CN208713965U - 一种基于人机协作的流水线分拣机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械加工技术领域的一种基于人机协作的流水线分拣机器人，包括底板和传送带，底板的顶部固定设置有液压油箱，液压油箱的顶部固定安装有一级升降筒，一级升降筒的顶部活动设置有二级升降筒，二级升降筒的顶部固定安装有一号电机安装箱，一号电机安装箱的内腔安装有一号电机，一号电机的输出端设置有一号转动轴，一号转动轴的顶部安装有一号伸缩筒，一号伸缩筒的顶部固定安装有二号电机，二号电机的输出端设置有齿轮轴，齿轮轴贯穿一号伸缩筒的顶壁，本实用新型通过操作者控制液压和电机的运行，即可全程实现流水线上工件的分拣和运送，且自由度高，能够实现长距离运输，使人机完美协作，客服了现有技术的不足。

Description

一种基于人机协作的流水线分拣机器人

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种基于人机协作的流水线分拣机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在我们的生产生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现在各类工业机器人的应用越来越广泛，但是现在应用于流水线生产的机器人分拣不方便，功能较为单一，自由度低，分拣后不能长距离输送，无法满足现在的使用要求。

基于此，本实用新型设计了一种基于人机协作的流水线分拣机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于人机协作的流水线分拣机器人，以解决上述背景技术中提出的现在各类工业机器人的应用越来越广泛，但是现在应用于流水线生产的机器人分拣不方便，功能较为单一，自由度低，分拣后不能长距离输送，无法满足现在使用要求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于人机协作的流水线分拣机器人，包括底板和传送带，所述底板的顶部固定设置有液压油箱，所述液压油箱的顶部固定安装有一级升降筒，所述一级升降筒的顶部活动设置有二级升降筒，所述二级升降筒的顶部固定安装有一号电机安装箱，所述一号电机安装箱的内腔安装有一号电机，所述一号电机的输出端设置有一号转动轴，所述一号转动轴的顶部安装有一号伸缩筒，所述一号伸缩筒的顶部固定安装有二号电机，所述二号电机的输出端设置有齿轮轴，所述齿轮轴贯穿一号伸缩筒的顶壁，所述一号伸缩筒的内腔安装有齿条板，所述齿条板与齿轮轴啮合，所述齿条板的一端固定安装有二号伸缩筒，所述二号伸缩筒的另一端固定安装有电磁铁安装槽，所述电磁铁安装槽的内腔安装有第一电磁铁，所述第一电磁铁的底端安装有铁垫片，所述传送带的内腔安装有驱动轴，所述传送带的顶部固定安装有安装软板，所述安装软板的顶部分别安装有一号弹簧和二号弹簧，所述一号弹簧的内腔安装有第二电磁铁，所述一号弹簧和二号弹簧的顶部安装有放置板，所述放置板延边设置有护边。

优选的，所述一号弹簧的原长度大于二号弹簧原长度。

优选的，所述一号伸缩筒的顶部安装有二号电机的安装架。

优选的，所述底板的顶部均匀安装有多组螺纹孔。

优选的，所述齿条板的另一端固定安装有卡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过二级升降筒和一级升降筒的配合，便于装置调整工作高度，通过液压控制装置的升降，装置升降稳定且控制方便，通过一号电机安装箱内腔的一号电机控制装置的转动角度，便于装置能够便捷的调节转动角度，通过二号电机带动齿轮轴的正反向转动，通过齿轮轴与齿条板的配合，便于调节与的伸缩配合，使装置能够在水平方向自由伸缩长度，通过电磁铁安装槽的设置，便于装置能够安装第一电磁铁，使用时，通过第一电磁铁的设置，第一电磁铁通电后，将铁质工件吸附在铁垫片的底部，通过装置多自由度的运转，将工件运送到护边的顶部，此时通过一号弹簧内部的第二电磁铁通电吸附放置板的作用，压缩一号弹簧的长度，使二号弹簧和一号弹簧长度相同，使放置板水平放置，第一电磁铁断电，工件掉落至放置板的顶部，通过传送带的运动，长距离输送工件，通过护边的设置，防止工件在运动过程中掉落，当工件运动到最左端，通过第二电磁铁断电，一号弹簧恢复原长，放置板顶部的工件在弹簧的弹射作用下，弹射飞起，将工件卸载掉，本实用新型通过操作者控制液压和电机的运行，即可全程实现流水线上工件的分拣和运送，且自由度高，能够实现长距离运输，使人机完美协作，克服了现有技术的不足。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型主视角结构示意图；

