CN108907962A - 一种玻璃自动化磨边生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种玻璃自动化磨边生产线，包括六台玻璃运输装置、一台玻璃自动分向装置、一台圆形玻璃自动切割磨边装置、一台方形玻璃自动磨边装置、两台自动玻璃码垛装置；两台玻璃运输装置相连安装在玻璃自动分向装置前侧，两台玻璃运输装置分别安装在玻璃自动分向装置两侧，圆形玻璃自动切割磨边装置安装在横向左侧玻璃运输装置外侧，方形玻璃自动磨边装置安装在横向右侧玻璃运输装置外侧，两台玻璃运输装置分别安装在生产线外侧，两台自动玻璃码垛装置分别安装在生产线两侧末端；本发明通过设置有玻璃自动化运输分向装置、圆形方形玻璃自动切割磨边装置、玻璃自动码垛装置，实现了圆形方形玻璃自动切割磨边的目的。

Description

一种玻璃自动化磨边生产线

技术领域

本发明涉及自动化玻璃生产加工装置，具体涉及一种玻璃自动化磨边生产线，属于自动化玻璃加工生产技术领域。

背景技术

随着现代工业生产的不断发展，形形色色的商品对玻璃的需求越来越大，对玻璃的品质及样式要求也越来越高，现有传统玻璃加工工艺和设备往往追不上社会的需求，加工效率也有待提高。所以需要一种自动化玻璃加工生产线来满足市场对不同种类玻璃的需求量，以及提高玻璃生产的效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种玻璃自动化磨边生产线，其通过设置有自动化玻璃运输分向装置、圆形玻璃自动切割磨边装置、方形玻璃自动磨边装置、自动玻璃码垛装置，实现了高效的圆形方形玻璃自动化加工磨边的目的。

本发明采取的技术方案为：一种玻璃自动化磨边生产线，包括一台圆形玻璃自动切割磨边装置、六台玻璃运输装置、一台玻璃自动分向装置、一台方形玻璃自动磨边装置、两台自动玻璃码垛装置，所述的两台玻璃运输装置相连固定安装在玻璃自动分向装置前侧，两台玻璃运输装置分别固定安装在玻璃自动分向装置两侧，圆形玻璃自动切割磨边装置安装在横向左侧玻璃运输装置外侧，方形玻璃自动磨边装置安装在横向右侧玻璃运输装置外侧，两台玻璃运输装置分别安装在圆形玻璃自动切割磨边装置和方形玻璃自动磨边装置外侧，两台自动玻璃码垛装置分别安装在生产线两侧末端玻璃运输装置内侧。

所述的圆形玻璃自动切割磨边装置包括圆形玻璃自动切割磨边装置底座、玻璃运输辊一、玻璃运输辊二、加工台支架、四个玻璃运输辊驱动电机、四根圆形玻璃固定升降吸盘、玻璃切割刀、玻璃切割刀伸缩液压缸、切割刀磨边电机旋转电机、切割刀磨边电机旋转电机升降液压缸、磨边电机伸缩液压缸、磨边电机；所述的玻璃运输辊一、玻璃运输辊二交替安装在圆形玻璃自动切割磨边装置底座两侧的轴承孔内，加工台支架固定安装在圆形玻璃自动切割磨边装置底座四角，四个玻璃运输辊驱动电机分别配合安装在圆形玻璃自动切割磨边装置底座外侧，四根圆形玻璃固定升降吸盘固定安装在加工台支架上侧四角，切割刀磨边电机旋转电机升降液压缸安装在加工台支架中部，切割刀磨边电机旋转电机安装在切割刀磨边电机旋转电机升降液压缸下方，玻璃切割刀伸缩液压缸和磨边电机伸缩液压缸分别安装在切割刀磨边电机旋转电机头部两侧，玻璃切割刀安装在玻璃切割刀伸缩液压缸头部，磨边电机安装在磨边电机伸缩液压缸头部。

所述的玻璃运输装置包括玻璃运输装置底座、玻璃运输辊一、玻璃运输辊二、六个玻璃运输辊驱动电机；所述的玻璃运输辊一和玻璃运输辊二交替安装在玻璃运输装置底座两侧轴承孔中，六个玻璃运输辊驱动电机分别配合安装在玻璃运输装置底座外侧。

