CN211867249U - 一种数控中心的自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控中心的自动上下料装置，包括空心柱、螺杆、电磁铁、工作台和皮带输送机，空心柱的内部转动连接有螺杆，空心柱的上方固定有升降电机，螺杆的表面螺纹连接有升降块，升降块的外侧固定有电动推杆，电动推杆的输出端固定有基板，基板的底部固定有电磁铁，基座的一侧放置有工作台，工作台的一侧放置皮带输送机，皮带输送机的上方固定有支架，支架底端对称固定有第一隔板和第二隔板，皮带输送机的底部通过销轴固定有支柱和气缸。本实用新型通过设置空心柱、螺杆、驱动电机、电磁铁、电动推杆、皮带输送机、第一隔板、第二隔板、气缸，解决了数控加工时缺少自动上料结构和数控加工时缺少可调节的下料结构的问题。

Description

一种数控中心的自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及数控加工技术领域，具体为一种数控中心的自动上下料装置。

背景技术

数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。数控加工中心是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。它的综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成较多的加工内容，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5～10倍，特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工，对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。它把铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等功能集中在一台设备上，使其具有多种工艺手段。加工中心按照主轴加工时的空间位置分类有：卧式和立式加工中心。按工艺用途分类有：镗铣加工中心，复合加工中心。按功能特殊分类有：单工作台、双工作台和多工作台加工中心。单轴、双轴、三轴及可换主轴箱的加工中心等。目前，虽然数控加工中心具有高度的数控能力，但也只是仅限于数控加工而言，对于加工前和加工后的上料、下料来说，仍不具有良好的自动上下料功能，操作繁琐，局限性较大，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种数控中心的自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控中心的自动上下料装置，包括空心柱、螺杆、电磁铁、工作台和皮带输送机，所述空心柱的内部转动连接有螺杆，所述空心柱的上方固定有升降电机，所述螺杆的表面螺纹连接有升降块，所述升降块的外侧固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定有基板，所述基板的底部固定有电磁铁，所述基座的一侧放置有工作台，所述工作台的一侧放置皮带输送机，所述皮带输送机的上方固定有支架，所述支架底端对称固定有第一隔板和第二隔板，所述皮带输送机的底部通过销轴固定有支柱和气缸。

优选的，所述空心柱固定在基座上，所述空心柱一侧的基座上固定有储箱，所述电磁铁和基板位于储箱的正上方。

优选的，所述升降电机的输出端与螺杆固定连接，所述空心柱的侧面开设有开槽，所述升降块穿过开槽与螺杆螺纹连接，且升降块为T形结构。

优选的，所述皮带输送机包括主动辊、驱动电机、输送带、机架和从动辊，所述机架内对称式转动连接有主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊的外侧套设有输送带，所述驱动电机固定在机架外侧，且驱动电机的输出端与主动辊固定连接。

优选的，所述支架固定在皮带输送机中的机架外侧，且支架底端的第一隔板和第二隔板尾端皆为弧形设置。

优选的，所述支柱的上部通过销轴与皮带输送机中的机架转动连接，所述气缸的输出端也通过销轴与皮带输送机中的机架转动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置空心柱、螺杆、驱动电机、电磁铁、电动推杆，使本实用新型能够快速方便的进行上料作业，无需人工搬运，节省了大量的人力物力，实用价值高，有效的解决了数控加工时缺少自动上料结构的问题，在进行数控加工的上料作业时，将待加工的工件放置在储箱内，随后控制升降电机工作，驱动螺杆旋转，即可使螺杆表面的升降块进行升降，当升降块在空心柱内的螺杆表面下降，到位后，将电磁铁通电，使其吸附储箱内的金属工件，将其吸附后，可控制升降块上升，当超过工作台的高度后，随后电动推杆工作将基板延长，将电磁铁断电，即可使工件掉落在工作台上，实现上料作业。

(2)本实用新型通过设置皮带输送机、第一隔板、第二隔板、气缸，使本实用新型具有分类区分，角度调节的笑料结构，为数控加工过程中的下料作业提供了良好的便利，实用性高，适用性广，有效的解决了数控加工时缺少可调节的下料结构的问题，在进行下料时，通过气缸的工作驱动，将皮带输送机的一端进行升降，调节尾端的下料高度和角度，随后将合格的工件进行区分，皮带输送机上将两组第一隔板和第二隔板对称设置，将合格的工件放置在其中一组第一隔板和第二隔板之间，不合格的放置在另一组第一隔板和第二隔板之间，方便进行区分输送。

