CN208713341U - 一种基于四轴机械臂的锁紧螺丝的自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于四轴机械臂的锁紧螺丝的自动生产线，包括：所述传送机构包括加工侧同步带以及捡料侧同步带，通过无杆气缸与双轴气缸的配合实现工件从加工侧同步带至捡料侧同步带上的传送；所述锁紧螺丝机构包括四轴机械臂、限位装置、螺丝供料装置以及螺丝锁紧装置，所述螺丝锁紧装置包括安装于四轴机械臂上的升降气缸及螺丝电批，通过四轴机械臂带动升降气缸及螺丝电批的平面位移，并通过升降气缸实现螺丝电批的升降调整。本实用新型具有结构简单、操作方便、成本较低等特点，通过PLC等工控设备，针对控制器的螺丝孔位，自动进行锁紧螺丝，并且配合流水线，完成自动进料、锁紧螺丝、出料系列流程，既节约人工成本又提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于四轴机械臂的锁紧螺丝的自动生产线，属于电动车控制器加工设备技术领域。
背景技术
电动车控制器上一般有六颗用于固定外壳与控制器底板连接的螺丝孔位。目前，常规做法需要操作工人手工锁紧螺丝，耗时耗力，无法提高工作效率。
因此，本领域技术人员致力于开发基于四轴机械臂的锁紧螺丝的自动生产线，通过 PLC等工控设备，针对控制器的螺丝孔位，自动进行锁紧螺丝，并且配合流水线，完成自动进料、锁紧螺丝、出料系列流程，既节约人工成本又提高了生产效率。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于四轴机械臂的锁紧螺丝的自动生产线，具有结构简单、操作方便、成本较低等特点，通过PLC等工控设备，实现传送线上控制器的自动限位以及自动锁紧螺丝，节约成本，生产高效。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种基于四轴机械臂的锁紧螺丝的自动生产线，包括设置于固定工作架上的传送机构、进料机构以及锁紧螺丝机构；
其中，所述传送机构包括加工侧同步带以及捡料侧同步带，且同步带上均布置有光电开关，用于实现同步带上的工件传送定位；所述进料机构包括固定在工作架上的无杆气缸及双轴气缸，通过无杆气缸带动双轴气缸的水平滑移；所述双轴气缸的活塞杆上设置有电磁吸盘，通过无杆气缸与双轴气缸的配合实现工件从加工侧同步带至捡料侧同步带上的传送；
所述锁紧螺丝机构包括四轴机械臂、限位装置、螺丝供料装置以及螺丝锁紧装置，且四轴机械臂、限位装置布置于加工侧同步带加工工位处；所述螺丝锁紧装置包括安装于四轴机械臂上的升降气缸及螺丝电批，通过四轴机械臂带动升降气缸及螺丝电批的平面位移，并通过升降气缸实现螺丝电批的升降调整；所述螺丝供料装置包括安装于四轴机械臂上的螺丝套管以及套管夹嘴，且螺丝套管上设置有真空入口，套管夹嘴上设置有螺丝进料口。
进一步的，为了提高加工精度，所述限位装置包括布置于加工侧同步带上加工工位两侧的固定板、直线滑轨及带动固定板沿直线滑轨滑动的伸缩气缸，固定板通过滑块与直线滑轨滑动连接，通过伸缩气缸带动固定板实现加工工位处的工件固定。
进一步的，所述传送机构还包括用于驱动同步带转动的驱动电机及变频器，通过变频器控制驱动电机转速。
进一步的，所述固定工作架上设置有PLC工控机，且PLC工控机分别与传送机构、进料机构以及锁紧螺丝机构进行信号连接，从而实现锁紧螺丝的自动生产线。
进一步的，所述固定工作架采用钢管焊接而成，实现稳固支撑作用，其表面喷塑防锈处理，以延长固定工作架的使用寿命。
有益效果：本发明提供的一种基于四轴机械臂的锁紧螺丝的自动生产线，相对于现有技术，具有以下优点：1、结构简单，操作方便，自动化程度高，通过PLC等工控设备，针对控制器的螺丝孔位，自动进行锁紧螺丝；2、配合流水线生产，完成自动进料、锁紧螺丝、出料系列流程，大大节约人工成本的同时提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的俯视图；
图3为本发明实施例中进料机构的结构示意图；
图4为本发明实施例中锁紧螺丝机构的结构示意图；
图5为本发明实施例中锁紧螺丝装置的结构示意图；
图中包括：100-固定工作架，200-传送机构，300-进料机构，400-锁紧螺丝机构，210-加工侧同步带，220-捡料侧同步带，230-驱动电机，310-无杆气缸，320-双轴气缸，410-四轴机械臂，420-限位装置，430-螺丝供料装置，440-螺丝锁紧装置，441-升降气缸，442-螺丝电批。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示为一种基于四轴机械臂的锁紧螺丝的自动生产线，包括设置于固定工作架100上的传送机构200、进料机构300以及锁紧螺丝机构400；
其中，所述传送机构200包括加工侧同步带210以及捡料侧同步带220，且同步带上均布置有光电开关，用于实现同步带上的工件传送定位；所述进料机构300包括固定在工作架上的无杆气缸310及双轴气缸320，通过无杆气缸带动双轴气缸320的水平滑移；所述双轴气缸320的活塞杆上设置有电磁吸盘，通过无杆气缸与双轴气缸320的配合实现工件从加工侧同步带210至捡料侧同步带220上的传送；
