11包括Y轴旋转平台111、旋转传动装置112和旋转驱动电机113，所述旋转驱动电机113通过旋转传动装置112驱动所述Y轴旋转平台111转动。当然，所述Y轴旋转平台111也可通过手动转轮来进行驱动。所述Y轴旋转装置11可在Y轴运动平台111上平行于X轴导轨21设置，也可垂直于X轴导轨21设置。所述Y轴旋转装置11可为单个设置，也可多个平行设置。

此外，所述Y轴旋转运动装置11设置有工件夹紧装置(图中未示出)。具体的，当所述Y轴旋转装置11设置于Y轴运动装置12上时，此时Y轴运动装置12与底座100接触，所述工件夹紧装置设置于Y轴旋转装置11上；当所述Y轴运动装置12设置于Y轴旋转装置11上时，此时Y轴旋转装置11与底座100接触，所述工件夹紧装置设置于Y轴运动装置12上。

请参阅图2，在第二实施例中，关于图2的所述结构是以图1中第一实施例为基础，图2中Y轴旋转平台111上仍设置有工件夹紧装置，未在图中表示出来。所述旋转式运动平台还包括向所述Y轴旋转平台111供料的Y轴供料平台6，且所述Y轴供料平台6位于Y轴旋转运动装置1的一侧。支架4的一侧设置有悬臂7，且两个X轴导轨21的一端均延伸至悬臂的外侧。悬臂的设置，有效提升了Z轴运动装置3在X轴的可移动范围，同时还可满足相应的实际作业需求。

基于上述实施例中旋转式运动平台，本申请中公开一种自动化设备(图中未示出)，所述自动化设备包括工作设备和上述任意一项的所述旋转式运动平台，所述工作设备设置于所述旋转式运动平台的Z轴运动装置3上。所述工作设备为锁螺丝设备、点胶设备、焊接设备或取料设备。

综上所述，本实用新型提供的一种旋转式运动平台，包括底座，所述底座上设置有Y轴旋转运动装置，所述Y轴旋转运动装置的上方设置有X轴运动装置和Z轴运动装置；所述X轴运动装置包括X轴导轨、X轴电机、X轴传动装置和X轴主动滑块，所述X轴电机、X轴传动装置和X轴主动滑块依次连接，所述X轴主动滑块套设于所述X轴导轨上；所述Z轴运动装置通过X轴主动滑块与X轴运动装置连接，通过X轴运动装置控制设置于Z轴运动装置上的工作设备沿着X轴往复移动。本实用新型通过双X轴运动装置和双Z轴运动装置避免了现有加工作业平台上的工作设备只能在工件的一个平面作业的情况，提高了加工作业的效率。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转式运动平台，包括底座，其特征在于，所述底座上设置有Y轴旋转运动装置，所述Y轴旋转运动装置的上方设置有X轴运动装置和Z轴运动装置；所述X轴运动装置包括X轴导轨、X轴电机、X轴传动装置和X轴主动滑块，所述X轴电机、X轴传动装置和X轴主动滑块依次连接，所述X轴主动滑块套设于所述X轴导轨上；所述Z轴运动装置通过X轴主动滑块与X轴运动装置连接，通过X轴运动装置控制设置于Z轴运动装置上的工作设备沿着X轴往复移动；所述Y轴旋转运动装置包括Y轴旋转装置和Y轴运动装置，且所述Y轴旋转装置和Y轴运动装置均设置于底座上；所述底座上设置有支架，所述X轴导轨安装于支架上，且存在预设的高度差。

2.根据权利要求1所述的旋转式运动平台，其特征在于，所述Z轴运动装置和X轴运动装置的数量均为两个；所述旋转式运动平台的X轴运动装置还包括X轴从动滑块，所述X轴从动滑块套设于所述X轴导轨上，并与Z轴运动装置连接。

3.根据权利要求1所述的旋转式运动平台，其特征在于，所述Y轴运动装置包括Y轴运动平台、Y轴导轨、Y轴电机、Y轴传动装置和Y轴滑块，所述Y轴电机、Y轴传动装置和Y轴滑块依次连接，所述Y轴滑块套设于Y轴导轨上，所述Y轴电机通过Y轴传动装置转动，控制所述Y轴滑块在Y轴导轨上沿着Y轴方向往复运动。

4.根据权利要求1所述的旋转式运动平台，其特征在于，所述Y轴旋转装置包括Y轴旋转平台，所述Y轴旋转平台与Y轴运动装置连接。

5.根据权利要求4所述的旋转式运动平台，其特征在于，所述Y轴旋转装置还包括旋转传动装置和旋转驱动电机，所述旋转驱动电机通过旋转传动装置驱动所述Y轴旋转平台转动。

6.根据权利要求1所述的旋转式运动平台，其特征在于，所述Y轴旋转装置设置于Y轴运动装置上。

7.根据权利要求1所述的旋转式运动平台，其特征在于，所述Y轴运动装置设置于Y轴旋转装置上。

8.根据权利要求1所述的旋转式运动平台，其特征在于，所述Y轴旋转运动装置上设置有工件夹紧装置。

9.根据权利要求1所述的旋转式运动平台，其特征在于，所述旋转式运动平台还包括向所述Y轴旋转平台供料的Y轴供料平台，且所述Y轴供料平台位于Y轴旋转运动装置的一侧。

10.一种自动化设备，其特征在于，所述自动化设备包括工作设备和如权利要求1-9中任意一项的所述旋转式运动平台，所述工作设备设置于所述旋转式运动平台的Z轴运动装置上。

Images