图2为本实用新型侧视角结构示意图；

图3为本实用新型剖视角结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底板，2-液压油箱，3-一级升降筒，4-二级升降筒，5-一号电机安装箱， 6-一号转动轴，7-一号伸缩筒，8-二号电机，9-齿轮轴，10-齿条板，11-二号伸缩筒，12-电磁铁安装槽，13-第一电磁铁，14-铁垫片，15-传送带，16-驱动轴，17-安装软板，18-一号弹簧，19-二号弹簧，20-放置板，21-护边，22-二号电机安装架，23-螺纹孔，24-卡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于人机协作的流水线分拣机器人，包括底板1和传送带15，底板1的顶部固定设置有液压油箱2，液压油箱2的顶部固定安装有一级升降筒3，一级升降筒3的顶部活动设置有二级升降筒4，二级升降筒4的顶部固定安装有一号电机安装箱5，一号电机安装箱5的内腔安装有一号电机，一号电机的输出端设置有一号转动轴6，一号转动轴6的顶部安装有一号伸缩筒7，一号伸缩筒7的顶部固定安装有二号电机8，二号电机8的输出端设置有齿轮轴9，齿轮轴9贯穿一号伸缩筒7 的顶壁，一号伸缩筒7的内腔安装有齿条板10，齿条板10与齿轮轴9啮合，齿条板10的一端固定安装有二号伸缩筒11，二号伸缩筒11的另一端固定安装有电磁铁安装槽12，电磁铁安装槽12的内腔安装有第一电磁铁13，第二电磁铁13的底端安装有铁垫片14，传送带15的内腔安装有驱动轴16，传送带15的顶部固定安装有安装软板17，安装软板17的顶部分别安装有一号弹簧18和二号弹簧19，一号弹簧18的内腔安装有第二电磁铁，一号弹簧18和二号弹簧19的顶部安装有放置板20，放置板20延边设置有护边21。

其中，一号弹簧18的原长度大于二号弹簧19原长度，便于一号弹簧18 恢复原长，将工件倾斜倒出，一号伸缩筒7的顶部安装有二号电机安装架22，通过二号电机安装架22的设置，便于固定二号电机8的位置，底板1的顶部均匀安装有多组螺纹孔23，便于将装置安装在地面上，齿条板10的另一端固定安装有卡板24，通过卡板24与一号伸缩筒7的配合，防止一号伸缩筒7和二号伸缩筒发生脱落。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型通过二级升降筒4和一级升降筒3的配合，便于装置调整工作高度，通过液压控制装置的升降，装置升降稳定且控制方便，通过一号电机安装箱5内腔的一号电机控制装置的转动角度，便于装置能够便捷的调节转动角度，通过二号电机8带动齿轮轴9的正反向转动，通过齿轮轴9与齿条板10的配合，便于调节11与7的伸缩配合，使装置能够在水平方向自由伸缩长度，通过电磁铁安装槽12的设置，便于装置能够安装第一电磁铁13，使用时，通过第一电磁铁13的设置，第一电磁铁 13通电后，将铁质工件吸附在铁垫片14的底部，通过装置多自由度的运转，将工件运送到护边21的顶部，此时通过一号弹簧18内部的第二电磁铁通电吸附放置板20的作用，压缩一号弹簧18的长度，使二号弹簧19和一号弹簧18长度相同，使放置板20水平放置，第一电磁铁13断电，工件掉落至放置板20的顶部，通过传送带15的运动，长距离输送工件，通过护边21的设置，防止工件在运动过程中掉落，当工件运动到最左端，通过第二电磁铁断电，一号弹簧18恢复原长，放置板20顶部的工件在弹簧的弹射作用下，弹射飞起，将工件卸载掉，本实用新型通过操作者控制液压和电机的运行，即可全程实现流水线上工件的分拣和运送，且自由度高，能够实现长距离运输，使人机完美协作，客服了现有技术的不足。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种基于人机协作的流水线分拣机器人，包括底板(1)和传送带(15)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定设置有液压油箱(2)，所述液压油箱(2)的顶部固定安装有一级升降筒(3)，所述一级升降筒(3)的顶部活动设置有二级升降筒(4)，所述二级升降筒(4)的顶部固定安装有一号电机安装箱(5)，所述一号电机安装箱(5)的内腔安装有一号电机，所述一号电机的输出端设置有一号转动轴(6)，所述一号转动轴(6)的顶部安装有一号伸缩筒(7)，所述一号伸缩筒(7)的顶部固定安装有二号电机(8)，所述二号电机(8)的输出端设置有齿轮轴(9)，所述齿轮轴(9)贯穿一号伸缩筒(7)的顶壁，所述一号伸缩筒(7)的内腔安装有齿条板(10)，所述齿条板(10)与齿轮轴(9)啮合，所述齿条板(10)的一端固定安装有二号伸缩筒(11)，所述二号伸缩筒(11)的另一端固定安装有电磁铁安装槽(12)，所述电磁铁安装槽(12)的内腔安装有第一电磁铁(13)，所述第一电磁铁(13)的底端安装有铁垫片(14)，所述传送带(15)的内腔安装有驱动轴(16)，所述传送带(15)的顶部固定安装有安装软板(17)，所述安装软板(17)的顶部分别安装有一号弹簧(18)和二号弹簧(19)，所述一号弹簧(18)的内腔安装有第二电磁铁，所述一号弹簧(18)和二号弹簧(19)的顶部安装有放置板(20)，所述放置板(20)延边设置有护边(21)。

2.根据权利要求1所述的一种基于人机协作的流水线分拣机器人，其特征在于：所述一号弹簧(18)的原长度大于二号弹簧(19)原长度。

3.根据权利要求1所述的一种基于人机协作的流水线分拣机器人，其特征在于：所述一号伸缩筒(7)的顶部安装有二号电机安装架(22)。

4.根据权利要求1所述的一种基于人机协作的流水线分拣机器人，其特征在于：所述底板(1)的顶部均匀安装有多组螺纹孔(23)。

5.根据权利要求1所述的一种基于人机协作的流水线分拣机器人，其特征在于：所述齿条板(10)的另一端固定安装有卡板(24)。