CN108435869B - 一种连续式冲压方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于金属板件加工技术领域，具体的说是一种连续式冲压方法；该冲压方法采用如下转塔式多工位液压冲床，该转塔式多工位液压冲床包括床身、纵臂和悬臂，纵臂垂直固定于床身，纵臂用于升降和转动悬臂；悬臂与纵臂垂直连接，悬臂的长短为可伸缩式，该转塔式多工位液压冲床还包括冲压头、刀具转塔、工位转塔、输送桶、夹具单元、存储仓和输送带，冲压头与悬臂端部固定连接，冲压头用于工件冲压；刀具转塔与悬臂固定连接，刀具转塔转动自动为冲压头切换刀具；本发明通过改良了连续式冲压方法，使得工件可连续无间断的被冲压成型，同时，通过更换夹具单元来夹持不同工件，通过更换刀具来加工不同工件，可适应多种工件的加工成形。

Description

一种连续式冲压方法
技术领域
本发明属于金属板件加工技术领域，具体的说是一种连续式冲压方法。
背景技术
在模具冲压行业中，根据冲压工艺成形需要配备专门的冲床。常规冲床需要人手工操作，人工操作的运行模式通常是由操作者放件并用夹具夹持、按下开关、等待冲床上台面下移使模具闭合、进入下止点保压、自动回程后停止、手工伸入模具内取件这样一系列过程组成，再按开关时，进入下一个工作循环。冲床通过上台面的往复运动来实现批量化生产，单位时间内冲次的多少是衡量其生产效率的重要指标。传统冲床在每次冲压前都需要操作者近距离的靠近设备先放工件，再夹持工件，按动开关，等待取件，这样不仅操作繁琐、工人的劳动强度大，而且会极大地影响生产效率。同时，在整个冲压过程中，需要人工近距离接触冲床，有时会有铁屑飞溅，操作人员的安全难以保障，如果放件的时候其他人误按开关，极易造成操作者伤害。
在加工过程中，所使用的夹具单一，板料与夹具不适配，板料可能在夹具上发生偏移或者滑出夹具，可能导致撞料或者冲压加工位置错误等。
鉴于此，本发明所述的一种连续式冲压方法，无需操作人员近距离靠近转塔式多工位液压冲床，使用安全可靠，同时，通过冲压头、刀具转塔、工位转塔、输送桶、夹具单元、存储仓和输送带的相互配合工作，无需手工换刀，工件接收、摆正、冲压和输送一系列过程全部自动连续进行，自动化程度高，减少了人工操作步骤。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种连续式冲压方法，本发明主要用于金属板件冲压成型。本发明通过转塔式多工位液压冲床改良了连续式冲压方法，使得工件可连续无间断的被冲压成型，同时，通过更换夹具单元来夹持不同工件，通过自动更换刀具来加工不同工件，可适应多种工件的加工成形，并提高了工件加工的精度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连续式冲压方法，该冲压方法采用如下转塔式多工位液压冲床，该转塔式多工位液压冲床包括床身、纵臂和悬臂，所述纵臂垂直固定于床身，纵臂用于升降和转动悬臂；所述悬臂与纵臂垂直连接，悬臂的长短为可伸缩式，该转塔式多工位液压冲床还包括冲压头、刀具转塔、工位转塔、输送桶、夹具单元、存储仓和输送带，所述冲压头与悬臂端部固定连接，冲压头用于工件冲压，液压头用所设液压机驱动；所述刀具转塔位于冲压头旁侧，刀具转塔与悬臂固定连接，刀具转塔上布置有多种刀具，刀具转塔转动自动为冲压头切换刀具；所述工件包括方形板料和圆形板料；所述工位转塔位于冲压头下端，工位转塔与床身固定连接，工位转塔上依次设置有用于接收工件的接收工位、用于摆正工件的摆正工位、用于冲压工件的冲压工位以及用于输送工件的输送工位；所述输送桶用于在存储仓、工位转塔和输送带之间循环运载工件；所述存储仓位于接收工位上端，存储仓与接收工位上端固定，存储仓为圆桶状，存储仓的内壁与输送桶的外壁相适配，存储仓用于暂存装有工件的输送桶；所述输送带位于输送工位下端，输送带用于输送工件；所述夹具单元位于输送桶内，夹具单元与输送桶为可拆卸式连接，夹具单元用于夹持固定工件；
