CN207577864U - 新型的数控七轴钻铣加工中心 - Google Patents

Abstract

新型的数控七轴钻铣加工中心，包括机架以及安装在机架上的工作台，机架上设置有压料导轨、Z轴导轨以及A轴导轨，压料导轨上滑动安装有固定工件的X轴压料机械手和U轴压料机械手，Z轴导轨上设有上滑动架，上滑动架上通过Y轴导轨滑动安装有上加工装置，A轴导轨上滑动安装有侧靠装置，工作台的下方设置有V轴导轨，V轴导轨上设有下滑动架，下滑动架通过W轴导轨滑动安装有下加工装置，其结构简单，安装操作方便，自动化程度高，能够提高生产效率以及降低加工误差，减少劳动力。

Description

新型的数控七轴钻铣加工中心

技术领域

本实用新型涉及数控打孔机领域，具体是新型的数控七轴钻铣加工中心。

背景技术

随着加工技术的快速发展，越来越多的机械加工中都采用全自动化操作，在开槽加工时都需要使用到数控打孔机，但是传统的普通排钻需要人工定位打孔，工作繁琐，劳动强度大，精度偏差严重等问题，而且对操作技能要求高，容易造成操作人员受伤，给工厂带来损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有的问题，提供一种结构简单、合理的新型的数控七轴钻铣加工中心，其作用是提高钻铣加工中心工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

新型的数控七轴钻铣加工中心，包括机架以及安装在机架上的工作台，机架上设置有压料导轨、Z轴导轨以及A轴导轨，压料导轨上滑动安装有固定工件的X轴压料机械手和U轴压料机械手，Z轴导轨上设有上滑动架，上滑动架上通过Y轴导轨滑动安装有上加工装置，A轴导轨上滑动安装有侧靠装置，工作台的下方设置有V轴导轨，V轴导轨上设有下滑动架，下滑动架通过W轴导轨滑动安装有下加工装置，其结构简单，安装操作方便，自动化程度高，能够提高生产效率以及降低加工误差，减少劳动力。

所述X轴压料机械手或U轴压料机械手包括底座，底座上安装有驱动气缸、滑动连杆、摇摆曲臂以及转动压板，滑动连杆的一端与驱动气缸的输出轴驱接，滑动连杆另一端与摇摆设置的摇摆曲臂转动连接，转动压板转动连接在摇摆曲臂的另一端，通过滑动连杆推动摇摆曲臂，使转动压板构成垂直压抵配合，该结构通过杠杆原理增加机械手的夹紧力，使机械手对工件夹紧速度更快，提高工作效率，而且通过气浮动，防止工件快速移动时，机械手刮花工件表面。

所述摇摆曲臂包括整体式连接的左翘臂和右翘臂，左翘臂延伸有两左支臂，两左支臂之间通过第一转轴转动连接有滑动连杆的另一端，右翘臂延伸有两右支臂，两右支臂之间通过通过第二转轴转动连接有转动压板，左翘臂和右翘臂之间延伸有两曲臂转轴，对应底座上设有与两曲臂转轴配合的两曲臂转轴座，通过摇摆曲臂驱接，使驱动气缸水平移动的推力驱动转动压板上下垂直位移，结构简单，摇摆曲臂采用杆杆原理下压转动压板，能提高转动压板的下压力，提升转动压板对工件的夹紧力。

所述输出轴的端部安装有连接座，连接座延伸有两连接板，两连接板之间通过第三转轴与滑动连杆的一端驱接，结构简单，安装方便。

所述转动压板包括与第二转轴转动配合轴套，轴套底部固定连接有压板，压板的底部固定开设有多条上防滑凹槽，底座对应的压板一侧安装有底板，底板的顶部开设有多条下防滑凹槽，通过压板的重力，使压板的底面始终朝下，使右翘臂带动转动压板向下位移时，压板的底面能即时压紧工件，防止工件滑动松脱、位移，影响加工精度。

侧靠装置包括滑板，滑板上沿工件进给方向安装有多个定位侧靠轮，滑板的两侧安装有两连接侧板，两连接侧板与两平行设置在机架上的A轴导轨滑动连接，定位侧靠轮的外侧圆周方向设有定位倾斜面，且定位侧靠轮上端面直径大于下端面直径，该结构的侧靠装置使用方便，操作难度低，安装及拆卸方便，侧靠效率高，使用成本低，连接侧板沿两A轴导轨的前后直线运动，实现工件的侧定位调节，提高了侧定位的精度及稳定性，同时也便于工人的操作，提高了侧定位的精度及稳定性，同时也便于定位侧靠轮定位力度均匀，避免定位侧靠轮倾斜造成加工误差，能提高工件移动速度和加工精度，设置定位倾斜面在对工件进行侧定位的过程中不易出现偏移倾斜，通过倾斜面进行侧定位时能压住工件，避免工件出现偏移倾斜和在快速移动工件时出现上下跳动，提高工件移动速度和加工精度。

