CN211109654U

CN211109654U - 一种用于轴承的精准上下料机构

Info

Publication number: CN211109654U
Application number: CN201921860567.0U
Authority: CN
Inventors: 贾磊; 李云峰
Original assignee: Henan University of Science and Technology
Current assignee: Henan University of Science and Technology
Priority date: 2019-10-31
Filing date: 2019-10-31
Publication date: 2020-07-28
Anticipated expiration: 2029-10-31

Abstract

本实用新型公开了一种用于轴承的精准上下料机构，包括底板、传送装置、吸尘装置、涡轮丝杆装置、加工装置和振动台，所述传送装置、吸尘装置、涡轮丝杆装置、加工装置和振动台均通过螺栓螺母固定于底板上；所述振动台顶部通过螺钉螺母固定送料槽；送料槽为外圈设有围栏的倾斜板，送料槽向下倾斜的一端较窄，送料槽的宽度底端刚好可以容下一个轴承的外径，送料槽的底端连接倾斜管较高一端，倾斜管为倾斜中空的方形管，倾斜管的宽度大于一个轴承的外径且高度大于一个轴承的高度，倾斜管的长度大于两个轴承的外径之和，使得倾斜管可以预存两个以上的轴承，倾斜管的底部位于传送装置上方，整体自动化程度高且使产品质量稳定。

Description

一种用于轴承的精准上下料机构

技术领域

本实用新型涉及一种上下料机构，具体是一种用于轴承的精准上下料机构。

背景技术

上下料机构主要用来实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化。随着应用范围不断扩大，现已用来操作工具和完成工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率。传统的自动化上下料装置是散乱的中小型工件毛坯经过定向机构实现定向排列，然后顺次地由上、下料机构把它送到机床或工作位置去，并把工件取走。如工件属于轴承类的精密零件，而且表面灰尘会影响工件质量的情况下，单纯的上下料装置很难满足要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于轴承的精准上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于轴承的精准上下料机构，包括底板、传送装置、吸尘装置、涡轮丝杆装置、加工装置和振动台，所述传送装置、吸尘装置、涡轮丝杆装置、加工装置和振动台均通过螺栓螺母固定于底板上；所述振动台顶部通过螺钉螺母固定送料槽；送料槽为外圈设有围栏的倾斜板，送料槽向下倾斜的一端较窄，送料槽的宽度底端刚好可以容下一个轴承的外径，送料槽的底端连接倾斜管较高一端，倾斜管为倾斜中空的方形管，倾斜管的宽度大于一个轴承的外径且高度大于一个轴承的高度，倾斜管的长度大于两个轴承的外径之和，使得倾斜管可以预存两个以上的轴承，倾斜管的底部位于传送装置上方；传送装置包括传送带、轴承槽、滑轮、支架和伺服电机，传送带为厚度大于轴承的高度的橡胶皮带，传送带上开有均匀的轴承槽，轴承槽为圆形槽且直径大于轴承外径，传送带套于两个滑轮上，两个滑轮均由两个相互平行的支架固定，其中一个滑轮中心通过键槽连接伺服电机的轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述涡轮丝杆装置位于传送装置左侧和加工装置上方，涡轮丝杆装置包括电机二、立柱、滑块、滑槽、横杆和上料机械手，所述立柱内部为连接电机二的丝杆，横杆内部通过涡轮和丝杆滑动连接，使电机二转动可以带动横杆升降，横杆外部一侧焊接有滑槽，滑槽中嵌有滑块，滑块上焊接两个相互平行的上料机械手，两个上料机械手可同时抓取传送带上轴承槽的轴承向加工装置上料，下料机械手滑动设置在底板上，用于抓取加工装置加工后的轴承件进行下料。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吸尘装置位于振动台的右侧，吸尘装置包括吸尘罩、风机、防尘透气网、卡槽和箱体，吸尘罩开口位于送料槽的上方，吸尘罩通过管道法兰连接风机的吸风口，风机的出风口通过焊接管道连接箱体，箱体侧壁上开长方形孔，箱体的长方形孔上下两个位置各焊接一个卡槽，两个卡槽相互平行，防尘透气网比箱体的长方形孔大且卡于两个卡槽之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过吸尘装置在将送料槽上的轴承灰尘吸走更利于轴承的精准加工和使用，灰尘通过吸尘装置吸入箱体，箱体上有可拆卸式防尘透气网便于清理；通过送料槽将轴承依次运输至倾斜管，由倾斜管运输至传送带对应的轴承槽中，可以使机械手做到精准上下料，整体自动化程度高且使产品质量稳定。