该冲压方法包括如下步骤：
步骤一：调整纵臂和悬臂，使冲压头对准冲压工位上要冲压的位置，并开启电机一，使刀具转塔转动，切换冲压头上的刀具；
步骤二：待步骤一中更换好冲压头上的刀具后，将工件放入输送桶内，方料用方料夹具夹持固定，圆料用圆料夹具夹持固定，夹持固定工件后，将输送桶放入存储仓内；
步骤三：待步骤二中将输送桶放入存储仓内后，开启电机二，电机二驱动间歇运动机构带动间歇盘间歇转动；间歇盘的圆缺将存储仓最下端的输送桶卡住并运转到摆正工位处，第三电机带动摆正轮转动，使摆正轮带动输送桶在间歇盘的圆缺处自转来自动调整位置，输送桶中的工件位置调整好后；间歇轮通过圆缺将输送桶输送到冲压工位上，冲压头下压刀具转塔中选好的刀具，对工件冲压成型，冲压完成后，冲压头上升与刀具转塔分离，刀具转塔在弹簧一的作用下回位置；同时，间歇盘将输送桶运送到输送工位出，在间歇盘停歇时，输送桶落到输送带上，输送带将输送桶送走；整个过程，各工位依旧连续执行各工位动作；
步骤四：待步骤三中将已加工好的工件输送出来后，通过机器人或人工将输送桶内的工件取出，并将已取出工件的输送桶返回存储仓，继续下轮入装工件。
所述刀具转塔包括电机一、塔体、刀具和弹簧一，所述电机一固定于悬臂上，电机一用于驱动转塔转动；所述塔体位于电机一下端，塔体与电机一转动连接，塔体上均布有刀具孔；所述刀具孔用于存放刀具；所述弹簧一位于刀具孔内，弹簧一用于刀具工作后复位；所述刀具包括多种型号不同的冲头和多种型号不同的钻头。工作时，电机一转动带动塔体转动，塔体中的刀具跟随转动，需要某种刀具时，使这种刀具转动到冲压头下方，冲压头下压刀具对工件冲压，当冲压头上升返回时，弹簧一使刀具在塔体中复位。
所述工位转塔包括电机二、间歇运动机构、转轴、塔身、间歇盘、摆正轮和电机三，所述电机二固定于床身，电机二用于驱动间歇运动机构转动；所述塔身为四分之三圆弧状，塔身依次分布有接收工位、摆正工位、冲压工位和输送工位，输送工位位于圆缺处，塔身中央设置有供转轴穿过的轴孔；所述间歇盘呈圆形，间歇盘位于塔身中央，间歇盘上布置有多个圆缺，间歇盘通过转轴与间歇运动机构连接，间歇运动机构带动间歇盘间歇转动；所述摆正轮位于塔身的摆正工位处，摆正轮用于驱动输送桶转动将输送桶内工件摆正；所述电机三与摆正轮转动连接，电机三用于驱动摆正轮转动。工作时，电机二驱动间歇运动机构带动间歇盘间歇转动；间歇盘上的圆缺将存储仓最下端的输送桶卡住并运转到摆正工位处，第三电机带动摆正轮转动，使摆正轮带动输送桶在间歇盘的圆缺处自转自动调整位置，输送桶中的工件位置调整好后；间歇轮通过圆缺将输送桶输送到冲压工位上，冲压头下压刀具转塔中选好的刀具，对工件冲压成型，冲压完成后，冲压头上升与刀具转塔分离，刀具转塔在弹簧一的作用下回位置；同时，间歇盘将输送桶运送到输送工位出，在间歇盘停歇时，输送桶落到输送带上，输送带将输送桶送走；整个过程，各工位依旧连续执行各工位动作。
所述输送桶上设置有夹具安装孔、螺钉孔和凸块，所述夹具安装孔设置有多个，夹具安装孔位于输送桶的底部，夹具安装孔用于夹具单元的安装固定；所述螺钉孔设置有多个，螺钉孔位于输送桶的侧壁上，螺钉孔用于螺钉穿入；所述凸块位于输送桶外壁上，凸块用于输送桶的摆正定位。夹具安装孔用于夹具单元的固定，螺钉孔用于使紧固螺钉的工具如气枪或螺丝刀方便进入对螺钉紧固；凸块用于输送桶在转动时，凸块与间歇盘卡止，使输送桶内的工件摆正定位。