所述滑板上开设凹腔，凹腔的上方通过连接柱固定安装有靠轮压板，靠轮压板与凹腔底部之间安装有转轴，定位侧靠轮通过转轴转动安装在凹腔上，结构简单，安装方便。

所述定位倾斜面安装有软质材料，软质材料对工件由缓震作用，避免定位侧靠轮定位工件时压爆工件，造成工件损坏，最大限度减少对工件的磨损。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型新型的数控七轴钻铣加工中心，其结构简单，安装操作方便，自动化程度高，能够提高生产效率以及降低加工误差，减少劳动力。

（2）该结构通过杠杆原理增加机械手的夹紧力，使机械手对工件夹紧速度更快，提高工作效率，而且通过气浮动，防止工件快速移动时，机械手刮花工件表面。

（3）该结构侧靠装置使用方便，操作难度低，安装及拆卸方便，侧靠效率高，使用成本低，连接侧板沿两A轴导轨的前后直线运动，实现工件的侧定位调节，提高了侧定位的精度及稳定性，同时也便于工人的操作，提高了侧定位的精度及稳定性，同时也便于定位侧靠轮定位力度均匀，避免定位侧靠轮倾斜造成加工误差，能提高工件移动速度和加工精度。

（4）设置定位倾斜面在对工件进行侧定位的过程中不易出现偏移倾斜，通过倾斜面进行侧定位时能压住工件，避免工件出现偏移倾斜和在快速移动工件时出现上下跳动，提高工件移动速度和加工精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的压料机械手结构示意图一。

图3是本实用新型的压料机械手结构示意图二。

图4是图2中A处放大结构示意图。

图5是图2中B处放大结构示意图。

图6是本实用新型的侧靠装置结构示意图。

图7是本实用新型的定位侧靠轮剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图7所示，新型的数控七轴钻铣加工中心，包括机架1以及安装在机架1上的工作台2，机架1上设置有压料导轨3、Z轴导轨4以及A轴导轨5，压料导轨3上滑动安装有固定工件6的X轴压料机械手7a和U轴压料机械手7b，Z轴导轨4上设有上滑动架8，上滑动架8上通过Y轴导轨9a滑动安装有上加工装置10，A轴导轨5上滑动安装有侧靠装置11，工作台2的下方设置有V轴导轨12，V轴导轨12上设有下滑动架13，下滑动架13通过W轴导轨9b滑动安装有下加工装置14，其结构简单，安装操作方便，自动化程度高，能够提高生产效率以及降低加工误差，减少劳动力。

所述X轴压料机械手7a或U轴压料机械手7b包括底座15，底座15上安装有驱动气缸16、滑动连杆17、摇摆曲臂18以及转动压板19，滑动连杆17的一端与驱动气缸16的输出轴1601驱接，滑动连杆17另一端与摇摆设置的摇摆曲臂18转动连接，转动压板19转动连接在摇摆曲臂18的另一端，通过滑动连杆17推动摇摆曲臂18，使转动压板19构成垂直压抵配合，该结构通过杠杆原理增加机械手的夹紧力，使机械手对工件6夹紧速度更快，提高工作效率，而且通过气浮动，防止工件6快速移动时，机械手刮花工件6表面。

所述摇摆曲臂18包括整体式连接的左翘臂20和右翘臂21，左翘臂20延伸有两左支臂2001，两左支臂2001之间通过第一转轴22转动连接有滑动连杆17的另一端，右翘臂21延伸有两右支臂2101，两右支臂2101之间通过通过第二转轴23转动连接有转动压板19，左翘臂20和右翘臂21之间延伸有两曲臂转轴24，对应底座15上设有与两曲臂转轴24配合的两曲臂转轴座25，通过摇摆曲臂18驱接，使驱动气缸16水平移动的推力驱动转动压板19上下垂直位移，结构简单，摇摆曲臂18采用杆杆原理下压转动压板，能提高转动压板19的下压力，提升转动压板19对工件6的夹紧力。

所述输出轴1601的端部安装有连接座26，连接座26延伸有两连接板2601，两连接板2601之间通过第三转轴27与滑动连杆17的一端驱接，结构简单，安装方便。

所述转动压板19包括与第二转轴23转动配合轴套1901，轴套1901底部固定连接有压板1902，压板1902的底部固定开设有多条上防滑凹槽1903，底座15对应的压板1902一侧安装有底板28，底板28的顶部开设有多条下防滑凹槽2801，通过压板1902的重力，使压板1902的底面始终朝下，使右翘臂21带动转动压板19向下位移时，压板1902的底面能即时压紧工件6，防止工件6滑动松脱、位移，影响加工精度。

