CN207139484U - 一种全自动去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动去毛刺机包括底架、输送带、顶料定位机构、去毛刺机构、吸附送料机构与传感器，顶料定位机构设在输送带后面，去毛刺机构设在顶料定位机构后面且与输送带垂直连接，吸附送料机构设在顶料定位机构与去毛刺机构上方，顶料定位机构、去毛刺机构与吸附送料机构内均设有传感器，去毛刺机构包括第一毛刷工作台、刷辊工作台、第二毛刷工作台与砂带工作台，毛刷工作台设有两组，第一毛刷工作台设在顶料定位机构后面，刷辊工作台、第二毛刷工作台与砂带工作台依次设在第一毛刷工作台后面，第一毛刷工作台、刷辊工作台、第二毛刷工作台与砂带工作台均设在底架上。

Description

一种全自动去毛刺机

技术领域

本实用新型涉及机加工领域，尤指一种全自动去毛刺机。

背景技术

因外观件铝制品零件，外观要求较严格，在CNC加工完成后残留毛刺的去除无法用超声波，喷砂，高压水...等常规方式解决（原因是：会造成产品表面碰花，变形，表面氧化等），在这种情况下消耗大量的人工手工完成毛刺的清理，操作人员必须戴胶手套，轻拿轻放针对毛刺残留点进行去除，劳动强度大，效率低下，且作业员手法一致性无法确保，有漏加工及产品碰坏的风险。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种完全由自动化设备完成毛刺去除，去除效果远超人工操作，产品一致性高，品质稳定且节省大量人力的全自动去毛刺机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种全自动去毛刺机，其特征在于：包括底架、输送带、顶料定位机构、去毛刺机构、吸附送料机构与传感器，顶料定位机构设在输送带后面，所述去毛刺机构设在顶料定位机构后面且与输送带垂直连接，所述吸附送料机构设在顶料定位机构与去毛刺机构上方，所述顶料定位机构、去毛刺机构与吸附送料机构内均设有传感器，所述去毛刺机构包括第一毛刷工作台、刷辊工作台、第二毛刷工作台与砂带工作台，所述毛刷工作台设有两组，所述第一毛刷工作台设在顶料定位机构后面，所述刷辊工作台、第二毛刷工作台与砂带工作台依次设在第一毛刷工作台后面，所述第一毛刷工作台、刷辊工作台、第二毛刷工作台与砂带工作台均设在底架上。

优选的，所述顶料定位机构包括固定柱、定位件、工作台吸盘与托料架，所述底架上设有四根固定柱，所述托料架滑设在固定柱上，所述托料架上设有若干个工作台吸盘，所述定位件设在托料架的定位孔内，当产品定位好后，托料架将产品托起并脱离皮带。

优选的，所述第一毛刷工作台与第二毛刷工作台包括毛刷、毛刷小电机、固定板、升降板、支撑柱与工作台吸盘，所述底架上表面设有四根支撑柱，所述支撑柱的顶端设有固定板，所述升降板设在固定板下方且与支撑柱滑动连接，所述固定板上表面设有若干个工作台吸盘，所述升降板下方固定连接有若干个毛刷小电机，所述毛刷小电机分布在升降板的边缘，所述毛刷穿过升降板边缘的孔与毛刷小电机连接，当工作台吸盘将产品吸紧后，毛刷小电机与毛刷随升降板上升从而使毛刷穿过产品带有毛刺的孔，毛刷小电机通电，毛刷转动，去除孔内毛刺，去除完成后复位。

优选的，所述刷辊工作台包括刷辊、顶柱、固定板、滑轨、滑动板、刷辊支撑板与刷辊连接板，所述底架上表面设有四根顶柱，所述顶柱顶端设有固定板，所述固定板表面设有若干个工作台吸盘，所述滑轨设有若干组且分别对称设在底架上表面的两侧，所述刷辊滑动板设有两块且分别滑设在两侧的刷辊滑轨上，所述刷辊支撑板设有两块，所述刷辊支撑板一端与刷辊滑动板固定连接，另一端与刷辊连接板固定连接，所述刷辊设有两个且分别穿设在刷辊连接板的轴上，当工作台吸盘将产盘吸紧后，刷辊通过刷辊滑动板在滑轨上前后移动，靠近产品边上的毛刺，通过刷辊的转动将产品边上的毛刺去除，去除完成后复位。

