EP2810738A1 - Vorrichtung zum Schleifen wenigstens eines Messers - Google Patents

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EP2810738A1
EP2810738A1 EP14171344.6A EP14171344A EP2810738A1 EP 2810738 A1 EP2810738 A1 EP 2810738A1 EP 14171344 A EP14171344 A EP 14171344A EP 2810738 A1 EP2810738 A1 EP 2810738A1
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EP
European Patent Office
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knife
grinding
magazine
template
contour
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EP14171344.6A
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EP2810738B1 (de
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Alfred Siemer
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Individual
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/36—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of cutting blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B17/00—Special adaptations of machines or devices for grinding controlled by patterns, drawings, magnetic tapes or the like; Accessories therefor
    • B24B17/02—Special adaptations of machines or devices for grinding controlled by patterns, drawings, magnetic tapes or the like; Accessories therefor involving mechanical transmission means only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B17/00—Special adaptations of machines or devices for grinding controlled by patterns, drawings, magnetic tapes or the like; Accessories therefor
    • B24B17/10—Special adaptations of machines or devices for grinding controlled by patterns, drawings, magnetic tapes or the like; Accessories therefor involving electrical transmission means only, e.g. controlled by magnetic tape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/55—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of knife bars for harvesting machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines

Definitions

  • the invention relates to a device for grinding at least one knife, comprising at least one movable grinding unit which has at least one motor-driven grinding stone and at least one magazine for receiving at least one knife.
  • Grinders of the type mentioned are known and are mainly used in the agricultural sector for use.
  • Specially agricultural equipment such as loader wagons or balers have a large number of individual knives that need to be reground daily, for example during the harvest season.
  • the regrinding of the knife by hand for example by means of an angle grinder, brings with it many disadvantages.
  • an angle grinder has a very high rotational speed, which can cause a strong heating of the blades and thus an annealing of the blades.
  • several knives can be ground in a row without additional effort.
  • the angle at which the knives are to be ground and the speed of rotation of the grindstone are preset.
  • the knives are clamped at predetermined fixed points and the radius, which leaves the grindstone, is set.
  • the sole setting of the grinding radius has the disadvantage that this radius is usually not optimally adapted to the contour of the cutting edge of the knife.
  • the knives thus lose their original grinding contour during each grinding process, which has a negative effect on the Cut result affects.
  • the degree of wear of the knives during grinding is not taken into account.
  • the fact that the grinding radius is preset for all knives to be ground, the angle between the grinding surface of the grindstone and the blade of the knife depends on the degree of wear of the knife to be ground.
  • the optimal grinding angle can not be achieved with every knife.
  • an adjustment of the grinding radius and a lateral adjustment of the reference point of the grinding radius would be necessary to adapt the contour traveled by the grinding stone to the different grinding contours.
  • the invention has for its object to provide a device for grinding at least one knife, with which any ground contour of a knife, regardless of the degree of wear of the blade and shape of the ground contour, can be ground.
  • the grinding unit has a guide element engaging in a template and that one predetermined by the grinding unit grinding contour is predetermined by the template.
  • the movable grinding unit can be preset any desired grinding contour.
  • grinding contours are possible that can not be achieved by the sole setting a grinding radius.
  • the template is plate-shaped formed and has recesses that specify the sanding contour to be ground.
  • the template may, for example, be arranged above the grinding unit. An outgoing from the grinding unit guide member engages in the recesses of the template. If the grinding unit is moved laterally, the grinding stone describes the contour defined by the recesses in the template.
  • the grinding unit is held by a support arm and driven by a rack and pinion gear. In this case, the grinding unit has a gear connected to a motor, which engages in a rack located on the template. In the vertical direction, the grinding unit is moved by a guide rail.
  • the grinding stone in rotation is guided over the contour of the blade of the knife from one side to the other.
  • the grindstone is raised before it is approximated to the cutting edge and he describes the grinding contour in the reverse direction. If the direction of the grinding on the cutting edge changes, this may lead to an increased abrasion through the grinding stone, which would result in increased wear of the cutting edge.
  • the grinding contour is defined by the template so that the grindstone is raised before reaching the end of the cutting edge. As a result, a removal of the edges of the cutting edge is prevented.
  • the grinding angle with which the knives are ground is set manually on the grinding unit.
  • the grinding unit is tiltably mounted in an angular segment and can be locked at the desired angle.
  • the grinding pressure so the pressure with which the grindstone placed on the cutting edge, is preferably generated by a compressed air device and can be adjusted manually via a compressed air valve. The pressure is displayed on a monometer.
  • the space in which the grinding takes place is rebuilt with a housing.
  • the area in which the grinding unit moves is laterally limited by side walls.
  • the upper section adjacent to the grinding unit Front wall and the top wall form a unit which is foldable for inserting the knife in the device upwards.
