CN203887652U - 一种刷毛刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刷毛刺机，包括：机架、上料机构、收料机构、送料机构、移料机构、刷毛刺机构；上料机构包括上料转盘，收料机构包括收料转盘，上料转盘与收料转盘上均设有相同数量的治具工位；送料机构设于上料机构与收料机构之间，送料机构包括送料气缸、送料载台；移料机构设于机架上，机架上设有轨道及气缸，移料机构在气缸的驱动下沿轨道移动，移料机构上设有升降气缸及与升降气缸连接的真空吸盘；移料机构将上料转盘上的工件吸取至送料机构的送料载台上，送料机构将工件传送至刷毛刺机构的两组刷轮之间。通过上述方式，本实用新型能够有效完成对薄板类产品的打磨，且不需使用任何的化学物品，使用纯粹的机械方式去除毛刺。

Description

一种刷毛刺机

技术领域

本实用新型涉及零件精加工领域，具体涉及一种能够对零件进行打磨的刷毛刺机。

背景技术

金属制成的薄板类零件加工过程中易产生毛刺，在加工机台上无法有效去除毛刺，或边缘上无法加工成客户需要的圆角。目前，针对这种金属薄板类零件国内的普遍处理方法是使用振动研磨或者磁力研磨的方式去除毛刺，但采用这两种去除毛刺方法，都有一定的问题：1、若使用振动研磨的方式，必须使用研磨颗粒、光亮剂、研磨液。使用这些化学物品直接造成的问题是废液如何处理，处理不当会造成严重的环境污染。并且若使用振动研磨方式去除毛刺，则需将产品丢入研磨颗粒中，研磨完毕后再逐一将产品捡出，耗费大量人力。2、若使用磁力研磨的方式，则必须使用研磨液，也会涉及到污水的处理排放问题，同时磁力研磨方式加工为防止产品撞伤需使用挂架，用人工方式将产品放到挂架上，研磨完毕后再逐一从挂架上取下，每次研磨产品的数量少，生产效率很低。故，目前急需一种能够有效去除薄板类产品上的毛刺，并且对环境不造成污染，生产效率高的去毛刺机。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种刷毛刺机，该刷毛刺机能够有效完成对薄板类产品的打磨，且不需使用任何的化学物品，使用纯粹的机械方式去除毛刺。

为实现上述目的，本实用新型公开的技术方案是：一种刷毛刺机，包括：机架、上料机构、收料机构、送料机构、移料机构、刷毛刺机构；所述上料机构包括上料转盘，所述收料机构包括收料转盘，所述上料转盘与所述收料转盘上均设有相同数量的治具工位，每个治具工位上均设有两个载料台；所述送料机构设于所述上料机构与所述收料机构之间，所述送料机构包括送料气缸、送料载台；所述移料机构设于机架上，所述机架上设有轨道及气缸，所述移料机构在所述气缸的驱动下沿轨道移动，所述移料机构上设有升降气缸及与升降气缸连接的真空吸盘；所述刷毛刺机构包括两组刷轮；所述移料机构将所述上料转盘上的工件吸取至送料机构的送料载台上，送料机构将工件传送至刷毛刺机构的两组刷轮之间。

优选的，所述上料转盘与所述收料转盘均是圆形转盘或六角对称转盘。

优选的，所述上料转盘与所述收料转盘上均设有6个治具工位。

优选的，所述载料台均由载台、顶料棒及顶料气缸组成；所述顶料棒贯穿所述载台的中心，所述顶料棒连接所述顶料气缸，在顶料气缸的驱动力下，所述顶料棒能够沿所述载台的中心做升降运动。

优选的，所述载台上还固定设有两个支杆。

优选的，所述两组刷轮，每组均包括两个刷轮。

优选的，所述每个刷轮均是尼龙刷。

优选的，所述送料载台上设有工装治具，每个工装治具的下方均设有驱动电机。

优选的，所述移料机构包括横杆，所述横杆上设有两个升降气缸。

优选的，所述每个升降气缸均连接有一个真空吸盘支架，每个真空吸盘支架上设有两个真空吸盘。

本实用新型所述的除毛刺机，不需使用任何的化学物品，只使用纯粹的机械方式去除毛刺。每次可以上料两个产品且刷两个产品。上料转盘上一次性能够容纳较大数量的待加工产品，最大限度地减少人员上下料的时间。