优选的，所述砂带工作台包括固定板、工作台吸盘、顶柱、滑轨、砂带滑动板、砂带支撑板、砂带连接板，所述底架上设有四根顶柱，所述顶柱顶端固定设有固定板，所述固定板上设有若干个工作台吸盘，所述滑轨设有若干组且分别对称设在底架上表面的两侧，所述砂带滑动板设有两块且分别滑设在滑轨上，所述砂带连接板设有两块且分别与砂带滑动板成一定角度连接，所述砂带支撑板设有两块且分别设在砂带滑动板与连接板之间，所述砂带支撑板一侧与砂带滑动板固定连接，另一侧与砂带连接板固定连接，所述砂带设有若干组且分别穿设在砂带连接板上，当工作台吸盘将产品吸紧后，砂带通过砂带滑动板在滑轨上的前后移动，靠近产品边上的毛刺，通过砂带的转动将产品边上的毛刺去除，去除完成后复位。

优选的，所述吸附送料机构包括安装架、直线导轨、机械手与伺服电机，所述直线导轨包括横向直线导轨与纵向直线导轨，所述横向直线导轨设有两组且分别设在安装架内部上下两侧，所述纵向直线导轨设有若干组且与机械手垂直连接，所述机械手滑设在横向直线导轨内，所述机械手包括机械手臂、吸盘固定件与机械手吸盘，所述机械手臂滑动设在纵向直线导轨上，所述机械手臂下方固定连接有吸盘固定件，所述吸盘固定件设有五个且分别对应设在顶料定位机构与去毛刺机构各个工位的位置上方，每个吸盘固定件的四个角上分别固定连接有机械手吸盘，所述伺服电机包括第一伺服电机与第二伺服电机，所述第一伺服电机设在安装架的侧面，控制机械手的横向移动，所述第二伺服电机设在安装架的上方，控制机械手臂的纵向移动。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用电动小毛刷和电动刷辊，与人工去除毛刺相比，大幅度提升了去除毛刺的速度，即大幅度提高了劳动生产率，采用伺服电机及数控技术，产品流转快速且定位精确，采用多个传感器，能够及时发现漏加工的产品以及定位不准确的产品。

附图说明

图1 是本实用新型的立体示意图。

图2 是本实用新型的毛刷工作台的结构示意图。

附图标记说明：1.输送带；2.顶料定位机构；21.托料架；22.定位件；23.工作台吸盘；24.固定柱；3.去毛刺机构；31.第一毛刷工作台；311.毛刷；312.毛刷小电机；313.固定板；314.升降板；315.支撑柱；32.刷辊工作台；321.刷辊；322.顶柱；323.滑轨；324.刷辊滑动板；325.刷辊支撑板；326.刷辊连接板；33.第二毛刷工作台；34.砂带工作台；341.砂带；342.砂带滑动板；343.砂带支撑板；344.砂带连接板；4.吸附送料机构；41.安装架；42.横向直线导轨；43.纵向直线导轨；44.机械手；441.机械手臂；442.吸盘固定件；443.机械手吸盘；45.第一伺服电机；46.第二伺服电机；5.底架。

具体实施方式

请参阅图1-2所示，本实用新型关于一种全自动去毛刺机，其特征在于：包括底架5、输送带1、顶料定位机构2、去毛刺机构3、吸附送料机构4与传感器，顶料定位机构2设在输送带1后面，所述去毛刺机构3设在顶料定位机构2后面且与输送带1垂直连接，所述吸附送料机构4设在顶料定位机构2与去毛刺机构3上方，所述顶料定位机构2、去毛刺机构3与吸附送料机构4内均设有传感器，所述去毛刺机构3包括第一毛刷工作台31、刷辊工作台32、第二毛刷工作台33与砂带工作台34，所述毛刷311工作台设有两组，所述第一毛刷工作台31设在顶料定位机构2后面，所述刷辊工作台32、第二毛刷工作台33与砂带工作台34依次设在第一毛刷工作台31后面，所述第一毛刷工作台31、刷辊工作台32、第二毛刷工作台33与砂带工作台34均设在底架5上。

优选的，所述顶料定位机构2包括固定柱24、定位件22、工作台吸盘23与托料架21，所述底架5上设有四根固定柱24，所述托料架21滑设在固定柱24上，所述托料架21上设有若干个工作台吸盘23，所述定位件22设在托料架21的定位孔内，当产品定位好后，托料架21将产品托起并脱离皮带。

