CN208514650U - 具有双钻盒及双工位交替运行的电主轴龙门加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有双钻盒及双工位交替运行的电主轴龙门加工中心，包括有机架机构装置、左鞍座机构装置、右鞍座机构装置、立柱和横梁结构装置、左驱动机构、右驱动机构以及X轴向驱动机构，立柱和横梁结构装置安装有沿Y轴方向延伸设置的水平滑轨，前述左鞍座机构装置、右鞍座机构装置分别被装载于水平滑轨上，所述机架机构装置上安装有沿X轴方向延伸设置的直线导轨，所述立柱和横梁结构装置被装载于直线导轨上，所述左鞍座机构装置和右鞍座机构装置两者中，其一具有第一钻削机构和镂铣机构，另一具有第二钻削机构；藉此，其实现同步工作，双工位在机器上交替使用，实现高效率、高精度和高自动化的工作功能，人力成本较低。

Description

具有双钻盒及双工位交替运行的电主轴龙门加工中心

技术领域

本实用新型涉及一种木材加工领域，尤其是指一种具有双钻盒及双工位交替运行的电主轴龙门加工中心。

背景技术

木材加工中心在木材加工领域应用越来越普遍，现有技术中，木材加工中心的排钻和主轴配合，互换使用，使用效率不高，配合使用不好。现有技术中，一部分加工中心只能打孔，不能镂铣。另一部分加工中心能打孔，能镂铣，但是机器运动笨重，加工速度慢。目前市场上缺少既能高效率打孔又能快速镂铣加工的木材加工中心。

因此，本实用新型专利申请中，申请人精心研究了一种具有双钻盒及双工位交替运行的电主轴龙门加工中心来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术所存在不足，其主要目的在于提供一种具有双钻盒及双工位交替运行的电主轴龙门加工中心，其实现同步工作，双工位在机器上交替使用，实现高效率、高精度和高自动化的工作功能，人力成本较低。

为实现上述之目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种具有双钻盒及双工位交替运行的电主轴龙门加工中心，包括有机架机构装置、左鞍座机构装置、右鞍座机构装置、立柱和横梁结构装置、左驱动机构、右驱动机构以及X轴向驱动机构，

所述立柱和横梁结构装置安装有沿Y轴方向延伸设置的水平滑轨，前述左鞍座机构装置、右鞍座机构装置分别被装载于水平滑轨上，所述左驱动机构驱动左鞍座机构装置于水平滑轨上沿Y轴方向来回移动，所述右驱动机构驱动右鞍座机构装置于水平滑轨上沿Y轴方向来回移动；

所述机架机构装置上安装有沿X轴方向延伸设置的直线导轨，所述立柱和横梁结构装置被装载于直线导轨上，所述X轴向驱动机构驱动立柱和横梁结构装置于直线导轨上沿X轴方向来回移动；

所述左鞍座机构装置和右鞍座机构装置两者中，其一具有第一钻削机构和镂铣机构，另一具有第二钻削机构，前述机架机构装置具有工作台面，所述第一钻削机构、镂铣机构和第二钻削机构均随相应左鞍座机构装置和右鞍座机构装置的移动而于工作台面内移动。

作为一种优选方案，所述立柱和横梁结构装置包括横梁、左立柱和右立柱，

前述水平滑轨设于横梁上，横梁具有夹持段和避空段，左立柱和右立柱均连接于横梁的夹持段的底端左右侧，具有第二钻削机构的相应鞍座机构装置以交替运动的方式可移动或远离于横梁的避空段，

前述直线导轨对应机架机构装置的左右侧分别设有一直线导轨，所述X轴向驱动机构包括左X轴向驱动机构和右X轴向驱动机构，所述立柱和横梁结构装置分别通过左立柱和右立柱被装载于相应的直线导轨上，左X轴向驱动机构驱动左立柱于相应的直线导轨上沿X轴方向来回移动，右X轴向驱动机构驱动右立柱于相应的直线导轨上沿X轴方向来回移动。

作为一种优选方案，所述第一钻削机构和镂铣机构左右并列设置。

作为一种优选方案，所述第一钻削机构固定连接有滑板，所述滑板上安装有沿Z轴方向延伸设置的第一纵向滑轨，所述第一纵向滑轨装载前述镂铣机构，镂铣机构连接有镂铣气缸，所述镂铣气缸驱动镂铣机构于第一纵向滑轨沿Z轴方向滑动。