  • the housing prevents flying sparks or grinding chips outside the grinding area when closed. The risk of injury to the user is thereby minimized.
  • the magazine for receiving the knife is located on a hinged tray, whereby the insertion of the knife to be ground is facilitated.
  • the drawer forms the lower part of the front side wall and is also inclined in the direction of the base of the device so that grinding chips can slide down the drawer into a drip tray. From here, the chips can be easily disposed of or recycled.
  • the device is equipped with a coolant circuit to allow grinding of the blades with coolant supply. For the coolant, the drawer acts as a drip tray, from which the spent coolant can flow into a catch tank in the base of the apparatus.
  • the grinding contour predetermined by the template is adapted to the contour of the cutting edge of the knife to be ground.
  • the grinding contour predetermined by the template is adapted to the conditions of the respective blade type.
  • a corresponding template is available for each type of knife or can be constructed for each blade shapes in the simplest way, a corresponding template.
  • the template is interchangeable with the predetermined grinding contour.
  • the example plate-shaped template has one or more fixed points at which the template is connected, for example, with the housing of the device.
  • a template may have openings or recesses that are placed over corresponding protrusions on the grinder, thereby effecting fixed positioning of the template.
  • This simple connection form allows a very fast and tool-free replacement of the templates. Apart from setting the grinding angle and the contact pressure of the grinding stone, no further adjustments are necessary. The grinding of different types of knives in a row thus brings neither a significantly increased work or an increased amount of time with it.
  • the template is at least one dataset describing a track of the grinding unit associated with the contour of the cutting edge of the knife to be ground, and the guide element is a mark indicating the location of the grinding unit on the track.
  • This embodiment is thus a virtual execution of the template.
  • the contour of the cutting edge of the knife to be ground is transferred into a set of coordinate data. For each knife type with different contour of the cutting edge, a data record is provided.
  • the coordinate data set specifies which raceway the milling unit has to travel.
  • the guide member is indicated by a mark indicating the location of the grinding unit on the track.
  • the programming technology implementation of the template has the advantage that a stencil change can be omitted by hand, since all required templates can be stored in an electronic memory of the device, and the data of the template required can be loaded.
  • an automatic detection of the respective blade type takes place and the associated template is automatically loaded from the memory.
  • each type of knife may have a mark assigned to the knife type, for example a barcode, which can be recognized by a reading unit of the device.
  • the grinding unit is associated with at least two stepper motors for controlling the grinding unit along the track described by the set of coordinates.
  • the stepper motors are controlled via the data describing the track of the coordinate data set, so that the grinding unit along the required grinding contour can be moved.
  • three stepper motors are used to enable the grinding unit to be moved in all three spatial directions. Thus, the departure of any grinding contours with arbitrary curvatures is possible.
  • the magazine has a knife system with a contact surface, which at least partially maps the contour of the cutting edge of the knife to be ground.
  • the knives to be sharpened are laid with their cutting edge against the contact surface of the magazine.
  • the knives are aligned laterally.
  • An attachment of the knife at different fixed points, for example, to the intended for mounting in the cutter mounting holes is not necessary.
  • the fact that all knives are aligned at their cutting edge on the contact surface and the lateral boundary of the knife system different degrees of wear of the knife can be considered. Since grinding is carried out directly on the contact surface of the knife system, it is ruled out that the degree of wear of the knives has an influence on the desired grinding angle.
  • the knife system is interchangeable.
  • the blade system with its contact surface is also adapted to the blade type.
  • the appropriate template and the matching knife system is mounted. Again, this is possible without the use of tools and thus very time-saving.
  • the knife system can be secured, for example by a locking pin.
  • the magazine is inclined in the direction of the contact surface.
  • the knives are placed in the magazine with their cutting edge on the contact surface of the knife system to the influence to minimize the degree of wear of the knives.
  • the inclination of the magazine in the direction of the contact surface supports the approach of the knife edges to the contact surface. Due to the gravity acting on them, the knives slip in the direction of the contact surface and are thus correctly positioned for the grinding process.
  • the blades are held in the correct position by the inclination of the magazine during the grinding process. Any slipping of the blades due to vibrations or the like is compensated by slipping the knives in the direction of the contact surface.
  • the magazine for inserting the knife is inclined in the direction of the contact surface further than during the grinding process. Due to the increased inclination of the magazine when inserting the knives, the approach of the knives to the contact surface is more strongly supported than during the grinding process. Thus, the knives are positioned correctly right after insertion. Between the grinding operations only smaller deflections must be compensated. The tendency of the magazine when inserting the knife is ensured by a forward tilting a tray on which the magazine is mounted. Even the simultaneous insertion of multiple knives is easily possible. For grinding, the tray is tilted with the inserted knives in the direction of the grinding unit, so that the contact surface is inclined forwards by approx. 10 °.
  • the magazine has a lifting mechanism which presses the knife to be ground against a counterpart.