所述的玻璃自动分向装置包括玻璃自动分向装置底座、玻璃承接辊、三根玻璃分向凸轮轴、三个玻璃分向凸轮轴驱动电机、自动监控摄像头；所述的玻璃承接辊安装在玻璃自动分向装置底座上方轴上，三根玻璃分向凸轮轴分别安装在玻璃自动分向装置底座两侧轴承孔中，三个玻璃分向凸轮轴驱动电机分别配合安装在玻璃自动分向装置底座外侧。

所述的方形玻璃自动磨边装置包括方形玻璃自动磨边装置底座、玻璃运输辊一、玻璃运输辊二、四个纵向玻璃磨边电机、两个纵向玻璃磨边电机升降支架、四个纵向玻璃磨边电机支架升降液压缸、四个玻璃运输辊驱动电机、四个横向玻璃磨边电机、三个升降方形玻璃吸盘、升降方形玻璃吸盘支架；所述的玻璃运输辊一、和玻璃运输辊二交替安装在方形玻璃自动磨边装置底座两侧轴承孔中，四个玻璃运输辊驱动电机分别配合安装在方形玻璃自动磨边装置外侧，四个纵向玻璃磨边电机支架升降液压缸分别固定在方形玻璃自动磨边装置底座外侧四角，两个纵向玻璃磨边电机升降支架两端分别安装在四个纵向玻璃磨边电机支架升降液压缸内，四个纵向玻璃磨边电机分别两两滑动安装在纵向玻璃磨边电机升降支架滑轨上，四个横向玻璃磨边电机分别滑动安装在方形玻璃自动磨边装置底座两侧四个支座上，升降方形玻璃吸盘支架下侧分别安装在方形玻璃自动磨边装置底座中部两侧，三个升降方形玻璃吸盘分别安装在升降方形玻璃吸盘支架下侧。

所述的自动玻璃码垛装置包括码垛装置底座、机械手底座、机械手旋转台、第一节机械臂、第一节机械臂旋转驱动电机、玻璃支架、第二节机械臂、第二节机械臂旋转驱动电机、玻璃吸盘；所述的机械手底座固定在码垛装置底座上方左侧，玻璃支架安装在码垛装置底座上方右侧，机械手旋转台配合安装在机械手底座上方，第一节机械臂下端安装在机械手旋转台上方轴承孔中，第一节机械臂旋转驱动电机配合安装在机械手旋转台上方轴承孔外侧，第二节机械臂下端安装在第一节机械臂上端轴承孔中，第二节机械臂旋转驱动电机配合安装在第二节机械臂上端轴承孔外侧，玻璃吸盘安装在第二节机械臂头部。

进一步的，所述的自动监控摄像头安装在玻璃自动分向装置底座外侧板中部上方。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过设置有自动化玻璃运输分向装置、圆形玻璃自动切割磨边装置、方形玻璃自动磨边装置、自动玻璃码垛装置，实现了高效的圆形方形玻璃自动化加工磨边的目的。