所述夹具单元包括方料夹具和圆料夹具，所述方料夹具用于夹持固定方形板料，圆料夹具用于夹持固定圆形板料。
所述方料夹具包括夹具体一、定位板一、纵向推板一、纵向螺钉一、横向推板一和横向螺钉一，所述夹具体一为圆形，夹具体一与输送桶相匹配；所述定位板一上设置有定位用的直角口，定位板一与夹具体固定连接；所述纵向推板一与纵向螺钉一相匹配，纵向推板一与纵向螺钉一活动连接，纵向推板一与夹具体一滑动连接；所述纵向螺钉一与夹具体一螺纹连接，纵向螺钉一与纵向推板一相互垂直，纵向螺钉一正对定位板一直角的一边，纵向螺钉一与输送桶上的螺钉孔相匹配，纵向螺钉一转动而与夹具体一产生相对移动，纵向螺钉一移动带动纵向推板一夹持固定工件；所述横向推板一与横向螺钉一相匹配，横向推板一与横向螺钉一活动连接，横向推板一与夹具体一滑动连接；所述横向螺钉一与夹具体一螺纹连接，横向螺钉一与横向推板一相互垂直，横向螺钉一正对定位板一直角的另一边，横向螺钉一与输送桶上的螺钉孔相匹配，横向螺钉一转动而与夹具体一产生相对移动，横向螺钉一移动带动横向推板一夹持固定工件。工作时，将方形板料放入方料夹具中，摆正方形板料后，用螺丝刀或气枪转动纵向螺钉一和横向螺钉一，使纵向推板一夹持方形板料,使横向推板一夹持方形板料，多重夹持，使同一种工件都按同一种方式夹持同一位置，使同一种工件在夹具单元中的位置一样，方便后续批量加工。
所述圆料夹具包括夹具体二、推板三和紧固螺钉，所述夹具体二上设置有V型槽；所述推板三与夹具体二滑动连接，推板三和紧固螺钉正对V型槽；所述紧固螺钉与推板三相适配，紧固螺钉与推板三活动连接，紧固螺钉垂直于推板三，紧固螺钉与夹具体二螺纹连接，紧固螺钉转动而与夹具体二产生相对移动，紧固螺钉移动带动推板三夹持固定工件，且紧固螺钉与输送桶上的螺钉孔相匹配。工作时，将圆形板料放入夹具体二中，用螺丝刀或气枪转动紧固螺钉，使推板三夹持圆形板料,使同一种工件都按同一种方式夹持同一位置，使同一种工件在夹具单元中的位置一样，方便后续批量加工。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种连续式冲压方法，本发明通过转塔式多工位液压冲床改良了连续式冲压方法，使得工件在冲压成型时可自动连续进行，无需人工靠近冲床操作，提高了操作人员工作的安全度；同时，通过更换夹具单元来夹持不同工件，通过自动更换刀具来加工不同工件，可适应多种不同工件的加工成形。
2.本发明所述的一种连续式冲压方法，本发明通过冲压头和刀具转塔的相互配合工作，刀具转塔可自动更换冲压头上的刀具，避免了人工更换的麻烦；同时通过摆正轮、夹具单元和输送桶的相互配合工作，自动调整工件所处的位置，避免了人工手工操作带来的误差，提高了工件加工的精度，提升了工件出产的合格率。
3.本发明所述的一种连续式冲压方法，本发明通过床身、纵臂、悬臂、冲压头、输送桶、工位转塔、存储仓和输送带的相互配合工作，使得工件在连续加工过程中，只需保证存储仓内的工件充足以及被输送出来的工件在积攒空间足够的情况下，可短时间内无需人工看管转塔式多工位液压冲床，可一人看管多台设备，提高了工件加工的自动化程度，节约了人力成本。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明连续式冲压方法的方法流程图；
图2是本发明的转塔式多工位液压冲床结构示意图；
图3是本发明的刀具转塔结构示意图；
图4是本发明的工位转塔结构示意图；
图5是本发明的间歇运动机构结构示意图；
图6是本发明的工位位置分布图；
图7是本发明的间歇盘与输送桶位置关系图；
图8是关于图7的A-A剖视图；
图9是本发明的存储仓结构示意图；
图10是本发明的输送桶内方料夹具结构示意图；
图11是本发明的输送桶内圆料夹具结构示意图；
