CN206767936U - 一种玻璃切割工业机器人 - Google Patents

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孙青锋
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Abstract

本实用新型公开了一种玻璃切割工业机器人,所述支腿底侧设置有减震垫,可以减少振动对切割精度的影响,所述切割机还设置有吸尘机,可以解决切割过程中的扬尘对切割精度造成的影响,所述机座的一侧设置有接料箱,可以将缺陷的玻璃进行作废处理,该玻璃切割工业机器人具有切割精度高的优点,具有广阔的市场前景。

Description

一种玻璃切割工业机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械设备领域,具体涉及一种玻璃切割工业机器人。
背景技术
[0002]随着现代机械加工业地发展,对切割的质量、精度要求的不断提高,对提高生产效 率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须 要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、 水切割等。激光切割机为效率最快,切割精度最高,切割厚度一般较小。等离子切割机切割 速度也很快,切割面有一定的斜度。火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。目前,玻璃切 割工业机器人存在着切割精度不高的问题。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种玻璃切割工业机器人,以解决现有技术中导致的 上述多项缺陷。
[0004]为实现上述目的,本实用新型提供以下的技术方案:一种玻璃切割工业机器人,包 括机座、工作台、移动架、机械手和激光切割头,所述机座底侧设置有支腿,所述工作台设置 在机座上,所述工作台两侧设置有水平的导轨,所述移动架沿导轨水平移动,所述机械手通 过支架设置在移动架上,支架和机械手之间设有伸缩气缸,所述机械手通过伸缩气缸在竖 直方向上移动,所述激光切割头通过横梁设置在移动架上,移动架上设有水平的齿槽,所述 横梁的端部设有双驱动电机,驱动电机的驱动轴设有齿轮,齿轮和齿轮槽哨合。
[0005] 优选的,所述支架和横梁为电动伸缩杆。
[0006] 优选的,所述机械手为吸盘式机械手,支架和伸缩气缸之间通过电动转动机构相 连接,该电动转动机构包括双轴转动电机,支架的端部设有凹槽,电机固定在凹槽内,支架 对应凹槽的位置设有U型槽,电机的转轴卡在U型槽内,伸缩气缸的端部设有连接块,连接块 由两块连接板组成,连接板的一端相对于伸缩气缸的端部通过螺栓连接,连接板的另一端 设有六角形定位孔,电机转轴的端部为六角形柱,该端部卡在六角形定位孔内。
[0007] 优选的,所述支腿底侧设置有减震垫。
[0008] 优选的,所述切割机还设置有吸尘机,所述吸尘机设置在机座的一侧。
[0009] 优选的,所述吸尘机包括风机和风嘴,所述风机和风嘴之间通过管道连接。
[0010] 优选的,所述机座的一侧设置有接料箱。
[0011]采用以上技术方案的有益效果是:本实用新型提供了 一种玻璃切割工业机器人, 所述支腿底侧设置有减震垫,可以减少振动对切割精度的影响,所述切割机还设置有吸尘 机,可以解决切割过程中的扬尘对切割精度造成的影响,所述机座的一侧设置有接料箱,可 以将缺陷的玻璃进行作废处理,该玻璃切割工业机器人具有切割精度高的优点,具有广阔 的市场前景。
附图说明
[0012] 图1为本实用新型一种玻璃切割工业机器人的结构示意图;
[0013] 图2为吸尘机的结构示意图;
[0014] 图3是移动架的结构示意图;
[0015] 图4是支架和伸缩气缸之间电动转动机构的结构示意图。
[0016] 其中:i—机座、2-工作台、3-移动架、4-机械手、5-激光切割头、6-支腿、7-导轨、8-伸缩气缸、9-支架、10-横梁、11-减震垫、12-吸尘机、13-风机、14-风嘴、15-管道、16-接料 箱、17—吸尘袋、18—齿槽、19—双驱动电机、20--齿轮、21 --双轴转动电机、22—凹槽、23— U型槽、24--连接板、25—螺栓、26—六角定位隔空、27—六角形柱。
具体实施方式
[0017]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0018]图1出示本实用新型的具体实施方式:一种玻璃切割工业机器人,包括机座1、工作 台2、移动架3、机械手4和激光切割头5,所述机座1底侧设置有支腿6,所述工作台2设置在机 座1上,所述工作台2两侧设置有水平的导轨7,所述移动架3沿导轨7水平移动,所述移动架3 上设置有伸缩气缸8,所述机械手4通过支架9设置在移动架3上,支架9和机械手4之间设有 伸缩气缸8,所述机械手4通过伸缩气缸8在竖直方向上移动,所述激光切割头5通过横梁1〇 设置在移动架3上,所述支腿6底侧设置有减震垫11,所述机座丨的一侧设置有接料箱16,支 架和横梁为电动伸缩杆,机械手为吸盘式机械手。