附图说明

图1为本实用新型的整体主视图；

图2为本实用新型皮带输送机的俯视安装图；

图3为本实用新型空心柱的侧视安装图；

图4为本实用新型升降块的侧视安装图；

图5为本实用新型空心柱和储箱的俯视结构图。

图中附图标记为：1、升降电机；2、空心柱；3、螺杆；4、升降块；5、基座；6、电动推杆；7、基板；8、电磁铁；9、储箱；10、工作台；11、销轴；12、第一隔板；13、皮带输送机；14、支架；15、气缸；16、支柱；17、第二隔板；18、主动辊；19、驱动电机；20、输送带；21、机架；22、从动辊；23、开槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实用新型提供的一种实施例：一种数控中心的自动上下料装置，包括空心柱2、螺杆3、电磁铁8、工作台10和皮带输送机13，空心柱2的内部转动连接有螺杆3，空心柱2的上方固定有升降电机1，螺杆3的表面螺纹连接有升降块4，采用升降电机1的驱动，使空心柱2内的螺杆3旋转，即可使螺杆3表面的升降块4进行升降，升降依赖于升降电机1的正反转，而升降电机1为通用的伺服电机，在市面上为已知的技术，在此对其型号不做具体描述，升降块4的外侧固定有电动推杆6，电动推杆6的输出端固定有基板7，基板7的底部固定有电磁铁8，采用电动推杆6的驱动，能够使基板7向工作台10方向延伸，使电磁铁8位于工作台10上方，当电磁铁8断电后，其表面吸附的金属工件便会掉落在工作台10上，基座5的一侧放置有工作台10，工作台10用于数控加工使用，不局限于单一的工作使用，可以是数控加工机械中的任意一种，不做具体限定，工作台10的一侧放置皮带输送机13，利用皮带输送机13对加工完成的工件进行下料输送，皮带输送机13的上方固定有支架14，支架14底端对称固定有第一隔板12和第二隔板17，利用支架14底部的第一隔板12和第二隔板17将下料的工件进行分隔区分并导向收集，皮带输送机13的底部通过销轴11固定有支柱16和气缸15，采用气缸15的驱动加上销轴11的配合，能够对皮带输送机13的一端进行升降，改变下料的高度和角度，本实用新型中电动推杆6、气缸15、皮带输送机13皆为市面上的通用结构，对其型号不做具体限定，各类型号皆可组装使用，且电器结构皆采用数控中心的控制系统进行控制使用，在此不做具体限定。

空心柱2固定在基座5上，空心柱2一侧的基座5上固定有储箱9，电磁铁8和基板7位于储箱9的正上方，采用储箱9储存未加工的金属工件，而利用基座5将空心柱2和储箱9的位置固定，电磁铁8能够在升降通电时将储箱9内的金属工件进行吸附，方便进行后续的上料作业。

升降电机1的输出端与螺杆3固定连接，空心柱2的侧面开设有开槽23，升降块4穿过开槽23与螺杆3螺纹连接，且升降块4为T形结构，采用升降电机1的驱动使螺杆3旋转，从而使得螺杆3表面的升降块4进行升降，升降块4中的突出部分穿过开槽23与空心柱2内的螺杆3螺纹连接，能够保证稳定的升降作业且不妨碍外部的工作。

皮带输送机13包括主动辊18、驱动电机19、输送带20、机架21和从动辊22，机架21内对称式转动连接有主动辊18和从动辊22，主动辊18和从动辊22的外侧套设有输送带20，驱动电机19固定在机架21外侧，且驱动电机19的输出端与主动辊18固定连接，采用机架21外侧的驱动电机19进行驱动，使机架21内侧的主动辊18转动，配合从动辊22使输送带20转动运输，工件在输送带20上时即可下料运输。

支架14固定在皮带输送机13中的机架21外侧，且支架14底端的第一隔板12和第二隔板17尾端皆为弧形设置，采用第一隔板12和第二隔板17将皮带输送机13上的区域进行分隔区分，使其能够将合格的和不合格的工件进行分类运输，随后采用尾端弧形的设置，能够将工件进行导向，方便后续加工及使用。