图中：床身1、纵臂11、悬臂12、冲压头13、刀具转塔2、电机一21、塔体22、刀具孔、刀具23、工位转塔3、电机二31、间歇运动机构32、转轴33、塔身34、间歇盘35、摆正轮36、电机三37、接收工位41、摆正工位42、冲压工位43、输送工位44、输送桶5、夹具安装孔51、螺钉孔52、凸块53、夹具单元6、方料夹具61、夹具体一611、定位板一612、纵向推板一613、纵向螺钉一614、横向推板一615、横向螺钉一616、圆料夹具、夹具体二621、推板三622、紧固螺钉623、存储仓7、输送带8、方形板料9、圆形板料91。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-11所示，一种连续式冲压方法，该冲压方法采用如下转塔式多工位液压冲床，该转塔式多工位液压冲床包括床身1、纵臂11和悬臂12，所述纵臂11垂直固定于床身1，纵臂11用于升降和转动悬臂12；所述悬臂12与纵臂11垂直连接，悬臂12的长短为可伸缩式，该转塔式多工位液压冲床还包括冲压头13、刀具转塔2、工位转塔3、输送桶5、夹具单元6、存储仓7和输送带8，所述冲压头13与悬臂12端部固定连接，冲压头13用于工件冲压，液压头用所设液压机驱动；所述刀具转塔2位于冲压头13旁侧，刀具转塔2与悬臂12固定连接，刀具转塔2上布置有多种刀具23，刀具转塔2转动自动为冲压头13切换刀具23；所述工件包括方形板料9和圆形板料91；所述工位转塔3位于冲压头13下端，工位转塔3与床身1固定连接，工位转塔3上依次设置有用于接收工件的接收工位41、用于摆正工件的摆正工位42、用于冲压工件的冲压工位43以及用于输送工件的输送工位44；所述输送桶5用于在存储仓7、工位转塔3和输送带8之间循环运载工件；所述存储仓7位于接收工位41上端，存储仓7与接收工位41上端固定，存储仓7为圆桶状，存储仓7的内壁与输送桶5的外壁相适配，存储仓7用于暂存装有工件的输送桶5；所述输送带8位于输送工位44下端，输送带8用于输送工件；所述夹具单元6位于输送桶5内，夹具单元6与输送桶5为可拆卸式连接，夹具单元6用于夹持固定工件；
该冲压方法包括如下步骤：
步骤一：调整纵臂11和悬臂12，使冲压头13对准冲压工位43上要冲压的位置，并开启电机一，使刀具转塔2转动，切换冲压头13上的刀具23；
步骤二：待步骤一中更换好冲压头13上的刀具23后，将工件放入输送桶5内，方料用方料夹具61夹持固定，圆料用圆料夹具夹持固定，夹持固定工件后，将输送桶5放入存储仓7内；
步骤三：待步骤二中将输送桶5放入存储仓7内后，开启电机二31，电机二31驱动间歇运动机构32带动间歇盘35间歇转动；间歇盘35的圆缺将存储仓7最下端的输送桶5卡住并运转到摆正工位42处，第三电机带动摆正轮36转动，使摆正轮36带动输送桶5在间歇盘35的圆缺处自转来自动调整位置，输送桶5中的工件位置调整好后；间歇轮通过圆缺将输送桶5输送到冲压工位43上，冲压头13下压刀具转塔2中选好的刀具23，对工件冲压成型，冲压完成后，冲压头13上升与刀具转塔2分离，刀具转塔2在弹簧一的作用下回位置；同时，间歇盘35将输送桶5运送到输送工位44出，在间歇盘35停歇时，输送桶5落到输送带8上，输送带8将输送桶5送走；整个过程，各工位依旧连续执行各工位动作；
步骤四：待步骤三中将已加工好的工件输送出来后，通过机器人或人工将输送桶5内的工件取出，并将已取出工件的输送桶5返回存储仓7，继续下轮入装工件。