  • the lifting mechanism has a bearing surface for receiving the blades and a lifting cylinder.
  • the support surface is positioned next to the contact surface of the knife system.
  • the knives are positioned and approximated by the inclination of the magazine of the contact surface of the knife system.
  • the counterpart is positioned above the movable support surface and formed plate-shaped. Between the upper edge of the contact surface of the knife system and the lower edge of the counterpart there is a gap whose height corresponds approximately to the thickness of a knife.
  • the top knife in the magazine is pressed by the lifting mechanism against the counterpart and its edge projects just beyond the top edge of the contact surface of the knife system.
  • the knife is thus fixed for the grinding process and the cutting edge is free, so that a removal of material at the cutting edge by the grindstone is not hindered by the contact surface.
  • the device has a removal device for automatically removing the knife from the magazine.
  • a removal device for automatically removing the knife from the magazine.
  • the knives are automatically removed from the magazine after grinding, so that the grinding process of the next knife in the magazine can begin.
  • the blades are removed from above from the magazine and are deposited again in the rear region of the device.
  • the removal device is horizontally movable and has at least one holding magnet for receiving at least one knife.
  • the support surface is moved by the lifting mechanism along the contact surface down.
  • a positioned below the counterpart plate-shaped removal device moves horizontally in the direction of the contact surface of the magazine, so that the removal device is partially positioned above the knife.
  • At the portion of the removal device, which is positioned above the knife at least one magnet is mounted on the side facing the knives.
  • the knives positioned on the support area are brought closer to the removal device until the uppermost knife is attracted by the magnet of the removal device.
  • the removal device travels back to its starting position with the knife attached to it, whereby the knife is removed from the magazine is.
  • the knives can be picked up by the removal device, for example by the vacuum generated by a vacuum-generating device.
  • the device has a vertically movable barrier, which is approaching the removal device during its movement in the direction of the magazine from below.
  • the vertically movable barrier can be plate-shaped. While the removal unit is moved in the direction of the magazine, the barrier is so far near the bottom of the removal unit that the distance between the removal unit and barrier is less than the thickness of a knife.
  • a knife which is held by magnetic force on the underside of the extraction unit, is thus approximated to the barrier until it is stripped therefrom by the removal device.
  • a surface may be provided for storing the stripped knives. On this shelf, the ground and stripped knives are laid one on top of the other until the complete grinding process is completed. From here, the knives of the device can be removed and fed to their use.
  • the storage surface for the ground blades is arranged on a movable lift truck.
  • the knives are thus stored after grinding directly on the truck and can thus be brought to their place of use, for example, the cutting system of a loading wagon, without an additional restacking of the knife by hand is necessary.
  • Fig. 1 is a perspective view of the apparatus for grinding at least one knife shown.
  • the grinding unit 1 has a grindstone 2, a motor 3 connected to the grindstone 2, and a guide member 4.
  • the grinding unit 1 is connected to a support arm 5 and movably mounted in an angular segment 6 for adjusting the grinding angle.
  • the grinding unit is connected to adjust its arrangement height with a vertical guide rail 6a.
  • a template 7 which has recesses 8.
  • recesses 8 summarizes the guide element 4, so that the grinding unit 1 is movable on the predetermined by the recesses 7 contour.
  • the lateral movement of the grinding unit 1 takes place via a toothed rack drive, wherein the grinding unit 1 has a toothed wheel 9 connected to a motor which engages in a toothed rack 10 located on the template 7.
  • a magazine consisting of a knife system 11 and a support surface 12.
  • the blades to be ground are placed on the support surface 12 and aligned with the cutting edge against the knife system 11.
  • the Knife system 11 a contact surface 13, to which the blades are applied with their cutting edge and a lateral boundary 14, on which the blades are aligned laterally on.
  • the positioning of the knife is supported by an inclination of the magazine in the direction of the knife system 11.
  • the knife assembly 11 is adapted to the respective type of knife to be ground and is therefore interchangeable. It is secured by a locking bolt 15.
  • the knife between the support surface 12 and a counterpart 16 are clamped.
  • the knives are removed from the magazine and placed on the shelf 17.
  • the device is controlled via a control unit 18 via which, for example, the grinding pressure, the number of grinding cycles and the number of knives to be ground are adjustable.
  • the control unit 18 is mounted outside a protective hood 19 which, together with the side walls 20, 21 covers the entire grinding area.
  • the protective cover 19 can be folded upwards, so that the device can be equipped.
  • the protective cover 19 is closed, so that no sparks or chips can get outside.
  • the grinding process can be done with coolant.
  • the coolant supply is ensured by a coolant pump 22.
  • the used coolant drips along a drip plate 23 into a coolant trough 24.
  • the chips removed by the knives also pass via the drip plate 23 into a chip box 25, which is arranged at the bottom of the device.