支柱16的上部通过销轴11与皮带输送机13中的机架21转动连接，气缸15的输出端也通过销轴11与皮带输送机13中的机架21转动连接，当气缸15工作驱动时，其输出端连接的销轴11和支柱16上的销轴11都会配合转动，支柱16的位置高度不便，气缸15的驱动改变皮带输送机13尾端的高度及角度位置。

工作原理：使用时，将基座5放置在工作台10一侧，将皮带输送机13放置在工作台10另一侧，在进行上料时，将所需加工的金属料放置在基座5上的储箱9内，通过数控中心的控制系统连接控制，控制升降电机1驱动，使空心柱2内的螺杆3旋转，从而使升降块4在开槽23内通过螺杆3的旋转下降，启动电磁铁8通电，当基板7下的电磁铁8接触金属物料时，会将其吸附，随后再次将升降电机1驱动，驱动旋转方向相反，从而使升降块4上升，当超过工作台10的高度时，电动推杆6工作，将基板7推动伸长至工作台10上，随后将电磁铁8断电，此时电磁铁8上吸附的工件便会掉落在工作台10上，完成上料，而当工件加工完成下料时，将利用支柱16和气缸15进行支撑，根据下料所需高度，调节气缸15的工作，驱动皮带输送机13的尾端进行升降，配和销轴11的设置，改变下料高度和角度，根据加工的程度而言，将工件的质量好坏进行区分，利用支架14底端的第一隔板12和第二隔板17将皮带输送机13上方的输送空间进行区分，加工合格的工件放置在一组第一隔板12和第二隔板17内，不合格的工件放置在另一组第一隔板12和第二隔板17内，利用皮带输送机13中的驱动电机19进行驱动，使机架21内侧的主动辊18转动，配合从动辊22使输送带20转动运输，从而将放置在皮带输送机13上的已加工工件进行下料输送。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种数控中心的自动上下料装置，包括空心柱(2)、螺杆(3)、电磁铁(8)、工作台(10)和皮带输送机(13)，其特征在于：所述空心柱(2)的内部转动连接有螺杆(3)，所述空心柱(2)的上方固定有升降电机(1)，所述螺杆(3)的表面螺纹连接有升降块(4)，所述升降块(4)的外侧固定有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的输出端固定有基板(7)，所述基板(7)的底部固定有电磁铁(8)，基座(5)的一侧放置有工作台(10)，所述工作台(10)的一侧放置皮带输送机(13)，所述皮带输送机(13)的上方固定有支架(14)，所述支架(14)底端对称固定有第一隔板(12)和第二隔板(17)，所述皮带输送机(13)的底部通过销轴(11)固定有支柱(16)和气缸(15)。

2.根据权利要求1所述的一种数控中心的自动上下料装置，其特征在于：所述空心柱(2)固定在基座(5)上，所述空心柱(2)一侧的基座(5)上固定有储箱(9)，所述电磁铁(8)和基板(7)位于储箱(9)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种数控中心的自动上下料装置，其特征在于：所述升降电机(1)的输出端与螺杆(3)固定连接，所述空心柱(2)的侧面开设有开槽(23)，所述升降块(4)穿过开槽(23)与螺杆(3)螺纹连接，且升降块(4)为T形结构。

4.根据权利要求1所述的一种数控中心的自动上下料装置，其特征在于：所述皮带输送机(13)包括主动辊(18)、驱动电机(19)、输送带(20)、机架(21)和从动辊(22)，所述机架(21)内对称式转动连接有主动辊(18)和从动辊(22)，所述主动辊(18)和从动辊(22)的外侧套设有输送带(20)，所述驱动电机(19)固定在机架(21)外侧，且驱动电机(19)的输出端与主动辊(18)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控中心的自动上下料装置，其特征在于：所述支架(14)固定在皮带输送机(13)中的机架(21)外侧，且支架(14)底端的第一隔板(12)和第二隔板(17)尾端皆为弧形设置。

6.根据权利要求1所述的一种数控中心的自动上下料装置，其特征在于：所述支柱(16)的上部通过销轴(11)与皮带输送机(13)中的机架(21)转动连接，所述气缸(15)的输出端也通过销轴(11)与皮带输送机(13)中的机架(21)转动连接。

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