所述刀具转塔2包括电机一21、塔体22、刀具23和弹簧一，所述电机一21固定于悬臂12上，电机一21用于驱动转塔转动；所述塔体22位于电机一21下端，塔体22与电机一21转动连接，塔体22上均布有刀具孔；所述刀具孔用于存放刀具23；所述弹簧一位于刀具孔内，弹簧一用于刀具23工作后复位；所述刀具23包括多种型号不同的冲头和多种型号不同的钻头。工作时，电机一21转动带动塔体22转动，塔体22中的刀具23跟随转动，需要某种刀具23时，使这种刀具23转动到冲压头13下方，冲压头13下压刀具23对工件冲压，当冲压头13上升返回时，弹簧一使刀具23在塔体22中复位。
所述工位转塔3包括电机二31、间歇运动机构32、转轴33、塔身34、间歇盘35、摆正轮36和电机三37，所述电机二31固定于床身1，电机二31用于驱动间歇运动机构32转动；所述塔身34为四分之三圆弧状，塔身34依次分布有接收工位41、摆正工位42、冲压工位43和输送工位44，输送工位44位于圆缺处，塔身34中央设置有供转轴33穿过的轴孔；所述间歇盘35呈圆形，间歇盘35位于塔身34中央，间歇盘35上布置有多个圆缺，间歇盘35通过转轴33与间歇运动机构32连接，间歇运动机构32带动间歇盘35间歇转动；所述摆正轮36位于塔身34的摆正工位42处，摆正轮36用于驱动输送桶5转动将输送桶5内工件摆正；所述电机三37与摆正轮36转动连接，电机三37用于驱动摆正轮36转动。工作时，电机二31驱动间歇运动机构32带动间歇盘35间歇转动；间歇盘35上的圆缺将存储仓7最下端的输送桶5卡住并运转到摆正工位42处，第三电机带动摆正轮36转动，使摆正轮36带动输送桶5在间歇盘35的圆缺处自转自动调整位置，输送桶5中的工件位置调整好后；间歇轮通过圆缺将输送桶5输送到冲压工位43上，冲压头13下压刀具转塔2中选好的刀具23，对工件冲压成型，冲压完成后，冲压头13上升与刀具转塔2分离，刀具转塔2在弹簧一的作用下回位置；同时，间歇盘35将输送桶5运送到输送工位44出，在间歇盘35停歇时，输送桶5落到输送带8上，输送带8将输送桶5送走；整个过程，各工位依旧连续执行各工位动作。
所述输送桶5上设置有夹具安装孔51、螺钉孔52和凸块53，所述夹具安装孔51设置有多个，夹具安装孔51位于输送桶5的底部，夹具安装孔51用于夹具单元6的安装固定；所述螺钉孔52设置有多个，螺钉孔52位于输送桶5的侧壁上，螺钉孔52用于螺钉穿入；所述凸块53位于输送桶5外壁上，凸块53用于输送桶5的摆正定位。夹具安装孔51用于夹具单元6的固定，螺钉孔52用于使紧固螺钉623的工具如气枪或螺丝刀方便进入对螺钉紧固；凸块53用于输送桶5在转动时，凸块53与间歇盘35卡止，使输送桶5内的工件摆正定位。
所述夹具单元6包括方料夹具61和圆料夹具，所述方料夹具61用于夹持固定方形板料9，圆料夹具用于夹持固定圆形板料91。
所述方料夹具61包括夹具体一611、定位板一612、纵向推板一613、纵向螺钉一614、横向推板一615和横向螺钉一616，所述夹具体一611为圆形，夹具体一611与输送桶5相匹配；所述定位板一612上设置有定位用的直角口，定位板一612与夹具体固定连接；所述纵向推板一613与纵向螺钉一614相匹配，纵向推板一613与纵向螺钉一614活动连接，纵向推板一613与夹具体一611滑动连接；所述纵向螺钉一614与夹具体一611螺纹连接，纵向螺钉一614与纵向推板一613相互垂直，纵向螺钉一614正对定位板一612直角的一边，纵向螺钉一614与输送桶5上的螺钉孔52相匹配，纵向螺钉一614转动而与夹具体一611产生相对移动，纵向螺钉一614移动带动纵向推板一613夹持固定工件；所述横向推板一615与横向螺钉一616相匹配，横向推板一615与横向螺钉一616活动连接，横向推板一615与夹具体一611滑动连接；所述横向螺钉一616与夹具体一611螺纹连接，横向螺钉一616与横向推板一615相互垂直，横向螺钉一616正对定位板一612直角的另一边，横向螺钉一616与输送桶5上的螺钉孔52相匹配，横向螺钉一616转动而与夹具体一611产生相对移动，横向螺钉一616移动带动横向推板一615夹持固定工件。