CN208262769U - 一种xy移动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种XY移动平台，包括：基板；X轴移动机构：设置于基板上；Y轴导向直线导轨：固定于X轴移动机构；Y轴移动平台：可沿Y轴导向直线导轨滑动；Y轴驱动部件：包括固定于基板的Y轴驱动电机、可转动设置于基板且中轴线与X轴方向平行的Y轴滚珠花键、用于连接Y轴驱动电机和Y轴滚珠花键的Y轴电机同步带组件和设置于X轴移动机构用于驱动Y轴移动平台滑动的Y轴平台同步带组件；Y轴驱动电机通过Y轴滚珠花键对Y轴平台同步带组件进行传送，从而将Y轴电机与Y轴移动平台分开，无需拖链布线，结构简单，节省成本；Y轴移动平台上没有电线一同运动，不存在由于移动过程中电线接口松动导致接触不良的情况，使用可靠性高。

Description

一种XY移动平台

技术领域

本实用新型涉及移动设备，具体涉及一种XY移动平台。

背景技术

XY移动平台由于可以在平面内灵活地对零部件进行移动，被广泛应用于五金机械、汽车、包装以及电子等行业。传统的XY移动平台均为上下移动模组组装而成，上模组的电机电源线和极限、原点位置开关都要通过X和Y轴拖链布线，这种XY移动平台存在以下不足：1.结构复杂，大量的拖链布线制造成本高，占用空间大；2.移动轴的驱动电机随着平台移动，电线接口容易松动造成接触不良，稳定性差。3.拖链的布设影响移动平台的使用效果，精确度较低。

综上所述，亟需一种结构简单、使用可靠性高的XY移动平台。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用稳定性高的XY移动平台。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种XY移动平台，包括：基板；X轴移动机构：设置于所述基板上；Y轴导向直线导轨：固定于所述X轴移动机构；Y轴移动平台：可沿所述Y轴导向直线导轨滑动；Y轴驱动部件：包括固定于所述基板的Y轴驱动电机、转动设置于所述基板且中轴线与所述X轴方向平行的Y轴滚珠花键、用于连接所述Y轴驱动电机和所述Y轴滚珠花键的Y轴电机同步带组件和设置于所述X轴移动机构用于驱动所述Y轴移动平台滑动的Y轴平台同步带组件。

优选的，所述X轴移动机构包括固定于所述基板上的X轴导向直线导轨、可沿所述X轴导向直线导轨滑动的X轴移动平台和固定于所述基板上用于驱动所述X轴移动平台沿所述X轴导向直线导轨滑动的X轴驱动部件；所述Y轴导向直线导轨固定于所述X轴移动平台上；所述Y轴平台同步带组件设置于所述X轴移动平台上。

优选的，所述X轴驱动部件包括X轴平台同步带组件和驱动所述X轴平台同步带组件转动的X轴驱动电机，所述X轴平台同步带组件驱动所述X轴移动平台沿所述X轴导向直线导轨滑动。

优选的，所述Y轴移动平台包括与所述Y轴导向直线导轨配合的滑块和可拆卸连接于所述滑块的载物板。

优选的，临近所述X轴导向直线导轨两端的所述基板处设有X轴限位板。

优选的，所述Y轴移动平台侧面设有Y轴限位板，所述Y轴导向直线导轨侧面设有两个用于阻挡所述Y轴限位板的凸块，所述Y轴限位板位于两个所述凸块之间。

优选的，所述基板设有轴承座，所述Y轴滚珠花键与所述轴承座轴承连接。

优选的，还包括用于感应所述Y轴移动平台的Y轴光电传感器和/或用于感应所述X轴移动平台的X轴光电传感器。

优选的，远离所述Y轴滚珠花键的所述X轴导向直线导轨一侧设有侧盖板。

优选的，所述X轴驱动电机、所述Y轴驱动电机和所述Y轴电机同步带组件分别设有护罩。

本实用新型的有益效果：Y轴驱动电机通过Y轴滚珠花键对Y轴平台同步带组件进行传送，从而将Y轴电机与Y轴移动平台分开，无需拖链布线，结构简单，节省成本；Y轴移动平台上没有电线一同运动，不存在由于移动过程中电线接口松动导致接触不良的情况，使用可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型XY移动平台结构示意图一。

