CN207746687U - 基于工业机器人的智能制造成套装备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了基于工业机器人的智能制造成套装备，包括装置壳体、运输驱动电机、传动滚轮、零件运输皮带、抓取机械手、驱动液压缸、旋转支撑轴，所述支撑侧板上方安装有所述抓取机械手，所述抓取机械手上方安装有所述驱动液压缸，所述驱动液压缸上方安装有所述旋转支撑轴，所述旋转支撑轴下方安装有安装驱动电机，所述安装驱动电机下方安装有电机减速器，所述电机减速器下方安装有零件安装头,所述零件安装头下方安装有操作控制箱，所述操作控制箱下方安装有液晶操作面板。有益效果在于：运输与安装设置在同一生产线上方，节约了大量的安装时长，工作效率高，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人设备领域，本实用新型涉及基于工业机器人的智能制造成套装备。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
现阶段，我国使用的工业机器人的智能制造成套装备运输与组装为两条不同生产线，在对机器人组装时耗时较长，降低了机器人制造的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供基于工业机器人的智能制造成套装备。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
基于工业机器人的智能制造成套装备，包括装置壳体、运输驱动电机、传动滚轮、零件运输皮带、抓取机械手、驱动液压缸、旋转支撑轴，所述装置壳体上方设置有所述运输驱动电机，所述运输驱动电机上方设置有所述传动滚轮，所述传动滚轮上方设置有所述零件运输皮带，所述零件运输皮带上方安装有支撑侧板，所述支撑侧板上方安装有所述抓取机械手，所述抓取机械手上方安装有所述驱动液压缸，所述驱动液压缸上方安装有所述旋转支撑轴，所述旋转支撑轴下方安装有安装驱动电机，所述安装驱动电机下方安装有电机减速器，所述电机减速器下方安装有零件安装头,所述零件安装头下方安装有操作控制箱，所述操作控制箱下方安装有液晶操作面板。
本实施例中，所述抓取机械手包含机械手滑槽、机械手固定头、上限位块、伸缩轴、下限位块，所述机械手滑槽下方安装有机械手固定头，所述机械手固定头下方安装有所述上限位块，所述上限位块下方安装有所述伸缩轴，所述伸缩轴下方安装有所述下限位块。
本实施例中，所述零件安装头包含连接头、更换开关、旋转轴、组合安装手臂、压缩弹簧、弹簧控制器、减震垫板，所述连接头下方安装有所述更换开关，所述更换开关下方安装有所述旋转轴，所述旋转轴下方安装有所述组合安装手臂，所述组合安装手臂下方安装有所述压缩弹簧，所述压缩弹簧下方安装有所述弹簧控制器，所述弹簧控制器上方安装有所述减震垫板。
本实施例中，所述装置壳体与所述运输驱动电机连接，所述传动滚轮与所述零件运输皮带连接。
本实施例中，所述支撑侧板与所述抓取机械手连接，所述驱动液压缸与所述抓取机械手连接。
本实施例中，所述旋转支撑轴与所述安装驱动电机连接，所述电机减速器与所述零件安装头连接。
本实施例中，所述装置壳体由合金钢压制而成，表面进行抛光处理，厚度为5mm。
本实施例中，所述操作控制箱通过导线与所述安装驱动电机连接。
本实施例中，所述机械手固定头可在所述机械手滑槽内部左右移动，所述伸缩轴与所述机械手固定头连接，所述上限位块与所述下限位块设置在同一侧。
本实施例中，所述更换开关与所述连接头连接，所述旋转轴与所述组合安装手臂连接，所述组合安装手臂中有多种不同手臂，可以根据安装需要进行调换，所述压缩弹簧与所述弹簧控制器连接，所述减震垫板设置在所述零件安装头底部。
本实用新型的有益效果在于：运输与安装设置在同一生产线上方，节约了大量的安装时长，工作效率高，降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型所述基于工业机器人的智能制造成套装备的主视结构简图；
图2是本实用新型所述基于工业机器人的智能制造成套装备的操作控制箱外观结构简图；
图3是本实用新型所述基于工业机器人的智能制造成套装备的抓取机械手主视结构简图；
图4是本实用新型所述基于工业机器人的智能制造成套装备的零件安装头主视结构简图。
附图标记说明如下：