工作时，将方形板料9放入方料夹具61中，摆正方形板料9后，用螺丝刀或气枪转动纵向螺钉一614和横向螺钉一616，使纵向推板一613夹持方形板料9,使横向推板一615夹持方形板料9，多重夹持，使同一种工件都按同一种方式夹持同一位置，使同一种工件在夹具单元6中的位置一样，方便后续批量加工。
所述圆料夹具包括夹具体二621、推板三622和紧固螺钉623，所述夹具体二621上设置有V型槽；所述推板三622与夹具体二621滑动连接，推板三622和紧固螺钉623正对V型槽；所述紧固螺钉623与推板三622相适配，紧固螺钉623与推板三622活动连接，紧固螺钉623垂直于推板三622，紧固螺钉623与夹具体二621螺纹连接，紧固螺钉623转动而与夹具体二621产生相对移动，紧固螺钉623移动带动推板三622夹持固定工件，且紧固螺钉623与输送桶5上的螺钉孔52相匹配。工作时，将圆形板料91放入夹具体二621中，用螺丝刀或气枪转动紧固螺钉623，使推板三622夹持圆形板料91,使同一种工件都按同一种方式夹持同一位置，使同一种工件在夹具单元6中的位置一样，方便后续批量加工。
具体操作流程如下：
使用时，调整纵臂11和悬臂12，使冲压头13对准冲压工位43上要冲压的位置，启动电机一21，使电机一21转动带动塔体22转动，塔体22中的刀具23跟随转动，需要某种刀具23时，使这种刀具23转动到冲压头13下方，冲压头13下移抵住刀具23末端选中刀具23；当需要加工的工件为方形板料9时，将方料夹具61通过夹具安装孔51安装到输送桶5内，只要后续加工的工件为方形板料9，皆无需拆下和安装方料夹具61；此时，将方形板料9放入方料夹具61中，摆正方形板料9后，用螺丝刀或气枪转动纵向螺钉一614和横向螺钉一616，使纵向推板一613夹持方形板料9,使横向推板一615夹持方形板料9，多重夹持，使同一种工件都按同一种方式夹持同一位置，使同一种工件在夹具单元6中的位置一样，方便后续批量加工；当需要加工的工件为圆形板料91时，将圆料夹具通过夹具安装孔51安装到输送桶5内，只要后续加工的工件为圆料板料，皆无需拆下和安装圆料夹具；此时，将圆形板料91放入夹具体二621中，用螺丝刀或气枪转动紧固螺钉623，使推板三622夹持圆形板料91,使同一种工件都按同一种方式夹持同一位置，使同一种工件在夹具单元6中的位置一样，方便后续批量加工；夹持好工件后，将装有工件的输送桶5都放入存储仓7内，存储仓7内可一次性将输送桶5放满；此时电机二31启动，电机二31驱动间歇运动机构32带动间歇盘35间歇转动；间歇盘35的圆缺将存储仓7最下端的输送桶5卡住并运转到摆正工位42处，同时，存储仓7上方的输送桶5在重力作用下自然下落，等待间歇盘35的下一次转动；第三电机带动摆正轮36转动，使摆正轮36带动输送桶5在间歇盘35的圆缺处自转，凸块53与间歇盘35卡止，使输送桶5内的工件摆正定位，输送桶5中的工件位置调整好后；间歇轮通过圆缺将输送桶5输送到冲压工位43上，冲压头13下压刀具转塔2上选好的刀具23，对工件冲压成型，冲压完成后，冲压头13上升与刀具转塔2分离，在弹簧一的作用下，刀具23在塔体22中回位置；同时，间歇盘35将输送桶5运送到输送工位44出，在间歇盘35停歇时，输送桶5落到输送带8上，输送带8将输送桶5送走；整个过程，各工位依旧连续执行各工位动作；此时通过机器人或人工将输送桶5内的工件取出，并将已取出工件的输送桶5返回存储仓7，继续下轮入装工件，再次工作时，只需保证存储仓7的工件充足，及时将输送桶5内加工好的工件取出，并向输送桶5内装载待加工工件送至存储仓7内，即可使工件加工连续不断进行，工作效率高，所需人工量少，工件自动摆正定位准确，降低了人手工操作误差，工件加工精度提高。