附图说明

图1为一种用于轴承的精准上下料机构的结构示意图。

图2为一种用于轴承的精准上下料机构的俯视图。

图中：1、底板；2、传送装置；3、倾斜管；4、吸尘装置；5、涡轮丝杆装置；6、下料机械手；7、加工装置；8、振动台；9、送料槽；21、滑轮；22、支架；23、轴承槽；24、传送带；25、伺服电机；41、吸尘罩；42、风机；43、防尘透气网；44、卡槽；45、箱体；51、电机二；52、立柱；53、滑块；54、滑槽；55、横杆；56、上料机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种用于轴承的精准上下料机构，包括底板1、传送装置2、吸尘装置4、涡轮丝杆装置5、加工装置7和振动台8，所述传送装置2、吸尘装置4、涡轮丝杆装置5、加工装置7和振动台8均通过螺栓螺母固定于底板1上；所述振动台8顶部通过螺钉螺母固定送料槽9，所述振动台8用振子激振所产生的往复旋型振动而工作的，振子的上旋转重锤使台面产生平面回旋振动，而下旋转重锤则使台面产生锥面回转振动，其联合作用的效果则使台面产生复旋型振动；送料槽9为外圈设有围栏的倾斜板，送料槽9向下倾斜的一端较窄，送料槽9的宽度底端刚好可以容下一个轴承的外径，送料槽9的底端连接倾斜管3较高一端，倾斜管3为倾斜中空的方形管，倾斜管3的宽度大于一个轴承的外径且高度大于一个轴承的高度，倾斜管3的长度大于两个轴承的外径之和，使得倾斜管3可以预存两个以上的轴承，倾斜管3的底部位于传送装置2上方；传送装置2包括传送带24、轴承槽23、滑轮21、支架22和伺服电机25，传送带24为厚度大于轴承的高度的橡胶皮带，传送带24上开有均匀的轴承槽23，轴承槽23为圆形槽且直径大于轴承外径，传送带24套于两个滑轮21上，两个滑轮21均由两个相互平行的支架22固定，其中一个滑轮21中心通过键槽连接伺服电机25的轴，通过控制伺服电机25的转速可以调整传送带24的传送速度。

所述涡轮丝杆装置5位于传送装置2左侧和加工装置7上方，涡轮丝杆装置5包括电机二51、立柱52、滑块53、滑槽54、横杆55和上料机械手56，所述立柱52内部为连接电机二51的丝杆，横杆55内部通过涡轮和丝杆滑动连接，使电机二51转动可以带动横杆55升降，横杆55外部一侧焊接有滑槽54，滑槽54中嵌有滑块53，滑块53上焊接两个相互平行的上料机械手56，两个上料机械手56可同时抓取传送带24上轴承槽23的轴承向加工装置7上料，下料机械手6滑动设置在底板1上，用于抓取加工装置7加工后的轴承件进行下料。

所述吸尘装置4位于振动台8的右侧，吸尘装置4包括吸尘罩41、风机42、防尘透气网43、卡槽44和箱体45，吸尘罩41开口位于送料槽9的上方，吸尘罩41通过管道法兰连接风机42的吸风口，风机42的出风口通过焊接管道连接箱体45，箱体45侧壁上开长方形孔，箱体45的长方形孔上下两个位置各焊接一个卡槽44，两个卡槽44相互平行，防尘透气网43比箱体45的长方形孔大且卡于两个卡槽44之间；当风机42接通电源时，吸尘罩41处会产生负压，将送料槽9轴承上的灰尘吸入箱体45，待箱体45内灰尘堆积后需要人员辅助从卡槽44中取出防尘透气网43进行清灰。