本实用新型中在机台的左边设有上料转盘，上料转盘上设有6个治具工位，每个6个治具工位上设有两个载台，载台可快速拆换，方便维修；每个载台上能够放置50个厚度2mm的产品。若每个治具工位合计100个产品，整个上料转盘上则合计600个产品。机台的右边是同样形式的收料转盘，但收料转盘上的六个治具工位上都空着，从上料转盘上拿去刷完毛刺的产品会由移料机构吸至右边收料转盘的治具工位上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型刷毛刺机器能够有效完成对薄板类产品的打磨，且不需使用任何的化学物品，使用纯粹的机械方式去除毛刺，打磨效果光滑，不易产生不良品；且工作效率较高，减轻工人劳动量，减少生产成本。

附图说明

图1是本实用新型刷毛刺机一较佳实施例的整体结构示意图；

图2是图1中送料机构的结构示意图；

图3是图1中载料台的结构示意图；

图4是图1中载料台的结构示意图；

图5是图1中移料机构的结构示意图；

图6是图1中刷轮打磨工件的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参考附图1至附图6，本实用新型实施例包括：

实施例1：一种刷毛刺机，包括：机架5、上料机构1、收料机构2、送料机构3、移料机构4、刷毛刺机构6；上料机构1包括上料转盘，收料机构2包括收料转盘，所述上料转盘与所述收料转盘上均设有相同数量的治具工位，每个治具工位上均设有两个载料台；送料机构3设于上料机构1与收料机构2之间，送料机构3包括送料气缸30、送料载台；移料机构4设于机架5上，机架5上设有轨道及气缸，移料机构4在所述气缸的驱动下沿轨道移动，移料机构4上设有升降气缸41及与升降气缸41连接的真空吸盘44；刷毛刺机构6包括两组刷轮；移料机构4将上料转盘上的工件吸取至送料机构3的送料载台上，送料机构3将工件传送至刷毛刺机构6的两组刷轮之间。

本实施例中，上料转盘与收料转盘均是圆形转盘。

本实施例中，上料转盘与收料转盘上均设有6个治具工位。上料转盘上设有6个治具工位10，每个治具工位10上均设有两个载料台11；收料转盘上设有6个治具工位20，每个治具工位20上均设有两个载料台21。

本实施例中，所述载料台均由载台、顶料棒及顶料气缸组成；所述顶料棒贯穿所述载台的中心，所述顶料棒连接所述顶料气缸，在顶料气缸的驱动力下，所述顶料棒能够沿所述载台的中心做升降运动。请参考附图3与附图4，载料台11包括载台111、顶料棒112、顶料气缸110，载台111上还设有两个支杆113；载料台21包括载台211、顶料棒212、顶料气缸210，载台211上还设有两个支杆213。

本实施例中，载台111的两个支杆113对应着待加工工件上的通孔，薄板型工件穿插在支杆113上，顶料棒112则位于薄板型工件的下方并在顶料气缸的驱动下顶住薄板型工件；由于载台11上会放置多个薄板型工件，故当移料机构4取走1个工件时，由于顶料棒112受到的重力发生变化，顶料气缸110对顶料棒112施力，顶料棒112向上施力，将工件向上顶起，从而保证载台11上的工件一直处于支杆113的顶端，以方便移料机构4吸取工件。当某个载台11上的工件取完后，上料转盘会自动转动，将另一装载有工件的治具工位10旋转至移料机构4的取料位置下方。

本实施例中，载台211的两个支杆213也同样对应着待加工工件上的通孔，薄板型工件穿插在支杆213上，顶料棒212则位于薄板型工件的下方并在顶料气缸210的驱动下顶住薄板型工件；由于载台21上会放置多个薄板型工件，故当移料机构4每放置1个工件在载台21上时，由于顶料棒212受到的重力发生变化，顶料气缸210对顶料棒212施力，顶料棒212下降，则与顶料棒212接触的工件也随之下降，这样从而保证载台21上的工件一直处于支杆213的下端，以方便移料机构4放置加工好的工件；当载台21上的放置的工件达到其所能承受的数量时，收料转盘转动，将另一空的治具工位20旋转至移料机构3的放料位置的下方。