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种连续式冲压方法，该冲压方法采用如下转塔式多工位液压冲床，该转塔式多工位液压冲床包括床身(1)、纵臂(11)和悬臂(12)，所述纵臂(11)垂直固定于床身(1)，纵臂(11)用于升降和转动悬臂(12)；所述悬臂(12)与纵臂(11)垂直连接，悬臂(12)的长短为可伸缩式，其特征在于：该转塔式多工位液压冲床还包括冲压头(13)、刀具转塔(2)、工位转塔(3)、输送桶(5)、夹具单元(6)、存储仓(7)和输送带(8)，所述冲压头(13)与悬臂(12)端部固定连接，冲压头(13)用于工件冲压；所述刀具转塔(2)位于冲压头(13)旁侧，刀具转塔(2)与悬臂(12)固定连接，刀具转塔(2)上布置有多种刀具(23)，刀具转塔(2)转动自动为冲压头(13)切换刀具(23)；所述工位转塔(3)位于冲压头(13)下端，工位转塔(3)与床身(1)固定连接，工位转塔(3)上依次设置有用于接收工件的接收工位(41)、用于摆正工件的摆正工位(42)、用于冲压工件的冲压工位(43)以及用于输送工件的输送工位(44)；所述输送桶(5)用于在存储仓(7)、工位转塔(3)和输送带(8)之间循环运载工件；所述存储仓(7)位于接收工位(41)上端，存储仓(7)用于暂存装有工件的输送桶(5)；所述输送带(8)位于输送工位(44)下端，输送带(8)用于输送工件；所述夹具单元(6)位于输送桶(5)内，夹具单元(6)与输送桶(5)为可拆卸式连接，夹具单元(6)用于夹持固定工件；
该冲压方法包括如下步骤：
步骤一：调整纵臂(11)和悬臂(12)，使冲压头(13)对准冲压工位(43)上要冲压的位置，并开启刀具转塔(2)，切换好冲压头(13)上的刀具(23)；
步骤二：待步骤一中更换好冲压头(13)上的刀具(23)后，将工件放入输送桶(5)内，用夹持单元夹持固定工件后，将输送桶(5)放入存储仓(7)内；
步骤三：待步骤二中将输送桶(5)放入存储仓(7)内后，开启工位转塔(3)，使工位转塔(3)转动，依次将工件从存储仓(7)内取出、摆正工件、冲压头(13)对工件冲压和输送工件；
步骤四：待步骤三中将已加工好的工件输送出来后，将输送桶(5)内的工件取出，并将已取出工件的输送桶(5)返回存储仓(7)，继续下轮入装工件。
2.根据权利要求1所述的一种连续式冲压方法，其特征在于：所述刀具转塔(2)包括电机一(21)、塔体(22)、刀具(23)和弹簧一，所述电机一(21)固定于悬臂(12)上，电机一(21)用于驱动转塔转动；所述塔体(22)位于电机一(21)下端，塔体(22)与电机一(21)转动连接，塔体(22)上均布有刀具孔，所述刀具孔用于存放刀具(23)；所述弹簧一位于刀具孔内，弹簧一用于刀具(23)工作后复位；所述刀具(23)包括多种型号不同的冲头和多种型号不同的钻头。
3.根据权利要求1所述的一种连续式冲压方法，其特征在于：所述工位转塔(3)包括电机二(31)、间歇运动机构(32)、转轴(33)、塔身(34)、间歇盘(35)、摆正轮(36)和电机三(37)，所述电机二(31)固定于床身(1)，电机二(31)用于驱动间歇运动机构(32)转动；所述塔身(34)为四分之三圆弧状，塔身(34)依次分布有接收工位(41)、摆正工位(42)、冲压工位(43)和输送工位(44)，输送工位(44)位于圆缺处，塔身(34)中央设置有供转轴(33)穿过的轴孔；所述间歇盘(35)呈圆形，间歇盘(35)位于塔身(34)中央，间歇盘(35)上布置有多个圆缺，间歇盘(35)通过转轴(33)与间歇运动机构(32)连接，间歇运动机构(32)带动间歇盘(35)间歇转动；所述摆正轮(36)位于塔身(34)的摆正工位(42)处，摆正轮(36)用于驱动输送桶(5)转动将输送桶(5)内工件摆正；所述电机三(37)与摆正轮(36)转动连接，电机三(37)用于驱动摆正轮(36)转动。