  • the knife attachment 11 and the support surface 12 can be inclined for loading with knives to be ground together with the drip tray 23 which is designed as a hinged drawer forward. As a result, the insertion of the knife is simplified and the additional inclination, the alignment of the knife is supported on the contact surface 13.
  • FIG. 2 is a sectional perspective view of the device according to Fig. 1 shown.
  • the same components are provided with the same reference numbers.
  • the illustration shows the device after inserting the knife 26 in the Magazine.
  • the knives 26 are each applied with their cutting edge to the contact surface 13 of the knife system 11.
  • the lifting cylinder 27 By the lifting cylinder 27, the stored on the support surface 12 knives 26 can be moved along the contact surface 13.
  • a removal device 28 is provided, which has a holding magnet 29 for receiving the knife and a barrier 30 is assigned to store the knife.
  • Fig. 3 is a partially sectioned plan view of the magazine shown.
  • the same components are provided with the same reference numbers.
  • the knives 26 are applied to the contact surface 13 of the knife system 11.
  • the contour of the contact surface 13 is adapted to the contour of the cutting edge of the blade 26. Lateral slipping is prevented by the lateral boundary 14 of the knife system 11.
  • Fig. 4 is a partially cutaway perspective view of the device after inserting the knife shown in the closed state.
  • the support surface 12 is not yet moved up.
  • the knives are positioned on the support surface 12 and pressed by the lifting cylinder 27 along the contact surface 13 against the counterpart 16. As a result, the uppermost knife for the grinding process is fixed in each case.
  • Fig. 5 is a partially cutaway perspective view of the device shown.
  • the removal unit 28 To remove the uppermost knife from the magazine, the removal unit 28 is moved horizontally in the direction of the magazine.
  • the removal unit 28 with the holding magnet 29 for receiving a knife is positioned above the knives 26.
  • the uppermost knife By moving the support surface 12 through the lifting cylinder 27 in the direction of the removal unit 28, the uppermost knife is attracted by the holding magnet 29.
  • the removal device 28 is moved with the recorded knife in the starting position of the removal device.
  • FIG. 6 is a partially cutaway perspective view of the device shown.
  • the knives 26 "were removed from the magazine by the removal device 28 and deposited on the storage surface 17.
  • the knife 26 ' is still held in place by the holding magnet below the removal device 28.
  • the barrier 30 is the removal device 28 approaches the removal device 28 so far that the knife 26 'is stripped of the magnet and positioned on the knife depositing stack, from where the knives 26 "can be removed from the depositing surface 17 ,

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Schleifen wenigstens eines Messers, mit wenigstens einer verfahrbaren Schleifeinheit, die zumindest einen motorbetriebenen Schleifstein aufweist und mit wenigstens einem Magazin zur Aufnahme wenigstens eines Messers, ist erfindungswesentlich vorgesehen, dass die Schleifeinheit ein in eine Schablone fassendes Führungselement aufweist, und, dass eine von der Schleifeinheit abzufahrende Schleifkontur durch die Schablone vorgegeben ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schleifen wenigstens eines Messers, mit wenigstens einer verfahrbaren Schleifeinheit, die zumindest einen motorbetriebenen Schleifstein aufweist und mit wenigstens einem Magazin zur Aufnahme wenigstens eines Messers.
  • Schleifgeräte der eingangs genannten Gattung sind bekannt und kommen vor allem im landwirtschaftlichen Bereich zur Verwendung. Speziell landwirtschaftliche Geräte wie Ladewagen oder Ballenpressen verfügen über eine große Anzahl einzelner Messer, die beispielsweise in der Erntezeit täglich nachgeschliffen werden müssen. Das Nachschleifen der Messer per Hand, beispielsweise mittels eines Winkelschleifers, bringt viele Nachteile mit sich. Neben dem hohen Zeitaufwand aufgrund der Vielzahl der Messer ist es fast unmöglich per Hand den richtigen Schliffwinkel der Messer zu erreichen. Des Weiteren verfügt ein Winkelschleifer über eine sehr hohe Drehgeschwindigkeit, wodurch ein starkes Erhitzen der Messer und somit ein Ausglühen der Klingen verursacht werden kann. Bei einer vollautomatischen Messerschleifmaschine können mehrere Messer hintereinander ohne zusätzlichen Arbeitsaufwand geschliffen werden. Der Winkel, unter dem die Messer geschliffen werden sollen und die Drehgeschwindigkeit des Schleifsteins werden voreingestellt. Bei den bekannten Messerschleifsystemen werden die Messer an vorgegebenen Fixpunkten eingespannt und der Radius, den der Schleifstein abfährt, wird eingestellt. Das alleinige Einstellen des Schleifradius hat den Nachteil, dass dieser Radius zumeist nicht optimal an die Kontur der Schneide des Messers angepasst ist. Die Messer verlieren somit bei jedem Schleifvorgang weiter ihre ursprüngliche Schliffkontur, was sich negativ auf das Schnittergebnis auswirkt. Durch das Fixieren der Messer an vorgegebenen Fixpunkten wird der Abnutzungsgrad der Messer beim Schleifen nicht berücksichtigt. Dadurch, dass der Schleifradius für alle zu schleifenden Messer gleich voreingestellt ist, ist der Winkel zwischen der Schleiffläche des Schleifsteins und der Schneide des Messers vom Abnutzungsgrad des zu schleifenden Messers abhängig. Der optimale Schleifwinkel ist somit nicht bei jedem Messer zu erreichen. Um bei unterschiedlich abgenutzten Messern ein optimales Schleifergebnis zu erzielen, wäre eine Anpassung des Schleifradius und eine seitliche Verstellung des Bezugspunktes des Schleifradius zur Anpassung der vom Schleifstein abgefahrenen Kontur an die verschiedenen Schleifkonturen notwendig.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Schleifen von wenigstens einem Messer vorzuschlagen, mit der eine beliebige Schliffkontur eines Messers, unabhängig vom Abnutzungsgrad des Messers und Form der Schliffkontur, geschliffen werden kann.
