CN109702820A - 一种自动翻板数控开料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动翻板数控开料机，包括机架，所述机架的左侧方地面上固定有上料液压升降台，所述机架上滑动设置有横梁架，所述横梁架上固定有移动横梁，所述机架的侧面固定有移动横梁驱动箱，所述移动横梁的左侧面分别设置有吸料气缸总成和推料气缸总成，吸料气缸总成的底部设置有吸盘，所述移动横梁的右侧面上分别设置有X轴横向驱动电机、Z轴垂直升降驱动电机和电主轴升降气缸，所述电主轴升降气缸的活塞杆的端部分别平行固定有电主轴和钻头总成。本发明通过设置抓手专用手指气缸、旋转气缸、抓手前后伸缩气缸、抓手长行程升降气缸和抓手短行程升降气缸，解决了传统的数控开料机机器自身不能实现自动翻板，生产效率的问题。

Description

一种自动翻板数控开料机

技术领域

本发明涉及数控开料机技术领域，具体为一种自动翻板数控开料机。

背景技术

以往的数控开料机，机器自身都不能实现自动翻板，需要把木板移到机器外部，用翻板机进行翻板，翻板后再将木板送回主机器，占用了大量工厂作业空间，甚至很多采用人工翻板，会导致工人长时间工作后产生职业病，另外以往使用的外置翻板机造价成本也高。

以往定制板式家具客户从下单到成品，传统做法是推台锯开料，排钻钻孔，拉槽机拉背板槽，铣床铣异形边，最后封边，这个过程时间长，木工机器危险系数高，劳动强度大，加工精度低，材料浪费严重，污染大容易引起职业病，机器维护成本高，占用大量空间，故本发明设计一种自动翻板数控开料机来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动翻板数控开料机，解决了传统的数控开料机机器自身不能实现自动翻板，生产效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动翻板数控开料机，包括机架，所述机架的左侧方地面上固定有上料液压升降台，所述机架上滑动设置有横梁架，所述横梁架上固定有移动横梁，所述机架的侧面固定有移动横梁驱动箱，所述移动横梁的左侧面分别设置有吸料气缸总成和推料气缸总成，所述吸料气缸总成的底部设置有吸盘，所述移动横梁的右侧面上分别设置有X轴横向驱动电机、Z轴垂直升降驱动电机和电主轴升降气缸，所述电主轴升降气缸的活塞杆的端部分别平行固定有电主轴和钻头总成，所述机架的内部左端设置有上料滑轮组，所述机架的内部中端设置有主工作台，所述主工作台的底部设置有辅助顶板气缸，所述主工作台上设置有工件木板，所述工件木板的两端均设置有抓手专用手指气缸，所述抓手专用手指气缸固定在铝座上，所述铝座固定在旋转气缸的活塞杆的端部，所述旋转气缸固定在抓手前后伸缩气缸的活塞杆的端部，所述抓手前后伸缩气缸固定在移动架上，所述移动架固定在抓手长行程升降气缸的活塞杆的端部，且所述移动架与圆棒导轨滑动连接，所述抓手长行程升降气缸固定在抓手短行程升降气缸的活塞杆的端部，所述抓手短行程升降气缸固定在机架上。

优选的，所述机架的右端架体上设置有接料伸缩滑板，所述接料伸缩滑板固定在接料滑板伸缩气缸的活塞杆的端部，所述接料滑板伸缩气缸固定在机架的右端架体上，所述机架的右侧方地面上设置有下料输送台，所述下料输送台的侧面上固定有控制电柜。

优选的，所述推料气缸总成倾斜设置。

优选的，所述工件木板的侧方设置有侧顶紧气缸，所述工件木板的后方设置有后顶紧气缸，所述侧顶紧气缸和后顶紧气缸均固定在横梁架上。

优选的，所述辅助顶板气缸设置有两个，两个所述辅助顶板气缸对称设置在主工作台的底部两端，且所述辅助顶板气缸的活塞杆周边设置有密封圈。

优选的，所述旋转气缸设置为180度摆动旋转气缸。

优选的，所述抓手专用手指气缸、旋转气缸、抓手前后伸缩气缸、抓手长行程升降气缸和抓手短行程升降气缸均设置有两个，两个所述抓手专用手指气缸、旋转气缸、抓手前后伸缩气缸、抓手长行程升降气缸和抓手短行程升降气缸均沿主工作台的中心线对称设置。