附图说明

图1为本发明的整体装配立体结构示意图。

图2为本发明中圆形玻璃自动切割磨边装置的装配立体结构图。

图3为本发明中玻璃运输装置的装配立体结构图。

图4为本发明中玻璃自动分向装置的装配立体结构图。

图5为本发明中方形玻璃自动磨边装置的装配立体结构图。

图6为本发明中自动玻璃码垛装置的装配立体结构图。

附图标号：1-圆形玻璃自动切割磨边装置；2-玻璃运输装置；3-玻璃自动分向装置；4-方形玻璃自动磨边装置；5-自动玻璃码垛装置；101-圆形玻璃自动切割磨边装置底座；102-玻璃运输辊一；103-玻璃运输辊二；104-加工台支架；105-玻璃运输辊驱动电机；106-圆形玻璃固定升降吸盘；107-玻璃切割刀；108-玻璃切割刀伸缩液压缸；109-切割刀磨边电机旋转电机；110-切割刀磨边电机旋转电机升降液压缸；111-磨边电机伸缩液压缸；112-磨边电机；201-玻璃运输装置底座；301-玻璃自动分向装置底座；302-玻璃承接辊；303-玻璃分向凸轮轴；304-玻璃分向凸轮轴驱动电机；305-自动监控摄像头；401-方形玻璃自动磨边装置底座；402-纵向玻璃磨边电机；403-纵向玻璃磨边电机升降支架；404-纵向玻璃磨边电机支架升降液压缸；405-横向玻璃磨边电机；406-升降方形玻璃吸盘；407-升降方形玻璃吸盘支架；501-码垛装置底座；502-机械手底座；503-机械手旋转台；504-第一节机械臂；505-第一节机械臂旋转驱动电机；506-玻璃支架；507-第二节机械臂；508-第二节机械臂旋转驱动电机；509-玻璃吸盘。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1至图6所示的一种玻璃自动化磨边生产线，包括一台圆形玻璃自动切割磨边装置1、六台玻璃运输装置2、一台玻璃自动分向装置3、一台方形玻璃自动磨边装置4、两台自动玻璃码垛装置5，两台玻璃运输装置2相连固定安装在玻璃自动分向装置3前侧，两台玻璃运输装置2分别固定安装在玻璃自动分向装置3两侧，圆形玻璃自动切割磨边装置1安装在横向左侧玻璃运输装置2外侧，方形玻璃自动磨边装置4安装在横向右侧玻璃运输装置2外侧，两台玻璃运输装置2分别安装在圆形玻璃自动切割磨边装置1和方形玻璃自动磨边装置4外侧，两台自动玻璃码垛装置5分别安装在生产线两侧末端玻璃运输装置2内侧。

圆形玻璃自动切割磨边装置1包括圆形玻璃自动切割磨边装置底座101、玻璃运输辊一102、玻璃运输辊二103、加工台支架104、四个玻璃运输辊驱动电机105、四根圆形玻璃固定升降吸盘106、玻璃切割刀107、玻璃切割刀伸缩液压缸108、切割刀磨边电机旋转电机109、切割刀磨边电机旋转电机升降液压缸110、磨边电机伸缩液压缸111、磨边电机112。玻璃运输辊一102、玻璃运输辊二103交替安装在圆形玻璃自动切割磨边装置底座101两侧的轴承孔内，加工台支架104固定安装在圆形玻璃自动切割磨边装置底座101四角，四个玻璃运输辊驱动电机105分别配合安装在圆形玻璃自动切割磨边装置底座101外侧，四根圆形玻璃固定升降吸盘106固定安装在加工台支架104上侧四角，切割刀磨边电机旋转电机升降液压缸110安装在加工台支架104中部，切割刀磨边电机旋转电机109安装在切割刀磨边电机旋转电机升降液压缸110下方，玻璃切割刀伸缩液压缸108和磨边电机伸缩液压缸111分别安装在切割刀磨边电机旋转电机109头部两侧，玻璃切割刀107安装在玻璃切割刀伸缩液压缸108头部，磨边电机112安装在磨边电机伸缩液压缸111头部。

玻璃运输装置3包括玻璃运输装置底座201、玻璃运输辊一102、玻璃运输辊二103、六个玻璃运输辊驱动电机105。玻璃运输辊一102和玻璃运输辊二103交替安装在玻璃运输装置底座201两侧轴承孔中，六个玻璃运输辊驱动电机105分别配合安装在玻璃运输装置底座201外侧。

玻璃自动分向装置3包括玻璃自动分向装置底座301、玻璃承接辊302、三根玻璃分向凸轮轴303、三个玻璃分向凸轮轴驱动电机304、自动监控摄像头305。玻璃承接辊302安装在玻璃自动分向装置底座301上方轴上，三根玻璃分向凸轮轴303分别安装在玻璃自动分向装置底座301两侧轴承孔中，三个玻璃分向凸轮轴驱动电机304分别配合安装在玻璃自动分向装置底座301外侧。

方形玻璃自动磨边装置4包括方形玻璃自动磨边装置底座401、玻璃运输辊一102、玻璃运输辊二103、四个纵向玻璃磨边电机402、两个纵向玻璃磨边电机升降支架403、四个纵向玻璃磨边电机支架升降液压缸404、四个玻璃运输辊驱动电机105、四个横向玻璃磨边电机405、三个升降方形玻璃吸盘406、升降方形玻璃吸盘支架407。玻璃运输辊一102、和玻璃运输辊二103交替安装在方形玻璃自动磨边装置底座401两侧轴承孔中，四个玻璃运输辊驱动电机105分别配合安装在方形玻璃自动磨边装置4外侧，四个纵向玻璃磨边电机支架升降液压缸404分别固定在方形玻璃自动磨边装置底座401外侧四角，两个纵向玻璃磨边电机升降支架403两端分别安装在四个纵向玻璃磨边电机支架升降液压缸404内，四个纵向玻璃磨边电机402分别两两滑动安装在纵向玻璃磨边电机升降支架403滑轨上，四个横向玻璃磨边电机405分别滑动安装在方形玻璃自动磨边装置底座401两侧四个支座上，升降方形玻璃吸盘支架407下侧分别安装在方形玻璃自动磨边装置底座401中部两侧，三个升降方形玻璃吸盘406分别安装在升降方形玻璃吸盘支架407下侧。