优选的，所述第一毛刷工作台31与第二毛刷工作台33包括毛刷311、毛刷小电机312、固定板313、升降板314、支撑柱315与工作台吸盘23，所述底架5上表面设有四根支撑柱315，所述支撑柱315的顶端设有固定板313，所述升降板314设在固定板313下方且与支撑柱315滑动连接，所述固定板313上表面设有若干个工作台吸盘23，所述升降板314下方固定连接有若干个毛刷小电机312，所述毛刷小电机312分布在升降板314的边缘，所述毛刷311穿过升降板314边缘的孔与毛刷小电机312连接，当工作台吸盘23将产品吸紧后，毛刷小电机312与毛刷311随升降板314上升从而使毛刷311穿过产品带有毛刺的孔，毛刷小电机312通电，毛刷311转动，去除孔内毛刺，去除完成后复位。

优选的，所述刷辊工作台32包括刷辊321、顶柱322、固定板313、滑轨323、滑动板、刷辊支撑板325与刷辊连接板326，所述底架5上表面设有四根顶柱322，所述顶柱322顶端设有固定板313，所述固定板313表面设有若干个工作台吸盘23，所述滑轨323设有若干组且分别对称设在底架5上表面的两侧，所述刷辊滑动板324设有两块且分别滑设在两侧的刷辊321滑轨323上，所述刷辊支撑板325设有两块，所述刷辊支撑板325一端与刷辊滑动板324固定连接，另一端与刷辊连接板326固定连接，所述刷辊321设有两个且分别穿设在刷辊连接板326的轴上，当工作台吸盘23将产盘吸紧后，刷辊321通过刷辊滑动板324在滑轨323上前后移动，靠近产品边上的毛刺，通过刷辊321的转动将产品边上的毛刺去除，去除完成后复位。

优选的，所述砂带工作台34包括固定板313、工作台吸盘23、顶柱322、滑轨323、砂带滑动板342、砂带支撑板343、砂带连接板344，所述底架5上设有四根顶柱322，所述顶柱322顶端固定设有固定板313，所述固定板313上设有若干个工作台吸盘23，所述滑轨323设有若干组且分别对称设在底架5上表面的两侧，所述砂带滑动板342设有两块且分别滑设在滑轨323上，所述砂带连接板344设有两块且分别与砂带滑动板342成一定角度连接，所述砂带支撑板343设有两块,所述砂带支撑板343一侧与砂带滑动板342固定连接，另一侧与砂带连接板344固定连接，所述砂带341设有若干组且分别穿设在砂带连接板344上，当工作台吸盘23将产品吸紧后，砂带341通过砂带滑动板342在滑轨323上的前后移动，靠近产品边上的毛刺，通过砂带341的转动将产品边上的毛刺去除，去除完成后复位。

优选的，所述吸附送料机构4包括安装架41、横向直线导轨42、纵向直线导轨43、机械手44、第一伺服电机45与第二伺服电机46，所述横向直线导轨42设有两组且分别设在安装架41内部上下两侧，所述纵向直线导轨43设有若干组且与机械手44垂直连接，所述机械手44滑设在横向直线导轨42内，所述机械手44包括机械手臂441、吸盘固定件442与机械手吸盘443，所述机械手臂441滑动设在纵向直线导轨43上，所述机械手臂441下方固定连接有吸盘固定件442，所述吸盘固定件442设有五个且分别对应设在顶料定位机构2与去毛刺机构3各个工位的位置上方，每个吸盘固定件442的四个角上分别固定连接有机械手吸盘443，所述第一伺服电机45设在安装架41的侧面，控制机械手44的横向移动，所述第二伺服电机46设在安装架41的上方，控制机械手臂441的纵向移动。