1、装置壳体；2、运输驱动电机；3、传动滚轮；4、零件运输皮带；5、支撑侧板；6、抓取机械手；601、机械手滑槽；602、机械手固定头；603、上限位块；604、伸缩轴；605、下限位块；7、驱动液压缸；8、旋转支撑轴；9、安装驱动电机；10、电机减速器；11、零件安装头；1101、连接头；1102、更换开关；1103、旋转轴；1104、组合安装手臂；1105、压缩弹簧；1106、弹簧控制器；1107、减震垫板；12、操作控制箱；13、液晶操作面板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图4所示，基于工业机器人的智能制造成套装备，包括所述装置壳体1、所述运输驱动电机2、所述传动滚轮3、所述零件运输皮带4、所述抓取机械手6、所述驱动液压缸7、所述旋转支撑轴8，所述装置壳体1上方设置有所述运输驱动电机2，所述运输驱动电机2上方设置有所述传动滚轮3，所述传动滚轮3上方设置有所述零件运输皮带4，所述零件运输皮带4上方安装有所述支撑侧板5，所述支撑侧板5上方安装有所述抓取机械手6，所述抓取机械手6上方安装有所述驱动液压缸7，所述驱动液压缸7上方安装有所述旋转支撑轴8，所述旋转支撑轴8下方安装有所述安装驱动电机9，所述安装驱动电机9下方安装有电机减速器10，所述电机减速器10下方安装有所述零件安装头11，所述零件安装头11下方安装有所述操作控制箱12，所述操作控制箱12下方安装有所述液晶操作面板13。
本实施例中，所述抓取机械手6包含机械手滑槽601、机械手固定头602、上限位块603、伸缩轴604、下限位块605，所述机械手滑槽601下方安装有所述机械手固定头602，所述机械手固定头602下方安装有所述上限位块603，所述上限位块603下方安装有所述伸缩轴604，所述伸缩轴604下方安装有所述下限位块605。
本实施例中，所述零件安装头11包含连接头1101、更换开关1102、旋转轴1103、组合安装手臂1104、压缩弹簧1105、弹簧控制器1106、减震垫板1107，所述连接头1101下方安装有所述更换开关1102，所述更换开关1102下方安装有所述旋转轴1103，所述旋转轴1103下方安装有所述组合安装手臂1104，所述组合安装手臂1104下方安装有所述压缩弹簧1105，所述压缩弹簧1105下方安装有所述弹簧控制器1106，所述弹簧控制器1106上方安装有所述减震垫板1107。
本实施例中，所述装置壳体1与所述运输驱动电机2连接，所述传动滚轮3与所述零件运输皮带4连接。
本实施例中，所述支撑侧板5与所述抓取机械手6连接，所述驱动液压缸7与所述旋转支撑轴8连接。
本实施例中，所述旋转支撑轴8与所述安装驱动电机9连接，所述电机减速器10与所述零件安装头11连接。
本实施例中，所述装置壳体1由合金钢压制而成，表面进行抛光处理，厚度为5mm。
本实施例中，所述操作控制箱12通过导线与所述安装驱动电机9连接。
本实施例中，所述机械手固定头602可在所述机械手滑槽601内部左右移动，所述伸缩轴604与所述机械手固定头602连接，所述上限位块603与所述下限位块605设置在同一侧。
本实施例中，所述更换开关1102与所述连接头1101连接，所述旋转轴1103与所述组合安装手臂1104连接，所述组合安装手臂1104中有多种不同手臂，可以根据安装需要进行调换，所述压缩弹簧1105与所述弹簧控制器1106连接，所述减震垫板1107设置在所述零件安装头11底部。
具体工作原理为：将机器人零部件放置在所述零件运输皮带4上方，所述传动滚轮3带动所述零件运输皮带4进行运动，所述运输驱动电机2为零件运输提供动力，所述抓取机械手6对零件进行抓取，所述机械手滑槽601可以使所述机械手固定头602在其上方左右移动，并带动所述抓取机械手6移动，所述伸缩轴604支撑所述抓取机械手6上下运动，所述上限位块603与所述下限位块605限定所述伸缩轴604伸出长度，所述驱动液压缸7，为所述抓取机械手6工作提供动力，所述旋转支撑轴8带动所述零件安装头11进行运动，对零部件进行安装，所述旋转轴1103带动所述组合安装手臂1104进行旋转，所述组合安装手臂1104中有多种不同手臂，根据安装需要弹出不同手臂，所述压缩弹簧1105控制所述组合安装手臂1104弹出速度，所述弹簧控制器1106控制所述、压缩弹簧1105，所述减震垫板1107对所述零件安装头11进行减震，所述操作控制箱12对装置进行操作控制。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (10)
1.基于工业机器人的智能制造成套装备，其特征在于：包括装置壳体(1)、运输驱动电机(2)、传动滚轮(3)、零件运输皮带(4)、抓取机械手(6)、驱动液压缸(7)、旋转支撑轴(8)，所述装置壳体(1)上方设置有所述运输驱动电机(2)，所述运输驱动电机(2)上方设置有所述传动滚轮(3)，所述传动滚轮(3)上方设置有所述零件运输皮带(4)，所述零件运输皮带(4)上方安装有支撑侧板(5)，所述支撑侧板(5)上方安装有所述抓取机械手(6)，所述抓取机械手(6)上方安装有所述驱动液压缸(7)，所述驱动液压缸(7)上方安装有所述旋转支撑轴(8)，所述旋转支撑轴(8)下方安装有，所述安装驱动电机(9)下方安装有电机减速器(10)，所述电机减速器(10)下方安装有零件安装头(11),所述零件安装头(11)下方安装有操作控制箱(12)，所述操作控制箱(12)下方安装有液晶操作面板(13)。