图2为本实用新型XY移动平台结构示意图二。

图中，10、基板；101、轴承座；201、X轴导向直线导轨；202、X轴移动平台；2031、X轴驱动电机；2032、X轴平台同步带组件；301、Y轴导向直线导轨；3011、凸块；302、Y轴移动平台；3021、滑块；3022、载物板；3031、Y轴驱动电机；3032、Y轴滚珠花键；3033、Y轴电机同步带组件；3034、Y轴平台同步带组件；40、X轴限位板；50、Y轴限位板；60、X轴光电传感器；70、Y轴光电传感器；80、侧盖板；90、护罩。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-2所示，作为本实用新型的其中一种实施方式，一种XY移动平台，包括：基板10；X轴移动机构：设置于基板10上；Y轴导向直线导轨301：固定于X轴移动机构；Y轴移动平台302：可沿Y轴导向直线导轨301滑动；Y轴驱动部件：包括固定于基板10的Y轴驱动电机3031、可转动设置于基板10且中轴线与X轴方向平行的Y轴滚珠花键3032、用于连接Y轴驱动电机3031和Y轴滚珠花键3032的Y轴电机同步带组件3033和设置于X轴移动机构用于驱动Y轴移动平台302滑动的Y轴平台同步带组件3034。

X轴移动机构可为现有技术XY移动平台的X轴移动机构。

Y轴电机同步带组件3033、Y轴平台同步带组件3034为现有技术的同步带传送结构。

本实施方式工作原理：安装于基板10上的X轴移动机构带动Y轴导向直线导轨301、Y轴移动平台302沿X轴方向移动；安装于基板10的Y轴驱动电机3031通过Y轴电机同步带组件3033驱动Y轴滚珠花键3032转动，转动的滚珠花键驱动Y轴平台同步带组件3034从而带动Y轴移动平台302沿Y轴移动，从而实现Y轴移动平台302在XY方向内移动。

Y轴驱动电机3031通过Y轴滚珠花键3032对Y轴平台同步带组件3034进行传送，从而将Y轴电机与Y轴移动平台302分开，无需拖链布线，结构简单，节省成本；Y轴移动平台302上没有电线一同运动，不存在由于移动过程中电线接口松动导致接触不良的情况，使用可靠性高。

进一步的，Y轴驱动电机3031为伺服电机。

采用伺服电机进行驱动，驱动反应快，精准度高。

作为本实用新型的又一实施方式，X轴移动机构包括固定于基板10上的X轴导向直线导轨201、可沿X轴导向直线导轨201滑动的X轴移动平台202和固定于基板10上用于驱动X轴移动平台202沿X轴导向直线导轨201滑动的X轴驱动部件；Y轴导向直线导轨301固定于X轴移动平台202上；Y轴平台同步带组件3034设置于X轴移动平台202上。

X轴驱动部件可为现有技术的伺服电机、气动缸、液压缸等往复驱动组件。

X轴驱动部件固定在基板10上，X轴驱动部件驱动沿X轴导向直线导轨201往复滑动，从而驱动X轴移动平台202沿X轴导向直线导轨201滑动。

将X轴驱动部件与X轴移动平台202分开，减少拖链布线，进一步精简结构，进一步提高XY移动平台的使用可靠性。

作为本实用新型的又一实施方式，X轴驱动部件包括X轴平台同步带组件2032和驱动X轴平台同步带组件2032转动的X轴驱动电机2031，X轴平台同步带组件2032驱动X轴移动平台202沿X轴导向直线导轨201滑动。

X轴平台同步带组件2032为现有技术的同步带传送结构。

采用同步带结构驱动X轴移动平台202滑动，实现无滑差的同步传动，传动比稳定精确，可控性高；现有技术的同步带作为弹性体，用于传动时，具有缓冲减振的作用，噪声低，X轴移动平台202滑动平稳；另外同步带传送维护成本低。

作为本实用新型的又一实施方式，Y轴移动平台302包括与Y轴导向直线导轨301配合的滑块3021和可拆卸连接于滑块3021的载物板3022。

Y轴移动平台302分为沿Y轴导向直线导轨301滑动的滑块3021以及可拆卸跟换的载物板3022，载物板3022可根据实际零件的规格进行调整，适用范围广，使用更加灵活。

作为本实用新型的又一实施方式，临近X轴导向直线导轨201两端的基板10处设有X轴限位板40。

通过在基板10设置X轴限位板40，防止X轴移动平台202滑出X轴导向直线导轨201，限制X轴移动平台202在X轴限位板40之间移动，保证XY移动平台的运转。

作为本实用新型的又一实施方式，Y轴移动平台302侧面设有Y轴限位板50，Y轴导向直线导轨301侧面设有两个用于阻挡Y轴限位板50的凸块3011，Y轴限位板50位于两个凸块3011之间。