[0019]此外,如图2所示,所述切割机还设置有吸尘机12,所述吸尘机12设置在机座1的一 侧,所述吸尘机I2包括风机13和风嘴14,所述风机I3和风嘴14之间通过管道15连接,风嘴14 设置在风机I3的进风口,风机13的出风口连接有吸尘袋17。
[0020]如图3所示,移动架3上设有水平的齿槽丨s,所述横梁丨〇的端部设有双驱动电机丄9, 驱动电机19的驱动轴设有齿轮2〇,齿轮20和齿轮槽18啮合,通过双驱动电机,带动横梁在水 平面上移动。
[0021]如图4所示,支架9和伸缩气缸8之间通过电动转动机构相连接,该电动转动机构包 括双轴转动电机21,支架9的端部设有凹槽22,电机21固定在凹槽22内,支架9对应凹槽22的 位置设有U型槽23,电机21的转轴卡在U型槽23内,伸缩气缸8的端部设有连接块,连接块由 两块$接板M组成,连接板24的一端相对于伸缩气缸的端部通过螺栓25连接,连接板24的 另一端设有六角形定位孔26,电机转轴的端部为六角形柱27,该端部卡在六角形定位孔26 内,当激光切割头完成切割后,伸缩气缸伸长,机械手吸附取料,支架伸长,当位于接料箱的 上方后,转动电机转动,使得玻璃和接料箱在一个轴线上,完成下料。
[0022]将待加工玻璃放入到工作台2上,通过导轨7和伸缩气缸8调整激光切割头5的位 置,打开风机13,风嘴14对切割产生的扬尘进行清理,然后通过机械手4对切割后的玻璃进 行抓取,玻璃通过机械手4转移到接料箱16内。 ^〇23]基于上述,本实用新型提供了一种玻璃切割工业机器人,所述支腿底侧设置有减 震塾,可以减少振动对切割精度的影响,所述切割机还设置有吸尘机,可以解决切割过程中 的扬尘对切割精度造成的影响,所述机座的一侧设置有接料箱,可以将缺陷的玻璃进行作 废处理,该玻璃切割工业机器人具有切割精度高的优点,具有广阔的市场削M。
[0024]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术 人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属 于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1. 一种玻璃切割工业机器人,其特征在于:包括机座、工作台、移动架、机械手和激光切 割头,所述机座底侧设置有支腿,所述工作台设置在机座上,所述工作台两侧设置有水平的 导轨,所述移动架沿导轨水平移动,所述机械手通过支架设置在移动架上,支架和机械手之 间设有伸缩气缸,所述机械手通过伸缩气缸在竖直方向上移动,所述激光切割头通过横梁 设置在移动架上,移动架上设有水平的齿槽,所述横梁的端部设有双驱动电机,驱动电机的 驱动轴设有齿轮,齿轮和齿轮槽啮合。
2. 根据权利要求1所述的一种玻璃切割工业机器人,其特征在于:所述支架和横梁为电 动伸缩杆。
3. 根据权利要求2所述的一种玻璃切割工业机器人,其特征在于:所述机械手为吸盘式 机械手,支架和伸缩气缸之间通过电动转动机构相连接,该电动转动机构包括双轴转动电 机,支架的端部设有凹槽,电机固定在凹槽内,支架对应凹槽的位置设有U型槽,电机的转轴 卡在U型槽内,伸缩气缸的端部设有连接块,连接块由两块连接板组成,连接板的一端相对 于伸缩气缸的端部通过螺栓连接,连接板的另一端设有六角形定位孔,电机转轴的端部为 六角形柱,该端部卡在六角形定位孔内。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃切割工业机器人,其特征在于:所述支腿底侧设置有 减震垫。
5. 根据权利要求1所述的一种玻璃切割工业机器人,其特征在于:所述切割机还设置有 吸尘机,所述吸尘机设置在机座的一侧。
6. 根据权利要求5所述的一种玻璃切割工业机器人,其特征在于:所述吸尘机包括风机 和风嘴,所述风机和风嘴之间通过管道连接。
7. 根据权利要求1所述的一种玻璃切割工业机器人,其特征在于:所述机座的一侧设置 有接料箱。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108145611A (zh) * 2017-12-25 2018-06-12 阜阳市远大浮法玻璃制品有限公司 一种用于建筑玻璃的切割输送装置
CN108856898A (zh) * 2018-08-30 2018-11-23 广东宏穗晶科技服务有限公司 一种切割机器人

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