本实施例中，刷毛刺机构6的两组刷轮中每组均包括两个刷轮60。

本实施例中，每个刷轮60均是尼龙刷。

本实施例中，送料载台33上设有工装治具32，每个工装治具32的下方均设有驱动电机31。

本实施例中，移料机构4包括横杆40，横杆40上设有两个升降气缸41。每个升降气缸41均连接有一个真空吸盘支架42，每个真空吸盘支架42上均设有两个真空吸盘44，真空吸盘44均通过连接杆43固定在真空吸盘支架上。

实施例2：本实施例中与实施例1的不同之处在于，本实施例中刷毛刺机的上料转盘与收料转盘均是六角对称转盘。

本实用新型所述的刷毛刺机，使用时，上料机构1的每个治具工位10的载料台11上均装满待加工的工件，移料机构4在气缸的驱动下沿轨道移动至一个治具工位10的上方，一次性吸取该治具工位10上载料台11的两个待加工工件，然后移动机构4将吸取的工件放在送料机构3的工装治具32上，送料载台33在送料机构3的驱动气缸的驱动下移动至两组刷轮之间，两个待加工工件分别对应一组刷轮60，每个工装治具32下的驱动电机31开始工作并带动其上的工件自转，做360°旋转；每组刷轮60分别位于工件8的左右两侧，其中刷轮60也在相应的刷轮马达的驱动下转动，这样，利用工件8的自转及刷轮60的转动，将工件8的各角度的毛刺均去除，将工件打磨光滑；请参考附图6。待工件8打磨结束后，移动机构4再将去除毛刺后的工件8吸取并放置在收料机构2的载料台21上。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种刷毛刺机，其特征在于，包括：机架、上料机构、收料机构、送料机构、移料机构、刷毛刺机构；所述上料机构包括上料转盘，所述收料机构包括收料转盘，所述上料转盘与所述收料转盘上均设有相同数量的治具工位，每个治具工位上均设有两个载料台；所述送料机构设于所述上料机构与所述收料机构之间，所述送料机构包括送料气缸、送料载台；所述移料机构设于机架上，所述机架上设有轨道及气缸，所述移料机构在所述气缸的驱动下沿轨道移动，所述移料机构上设有升降气缸及与升降气缸连接的真空吸盘；所述刷毛刺机构包括两组刷轮；所述移料机构将所述上料转盘上的工件吸取至送料机构的送料载台上，送料机构将工件传送至刷毛刺机构的两组刷轮之间。

2.根据权利要求1所述的刷毛刺机，其特征在于，所述上料转盘与所述收料转盘均是圆形转盘或六角对称转盘。

3.根据权利要求2所述的刷毛刺机，其特征在于，所述上料转盘与所述收料转盘上均设有6个治具工位。

4.根据权利要求3所述的刷毛刺机，其特征在于，所述载料台均由载台、顶料棒及顶料气缸组成；所述顶料棒贯穿所述载台的中心，所述顶料棒连接所述顶料气缸，在顶料气缸的驱动力下，所述顶料棒能够沿所述载台的中心做升降运动。

5.根据权利要求3所述的刷毛刺机，其特征在于，所述载台上还固定设有两个支杆。

6.根据权利要求1所述的刷毛刺机，其特征在于，所述两组刷轮，每组均包括两个刷轮。

7.根据权利要求6所述的刷毛刺机，其特征在于，所述每个刷轮均是尼龙刷。

8.根据权利要求1所述的刷毛刺机，其特征在于，所述送料载台上设有工装治具，每个工装治具的下方均设有驱动电机。

9.根据权利要求1所述的刷毛刺机，其特征在于，所述移料机构包括横杆，所述横杆上设有两个升降气缸。

10.根据权利要求9所述的刷毛刺机，其特征在于，所述每个升降气缸均连接有一个真空吸盘支架，每个真空吸盘支架上设有两个真空吸盘。