侧靠装置11包括滑板29，滑板29上沿工件6进给方向安装有多个定位侧靠轮30，滑板29的两侧安装有两连接侧板31，两连接侧板31与两平行设置在机架1上的A轴导轨5滑动连接，定位侧靠轮30的外侧圆周方向设有定位倾斜面32，且定位侧靠轮30上端面直径大于下端面直径，该结构的侧靠装置11使用方便，操作难度低，安装及拆卸方便，侧靠效率高，使用成本低，连接侧板31沿两A轴导轨5的前后直线运动，实现工件6的侧定位调节，提高了侧定位的精度及稳定性，同时也便于工人的操作，提高了侧定位的精度及稳定性，同时也便于定位侧靠轮30定位力度均匀，避免定位侧靠轮30倾斜造成加工误差，能提高工件6移动速度和加工精度，设置定位倾斜面32在对工件6进行侧定位的过程中不易出现偏移倾斜，通过倾斜面进行侧定位时能压住工件6，避免工件6出现偏移倾斜和在快速移动工件6时出现上下跳动，提高工件6移动速度和加工精度。

所述滑板29上开设凹腔33，凹腔33的上方通过连接柱34固定安装有靠轮压板35，靠轮压板35与凹腔33底部之间安装有转轴36，定位侧靠轮30通过转轴36转动安装在凹腔33上，结构简单，安装方便。

所述定位倾斜面32安装有软质材料37，软质材料37对工件6由缓震作用，避免定位侧靠轮30定位工件6时压爆工件6，造成工件6损坏，最大限度减少对工件6的磨损。

需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.新型的数控七轴钻铣加工中心，其特征在于：包括机架（1）以及安装在机架（1）上的工作台（2），机架（1）上设置有压料导轨（3）、Z轴导轨（4）以及A轴导轨（5），压料导轨（3）上滑动安装有固定工件（6）的X轴压料机械手（7a）和U轴压料机械手（7b），Z轴导轨（4）上设有上滑动架（8），上滑动架（8）上通过Y轴导轨（9a）滑动安装有上加工装置（10），A轴导轨（5）上滑动安装有侧靠装置（11），工作台（2）的下方设置有V轴导轨（12），V轴导轨（12）上设有下滑动架（13），下滑动架（13）通过W轴导轨（9b）滑动安装有下加工装置（14）。

2.根据权利要求1所述新型的数控七轴钻铣加工中心，其特征在于：所述X轴压料机械手（7a）或U轴压料机械手（7b）包括底座（15），底座（15）上安装有驱动气缸（16）、滑动连杆（17）、摇摆曲臂（18）以及转动压板（19），滑动连杆（17）的一端与驱动气缸（16）的输出轴（1601）驱接，滑动连杆（17）另一端与摇摆设置的摇摆曲臂（18）转动连接，转动压板（19）转动连接在摇摆曲臂（18）的另一端，通过滑动连杆（17）推动摇摆曲臂（18），使转动压板（19）构成垂直压抵配合。

3.根据权利要求2所述新型的数控七轴钻铣加工中心，其特征在于：所述摇摆曲臂（18）包括整体式连接的左翘臂（20）和右翘臂（21），左翘臂（20）延伸有两左支臂（2001），两左支臂（2001）之间通过第一转轴（22）转动连接有滑动连杆（17）的另一端，右翘臂（21）延伸有两右支臂（2101），两右支臂（2101）之间通过通过第二转轴（23）转动连接有转动压板（19），左翘臂（20）和右翘臂（21）之间延伸有两曲臂转轴（24），对应底座（15）上设有与两曲臂转轴（24）配合的两曲臂转轴座（25）。

4.根据权利要求2所述新型的数控七轴钻铣加工中心，其特征在于：所述输出轴（1601）的端部安装有连接座（26），连接座（26）延伸有两连接板（2601），两连接板（2601）之间通过第三转轴（27）与滑动连杆（17）的一端驱接。

5.根据权利要求2所述新型的数控七轴钻铣加工中心，其特征在于：所述转动压板（19）包括与第二转轴（23）转动配合轴套（1901），轴套（1901）底部固定连接有压板（1902），压板（1902）的底部固定开设有多条上防滑凹槽（1903），底座（15）对应的压板（1902）一侧安装有底板（28），底板（28）的顶部开设有多条下防滑凹槽（2801）。

6.根据权利要求1所述新型的数控七轴钻铣加工中心，其特征在于：侧靠装置（11）包括滑板（29），滑板（29）上沿工件（6）进给方向安装有多个定位侧靠轮（30），滑板（29）的两侧安装有两连接侧板（31），两连接侧板（31）与两平行设置在机架（1）上的A轴导轨（5）滑动连接，定位侧靠轮（30）的外侧圆周方向设有定位倾斜面（32），且定位侧靠轮（30）上端面直径大于下端面直径。

7.根据权利要求6所述新型的数控七轴钻铣加工中心，其特征在于：所述滑板（29）上开设凹腔（33），凹腔（33）的上方通过连接柱（34）固定安装有靠轮压板（35），靠轮压板（35）与凹腔（33）底部之间安装有转轴（36），定位侧靠轮（30）通过转轴（36）转动安装在凹腔（33）上。

8.根据权利要求6所述新型的数控七轴钻铣加工中心，其特征在于：所述定位倾斜面（32）安装有软质材料（37）。