通过凸块3011与Y轴限位板50的配合，保证Y轴限位板50在两个凸块3011中移动，防止Y轴移动平台302从Y轴导向直线导轨301滑出，保证XY移动平台的运转。

进一步的，Y轴限位板50可拆卸连接于Y轴移动平台302，滑块3021经多次滑动磨损后，拆下Y轴限位板50后将滑块3021滑出完成更换，更换操作简单快捷。

作为本实用新型的又一实施方式，基板10设有轴承座101，Y轴滚珠花键3032与轴承座101轴承连接。

Y轴滚珠花键3032通过轴承连接于轴承座101，Y轴滚珠花键3032转动时，扭矩损失小，电机输出效率高，传动精准，XY移动平台使用寿命长。

作为本实用新型的又一实施方式，还包括用于感应Y轴移动平台302的Y轴光电传感器70和用于感应X轴移动平台202的X轴光电传感器60。

通过Y轴光电传感器70感应Y轴移动平台302位置、X轴光电传感器60感应X轴移动平台202位置，与现有技术设备的控制系统连接，可实现自动化控制运行，精准度高，节约人力成本。

作为本实用新型的又一实施方式，远离Y轴滚珠花键3032的X轴导向直线导轨201一侧设有侧盖板80。

远离Y轴滚珠花键3032的X轴导向直线导轨201一侧设有侧盖板80，一方面不影响X轴移动平台202移动，另一方面有效保护X轴导向直线轨道，防止X轴导向直线轨道受损，滑动不平稳造成XY移动系统运行精确度下降。

作为本实用新型的又一实施方式，X轴驱动电机2031、Y轴驱动电机3031和Y轴电机同步带组件3033分别设有护罩90。

X轴驱动电机2031、Y轴驱动电机3031和Y轴电机为XY移动平台的主要传动结构，设置护罩90，避免外界异物跑坏传动，尤其是各部件间相互接触的地方，保证传动的可靠性，保证XY移动平台移动的精确度，延长使用寿命。

上述实施方式仅为本实用新型的部分优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种XY移动平台，其特征在于，包括：

基板；

X轴移动机构：设置于所述基板上；

Y轴导向直线导轨：固定于所述X轴移动机构；

Y轴移动平台：可沿所述Y轴导向直线导轨滑动；

Y轴驱动部件：包括固定于所述基板上的Y轴驱动电机、转动设置于所述基板且中轴线与所述X轴方向平行的Y轴滚珠花键、用于连接所述Y轴驱动电机和所述Y轴滚珠花键的Y轴电机同步带组件和设置于所述X轴移动机构用于驱动所述Y轴移动平台滑动的Y轴平台同步带组件。

2.根据权利要求1所述的XY移动平台，其特征在于，所述X轴移动机构包括固定于所述基板上的X轴导向直线导轨、可沿所述X轴导向直线导轨滑动的X轴移动平台和固定于所述基板上用于驱动所述X轴移动平台沿所述X轴导向直线导轨滑动的X轴驱动部件；所述Y轴导向直线导轨固定于所述X轴移动平台上；所述Y轴平台同步带组件设置于所述X轴移动平台上。

3.根据权利要求2所述的XY移动平台，其特征在于，所述X轴驱动部件包括X轴平台同步带组件和驱动所述X轴平台同步带组件转动的X轴驱动电机，所述X轴平台同步带组件驱动所述X轴移动平台沿所述X轴导向直线导轨滑动。

4.根据权利要求1所述的XY移动平台，其特征在于，所述Y轴移动平台包括与所述Y轴导向直线导轨配合的滑块和可拆卸连接于所述滑块的载物板。

5.根据权利要求2所述的XY移动平台，其特征在于，临近所述X轴导向直线导轨两端的所述基板处设有X轴限位板。

6.根据权利要求1所述的XY移动平台，其特征在于，所述Y轴移动平台侧面设有Y轴限位板，所述Y轴导向直线导轨侧面设有两个用于阻挡所述Y轴限位板的凸块，所述Y轴限位板位于两个所述凸块之间。

7.根据权利要求1所述的XY移动平台，其特征在于，所述基板设有轴承座，所述Y轴滚珠花键与所述轴承座轴承连接。

8.根据权利要求2所述的XY移动平台，其特征在于，还包括用于感应所述Y轴移动平台的Y轴光电传感器和/或用于感应所述X轴移动平台的X轴光电传感器。

9.根据权利要求2所述的XY移动平台，其特征在于，远离所述Y轴滚珠花键的所述X轴导向直线导轨一侧设有侧盖板。

10.根据权利要求3所述的XY移动平台，其特征在于，所述X轴驱动电机、所述Y轴驱动电机和所述Y轴电机同步带组件分别设有护罩。