作为一种优选方案，所述第一钻削机构和镂铣机构均设置于滑板的前端面上。

作为一种优选方案，所述镂铣机构包括第一纵向滑块、电主轴、镂铣刀和第一平衡板，所述电主轴和第一纵向滑块均设于第一平衡板上，所述第一纵向滑块设有第一纵向滑槽，所述第一纵向滑轨与第一纵向滑槽适配；

所述镂铣刀安装于电主轴上，所述镂铣气缸的下端连接第一平衡板，由镂铣气缸带动驱动第一平衡板带动第一纵向滑块沿第一纵向滑轨上下移动，进而带动电主轴及镂铣刀沿Z轴方向往复运动。

作为一种优选方案，所述第一钻削机构和镂铣机构所在的鞍座机构装置设有沿Z轴方向延伸设置的第二纵向滑轨，所述滑板上设有第二纵向滑块，所述第二纵向滑块上设有第二纵向滑槽，所述第二纵向滑轨与第二纵向滑槽配合形成第一钻削机构和镂铣机构共同的Z轴方向滑动结构，第一钻削机构和镂铣机构所在的鞍座机构装置包括鞍座电机、第一丝杆，所述第一丝杆的上端连接鞍座电机，所述鞍座电机连接第二纵向滑轨，所述鞍座电机驱动第一丝杆转动，带动第二纵向滑块的第二纵向滑槽沿第二纵向滑轨上下移动，以拖动第一钻削机构和镂铣机构共同沿Z轴方向往复运动。

作为一种优选方案，所述左鞍座机构装置具有第一背板，右鞍座机构装置具有第二背板，所述第一背板和第二背板上均设有水平滑块，所述水平滑块上设有水平滑槽，所述水平滑轨和水平滑槽配合形成Y轴方向滑动结构，所述左驱动机构驱动左鞍座机构装置的水平滑块沿水平滑轨移动，以拖动左鞍座机构装置沿Y轴方向往复运动，所述右驱动机构驱动右鞍座机构装置的水平滑块沿水平滑轨移动，以拖动右鞍座机构装置沿Y轴方向往复运动。

作为一种优选方案，所述第一钻削机构和第二钻削机构均包括排钻座以及多个钻头，多个钻头安装于排钻座上，各钻头之间保持间距，多个钻头呈横向和纵向排布成L形。

作为一种优选方案，还包括至少一用于吸附定位工件的移动工作台装置，前述机架机构装置上安装有沿X轴方向延伸的圆导轨，移动工作台装置具有移动滑块，所述移动滑块上设有移动导槽，所述移动导槽适配于圆导轨上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：

其主要是设计有左鞍座机构装置和右鞍座机构装置，实现同步工作，双工位在机器上交替使用，实现高效率、高精度和高自动化的工作功能，人力成本较低；

其次是，左鞍座机构装置和右鞍座机构装置能够单独进行加工，同时，左鞍座机构装置单独对木材可兼具钻孔和镂铣加工功能，实现了一机两用，提高加工效率，节省成本，尤其是左鞍座机构装置中滑板的设计，使得第一钻削机构和镂铣机构的使用互不干涉，让整个左鞍座机构装置结构更紧密，刚性较强，配合精度较高；

以及，整体结构设计巧妙合理，各零件之间安装方便，具有较好的稳定性和可靠性。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的立体组装结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的机架机构装置结构示意图；

图3是本实用新型之实施例的立柱和横梁结构装置结构示意图；

图4是本实用新型之实施例的左鞍座机构装置结构示意图；

图5是图4的分解结构示意图；

图6是本实用新型之实施例的右鞍座机构装置结构示意图。

附图标号说明：

10、机架机构装置 11、直线导轨

12、圆导轨 13、纵向横梁机构

20、左鞍座机构装置 21、第一钻削机构

211、排钻座 212、钻头

22、镂铣机构 221、第一纵向滑块

222、电主轴 223、镂铣刀

224、镂铣气缸 225、第一平衡板

23、滑板 231、第一纵向滑轨

232、第二纵向滑块 24、第一背板

241、第二纵向滑轨 242、水平滑块

25、鞍座电机 26、第一丝杆

27、左驱动机构 30、右鞍座机构装置

31、第二钻削机构 32、第二背板

33、右驱动机构 40、立柱和横梁结构装置

41、横梁 411、水平滑轨

42、左立柱 43、右立柱

441、左X轴向驱动机构 442、右X轴向驱动机构

50、移动工作台装置 51、移动滑块

60、中控台 70、真空泵

80、钻削吸尘机构 90、镂铣吸尘机构

100、安全光幕。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

如图1至图6所示，一种具有双钻盒及双工位交替运行的电主轴222龙门加工中心，包括有机架机构装置10、左鞍座机构装置20、右鞍座机构装置30、立柱和横梁结构装置40、左驱动机构27、右驱动机构33、X轴向驱动机构、至少一用于吸附定位工件的移动工作台装置50，其中：

