CN107498401A - 一种自动剪刀磨面机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动剪刀磨面机，包括机架、用于对剪刀片进行磨削的砂轮装置和用于控制所述剪刀磨面机运行的控制器。所述砂轮装置装设于所述机架上。所述机架上还设置有用于输送剪刀片的自动上料装置、用于吸附剪刀片的剪刀吸附装置、用于将加工好的剪刀片取料的自动取料装置。所述剪刀吸附装置包括辊轴、用于驱动辊轴转动的驱动电机、用于吸附剪刀片的复数组电永磁铁。本发明的剪刀磨面机可批量进行磨削，磨削精度高，效率高。本发明设有自动上料装置，从而可方便地将产品放置槽内的剪刀片推到电永磁铁上，从而方便砂轮对剪刀片进行磨削加工。本发明设有自动取料装置，从而方便将磨削好的剪刀片取料到产品收集盘内。

Description

一种自动剪刀磨面机
技术领域
本发明涉及一种剪刀磨面机械，具体为一种自动剪刀磨面机。
背景技术
传统的剪刀制作工艺中，工人所用的磨削设备由机架、砂轮、电动机、水冷却装置和安装剪刀刀片的夹具组成。现有的磨削设备主要靠人工装夹，不能实现对剪刀刀片的批量自动磨削，生产效率低下，无法实现自动上料和取料，操作十分不方便。
发明内容
本发明提供了一种自动剪刀磨面机，解决了现有的剪刀磨削设备无法批量自动磨削的问题。
本发明采用的技术方案如下：一种自动剪刀磨面机，包括机架、用于对剪刀片进行磨削的砂轮装置和用于控制所述剪刀磨面机运行的控制器，所述砂轮装置装设于所述机架上，其特征在于：所述机架上还设置有用于输送剪刀片的自动上料装置、用于吸附剪刀片的剪刀吸附装置、用于将加工好的剪刀片取料的自动取料装置，所述剪刀吸附装置包括辊轴、用于驱动辊轴转动的驱动电机、用于吸附剪刀片的复数组电永磁铁，所述电永磁铁设置于所述辊轴的圆周面上，所述自动上料装置设置于电永磁铁的右侧，所述砂轮装置设置于所述电永磁铁的左侧，所述自动取料装置设置于所述电永磁铁的顶部，所述自动上料装置、自动取料装置、剪刀吸附装置、砂轮装置分别与控制器连接。
优选的，所述自动上料装置包括用于放置剪刀片的产品放置槽、用于推动产品放置槽整体向电永磁铁方向推进的送产品气缸、用于将剪刀片顶到电永磁铁上的顶产品气缸，产品放置槽可左右移动地装设于所述机架上，所述送产品气缸固定设置于所述机架上，所述送产品气缸的伸缩杆与所述产品放置槽固定连接，所述顶产品气缸固定设置于所述产品放置槽上，且所述顶产品气缸的伸缩杆伸入所述产品放置槽内顶持剪刀片。
优选的，所述自动上料装置还包括用于将产品从上往下压整齐的压产品气缸，所述压产品气缸设置于所述产品放置槽左端。
优选的，所述自动上料装置还包括用于将产品从下往上顶从而定位产品位置的产品定位气缸，所述定位产品气缸设置于所述电永磁铁的下方，且所述定位产品气缸固定装设于所述机架上。
优选的，所述自动取料装置包括用于吸附加工好的剪刀片的真空吸嘴总成、用于推动真空吸嘴总成上下运动的上下气缸、用于推动真空吸嘴总成前后方向运动的进退气缸、产品收集盘、用于将磨好的剪刀片送到产品收集盘的旋转气缸，所述真空吸嘴总成固定连接于一支撑架上，所述支撑架与所述上下气缸的伸缩杆固定连接，所述上下气缸固定连接于所述进退气缸的伸缩杆上，所述旋转气缸的伸缩杆的尾端固定连接有用于承接所述真空吸嘴总成下的剪刀片的暂搁板，所述暂搁板与所述产品收集盘对接。
优选的，所述剪刀吸附装置还包括四工位分割器，所述驱动电机与所述四工位分割器连接，所述四工位分割器与所述辊轴传动连接，所述辊轴上设有四组电永磁铁，该四组电永磁铁分别等间距地装设于所述辊轴的圆周面上。
优选的，所述砂轮装置包括罩壳体、砂轮和用于驱动砂轮转动的驱动装置，所述砂轮可转动地装设于所述罩壳体内。