2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能制造成套装备，其特征在于：所述抓取机械手(6)包含机械手滑槽(601)、机械手固定头(602)、上限位块(603)、伸缩轴(604)、下限位块(605)，所述机械手滑槽(601)下方安装有所述机械手固定头(602)，所述机械手固定头(602)下方安装有所述上限位块(603)，所述上限位块(603)下方安装有所述伸缩轴(604)，所述伸缩轴(604)下方安装有所述下限位块(605)。
3.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能制造成套装备，其特征在于：所述零件安装头(11)包含连接头(1101)、更换开关(1102)、旋转轴(1103)、组合安装手臂(1104)、压缩弹簧(1105)、弹簧控制器(1106)、减震垫板(1107)，所述连接头(1101)下方安装有所述更换开关(1102)，所述更换开关(1102)下方安装有所述旋转轴(1103)，所述旋转轴(1103)下方安装有所述组合安装手臂(1104)，所述组合安装手臂(1104)下方安装有所述压缩弹簧(1105)，所述压缩弹簧(1105)下方安装有所述弹簧控制器(1106)，所述弹簧控制器(1106)上方安装有所述减震垫板(1107)。
4.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能制造成套装备，其特征在于：所述装置壳体(1)与所述运输驱动电机(2)连接，所述传动滚轮(3)与所述零件运输皮带(4)连接。
5.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能制造成套装备，其特征在于：所述支撑侧板(5)与所述抓取机械手(6)连接，所述驱动液压缸(7)与所述抓取机械手(6)连接。
6.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能制造成套装备，其特征在于：所述旋转支撑轴(8)与所述安装驱动电机(9)连接，所述电机减速器(10)与所述零件安装头(11)连接。
7.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能制造成套装备，其特征在于：所述装置壳体(1)由合金钢压制而成，表面进行抛光处理，厚度为5mm。
8.根据权利要求1所述的基于工业机器人的智能制造成套装备，其特征在于：所述操作控制箱(12)通过导线与所述安装驱动电机(9)连接。
9.根据权利要求2所述的基于工业机器人的智能制造成套装备，其特征在于：所述机械手固定头(602)可在所述机械手滑槽(601)内部左右移动，所述伸缩轴(604)与所述机械手固定头(602)连接，所述上限位块(603)与所述下限位块(605)设置在同一侧。
10.根据权利要求3所述的基于工业机器人的智能制造成套装备，其特征在于：所述更换开关(1102)与所述连接头(1101)连接，所述旋转轴(1103)与所述组合安装手臂(1104)连接，所述组合安装手臂(1104)中有多种不同手臂，可以根据安装需要进行调换，所述压缩弹簧(1105)与所述弹簧控制器(1106)连接，所述减震垫板(1107)设置在所述零件安装头(11)底部。
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| CN109739106A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-05-10 | 南京邮电大学 | 智能制造平台及自适应接入智能制造平台的方法 |
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| CN109739106B (zh) * | 2018-11-27 | 2021-12-14 | 南京邮电大学 | 智能制造平台及自适应接入智能制造平台的方法 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180821 Termination date: 20191129 |
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