CN201881016U - 攻牙转盘作业装置 - Google Patents

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凌强
林波
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深圳亿和模具制造有限公司
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Abstract

本实用新型公开了一种攻牙转盘作业装置,它包括攻牙定位治具、圆盘工作台、分度驱动机构、机械手、机架和设有PLC控制器的电控箱,分度驱动机构、电控箱安装于机架上,圆盘工作台被水平支撑于分度驱动机构的转轴上,转轴连接于圆盘工作台的中央位置处,圆盘工作台上环形阵列布置有两个以上的攻牙定位治具,攻牙定位治具的回转路径经过攻牙机的加工工位,所述回转路径的上方架设有送料的机械手;攻牙机上安装有感应装置,PLC控制器分别与感应装置和机械手相连。本实用新型的攻牙转盘作业装置采用多治具自动间歇循环的方式实现了机械连续加工,并通过电磁机械手取料,大幅度提高了生产效率,且降低了作业人员的劳动强度。

Description

攻牙转盘作业装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种攻牙作业装置,特别是一种小型钣金件攻牙的自动作业的加 工旋转装置。
【背景技术】
[0002] 攻牙技术是通过机械设备使部品与部品间组合稳固而采取的一种机械加工方法, 而手动攻牙作业已被广泛运用于工业生产中,现有的攻牙装置为单治具手工作业,其操作 为:作业人员往治具中放置好要加工的工件后用手托住部品加工,此种人工托料的操作方 式劳动强度大,且辅助时间长,机器作业未被充分利用,机器利用率低。再者,攻牙作业完成 后需人工手动取出成品,现有攻牙作业方式的生产效率低,使企业的生产成本居高不下。
【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的目的在于:改进上述现有技术中的不足,提供一种作为攻牙机辅助 设备的攻牙转盘作业装置,该种作业装置含有多个可周期性到达加工工位的治具,且治具 上工件的送料采用机械自动化操作。
[0004] 本实用新型的技术方案是这样实现的:它包括攻牙定位治具、圆盘工作台、分度驱 动机构、机械手、机架和设有PLC控制器的电控箱,分度驱动机构、电控箱安装于机架上,圆 盘工作台被水平支撑于分度驱动机构的转轴上,转轴连接于圆盘工作台的中央位置处,圆 盘工作台上环形阵列布置有两个以上的攻牙定位治具,攻牙定位治具的回转路径经过攻牙 机的加工工位,所述回转路径的上方架设有送料的机械手;攻牙机上安装有感应装置,PLC 控制器分别与感应装置和机械手相连;
[0005] 上述攻牙转盘作业装置中,所述机械手采用电磁机械手,电磁机械手置于回转路 径的其中一个工位的攻牙定位治具位置的上方,电磁机械手连接有控制往复运动的机械手 气缸,电磁机械手和机械手气缸分别与PLC控制器电性连接;
[0006] 上述攻牙转盘作业装置中,所述分度驱动机构包括精密分割器、马达、减速箱,马 达经减速箱与精密分割器传动连接;
[0007] 上述攻牙转盘作业装置中,所述马达采用电磁刹车马达;
[0008] 上述攻牙转盘作业装置中,所述圆盘工作台上设有六个工位,每个工位均安装有 攻牙定位治具,有两个工位分别为放料工位、取料工位,其余工位为加工工位;
[0009] 上述攻牙转盘作业装置中,所述圆盘工作台上设置有标准定位装置,攻牙定位治 具安装于标准定位装置内。
[0010] 本新型的攻牙转盘作业装置的工作原理是,通过分度驱动机构驱动圆盘工作台旋 转,使攻牙定位治具圆周运动,当装有待加工工件的攻牙定位治具移动到对应的加工工位 时,攻牙机对攻牙定位治具的工件进行加工,加工完成后,攻牙定位治具旋转至电磁机械手 下方位置,电磁机械手利用电磁铁吸取出加工完成的工件后,分度驱动机构带动圆盘工作 台作周期性圆周运动,以进行下一轮的加工。[0011] 本实用新型的有益效果在于:采用多治具自动间歇循环的方式实现了机械连续加 工,并通过电磁机械手取料,大幅度提高了生产效率;攻牙定位治具移动、加工操作及取料 作业均通过PLC控制由机器自动完成,从而降低了作业人员的工作强度;精密分割器的旋 转定位精度高,有利于保障攻牙作业的加工精度;可依据产品特性在相应的工位上增加攻 牙设备,以满足多牙孔及牙孔近距离的部品生产需求;设置标准定位装置,便于攻牙定位治 具的快速定位安装,实现治具的快速切换。
【附图说明】
[0012] 下面结合附图详述本实用新型的具体结构。
[0013] 图1是本实用新型攻牙转盘作业装置的俯视图;
[0014] 图2是攻牙转盘作业装置的侧面结构示意图;
[0015] 图3是电磁机械手的取料状态示意图。
[0016] 图中:1、电磁机械手;2、攻牙定位治具;3、圆盘工作台;4、精密分割器;5、电磁刹 车马达;6、减速箱;7、机械手气缸;8、攻牙机;9、标准定位装置;10、机架。
【具体实施方式】
[0017] 如图1至图3所示,本实用新型的攻牙转盘作业装置是与攻牙机10配合使用的 攻牙作业的辅助设备,它主要包括包括攻牙定位治具2、圆盘工作台3、分度驱动机构、机械 手、机架10和电控箱,电控箱内设置有控制各相关机构动作的PLC控制器,电控箱和分度驱 动机构安装固定于机架10上,分度驱动机构驱动呈水平设置状态的圆盘工作台3旋转,圆 盘工作台3上设置有攻牙定位治具2,于攻牙定位治具2的上方则架设有取料用的机械手。 圆盘工作台3上安装有两个以上攻牙定位治具2,为确保每个攻牙定位治具1均能循环到达 攻牙机8的加工区域内,攻牙定位治具2以环形阵列的方式布置于圆盘工作台3上,且攻牙 定位治具2的回转路径经过攻牙机8的加工工位。为了满足一些部品的多牙孔及牙孔近距 离的生产需求,实施例中,在圆盘工作台3上分度设置六个工位,每个工位上均安装有攻牙 定位治具2,保留一个放料工位和一个取料工位,其余的四个工位可依据产品特性增加攻牙 设备。为保障工件的定位精度,分度驱动机构选用精密分割器4、电磁刹车马达5和减速器 6,电磁刹车马达5经减速箱6与精密分割器4传动连接,而精密分割器4的转轴连接于圆 盘工作台3的中央位置处。在圆盘工作台3的其中一个非加工工位的上方架设机械手以达 到机械化取料的目的,机械手选用可进行往复运动的电磁机械手1,电磁机械手1嵌套于一 水平导轨上,水平导轨安装在垂直固定于机架10上的一立柱上,水平导轨的伸出端安装有 机械手气缸7,电磁机械手1与机械手气缸7的活塞杆相连接,活塞杆的伸缩实现电磁机械 手1在导轨上的往复运动,电磁机械手1和机械手气缸7分别与PLC控制器电性连接,实现 机械自动化取料送料。为与攻牙转盘作业装置配合使用,在攻牙机8上安装有感应装置,感 应装置与电控箱内的PLC控制器相连。
[0018] 本新型的攻牙转盘作业装置的作业过程中,圆盘工作台3处于旋转状态时,攻牙 机8为等待加工的状态,机械手气缸7进行送料。圆盘工作台3运行停止后,作业人员在放 料工位上将待加工工件放入攻牙定位治具2,此时攻牙机8与电磁机械手1同时各自开始工 作,即在加工工位上对工件进行加工以及吸取出已加工的工件,电磁机械手1吸料后在机
4械手气缸7的推动下将吸取的工件放入指定位置,在攻牙机8对相应的攻牙定位治具2上 的工件加工完毕后,圆盘工作台3开始旋转,尔后在圆盘工作台3循环间歇地进行旋转和停 止的状态中,在攻牙定位治具2位于圆盘工作台3的相应工位上,重复上述工作过程,实现 连续化循环作业。上述作业中,圆盘工作台3进行旋转与机械手气缸7进行送料几乎是同 时进行的。
[0019] 优选的,在圆盘工作台3的每个工位上安装一标准定位装置9,在进行切换部品生 产时,将相应的攻牙定位治具2装入标准定位装置9内,即可实现治具的快速切换安装。另 外,装置中的机架10可由方通材料焊接成型,该种机架10具有较高的强度,有利于支持其 上的各设备稳定运行。
[0020] 以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例,上述具体实施例不是对本实用新型 的限制。在本实用新型的技术思想范畴内,可以出现各种变形及修改,凡本领域的普通技术 人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换,均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (6)