优选的，所述产品收集盘的底面呈倾斜向下设置。
优选的，所述电永磁铁与砂轮之间设有用于喷出冷却水的水冷喷头。
上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：其一，本发明的剪刀磨面机可批量进行磨削，磨削精度高，效率高。其二，本发明设有自动上料装置，从而可方便地将产品放置槽内的剪刀片推到电永磁铁上，从而方便砂轮对剪刀片进行磨削加工。其三，本发明设有自动取料装置，从而方便将磨削好的剪刀片取料到产品收集盘内。其四，本发明的剪刀吸附装置采用电永磁铁吸附剪刀片，方便吸附未磨削的剪刀片和放开磨削好的剪刀片。其五，本发明的自动取料装置采用真空吸嘴总成吸附磨削好的剪刀片，结构新颖。
附图说明
图1为本发明的剪刀磨面机部分结构示意图。
图2为本发明的剪刀磨面机部分结构俯视视示意图。
图3为本发明的自动取料装置等部件的结构示意图。
图4为图1中A的放大结构示意图。
图5为图2中B的放大结构示意图。
图中：1.机架、2.砂轮装置、3.自动上料装置、4.剪刀吸附装置、5.辊轴、6.驱动电机、7.电永磁铁、8.产品放置槽、9.送产品气缸、10.剪刀片、11.顶产品气缸、12.压产品气缸、13.产品定位气缸、14.真空吸嘴总成、15.上下气缸、16.进退气缸、17.产品收集盘、18.旋转气缸、19.支撑架、20.暂搁板、21.四工位分割器、22.罩壳体、23.砂轮、24.自动取料装置。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
参考图1、图2、图3、图4和图5，一种自动剪刀磨面机，包括机架1、用于对剪刀片10进行磨削的砂轮装置2和用于控制所述剪刀磨面机运行的控制器(图中未示出)。所述砂轮装置2装设于所述机架1上。所述机架1上还设置有用于输送剪刀片10的自动上料装置3、用于吸附剪刀片10的剪刀吸附装置4、用于将加工好的剪刀片10取料的自动取料装置24。所述剪刀吸附装置4包括辊轴5、用于驱动辊轴5转动的驱动电机6、用于吸附剪刀片10的复数组电永磁铁7，所述电永磁铁7设置于所述辊轴5的圆周面上。所述自动上料装置3设置于电永磁铁7的右侧，所述砂轮装置2设置于所述电永磁铁7的左侧。所述自动取料装置24设置于所述电永磁铁7的顶部。所述自动上料装置3、自动取料装置24、剪刀吸附装置4、砂轮装置2分别与控制器连接。
参考图1、图2和图4，所述自动上料装置3包括用于放置剪刀片10的产品放置槽8、用于推动产品放置槽8整体向电永磁铁7方向推进的送产品气缸9、用于将剪刀片10顶到电永磁铁7上的顶产品气缸11。产品放置槽8可左右移动地装设于所述机架1上。所述送产品气缸9固定设置于所述机架1上。所述送产品气缸9的伸缩杆与所述产品放置槽8固定连接。所述顶产品气缸11固定设置于所述产品放置槽8上，且所述顶产品气缸11的伸缩杆伸入所述产品放置槽8内顶持剪刀片10。
参考图1、图2和图4，所述自动上料装置3还包括用于将产品从上往下压整齐的压产品气缸12，所述压产品气缸12设置于所述产品放置槽8左端。
参考图1、图2和图4，所述自动上料装置3还包括用于将产品从下往上顶从而定位产品位置的产品定位气缸13，所述定位产品气缸13设置于所述电永磁铁7的下方，且所述定位产品气缸13固定装设于所述机架1上。
参考图1、图3和图4，所述自动取料装置24包括用于吸附加工好的剪刀片10的真空吸嘴总成14、用于推动真空吸嘴总成14上下运动的上下气缸15、用于推动真空吸嘴总成14前后方向运动的进退气缸16、产品收集盘17、用于将磨好的剪刀片10送到产品收集盘17的旋转气缸18。所述真空吸嘴总成14固定连接于一支撑架19上。所述支撑架19与所述上下气缸15的伸缩杆固定连接。所述上下气缸15固定连接于所述进退气缸16的伸缩杆上。所述旋转气缸18的伸缩杆的尾端固定连接有用于承接所述真空吸嘴总成14下的剪刀片10的暂搁板20，所述暂搁板20与所述产品收集盘17对接。