所述锁紧螺丝机构400包括四轴机械臂410、限位装置420、螺丝供料装置430以及螺丝锁紧装置440，且四轴机械臂410、限位装置420布置于加工侧同步带210加工工位处；所述螺丝锁紧装置440包括安装于四轴机械臂410上的升降气缸441及螺丝电批442，通过四轴机械臂410带动升降气缸441及螺丝电批442的平面位移，并通过升降气缸441实现螺丝电批442的升降调整；所述螺丝供料装置430包括安装于四轴机械臂410上的螺丝套管以及套管夹嘴，且螺丝套管上设置有真空入口，套管夹嘴上设置有螺丝进料口。
本实施例中，所述限位装置420包括布置于加工侧同步带210上加工工位两侧的固定板、直线滑轨及带动固定板沿直线滑轨滑动的伸缩气缸，固定板通过滑块与直线滑轨滑动连接，通过伸缩气缸带动固定板实现加工工位处的工件固定。
本实施例中，所述传送机构200还包括用于驱动同步带转动的驱动电机230及变频器，通过变频器控制驱动电机230转速；所述固定工作架100上设置有PLC工控机，且PLC工控机分别与传送机构200、进料机构300以及锁紧螺丝机构400进行信号连接。
本实施例中，所述固定工作架100采用钢管焊接而成，其表面喷塑防锈处理。
本发明的具体实施方式如下：
流水线自动化生产中，通过捡料侧同步带将待加工工件依次传送至进料机构处，当光电开关检测到后，通过无杆气缸带动双轴气缸滑移至工件一侧，通过双轴气缸伸出带动电磁吸盘吸附待加工工件，并通过无杆气缸工作将工件移至加工侧后，加工侧同步带将工件移至加工工位；当加工工位处光电开关检测有工件后，通过伸缩气缸带动固定板实现加工工位处的工件固定，固定后四轴机械臂将锁紧螺丝装置移至螺丝孔位，通过真空入口及螺丝进料口实现套管夹嘴的真空螺丝进料，进而通过升降气缸将螺丝电批下降且电批批头贯穿螺丝套管吸附螺丝后继续下降至螺丝孔位，通过无刷电批工作锁紧螺丝，螺丝锁紧完成后螺丝电批缩回，螺丝供料装置(供料螺丝机)继续补充螺丝，当六个螺丝孔位锁紧螺丝完成后(可以采用两套并列排布的锁紧螺丝机构，每套锁紧螺丝机构锁紧3个孔位)，松开限位装置，继续通过加工侧同步带将工件移至出料口。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种基于四轴机械臂的锁紧螺丝的自动生产线，其特征在于，包括设置于固定工作架(100)上的传送机构(200)、进料机构(300)以及锁紧螺丝机构(400)；
其中，所述传送机构(200)包括加工侧同步带(210)以及捡料侧同步带(220)，且同步带上均布置有光电开关，用于实现同步带上的工件传送定位；所述进料机构(300)包括固定在工作架上的无杆气缸(310)及双轴气缸(320)，通过无杆气缸带动双轴气缸(320)的水平滑移；所述双轴气缸(320)的活塞杆上设置有电磁吸盘，通过无杆气缸与双轴气缸(320)的配合实现工件从加工侧同步带(210)至捡料侧同步带(220)上的传送；
所述锁紧螺丝机构(400)包括四轴机械臂(410)、限位装置(420)、螺丝供料装置(430)以及螺丝锁紧装置(440)，且四轴机械臂(410)、限位装置(420)布置于加工侧同步带(210)加工工位处；所述螺丝锁紧装置(440)包括安装于四轴机械臂(410)上的升降气缸(441)及螺丝电批(442)，通过四轴机械臂(410)带动升降气缸(441)及螺丝电批(442)的平面位移，并通过升降气缸(441)实现螺丝电批(442)的升降调整；所述螺丝供料装置(430)包括安装于四轴机械臂(410)上的螺丝套管以及套管夹嘴，且螺丝套管上设置有真空入口，套管夹嘴上设置有螺丝进料口。
2.根据权利要求1所述的一种基于四轴机械臂的锁紧螺丝的自动生产线，其特征在于，所述限位装置(420)包括布置于加工侧同步带(210)上加工工位两侧的固定板、直线滑轨及带动固定板沿直线滑轨滑动的伸缩气缸，固定板通过滑块与直线滑轨滑动连接，通过伸缩气缸带动固定板实现加工工位处的工件固定。
3.根据权利要求2所述的一种基于四轴机械臂的锁紧螺丝的自动生产线，其特征在于，所述传送机构(200)还包括用于驱动同步带转动的驱动电机(230)及变频器，通过变频器控制驱动电机(230)转速。
4.根据权利要求3所述的一种基于四轴机械臂的锁紧螺丝的自动生产线，其特征在于，所述固定工作架(100)上设置有PLC工控机，且PLC工控机分别与传送机构(200)、进料机构(300)以及锁紧螺丝机构(400)进行信号连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于四轴机械臂的锁紧螺丝的自动生产线，其特征在于，所述固定工作架(100)采用钢管焊接而成，其表面喷塑防锈处理。
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|---|---|---|---|---|
| CN115255897A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-11-01 | 深圳市越疆科技有限公司 | 螺丝锁附方法及系统、机械臂、螺丝锁附装置及存储介质 |
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| CN115255897B (zh) * | 2022-07-08 | 2024-01-26 | 深圳市越疆科技股份有限公司 | 螺丝锁附方法及系统、机械臂、螺丝锁附装置及存储介质 |
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