自动玻璃码垛装置5包括码垛装置底座501、机械手底座502、机械手旋转台503、第一节机械臂504、第一节机械臂旋转驱动电机505、玻璃支架506、第二节机械臂507、第二节机械臂旋转驱动电机508、玻璃吸盘509。机械手底座502固定在码垛装置底座501上方左侧，玻璃支架506安装在码垛装置底座501上方右侧，机械手旋转台503配合安装在机械手底座502上方，第一节机械臂504下端安装在机械手旋转台503上方轴承孔中，第一节机械臂旋转驱动电机505配合安装在机械手旋转台503上方轴承孔外侧，第二节机械臂507下端安装在第一节机械臂504上端轴承孔中，第二节机械臂旋转驱动电机508配合安装在第二节机械臂507上端轴承孔外侧，玻璃吸盘509安装在第二节机械臂507头部。

自动监控摄像头305安装在玻璃自动分向装置底座301外侧板中部上方。

本发明的工作原理为：加工前的毛坯方形玻璃由玻璃运输装置运进生产线，玻璃由运输装置上的运输辊带动，由运输辊电机提供动力；毛坯玻璃运输到玻璃自动分向装置时由电脑自动检测，玻璃由分向凸轮轴带动运输到左侧圆形玻璃自动切割磨边装置或者方形玻璃自动磨边装置；运输到圆形玻璃自动切割磨边装置的毛坯玻璃被切割成圆形并磨边，加工完后运输到生产线末端由自动玻璃码垛装置进行码垛；运输到方形玻璃自动磨边装置的毛坯玻璃进行四边的磨边加工，加工完后运输到生产线末端由自动玻璃码垛装置进行码垛；通过设置有自动化玻璃运输分向装置、圆形玻璃自动切割磨边装置、方形玻璃自动磨边装置、自动玻璃码垛装置，实现了高效的圆形方形玻璃自动化加工磨边的目的。

Claims (2)

1.一种玻璃自动化磨边生产线，包括一台圆形玻璃自动切割磨边装置（1）、六台玻璃运输装置（2）、一台玻璃自动分向装置（3）、一台方形玻璃自动磨边装置（4）、两台自动玻璃码垛装置（5），其特征在于：所述的两台玻璃运输装置（2）相连固定安装在玻璃自动分向装置（3）前侧，两台玻璃运输装置（2）分别固定安装在玻璃自动分向装置（3）两侧，圆形玻璃自动切割磨边装置（1）安装在横向左侧玻璃运输装置（2）外侧，方形玻璃自动磨边装置（4）安装在横向右侧玻璃运输装置（2）外侧，两台玻璃运输装置（2）分别安装在圆形玻璃自动切割磨边装置（1）和方形玻璃自动磨边装置（4）外侧，两台自动玻璃码垛装置（5）分别安装在生产线两侧末端玻璃运输装置（2）内侧；

所述的圆形玻璃自动切割磨边装置（1）包括圆形玻璃自动切割磨边装置底座（101）、玻璃运输辊一（102）、玻璃运输辊二（103）、加工台支架（104）、四个玻璃运输辊驱动电机（105）、四根圆形玻璃固定升降吸盘（106）、玻璃切割刀（107）、玻璃切割刀伸缩液压缸（108）、切割刀磨边电机旋转电机（109）、切割刀磨边电机旋转电机升降液压缸（110）、磨边电机伸缩液压缸（111）、磨边电机（112）；所述的玻璃运输辊一（102）、玻璃运输辊二（103）交替安装在圆形玻璃自动切割磨边装置底座（101）两侧的轴承孔内，加工台支架（104）固定安装在圆形玻璃自动切割磨边装置底座（101）四角，四个玻璃运输辊驱动电机（105）分别配合安装在圆形玻璃自动切割磨边装置底座（101）外侧，四根圆形玻璃固定升降吸盘（106）固定安装在加工台支架（104）上侧四角，切割刀磨边电机旋转电机升降液压缸（110）安装在加工台支架（104）中部，切割刀磨边电机旋转电机（109）安装在切割刀磨边电机旋转电机升降液压缸（110）下方，玻璃切割刀伸缩液压缸（108）和磨边电机伸缩液压缸（111）分别安装在切割刀磨边电机旋转电机（109）头部两侧，玻璃切割刀（107）安装在玻璃切割刀伸缩液压缸（108）头部，磨边电机（112）安装在磨边电机伸缩液压缸（111）头部；