(三)有益效果

本发明提供了一种自动翻板数控开料机，具备以下有益效果：

(1)本发明通过设置抓手专用手指气缸、旋转气缸、抓手前后伸缩气缸、抓手长行程升降气缸和抓手短行程升降气缸，可实现机器自身对木板进行自动翻面，针对板式定制家具产品特点，实现异形尺寸个性化定制加工，自动化程度高，提高工作效率。

(2)本发明通过设置推料气缸总成和下料输送台，自动推料装置实现自动上下料，人机优化组合，伺服驱动电机精密控制，提高工件尺寸精度，安全措施到位，减少工伤事故发生。

附图说明

图1为本发明左半部分正视图；

图2为本发明右半部分正视图。

图中附图标记为：1、机架；2、上料液压升降台；3、移动横梁；4、吸料气缸总成；5、吸盘；6、推料气缸总成；7、X轴横向驱动电机；8、Z轴垂直升降驱动电机；9、电主轴升降气缸；10、电主轴；11、钻头总成；12、上料滑轮组；13、侧顶紧气缸；14、后顶紧气缸；15、主工作台；16、辅助顶板气缸；17、工件木板；18、抓手专用手指气缸；19、铝座；20、旋转气缸；21、抓手前后伸缩气缸；22、抓手长行程升降气缸；23、圆棒导轨；24、抓手短行程升降气缸；25、接料伸缩滑板；26、接料滑板伸缩气缸；27、下料输送台；28、控制电柜；29、移动横梁驱动箱；30、移动架；31、横梁架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种自动翻板数控开料机，包括机架1，机架1的左侧方地面上固定有上料液压升降台2，机架1上滑动设置有横梁架31，横梁架31上固定有移动横梁3，机架1的侧面固定有移动横梁驱动箱29，移动横梁3的左侧面分别设置有吸料气缸总成4和推料气缸总成6，吸料气缸总成4的底部设置有吸盘5，推料气缸总成6倾斜设置，可将加工好的工件通过推料气缸总成6推送到下料输送台27上，移动横梁3的右侧面上分别设置有X轴横向驱动电机7、Z轴垂直升降驱动电机8和电主轴升降气缸9，电主轴升降气缸9的活塞杆的端部分别平行固定有电主轴10和钻头总成11，机架1的内部左端设置有上料滑轮组12，机架1的内部中端设置有主工作台15，主工作台15的底部设置有辅助顶板气缸16，辅助顶板气缸16设置有两个，两个辅助顶板气缸16对称设置在主工作台15的底部两端，且辅助顶板气缸16的活塞杆周边设置有密封圈，主工作台15上设置有工件木板17，工件木板17的侧方设置有侧顶紧气缸13，工件木板17的后方设置有后顶紧气缸14，侧顶紧气缸13和后顶紧气缸14均固定在横梁架31上，工件木板17的两端均设置有抓手专用手指气缸18，抓手专用手指气缸18固定在铝座19上，铝座19固定在旋转气缸20的活塞杆的端部，旋转气缸20设置为180度摆动旋转气缸，旋转气缸20固定在抓手前后伸缩气缸21的活塞杆的端部，抓手前后伸缩气缸21固定在移动架30上，移动架30固定在抓手长行程升降气缸22的活塞杆的端部，且移动架30与圆棒导轨23滑动连接，圆棒导轨23起导向和稳定作用，抓手长行程升降气缸22固定在抓手短行程升降气缸24的活塞杆的端部，抓手短行程升降气缸24固定在机架1上，抓手专用手指气缸18、旋转气缸20、抓手前后伸缩气缸21、抓手长行程升降气缸22和抓手短行程升降气缸24均设置有两个，两个抓手专用手指气缸18、旋转气缸20、抓手前后伸缩气缸21、抓手长行程升降气缸22和抓手短行程升降气缸24均沿主工作台15的中心线对称设置，机架1的右端架体上设置有接料伸缩滑板25，接料伸缩滑板25固定在接料滑板伸缩气缸26的活塞杆的端部，接料滑板伸缩气缸26固定在机架1的右端架体上，机架1的右侧方地面上设置有下料输送台27，下料输送台27的侧面上固定有控制电柜28。

使用时，采用上料液压升降台2自动升降把工件木板17升到适当高度，通过吸盘5吸住木板的一端，然后通过上料滑轮组12把木板拉到主工作台15上，通过移动横梁驱动箱29控制移动横梁3移动至主工作台15处，主工作台15后端、侧面的顶紧气缸将工件木板17顶紧就位，电主轴10和钻头总成11经过系统控制，通过X/Y/Z三轴定位，首先完成工件木板17的反面打孔、拉背板槽，然后机器启动自身的自动翻版装置，将工件木板17翻转180度，接着机器给木板进行正面打孔、开料切割，直接生产出定制板式衣柜橱柜所需的不同尺寸工件，最后机器自动将加工好的工件通过推料气缸总成6推送到下料输送台27上。