1. 一种攻牙转盘作业装置,其特征在于:它包括攻牙定位治具、圆盘工作台、分度驱动 机构、机械手、机架和设有PLC控制器的电控箱,分度驱动机构、电控箱安装于机架上,圆盘 工作台被水平支撑于分度驱动机构的转轴上,转轴连接于圆盘工作台的中央位置处,圆盘 工作台上环形阵列布置有两个以上的攻牙定位治具,攻牙定位治具的回转路径经过攻牙机 的加工工位,所述回转路径的上方架设有送料的机械手;攻牙机上安装有感应装置,PLC控 制器分别与感应装置和机械手相连。
2.根据权利要求1所述的攻牙转盘作业装置,其特征在于:机械手采用电磁机械手,电 磁机械手置于回转路径的其中一个工位的攻牙定位治具位置的上方,电磁机械手连接有控 制往复运动的机械手气缸,电磁机械手和机械手气缸分别与PLC控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述的攻牙转盘作业装置,其特征在于:分度驱动机构包括精密分 割器、马达、减速箱,马达经减速箱与精密分割器传动连接。
4.根据权利要求3所述的攻牙转盘作业装置,其特征在于:马达采用电磁刹车马达。
5.根据权利要求1所述的攻牙转盘作业装置,其特征在于:圆盘工作台上设有六个工 位,每个工位均安装有攻牙定位治具,有两个工位分别为放料工位、取料工位,其余工位为 加工工位。
6.根据权利要求1或5所述的攻牙转盘作业装置,其特征在于:圆盘工作台上设置有 标准定位装置,攻牙定位治具安装于标准定位装置内。
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