所述的玻璃运输装置（3）包括玻璃运输装置底座（201）、玻璃运输辊一（102）、玻璃运输辊二（103）、六个玻璃运输辊驱动电机（105）；所述的玻璃运输辊一（102）和玻璃运输辊二（103）交替安装在玻璃运输装置底座（201）两侧轴承孔中，六个玻璃运输辊驱动电机（105）分别配合安装在玻璃运输装置底座（201）外侧；

所述的玻璃自动分向装置（3）包括玻璃自动分向装置底座（301）、玻璃承接辊（302）、三根玻璃分向凸轮轴（303）、三个玻璃分向凸轮轴驱动电机（304）、自动监控摄像头（305）；所述的玻璃承接辊（302）安装在玻璃自动分向装置底座（301）上方轴上，三根玻璃分向凸轮轴（303）分别安装在玻璃自动分向装置底座（301）两侧轴承孔中，三个玻璃分向凸轮轴驱动电机（304）分别配合安装在玻璃自动分向装置底座（301）外侧；

所述的方形玻璃自动磨边装置（4）包括方形玻璃自动磨边装置底座（401）、玻璃运输辊一（102）、玻璃运输辊二（103）、四个纵向玻璃磨边电机（402）、两个纵向玻璃磨边电机升降支架（403）、四个纵向玻璃磨边电机支架升降液压缸（404）、四个玻璃运输辊驱动电机（105）、四个横向玻璃磨边电机（405）、三个升降方形玻璃吸盘（406）、升降方形玻璃吸盘支架（407）；所述的玻璃运输辊一（102）、和玻璃运输辊二（103）交替安装在方形玻璃自动磨边装置底座（401）两侧轴承孔中，四个玻璃运输辊驱动电机（105）分别配合安装在方形玻璃自动磨边装置（4）外侧，四个纵向玻璃磨边电机支架升降液压缸（404）分别固定在方形玻璃自动磨边装置底座（401）外侧四角，两个纵向玻璃磨边电机升降支架（403）两端分别安装在四个纵向玻璃磨边电机支架升降液压缸（404）内，四个纵向玻璃磨边电机（402）分别两两滑动安装在纵向玻璃磨边电机升降支架（403）滑轨上，四个横向玻璃磨边电机（405）分别滑动安装在方形玻璃自动磨边装置底座（401）两侧四个支座上，升降方形玻璃吸盘支架（407）下侧分别安装在方形玻璃自动磨边装置底座（401）中部两侧，三个升降方形玻璃吸盘（406）分别安装在升降方形玻璃吸盘支架（407）下侧；

所述的自动玻璃码垛装置（5）包括码垛装置底座（501）、机械手底座（502）、机械手旋转台（503）、第一节机械臂（504）、第一节机械臂旋转驱动电机（505）、玻璃支架（506）、第二节机械臂（507）、第二节机械臂旋转驱动电机（508）、玻璃吸盘（509）；所述的机械手底座（502）固定在码垛装置底座（501）上方左侧，玻璃支架（506）安装在码垛装置底座（501）上方右侧，机械手旋转台（503）配合安装在机械手底座（502）上方，第一节机械臂（504）下端安装在机械手旋转台（503）上方轴承孔中，第一节机械臂旋转驱动电机（505）配合安装在机械手旋转台（503）上方轴承孔外侧，第二节机械臂（507）下端安装在第一节机械臂（504）上端轴承孔中，第二节机械臂旋转驱动电机（508）配合安装在第二节机械臂507上端轴承孔外侧，玻璃吸盘509安装在第二节机械臂（507）头部。

2.如权利要求1所述的一种玻璃自动化磨边生产线，其特征在于：所述的自动监控摄像头（305）安装在玻璃自动分向装置底座（301）外侧板中部上方。