  • Die Lösung der Aufgabe erfolgt gemäß den Merkmalen von Anspruch 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Bei einer Vorrichtung zum Schleifen wenigstens eines Messers, mit wenigstens einer verfahrbaren Schleifeinheit, die zumindest einen motorbetriebenen Schleifstein aufweist und mit wenigstens einem Magazin zur Aufnahme wenigstens eines Messers, ist erfindungswesentlich vorgesehen, dass die Schleifeinheit ein in eine Schablone fassendes Führungselement aufweist und, dass eine von der Schleifeinheit abzufahrende Schleifkontur durch die Schablone vorgegeben ist.
  • Durch die Verwendung einer Schablone kann der verfahrbaren Schleifeinheit jede beliebige abzufahrende Schleifkontur vorgegeben werden. Somit sind auch Schliffkonturen möglich, die durch das alleinige Einstellen eines Schliffradius nicht zu erreichen sind. Vorzugsweise ist die Schablone plattenförmig ausgebildet und weist Aussparungen auf, die die zu schleifende Schliffkontur vorgeben. Die Schablone kann beispielsweise oberhalb der Schleifeinheit angeordnet sein. Ein von der Schleifeinheit ausgehendes Führungselement greift in die Aussparungen der Schablone. Wird die Schleifeinheit nun seitlich verfahren, so beschreibt der Schleifstein die durch die Aussparungen in der Schablone vorgegebene Kontur. Zum seitlichen Verfahren wir die Schleifeinheit von einem Tragarm gehalten und über ein Zahnstangengetriebe angetrieben. Dabei weist die Schleifeinheit ein mit einem Motor verbundenes Zahnrad auf, das in eine an der Schablone befindliche Zahnstange fasst. In senkrechter Richtung ist die Schleifeinheit durch eine Führungsschiene verfahrbar.
  • Zum Schleifen wird der in Rotation befindliche Schleifstein über die Kontur der Schneide des Messers von einer Seite zur anderen geführt. Bei Erreichen einer seitlichen Begrenzung der Schleifkontur des Messers wird der Schleifstein angehoben, bevor er wieder an die Schneide angenähert wird und er die Schleifkontur in umgekehrter Richtung beschreibt. Bei einer Änderung der Schleifrichtung auf der Schneide kann es an dieser Stelle zu einem vermehrten Abtrag durch den Schleifstein kommen, was einen erhöhten Verschleiß der Schneide zur Folge hätte. Die Schleifkontur ist von der Schablone so vorgegeben, dass der Schleifstein vor Erreichen des Endes der Schneide angehoben wird. Hierdurch wird ein Abtragen der Kanten der Schneide verhindert. Der Schleifwinkel, mit dem die Messer geschliffen werden, wird manuell an der Schleifeinheit eingestellt. Dazu ist die Schleifeinheit in einem Winkelsegment neigbar gelagert und kann bei gewünschtem Winkel arretiert werden. Der Schleifdruck, also der Druck, mit dem der Schleifstein auf die Schneide aufgesetzt, wird vorzugsweise von einer Drucklufteinrichtung erzeugt und kann manuell über ein Druckluftventil eingestellt werden. Der Druck wird an einem Monometer angezeigt.
  • Der Raum in dem der Schleifvorgang stattfindet ist mit einem Gehäuse umbaut. Der Bereich, in dem die Schleifeinheit verfährt ist seitlich von Seitenwänden beschränkt. Der zur Schleifeinheit benachbarte oberer Abschnitt der Vorderseitenwand und die Oberseitenwand bilden eine Einheit, die zum Einlegen der Messer in die Vorrichtung nach oben klappbar ist. Durch das Gehäuse ist im geschlossenen Zustand ein Flug von Funken oder Schleifspäne außerhalb des Schleifbereichs ausgeschlossen. Das Verletzungsrisiko für den Benutzer ist dadurch minimiert.