工作原理：产品通过输送带1输送到顶料定位机构2，通过传感器的检知，托料架21将产品托起，同时定位件22将产品定位好，通过传感器的检知，机械手吸盘443将产品吸送到第一毛刷工作台31，第一毛刷工作台31上的工作台吸盘23将产品吸紧，升降板314上升一定的高度使毛刷311穿过产品带有毛刺的孔，毛刷小电机312通电使毛刷311转动从而去除毛刺，去除完成后升降板314复位，机械手吸盘443将产品吸送到刷辊工作台32，刷辊工作台32的工作台吸盘23将产品吸紧后，刷辊321通过刷辊滑动板324移动，靠近产品边上的毛刺，转动刷辊321去除毛刺，去除完成后刷辊321复位，机械手吸盘443将产品吸送到第二毛刷工作台33，第二毛刷工作台33与第一毛刷工作台31的工作原理相同，对孔内的毛刺进行二次去除，去除完成后机械手吸盘443将产品吸送到砂带工作台34，砂带工作台34的工作台吸盘23将产品吸紧，两侧的砂带341随着砂带滑动板342移动，靠近产品边上的毛刺，通过砂带341转动将边缘的毛刺去除，去除完成后砂带341复位，在每个机构的内部都设有若干个传感器，用以检测漏加工的产品以及定位不准确的产品。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种全自动去毛刺机，其特征在于：包括底架、输送带、顶料定位机构、去毛刺机构、吸附送料机构与传感器，顶料定位机构设在输送带后面，所述去毛刺机构设在顶料定位机构后面且与输送带垂直连接，所述吸附送料机构设在顶料定位机构与去毛刺机构上方，所述顶料定位机构、去毛刺机构与吸附送料机构内均设有传感器，所述去毛刺机构包括第一毛刷工作台、刷辊工作台、第二毛刷工作台与砂带工作台，所述毛刷工作台设有两组，所述第一毛刷工作台设在顶料定位机构后面，所述刷辊工作台、第二毛刷工作台与砂带工作台依次设在第一毛刷工作台后面，所述第一毛刷工作台、刷辊工作台、第二毛刷工作台与砂带工作台均设在底架上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动去毛刺机，其特征在于：所述顶料定位机构包括固定柱、定位件、工作台吸盘与托料架，所述底架上设有四根固定柱，所述托料架滑设在固定柱上，所述托料架上设有若干个工作台吸盘，所述定位件设在托料架的定位孔内。

3.根据权利要求1所述的一种全自动去毛刺机，其特征在于：所述第一毛刷工作台与第二毛刷工作台包括毛刷、毛刷小电机、固定板、升降板、支撑柱与工作台吸盘，所述底架上表面设有四根支撑柱，所述支撑柱的顶端设有固定板，所述升降板设在固定板下方且与支撑柱滑动连接，所述固定板上表面设有若干个工作台吸盘，所述升降板下方固定连接有若干个毛刷小电机，所述毛刷小电机分布在升降板的边缘，所述毛刷穿过升降板边缘的孔与毛刷小电机连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动去毛刺机，其特征在于：所述刷辊工作台包括刷辊、顶柱、固定板、滑轨、滑动板、刷辊支撑板与刷辊连接板，所述底架上表面设有四根顶柱，所述顶柱顶端设有固定板，所述固定板表面设有若干个工作台吸盘，所述滑轨设有若干组且分别对称设在底架上表面的两侧，所述刷辊滑动板设有两块且分别滑设在两侧的刷辊滑轨上，所述刷辊支撑板设有两块，所述刷辊支撑板一端与刷辊滑动板固定连接，另一端与刷辊连接板固定连接，所述刷辊设有两个且分别穿设在刷辊连接板的轴上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动去毛刺机，其特征在于：所述砂带工作台包括固定板、工作台吸盘、顶柱、滑轨、砂带滑动板、砂带支撑板、砂带连接板，所述底架上设有四根顶柱，所述顶柱顶端固定设有固定板，所述固定板上设有若干个工作台吸盘，所述滑轨设有若干组且分别对称设在底架上表面的两侧，所述砂带滑动板设有两块且分别滑设在滑轨上，所述砂带连接板设有两块且分别与砂带滑动板成一定角度连接，所述砂带支撑板设有两块且分别设在砂带滑动板与连接板之间，所述砂带支撑板一侧与砂带滑动板固定连接，另一侧与砂带连接板固定连接，所述砂带设有若干组且分别穿设在砂带连接板上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动去毛刺机，其特征在于：所述吸附送料机构包括安装架、直线导轨、机械手与伺服电机，所述直线导轨包括横向直线导轨与纵向直线导轨，所述横向直线导轨设有两组且分别设在安装架内部上下两侧，所述纵向直线导轨设有若干组且与机械手垂直连接，所述机械手滑设在横向直线导轨内，所述机械手包括机械手臂、吸盘固定件与机械手吸盘，所述机械手臂滑动设在纵向直线导轨上，所述机械手臂下方固定连接有吸盘固定件，所述吸盘固定件设有五个且分别对应设在顶料定位机构与去毛刺机构各个工位的位置上方，每个吸盘固定件的四个角上分别固定连接有机械手吸盘，所述伺服电机包括第一伺服电机与第二伺服电机，所述第一伺服电机设在安装架的侧面，所述第二伺服电机设在安装架的上方。