CN108214465A - 一种单轴机器人 - Google Patents
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Abstract
一种单轴机器人。本发明涉及机器人领域，特别涉及一种单轴机器人。其包括伺服电机、伺服电机与减速机和同步轮装置组成的驱动装置，同步带与压带装置、惰轮装置、导轨、导轨滑块、拖链结构、末端安装板、接近开关所组成的直线移动装置；本发明结构简单，噪音小，运行精度高，运行稳定性强，有较强抗负载力度；可与智能设备装配使用，本发明的末端安装板可安装多种功能的机械手，适用范围广，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及一种单轴机器人。
背景技术
单轴机器人作为自动化设备中较为基础的运动元件，主要做往复运动，目前市面上有多种样式的单轴，但是大部分设计较为复杂，有的单轴采用零部件多，致使机器运行不稳定，容易出故障，严重影响工作效率；有的单轴虽然结构简单，能提供往复动作，但是无法满足设备所需的负载力度，其应用范围小。
为解决上述单轴存在的问题，本申请人发明了一种单轴机器人。
发明内容
本发明的目的在于针对传统单轴机器人的不足之处而提供一种单轴机器人，该发明可实现单轴机器人结构简单，运行精度高，维护率低，抗负载性高，经久耐用，适用范围广的特点。
为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：
提供一种单轴机器人，主要有伺服电机、减速机、同步轮装置、重载连接器、惰轮装置、拖链支架、拖链、末端安装板、铝型材、导轨、导轨滑块、压带装置、同步带、接近开关；
所述伺服电机与减速机和同步轮装置组成一个驱动系统，所述同步带一端固定在压带装置上，所述同步带的另一端先经过惰轮装置，与所述惰轮装置啮合连接，然后穿过铝型材内部长孔，经过同步轮装置，与同步轮装置啮合连接，最后固定在另一个压带装置上，以上所述的两个压带装置均固定在末端安装板上；所述拖链与拖链支架连接，所述拖链支架固定在所述末端安装板上；所述导轨固定在所述铝型材上，所述导轨滑块与所述导轨连接，所述导轨滑块固定安装在末端安装板上；所述接近开关固定在铝型材上，其位置在含有拖链的一侧，所述重载连接器固定在铝型材的末端处。
本发明的有益效果：
1、本发明提供的一种单轴机器人，其特点在于：采用标准化零件，保证零件的做工精准度，减小单轴机器人在运行时的误差，增加单轴机器人的运行精度，各个零件之间连接稳定，有效减少噪音；
2、本发明提供的一种单轴机器人，其特点在于：该单轴机器人机器本体结构简单，能承受较大负载力度，生产成本低，空间占用度小，且适于大规模批量生产的特点；
3、本发明提供的一种单轴机器人，其特点在于：含有末端安装板，可以在末端安装板上安装多种机械手，可与多种设备装配使用，机械手更换方便，适用范围广泛。
附图说明
图1是本发明的一种单轴机器人的结构示意图。
图2是本发明的一种单轴机器人的后视平面图。
在图1至图2中主要元件符号说明：
1 伺服电机 2 减速机
3 同步轮装置 4 重载连接器
5 惰轮装置 6 拖链支架
7 拖链 8 末端安装板
9 铝型材 10 导轨
11 压带装置 12 压带装置
13 同步带 14 接近开关
15 接近开关 16 接近开关
17 导轨滑块 18 导轨滑块
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
本实施例的一种单轴机器人，如图1至图2所示，包括伺服电机1，与伺服电机1连接的减速机2和同步轮装置3；所述同步带13与所述同步轮装置3啮合组装，所述同步带13的一端固定在所述压带装置12上，所述同步带13的另一端先和所述惰轮装置5啮合连接，然后穿过铝型材9内部长孔，经过同步轮装置3最后固定在压带装置11上，从而使同步带13形成环形闭合状态；所述压带装置11和压带装置12固定安装在末端安装板8上，拖链支架6固定在所述末端安装板8上，拖链7与拖链支架6固定连接；所述导轨10固定在所述铝型材9上，所述导轨滑块17、18与所述导轨10连接，所述导轨滑块17、18固定安装在所述末端安装板8上，因此，当伺服电机1驱动装置驱动同步带13转动时，同步带13将带动末端安装板8部分的装置一起做水平直线运动。
所述接近开关14、15、16固定在铝型材9上，所述接近开关15用以控制运动系统回归原点，所述接近开关14为正极限，所述接近开关16为负极限；可以对单轴机器人的运动速度和行程进行参数化调节；所述重载连接器4固定在铝型材9上，位于同步轮装置3的一端，主要是把该机器所需要的电线转化为一个接线头，使单轴机器人外形更为整齐美观。
一种单轴机器人，可以作为机械设备的运输载体，装配到机械设备当中，当单轴机器人作为机械设备的运输载体时，只需要在末端安装板8上装上满足功能的机械手即可，也可以作为智能设备的单一元件，例如机械臂；该发明结构简单，适用范围广，能有效提高机械设备的工作效率。
最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种单轴机器人，其特征在于：主要有驱动系统和直线运动系统，以及铝型材(9)、导轨(10)和导轨滑块(17)(18)；
所述驱动系统为伺服电机(1)，与伺服电机(1)连接的减速机(2)和同步轮装置(3)；
所述直线运动系统为同步带(13)，与同步带(13)啮合连接的惰轮装置(5)，固定同步带(13)两端的压带装置(11)(12)，固定压带装置(11)(12)的末端安装板(8)，拖链(7)一端固定在拖链支架(6)上，拖链支架(6)固定在末端安装板(8)上；
所述导轨(10)固定在铝型材(9)上，所述导轨滑块(17)(18)与导轨(10)连接，所述导轨滑块(17)(18)固定在末端安装板(8)上；所述接近开关(14)(15)(16)固定在铝型材(9)上，所述重载连接器(4)固定在铝型材(9)上。
2.根据权利要求1所述，一种单轴机器人，其特征在于：所述同步带(13)为环形闭合状态。
3.根据权利要求1所述，一种单轴机器人，其特征在于：所述单轴机器人含有末端安装板(8)。
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