  • Das Magazin zur Aufnahme der Messer befindet sich an einer klappbaren Lade, wodurch das Einsetzen der zu schleifenden Messer erleichtert ist. Die Lade bildet den unteren Teil der Vorderseitenwand und ist zudem so in Richtung des Standfußes der Vorrichtung geneigt, dass Schleifspäne an der Lade herunter in eine Auffangschale rutschen können. Von hier aus können die Späne leicht entsorgt oder dem Recycling zugeführt werden. Die Vorrichtung ist mit einem Kühlmittelkreislauf ausgestattet um ein Schleifen der Messer unter Kühlmittelzufuhr zu ermöglichen. Für das Kühlmittel fungiert die Lade als ein Tropfblech, von dem das verbrauchte Kühlmittel in einen Auffangbehälter im Standfuß der Vorrichtung fließen kann.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die von der Schablone vorgegebene Schleifkontur an die Kontur der Schneide des zu schleifenden Messers angepasst. Um bei jedem auf dem Markt verfügbaren Messertyp ein optimales Schleifergebnis zu erzielen, ist es notwendig, dass die von der Schablone vorgegebene Schleifkontur an die Gegebenheiten des jeweiligen Messertyps angepasst ist. Dazu ist zu jedem Messertyp eine entsprechende Schablone verfügbar bzw. kann für jede Klingenformen auf einfachste Weise eine entsprechende Schablone konstruiert werden.
  • In der erfindungsgemäßen Ausführungsform ist die Schablone mit der vorgegebenen Schleifkontur austauschbar. Die beispielsweise plattenförmig ausgebildete Schablone weist einen oder mehrere Fixpunkte auf, an denen die Schablone beispielsweise mit dem Gehäuse der Vorrichtung verbunden wird. Beispielsweise kann eine Schablone Öffnungen oder Vertiefungen aufweisen, die über entsprechenden Vorsprüngen an der Schleifvorrichtung platziert werden, wodurch eine feste Positionierung der Schablone bewerkstelligt ist. Durch diese einfache Verbindungsform ist ein sehr schneller und werkzeugloser Austausch der Schablonen möglich. Bis auf das Einstellen des Schleifwinkels und des Anpressdrucks des Schleifsteins sind keine weiteren Einstellungen notwendig. Das Schleifen verschiedener Messertypen hintereinander bringt also weder einen erheblich erhöhten Arbeits- noch einen erhöhten Zeitaufwand mit sich.
  • In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Schablone wenigstens ein, eine Laufbahn der Schleifeinheit beschreibender Datensatz, der der Kontur der Schneide des zu schleifenden Messers zugeordnet ist und das Führungselement ist eine den Ort der Schleifeinheit auf der Laufbahn anzeigende Markierung. Es handelt sich bei dieser Ausführungsform somit um eine virtuelle Ausführung der Schablone. Die Kontur der Schneide des zu schleifenden Messers wird in einen Satz von Koordinatendaten übertragen. Für jeden Messertyp mit unterschiedlicher Kontur der Schneide ist ein Datensatz vorgesehen. Der Koordinatendatensatz gibt vor, welche Laufbahn die Schleifeinheit abzufahren hat. Das Führungselement ist durch eine Markierung gegeben, die den Ort der Schleifeinheit auf der Laufbahn angibt. Die programmiertechnische Umsetzung der Schablone beinhaltet den Vorteil, dass ein Schablonenwechsel per Hand entfallen kann, da alle benötigen Schablonen in einem elektronischen Speicher der Vorrichtung abgespeichert werden können, und die Daten der benötigten Schablone geladen werden können. Zudem ist es denkbar, dass eine automatische Erkennung des jeweiligen Messertyps erfolgt und die zugehörige Schablone automatisch aus dem Speicher geladen wird. Dazu kann beispielsweise jeder Messertyp eine dem Messertyp zugewiesene Markierung beispielsweise einen Barcode aufweisen, die von einer Leseeinheit der Vorrichtung erkannt werden kann.
  • In einer Ausführungsform der Erfindung sind der Schleifeinheit wenigstens zwei Schrittmotoren zur Steuerung der Schleifeinheit entlang der von dem Koordinatensatz beschriebenen Laufbahn zugeordnet. Die Schrittmotoren werden über die die Laufbahn beschreibenden Daten des Koordinatendatensatzes gesteuert, so dass die Schleifeinheit entlang der benötigten Schleifkontur verfahren werden kann. Vorzugsweise kommen drei Schrittmotoren zur Verwendung um ein Verfahren der Schleifeinheit in allen drei Raumrichtungen zu ermöglichen. Somit ist das Abfahren beliebiger Schleifkonturen mit beliebigen Krümmungen ermöglicht.