参考图1、图2和图5，所述剪刀吸附装置4还包括四工位分割器21。所述驱动电机6与所述四工位分割器21连接。所述四工位分割器21与所述辊轴5传动连接。所述辊轴5上设有四组电永磁铁7。该四组电永磁铁7分别等间距地装设于所述辊轴5的圆周面上。
参考图1、图2，所述砂轮装置2包括罩壳体22、砂轮23和用于驱动砂轮23转动的驱动装置(图中未示出)。所述砂轮23可转动地装设于所述罩壳体22内。
参考图3，所述产品收集盘17的底面呈倾斜向下设置，从而方便剪刀片10取料。
参考图1，所述电永磁铁7与砂轮23之间设有用于喷出冷却水的水冷喷头(图中未画出)，从而对砂轮23和磨削的剪刀片10进行冷却降温。
参考图1、图2、图3、图4和图5，本发明的具体工作过程如下：将百片待磨的剪刀片10放置于所述产品放置槽8内，送产品气缸9动作，将产品放置槽8整体往辊轴5上推送。顶产品气缸11动作，将产品放置槽8最左端的剪刀片10推动到辊轴5上的电永磁铁7，电永磁铁7产生磁性吸住剪刀片10，产品放置槽8左端的压产品气缸12将产品从上往下压整齐，产品定位气缸13向上顶持电永磁铁7上的剪刀片10，对其进行定位。从而完成第一组电永磁铁7的吸附动作。接着驱动电机6转动，带动四工位分割器21转动，四工位分割器21带动辊轴5转动四分之一圆周，从而将另一组空置的电永磁铁7转向产品放置槽8，重复以上动作，完成第二组电永磁铁7吸附剪刀片10的动作。驱动电机6再带动四工位分割器21转动，辊轴5再转动四分之一圆周，空置的第三组电永磁铁7则对着产品放置槽8进行剪刀片10的吸附动作，第一组吸附好剪刀片10的电永磁铁7则对着砂轮23，砂轮23对着剪刀片10进行磨削动作。磨削完成后，驱动电机6再带动四工位分割器21转动，辊轴5再转动四分之一圆周，空置的第四组电永磁铁7则对着产品放置槽8进行剪刀片10的吸附动作，第一组电永磁铁4将磨削好的剪刀片10对着顶部的真空吸嘴总成14，第一组电永磁铁4停止通电，第一组电永磁铁7磁性消失。上下气缸15先将真空吸嘴总成14往下放，将第一组电永磁铁7上剪刀片10吸走，然后，上下气缸15运作将真空吸嘴总成14往上提升。接着进退气缸16的收缩杆收缩，将真空吸嘴总成14运行到暂搁板20的上方后停止收缩，然后，真空吸嘴总成14放开剪刀片10，磨削好的剪刀片10落到暂搁板20上，旋转气缸18旋转后将暂搁板20进行翻转，从而将暂搁板20上的剪刀片10翻到产品收集盘17内，从而完成一个循环过程，重复以上动作，则实现剪刀片10的批量磨削。
参考图1、图2、图3、图4和图5，本发明的剪刀磨面机可批量进行磨削，磨削精度高，性能稳定，效率高。本发明设有自动上料装置3，从而可方便地将产品放置槽8内的剪刀片10推到电永磁铁7上，从而方便砂轮23对剪刀片进行磨削加工。本发明设有自动取料装置24，从而方便将磨削好的剪刀片10取料到产品收集盘17内。本发明的剪刀吸附装置4采用电永磁铁7吸附剪刀片，方便吸附未磨削的剪刀片10和放开磨削好的剪刀片10。本发明的自动取料装置采用真空吸嘴总成14吸附磨削好的剪刀片10，结构新颖。