自动翻版装置的工作原理为：工件木板17完成反面打孔和拉槽，通过接料滑板伸缩气缸26控制接料伸缩滑板25缩回，再控制抓手短行程升降气缸24升起，同时主工作台15的辅助顶板气缸16升起把工件木板17顶高100mm左右，再控制抓手前后伸缩气缸21将抓手专用手指气缸18推出，抓手专用手指气缸18将工件木板17抓紧，再控制抓手长行程升降气缸22升起使工件木板17中心线距离主工作台15约700mm，圆棒导轨23起导向和稳定作用，再控制旋转气缸20进行180度旋转，使工件木板17翻面，再按照上述相反步骤复位，接料伸缩滑板25伸出，盖住自动翻板装置，完成翻板作业。

综上可得，本发明通过设置抓手专用手指气缸18、旋转气缸20、抓手前后伸缩气缸21、抓手长行程升降气缸22和抓手短行程升降气缸24，解决了传统的数控开料机机器自身不能实现自动翻板，生产效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动翻板数控开料机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的左侧方地面上固定有上料液压升降台(2)，所述机架(1)上滑动设置有横梁架(31)，所述横梁架(31)上固定有移动横梁(3)，所述机架(1)的侧面固定有移动横梁驱动箱(29)，所述移动横梁(3)的左侧面分别设置有吸料气缸总成(4)和推料气缸总成(6)，所述吸料气缸总成(4)的底部设置有吸盘(5)，所述移动横梁(3)的右侧面上分别设置有X轴横向驱动电机(7)、Z轴垂直升降驱动电机(8)和电主轴升降气缸(9)，所述电主轴升降气缸(9)的活塞杆的端部分别平行固定有电主轴(10)和钻头总成(11)，所述机架(1)的内部左端设置有上料滑轮组(12)，所述机架(1)的内部中端设置有主工作台(15)，所述主工作台(15)的底部设置有辅助顶板气缸(16)，所述主工作台(15)上设置有工件木板(17)，所述工件木板(17)的两端均设置有抓手专用手指气缸(18)，所述抓手专用手指气缸(18)固定在铝座(19)上，所述铝座(19)固定在旋转气缸(20)的活塞杆的端部，所述旋转气缸(20)固定在抓手前后伸缩气缸(21)的活塞杆的端部，所述抓手前后伸缩气缸(21)固定在移动架(30)上，所述移动架(30)固定在抓手长行程升降气缸(22)的活塞杆的端部，且所述移动架(30)与圆棒导轨(23)滑动连接，所述抓手长行程升降气缸(22)固定在抓手短行程升降气缸(24)的活塞杆的端部，所述抓手短行程升降气缸(24)固定在机架(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻板数控开料机，其特征在于：所述机架(1)的右端架体上设置有接料伸缩滑板(25)，所述接料伸缩滑板(25)固定在接料滑板伸缩气缸(26)的活塞杆的端部，所述接料滑板伸缩气缸(26)固定在机架(1)的右端架体上，所述机架(1)的右侧方地面上设置有下料输送台(27)，所述下料输送台(27)的侧面上固定有控制电柜(28)。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻板数控开料机，其特征在于：所述推料气缸总成(6)倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻板数控开料机，其特征在于：所述工件木板(17)的侧方设置有侧顶紧气缸(13)，所述工件木板(17)的后方设置有后顶紧气缸(14)，所述侧顶紧气缸(13)和后顶紧气缸(14)均固定在横梁架(31)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动翻板数控开料机，其特征在于：所述辅助顶板气缸(16)设置有两个，两个所述辅助顶板气缸(16)对称设置在主工作台(15)的底部两端，且所述辅助顶板气缸(16)的活塞杆周边设置有密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻板数控开料机，其特征在于：所述旋转气缸(20)设置为180度摆动旋转气缸。

7.根据权利要求1所述的一种自动翻板数控开料机，其特征在于：所述抓手专用手指气缸(18)、旋转气缸(20)、抓手前后伸缩气缸(21)、抓手长行程升降气缸(22)和抓手短行程升降气缸(24)均设置有两个，两个所述抓手专用手指气缸(18)、旋转气缸(20)、抓手前后伸缩气缸(21)、抓手长行程升降气缸(22)和抓手短行程升降气缸(24)均沿主工作台(15)的中心线对称设置。