  • In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist das Magazin eine Messeranlage mit einer Anlagefläche auf, die zumindest abschnittsweise die Kontur der Schneide des zu schleifenden Messers abbildet. Die zu schleifenden Messer werden mit ihrer Schneide an die Anlagefläche des Magazins angelegt. An einer seitlichen Begrenzungen der Messeranlage, werden die Messer seitlich ausgerichtet. Durch die Begrenzung ist ebenfalls ein seitliches Verrutschen der Messer ausgeschlossen. Eine Befestigung der Messer an verschiedenen Fixpunkten, beispielsweise an den zur Montage im Schneidgerät vorgesehenen Montagelöchern ist nicht notwendig. Dadurch, dass alle Messer an ihrer Schneide an der Anlagefläche und der seitlichen Begrenzung der Messeranlage ausgerichtet werden, können unterschiedliche Abnutzungsgrade der Messer berücksichtigt werden. Da direkt an der Anlagefläche der Messeranlage geschliffen wird, ist ausgeschlossen, dass der Abnutzungsgrad der Messer einen Einfluss auf den gewünschten Schleifwinkel hat.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Messeranlage austauschbar. Wie die Schablonen, die die Schleifkontur eines Messertyps vorgeben, ist auch die Messeranlage mit ihrer Anlagefläche an den Messertyp angepasst. Bei der Vorbereitung der Vorrichtung zum Schleifen eines Messertyps wird also die entsprechende Schablone und die passende Messeranlage montiert. Auch dies ist ohne die Verwendung von Werkzeug möglich und somit sehr zeitsparend. Gegen Verrutschen kann die Messeranlage beispielsweise durch einen Sperrbolzen gesichert sein.
  • In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist das Magazin in Richtung der Anlagefläche geneigt. Die Messer werden in dem Magazin mit ihrer Schneide an die Anlagefläche der Messeranlage angelegt, um den Einfluss des Abnutzungsgrades der Messer zu minimieren. Durch die Neigung des Magazins in Richtung der Anlagefläche wird die Annäherung der Messerschneiden an die Anlagefläche unterstütz. Aufgrund der auf sie wirkenden Schwerkraft rutschen die Messer in Richtung Anlagefläche und sind somit für den Schleifvorgang korrekt positioniert. Zudem werden die Messer durch die Neigung des Magazins während des Schleifvorgangs in der korrekten Position gehalten. Eventuelles Verrutschen der Messer durch Vibrationen oder Ähnlichem wird durch ein Rutschen der Messer in Richtung der Anlagefläche ausgeglichen.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Magazin zum Einlegen der Messer weiter in Richtung der Anlagefläche geneigt als beim Schleifvorgang. Durch die stärkere Neigung des Magazins beim Einlegen der Messer ist die Annäherung der Messer an die Anlagefläche stärker unterstützt, als während des Schleifvorgangs. Somit sind die Messer gleich nach dem Einlegen richtig positioniert. Zwischen den Schleifvorgängen müssen nur noch kleinere Auslenkungen ausgeglichen werden. Die Neigung des Magazins beim Einlegen der Messer ist durch ein nach vorne Kippen einer Lade, an der das Magazin montiert ist, gewährleistet. Auch das gleichzeitige Einlegen mehrerer Messer ist problemlos möglich. Zum Schleifen wird die Lade mit den eingelegten Messern in Richtung der Schleifeinheit gekippt, so dass die Anlagefläche um ca. 10° nach vorne geneigt ist.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Magazin einen Hubmechanismus auf, der das zu schleifende Messer gegen ein Gegenstück drückt. Der Hubmechanismus weist eine Auflagefläche zur Aufnahme der Messer und einen Hubzylinder auf. Die Auflagefläche ist neben der Anlagefläche der Messeranlage positioniert. Auf der Auflagefläche werden die Messer positioniert und durch die Neigung des Magazins der Anlagefläche der Messeranlage angenähert. Durch Verfahren der Auflagefläche entlang der Anlagefläche durch den Hubzylinder werden die auf der Auflagefläche positionierten Messer einem Gegenstück angenähert. Das Gegenstück ist oberhalb der verfahrbaren Auflagefläche positioniert und plattenförmig ausgebildet. Zwischen der Oberkante der Anlagefläche der Messeranlage und der Unterkante des Gegenstücks besteht ein Spalt, der in seiner Höhe ungefähr der Dicke eines Messers entspricht. Das oberste Messer im Magazin wird durch den Hubmechanismus gegen das Gegenstück gedrückt und seine Schneide überragt knapp die oberste Kante der Anlagefläche der Messeranlage. Das Messer ist somit für den Schleifvorgang fixiert und die Schneide steht frei, so dass ein Abtragen von Material an der Schneide durch den Schleifstein nicht durch die Anlagefläche behindert ist.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Vorrichtung eine Entnahmeeinrichtung zum automatischen Entnehmen der Messer aus dem Magazin auf. Um einen weitestgehend automatisch ablaufenden Schleifvorgang zu gewährleisten, ist es notwendig, dass die Messer nach dem Schleifen automatisch aus dem Magazin entnommen werden, damit der Schleifvorgang des nächsten Messers im Magazin beginnen kann. Dazu ist vorgesehen, dass die Messer von oben aus dem Magazin entnommen werden und im hinteren Bereich der Vorrichtung wieder abgelegt werden.