所述立柱和横梁结构装置40安装有沿Y轴方向延伸设置的水平滑轨411，前述左鞍座机构装置20、右鞍座机构装置30分别被装载于水平滑轨411上，所述左驱动机构27驱动左鞍座机构装置20于水平滑轨411上沿Y轴方向来回移动，所述右驱动机构33驱动右鞍座机构装置30于水平滑轨411上沿Y轴方向来回移动；

在本实施例中，所述立柱和横梁结构装置40包括横梁41、左立柱42和右立柱43，前述水平滑轨411设于横梁41上，横梁41具有夹持段和避空段，左立柱42和右立柱43均连接于横梁41的夹持段的底端左右侧，具有第二钻削机构31的相应鞍座机构装置以交替运动的方式可移动或远离于横梁41的避空段；

在本实施例中，左鞍座机构装置20和右鞍座机构装置30相互配合，可实现同时工作，或者单独其中一个鞍座机构装置工作。当左鞍座机构装置20单独工作，右鞍座机构装置30移动到横梁41的最右边避空。

前述直线导轨11对应机架机构装置10的左右侧分别设有一直线导轨11，所述X轴向驱动机构包括左X轴向驱动机构441和右X轴向驱动机构442，所述立柱和横梁结构装置40分别通过左立柱42和右立柱43被装载于相应的直线导轨11上，左X轴向驱动机构441驱动左立柱42于相应的直线导轨11上沿X轴方向来回移动，右X轴向驱动机构442驱动右立柱43于相应的直线导轨11上沿X轴方向来回移动。

所述机架机构装置10上安装有沿X轴方向延伸设置的直线导轨11，所述立柱和横梁结构装置40被装载于直线导轨11上，所述X轴向驱动机构驱动立柱和横梁结构装置40于直线导轨11上沿X轴方向来回移动；

所述左鞍座机构装置20和右鞍座机构装置30两者中，其一具有第一钻削机构21和镂铣机构22，另一具有第二钻削机构31，前述机架机构装置10具有工作台面，所述第一钻削机构21、镂铣机构22和第二钻削机构31均随左鞍座机构装置20和右鞍座机构装置30的移动而于工作台面内移动且移动行程覆盖整个工作台面以实现对整个工作台面的木材进行铣形、钻削处理。相对于现有技术，单独的鞍座机构装置是不能覆盖整个工作台面的行程，同时，电主轴222和双排钻三者之间的相互交替工作，提高加工效率。

所述第一钻削机构21固定连接有滑板23，所述滑板23上安装有沿Z轴方向延伸设置的第一纵向滑轨231，所述第一纵向滑轨231装载前述镂铣机构22，镂铣机构22连接有镂铣气缸224，所述镂铣气缸224驱动镂铣机构22于第一纵向滑轨231沿Z轴方向滑动。所述第一钻削机构21和镂铣机构22均设置于滑板23的前端面上。

所述镂铣机构22包括第一纵向滑块221、电主轴222、镂铣刀223和第一平衡板225，所述电主轴222和第一纵向滑块221均设于第一平衡板225上，所述第一纵向滑块221设有第一纵向滑槽，所述第一纵向滑轨231与第一纵向滑槽适配；

所述镂铣刀223安装于电主轴222上，所述镂铣气缸224的下端连接第一平衡板225，由镂铣气缸224驱动第一平衡板225带动带动第一纵向滑块221沿第一纵向滑轨231上下移动，进而带动电主轴222及镂铣刀223沿Z轴方向往复运动。

所述第一钻削机构21和镂铣机构22所在的鞍座机构装置设有沿Z轴方向延伸设置的第二纵向滑轨241，所述滑板23上设有第二纵向滑块232，所述第二纵向滑块232上设有第二纵向滑槽，所述第二纵向滑轨241与第二纵向滑槽配合形成第一钻削机构21和镂铣机构22共同的Z轴方向滑动结构，第一钻削机构21和镂铣机构22所在的鞍座机构装置包括鞍座电机25、第一丝杆26，所述第一丝杆26的上端连接鞍座电机25，所述鞍座电机25连接第二纵向滑轨241，所述鞍座电机25驱动第一丝杆26转动，带动第二纵向滑块232的第二纵向滑槽沿第二纵向滑轨241上下移动，以拖动第一钻削机构21和镂铣机构22共同沿Z轴方向往复运动。