本实用新型的工作原理是：将轴承放在送料槽9上，送料槽9靠底部振动台8的振动会将轴承依次送入倾斜管3，轴承到倾斜管3底部会掉落至传送带24上的轴承槽23中，传送带24将轴承运至上料机械手56下方，由上料机械手56通过涡轮丝杆装置5运往加工装置7，再由下料机械手6进行下料工作，此外吸尘装置4可将送料槽9中的灰尘吸入箱体45，从而防止轴承在加工或装配过程中受到损伤。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于轴承的精准上下料机构，包括底板(1)、传送装置(2)、吸尘装置(4)、涡轮丝杆装置(5)、加工装置(7)和振动台(8)，其特征在于，所述传送装置(2)、吸尘装置(4)、涡轮丝杆装置(5)、加工装置(7)和振动台(8)均通过螺栓螺母固定于底板(1)上；所述振动台(8)顶部通过螺钉螺母固定送料槽(9)；送料槽(9)为外圈设有围栏的倾斜板，送料槽(9)向下倾斜的一端较窄，送料槽(9)的宽度底端刚好可以容下一个轴承的外径，送料槽(9)的底端连接倾斜管(3)较高一端，倾斜管(3)为倾斜中空的方形管，倾斜管(3)的宽度大于一个轴承的外径且高度大于一个轴承的高度，倾斜管(3)的长度大于两个轴承的外径之和，使得倾斜管(3)可以预存两个以上的轴承，倾斜管(3)的底部位于传送装置(2)上方；传送装置(2)包括传送带(24)、轴承槽(23)、滑轮(21)、支架(22)和伺服电机(25)，传送带(24)为厚度大于轴承的高度的橡胶皮带，传送带(24)上开有均匀的轴承槽(23)，轴承槽(23)为圆形槽且直径大于轴承外径，传送带(24)套于两个滑轮(21)上，两个滑轮(21)均由两个相互平行的支架(22)固定，其中一个滑轮(21)中心通过键槽连接伺服电机(25)的轴。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴承的精准上下料机构，其特征在于，所述涡轮丝杆装置(5)位于传送装置(2)左侧和加工装置(7)上方，涡轮丝杆装置(5)包括电机二(51)、立柱(52)、滑块(53)、滑槽(54)、横杆(55)和上料机械手(56)，所述立柱(52)内部为连接电机二(51)的丝杆，横杆(55)内部通过涡轮和丝杆滑动连接，使电机二(51)转动可以带动横杆(55)升降，横杆(55)外部一侧焊接有滑槽(54)，滑槽(54)中嵌有滑块(53)，滑块(53)上焊接两个相互平行的上料机械手(56)，两个上料机械手(56)可同时抓取传送带(24)上轴承槽(23)的轴承向加工装置(7)上料，下料机械手(6)滑动设置在底板(1)上，用于抓取加工装置(7)加工后的轴承件进行下料。

3.根据权利要求1所述的一种用于轴承的精准上下料机构，其特征在于，所述吸尘装置(4)位于振动台(8)的右侧，吸尘装置(4)包括吸尘罩(41)、风机(42)、防尘透气网(43)、卡槽(44)和箱体(45)，吸尘罩(41)开口位于送料槽(9)的上方，吸尘罩(41)通过管道法兰连接风机(42)的吸风口，风机(42)的出风口通过焊接管道连接箱体(45)，箱体(45)侧壁上开长方形孔，箱体(45)的长方形孔上下两个位置各焊接一个卡槽(44)，两个卡槽(44)相互平行，防尘透气网(43)比箱体(45)的长方形孔大且卡于两个卡槽(44)之间。