4.根据权利要求1所述的一种连续式冲压方法，其特征在于：所述输送桶(5)上设置有夹具安装孔(51)、螺钉孔(52)和凸块(53)，所述夹具安装孔(51)设置有多个，夹具安装孔(51)位于输送桶(5)的底部，夹具安装孔(51)用于夹具单元(6)的安装固定；所述螺钉孔(52)设置有多个，螺钉孔(52)位于输送桶(5)的侧壁上，螺钉孔(52)用于螺钉穿入；所述凸块(53)位于输送桶(5)外壁上，凸块(53)用于输送桶(5)的摆正定位。
5.根据权利要求1所述的一种连续式冲压方法，其特征在于：所述夹具单元(6)包括方料夹具(61)和圆料夹具，所述方料夹具(61)用于夹持固定方形板料(9)，圆料夹具用于夹持固定圆形板料(91)。
6.根据权利要求5所述的一种连续式冲压方法，其特征在于：所述方料夹具(61)包括夹具体一(611)、定位板一(612)、纵向推板一(613)、纵向螺钉一(614)、横向推板一(615)和横向螺钉一(616)，所述夹具体一(611)为圆形，夹具体一(611)与输送桶(5)相匹配；所述定位板一(612)上设置有定位用的直角口，定位板一(612)与夹具体固定连接；所述纵向推板一(613)与纵向螺钉一(614)相匹配，纵向推板一(613)与纵向螺钉一(614)活动连接，纵向推板一(613)与夹具体一(611)滑动连接；所述纵向螺钉一(614)与夹具体一(611)螺纹连接，纵向螺钉一(614)与纵向推板一(613)相互垂直，纵向螺钉一(614)正对定位板一(612)直角的一边，纵向螺钉一(614)与输送桶(5)上的螺钉孔(52)相匹配，纵向螺钉一(614)转动而与夹具体一(611)产生相对移动，纵向螺钉一(614)移动带动纵向推板一(613)夹持固定工件；所述横向推板一(615)与横向螺钉一(616)相匹配，横向推板一(615)与横向螺钉一(616)活动连接，横向推板一(615)与夹具体一(611)滑动连接；所述横向螺钉一(616)与夹具体一(611)螺纹连接，横向螺钉一(616)与横向推板一(615)相互垂直，横向螺钉一(616)正对定位板一(612)直角的另一边，横向螺钉一(616)与输送桶(5)上的螺钉孔(52)相匹配，横向螺钉一(616)转动而与夹具体一(611)产生相对移动，横向螺钉一(616)移动带动横向推板一(615)夹持固定工件。
7.根据权利要求5所述的一种连续式冲压方法，其特征在于：所述圆料夹具包括夹具体二(621)、推板三(622)和紧固螺钉(623)，所述夹具体二(621)上设置有V型槽；所述推板三(622)与夹具体二(621)滑动连接，推板三(622)和紧固螺钉(623)正对V型槽；所述紧固螺钉(623)与推板三(622)相适配，紧固螺钉(623)与推板三(622)活动连接，紧固螺钉(623)垂直于推板三(622)，紧固螺钉(623)与夹具体二(621)螺纹连接，紧固螺钉(623)转动而与夹具体二(621)产生相对移动，紧固螺钉(623)移动带动推板三(622)夹持固定工件，且紧固螺钉(623)与输送桶(5)上的螺钉孔(52)相匹配。
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