所述左鞍座机构装置20具有第一背板24，右鞍座机构装置30具有第二背板32，所述第一背板24和第二背板32上均设有水平滑块242，所述水平滑块242上设有水平滑槽，所述水平滑轨411和水平滑槽配合形成Y轴方向滑动结构，所述左驱动机构27驱动左鞍座机构装置20的水平滑块242沿水平滑轨411移动，以拖动左鞍座机构装置20沿Y轴方向往复运动，所述右驱动机构33驱动右鞍座机构装置30的水平滑块242沿水平滑轨411移动，以拖动右鞍座机构装置30沿Y轴方向往复运动。

所述第一钻削机构21和第二钻削机构31均包括排钻座211、钻削电机、钻削气缸、第二丝杆以及多个钻头212，多个钻头212安装于排钻座211上，各钻头212之间保持间距，多个钻头212呈横向和纵向排布成L形。

当第一钻削机构21和镂铣机构22所在的鞍座机构装置单独工作，通过FCC软件的扫码识别，实现第一钻削机构21和镂铣机构22的交替工作。需要打指定尺寸的孔时，镂铣气缸224带动电主轴222缩回来，钻削电机驱动排钻座211伸出相对应大小的钻头212实现打孔。

前述机架机构装置10上安装有两套纵向横梁机构13以及沿X轴方向延伸的圆导轨12，移动工作台装置50具有移动滑块51，所述移动滑块51上设有移动导槽，所述移动导槽适配于圆导轨12上。

还包括中控台60、真空泵70、钻削吸尘机构80、镂铣吸尘机构90和若干安全光幕100，优选地，附图均以左鞍座机构装置20具有第一钻削机构21和镂铣机构22，右鞍座机构装置30具有第二钻削机构31为例进行说明。所述安全光幕100和中控台60均设置于机架机构装置10的左侧，真空泵70设置于机架机构装置10的右侧；所述中控台60电连接于真空泵70、钻削吸尘机构80、镂铣吸尘机构90、安全光幕100、机架机构装置10、左鞍座机构装置20、右鞍座机构装置30、立柱和横梁结构装置40、移动工作台装置50。通过增加安全光幕100，实现可靠性、稳定性更高的加工中心防护检测功能，提高安全防护等级，避免操作过程中的安全事故。

本实用新型设计要点在于，其主要是设计有左鞍座机构装置和右鞍座机构装置，实现同步工作，双工位在机器上交替使用，实现高效率、高精度和高自动化的工作功能，人力成本较低；

其次是，左鞍座机构装置和右鞍座机构装置能够单独进行加工，同时，左鞍座机构装置单独对木材可兼具钻孔和镂铣加工功能，实现了一机两用，提高加工效率，节省成本，尤其是左鞍座机构装置中滑板的设计，使得第一钻削机构和镂铣机构的使用互不干涉，让整个左鞍座机构装置结构更紧密，刚性较强，配合精度较高；

以及，整体结构设计巧妙合理，各零件之间安装方便，具有较好的稳定性和可靠性。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种具有双钻盒及双工位交替运行的电主轴龙门加工中心，其特征在于：包括有机架机构装置、左鞍座机构装置、右鞍座机构装置、立柱和横梁结构装置、左驱动机构、右驱动机构以及X轴向驱动机构，

所述立柱和横梁结构装置安装有沿Y轴方向延伸设置的水平滑轨，前述左鞍座机构装置、右鞍座机构装置分别被装载于水平滑轨上，所述左驱动机构驱动左鞍座机构装置于水平滑轨上沿Y轴方向来回移动，所述右驱动机构驱动右鞍座机构装置于水平滑轨上沿Y轴方向来回移动；

所述机架机构装置上安装有沿X轴方向延伸设置的直线导轨，所述立柱和横梁结构装置被装载于直线导轨上，所述X轴向驱动机构驱动立柱和横梁结构装置于直线导轨上沿X轴方向来回移动；

所述左鞍座机构装置和右鞍座机构装置两者中，其一具有第一钻削机构和镂铣机构，另一具有第二钻削机构，前述机架机构装置具有工作台面，所述第一钻削机构、镂铣机构和第二钻削机构均随相应左鞍座机构装置和右鞍座机构装置的移动而于工作台面内移动。