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种自动剪刀磨面机，包括机架(1)、用于对剪刀片(10)进行磨削的砂轮装置(2)和用于控制所述剪刀磨面机运行的控制器，所述砂轮装置(2)装设于所述机架(1)上，其特征在于：所述机架(1)上还设置有用于输送剪刀片(10)的自动上料装置(3)、用于吸附剪刀片(10)的剪刀吸附装置(4)、用于将加工好的剪刀片(10)取料的自动取料装置(24)，所述剪刀吸附装置(4)包括辊轴(5)、用于驱动辊轴(5)转动的驱动电机(6)、用于吸附剪刀片(10)的复数组电永磁铁(7)，所述电永磁铁(7)设置于所述辊轴(5)的圆周面上，所述自动上料装置(3)设置于电永磁铁(7)的右侧，所述砂轮装置(2)设置于所述电永磁铁(7)的左侧，所述自动取料装置(24)设置于所述电永磁铁(7)的顶部，所述自动上料装置(3)、自动取料装置(24)、剪刀吸附装置(4)、砂轮装置(2)分别与控制器连接。
2.按照权利要求1所述的一种自动剪刀磨面机，其特征在于：所述自动上料装置(3)包括用于放置剪刀片(10)的产品放置槽(8)、用于推动产品放置槽(8)整体向电永磁铁(7)方向推进的送产品气缸(9)、用于将剪刀片(10)顶到电永磁铁(7)上的顶产品气缸(11)，产品放置槽(8)可左右移动地装设于所述机架(1)上，所述送产品气缸(9)固定设置于所述机架(1)上，所述送产品气缸(9)的伸缩杆与所述产品放置槽(8)固定连接，所述顶产品气缸(11)固定设置于所述产品放置槽(8)上，且所述顶产品气缸(11)的伸缩杆伸入所述产品放置槽(8)内顶持剪刀片(10)。
3.按照权利要求2所述的一种自动剪刀磨面机，其特征在于：所述自动上料装置(3)还包括用于将产品从上往下压整齐的压产品气缸(12)，所述压产品气缸(12)设置于所述产品放置槽(8)左端。
4.按照权利要求2所述的一种自动剪刀磨面机，其特征在于：所述自动上料装置(3)还包括用于将产品从下往上顶从而定位产品位置的产品定位气缸(13)，所述定位产品气缸(13)设置于所述电永磁铁(7)的下方，且所述定位产品气缸(13)固定装设于所述机架(1)上。
5.按照权利要求1所述的一种自动剪刀磨面机，其特征在于：所述自动取料装置(24)包括用于吸附加工好的剪刀片(10)的真空吸嘴总成(14)、用于推动真空吸嘴总成(14)上下运动的上下气缸(15)、用于推动真空吸嘴总成(14)前后方向运动的进退气缸(16)、产品收集盘(17)、用于将磨好的剪刀片(10)送到产品收集盘(17)的旋转气缸(18)，所述真空吸嘴总成(14)固定连接于一支撑架(19)上，所述支撑架(19)与所述上下气缸(15)的伸缩杆固定连接，所述上下气缸(15)固定连接于所述进退气缸(16)的伸缩杆上，所述旋转气缸(18)的伸缩杆的尾端固定连接有用于承接所述真空吸嘴总成(14)下的剪刀片的暂搁板(20)，所述暂搁板(20)与所述产品收集盘(17)对接。
6.按照权利要求1所述的一种自动剪刀磨面机，其特征在于：所述剪刀吸附装置(4)还包括四工位分割器(21)，所述驱动电机(6)与所述四工位分割器(21)连接，所述四工位分割器(21)与所述辊轴(5)传动连接，所述辊轴(5)上设有四组电永磁铁(7)，该四组电永磁铁(7)分别等间距地装设于所述辊轴(5)的圆周面上。
7.按照权利要求1所述的一种自动剪刀磨面机，其特征在于：所述砂轮装置(2)包括罩壳体(22)、砂轮(23)和用于驱动砂轮转动的驱动装置，所述砂轮(23)可转动地装设于所述罩壳体(22)内。
8.按照权利要求5所述的一种自动剪刀磨面机，其特征在于：所述产品收集盘(17)的底面呈倾斜向下设置。
9.按照权利要求7所述的一种自动剪刀磨面机，其特征在于：所述电永磁铁(7)与砂轮(23)之间设有用于喷出冷却水的水冷喷头。
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