2.根据权利要求1所述的具有双钻盒及双工位交替运行的电主轴龙门加工中心，其特征在于：所述立柱和横梁结构装置包括横梁、左立柱和右立柱，

前述水平滑轨设于横梁上，横梁具有夹持段和避空段，左立柱和右立柱均连接于横梁的夹持段的底端左右侧，具有第二钻削机构的相应鞍座机构装置以交替运动的方式可移动或远离于横梁的避空段，

前述直线导轨对应机架机构装置的左右侧分别设有一直线导轨，所述X轴向驱动机构包括左X轴向驱动机构和右X轴向驱动机构，所述立柱和横梁结构装置分别通过左立柱和右立柱被装载于相应的直线导轨上，左X轴向驱动机构驱动左立柱于相应的直线导轨上沿X轴方向来回移动，右X轴向驱动机构驱动右立柱于相应的直线导轨上沿X轴方向来回移动。

3.根据权利要求1所述的具有双钻盒及双工位交替运行的电主轴龙门加工中心，其特征在于：所述第一钻削机构和镂铣机构左右并列设置。

4.根据权利要求1所述的具有双钻盒及双工位交替运行的电主轴龙门加工中心，其特征在于：所述第一钻削机构固定连接有滑板，所述滑板上安装有沿Z轴方向延伸设置的第一纵向滑轨，所述第一纵向滑轨装载前述镂铣机构，镂铣机构连接有镂铣气缸，所述镂铣气缸驱动镂铣机构于第一纵向滑轨沿Z轴方向滑动。

5.根据权利要求4所述的具有双钻盒及双工位交替运行的电主轴龙门加工中心，其特征在于：所述第一钻削机构和镂铣机构均设置于滑板的前端面上。

6.根据权利要求4所述的具有双钻盒及双工位交替运行的电主轴龙门加工中心，其特征在于：所述镂铣机构包括第一纵向滑块、电主轴、镂铣刀和第一平衡板，所述电主轴和第一纵向滑块均设于第一平衡板上，所述第一纵向滑块设有第一纵向滑槽，所述第一纵向滑轨与第一纵向滑槽适配；

所述镂铣刀安装于电主轴上，所述镂铣气缸的下端连接第一平衡板，由镂铣气缸带动驱动第一平衡板带动第一纵向滑块沿第一纵向滑轨上下移动，进而带动电主轴及镂铣刀沿Z轴方向往复运动。

7.根据权利要求4所述的具有双钻盒及双工位交替运行的电主轴龙门加工中心，其特征在于：所述第一钻削机构和镂铣机构所在的鞍座机构装置设有沿Z轴方向延伸设置的第二纵向滑轨，所述滑板上设有第二纵向滑块，所述第二纵向滑块上设有第二纵向滑槽，所述第二纵向滑轨与第二纵向滑槽配合形成第一钻削机构和镂铣机构共同的Z轴方向滑动结构，第一钻削机构和镂铣机构所在的鞍座机构装置包括鞍座电机、第一丝杆，所述第一丝杆的上端连接鞍座电机，所述鞍座电机连接第二纵向滑轨，所述鞍座电机驱动第一丝杆转动，带动第二纵向滑块的第二纵向滑槽沿第二纵向滑轨上下移动，以拖动第一钻削机构和镂铣机构共同沿Z轴方向往复运动。

8.根据权利要求1所述的具有双钻盒及双工位交替运行的电主轴龙门加工中心，其特征在于：所述左鞍座机构装置具有第一背板，右鞍座机构装置具有第二背板，所述第一背板和第二背板上均设有水平滑块，所述水平滑块上设有水平滑槽，所述水平滑轨和水平滑槽配合形成Y轴方向滑动结构，所述左驱动机构驱动左鞍座机构装置的水平滑块沿水平滑轨移动，以拖动左鞍座机构装置沿Y轴方向往复运动，所述右驱动机构驱动右鞍座机构装置的水平滑块沿水平滑轨移动，以拖动右鞍座机构装置沿Y轴方向往复运动。

9.根据权利要求1所述的具有双钻盒及双工位交替运行的电主轴龙门加工中心，其特征在于：所述第一钻削机构和第二钻削机构均包括排钻座以及多个钻头，多个钻头安装于排钻座上，各钻头之间保持间距，多个钻头呈横向和纵向排布成L形。

10.根据权利要求1所述的具有双钻盒及双工位交替运行的电主轴龙门加工中心，其特征在于：还包括至少一用于吸附定位工件的移动工作台装置，前述机架机构装置上安装有沿X轴方向延伸的圆导轨，移动工作台装置具有移动滑块，所述移动滑块上设有移动导槽，所述移动导槽适配于圆导轨上。