  • In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Entnahmeeinrichtung waagerecht verfahrbar und weist wenigstens einen Haltemagneten zur Aufnahme wenigstens eines Messers auf. Nach Beendigung des Schleifvorgangs wird die Auflagefläche durch den Hubmechanismus entlang der Anlagefläche nach unten verfahren. Eine nahe unterhalb des Gegenstücks positionierte plattenförmig ausgebildete Entnahmeeinrichtung verfährt waagerecht in Richtung der Anlagefläche des Magazins, so dass die Entnahmeeinrichtung abschnittsweise oberhalb der Messer positioniert ist. An dem Abschnitt der Entnahmeeinrichtung, der oberhalb der Messer positioniert ist, ist zumindest ein Magnet an der den Messern zugewandten Seite montiert. Durch den Hubmechanismus werden die auf dem Auflagebereich positionierten Messer der Entnahmeeinrichtung so weit angenähert, bis das oberste Messer von dem Magnet der Entnahmeeinrichtung angezogen wird. Die Entnahmeeinrichtung verfährt mit dem an ihr haftenden Messer zurück in ihre Ausgangsposition, wodurch das Messer aus dem Magazin entnommen ist. Anstelle des Haltemagneten können die Messer von der Entnahmeeinrichtung beispielsweise durch das von einer vakuumerzeugenden Einrichtung erzeugte Vakuum aufgenommen werden.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Vorrichtung eine senkrecht verfahrbare Barriere auf, die der Entnahmeeinrichtung während deren Bewegung in Richtung des Magazins von unten angenähert ist. Die senkrecht verfahrbare Barriere kann dabei plattenförmig ausgebildet sein. Während die Entnahmeeinheit in Richtung des Magazins verfahren wird, ist die Barriere so weit der Unterseite der Entnahmeeinheit angenähert, dass der Abstand zwischen Entnahmeeinheit und Barriere geringer als die Dicke eines Messers ist. Ein Messer, das durch Magnetkraft an der Unterseite der Entnahmeeinheit festgehalten wird, wird somit der Barriere angenähert bis es an dieser von der Entnahmeeinrichtung abgestreift wird. Unterhalb der Barriere kann eine Fläche zur Ablage der abgestreiften Messer vorgesehen sein. Auf dieser Ablagefläche werden die geschliffenen und abgestreiften Messer übereinander abgelegt, bis der komplette Schleifvorgang beendet ist. Von hier aus können die Messer der Vorrichtung entnommen werden und ihrer Verwendung zugeführt werden. Möglich ist auch, dass die Ablagefläche für die geschliffenen Messer auf einem verfahrbaren Hubwagen angeordnet ist. Die Messer werden also nach dem Schleifen direkt auf den Hubwagen abgelegt und können somit zu ihrem Verwendungsort, beispielsweise der Schneidanlage eines Ladewagens, gebracht werden, ohne dass ein zusätzliches Umstapeln der Messer von Hand notwendig ist.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:
    • Fig. 1:
    eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zum Schleifen wenigstens eines Messers im geöffneten Zustand;
    Fig. 2:
    eine teilweise geschnittene perspektivische Ansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit eingelegten Messern;
    Fig. 3:
    eine Draufsicht der Messeranlage und der Auflagefläche;
    Fig. 4:
    eine teilweise geschnittene perspektivische Ansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in geschlossenem Zustand;
    Fig. 5:
    eine teilweise geschnittene perspektivische Ansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit nach vorn gefahrener Entnahmeeinrichtung; und
    Fig. 6:
    eine teilweise geschnittene perspektivische Ansicht einer Vorrichtung gemäß Fig. 1 nach beendetem Schleifvorgang aller Messer.
  • In Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung zum Schleifen wenigstens eines Messers dargestellt. Die Schleifeinheit 1 weist einen Schleifstein 2, einen mit dem Schleifstein 2 verbundenen Motor 3 und ein Führungselement 4 auf. Die Schleifeinheit 1 ist mit einem Tragarm 5 verbunden und beweglich in einer Winkelsegment 6 zur Einstellung des Schleifwinkels gelagert. Zudem ist die Schleifeinheit zur Einstellung seiner Anordnungshöhe mit einer senkrechten Führungsschiene 6a verbunden.
  • Oberhalb der Schleifeinheit 1 ist eine Schablone 7 angeordnet, die Aussparungen 8 aufweist. In die Aussparungen 8 fasst das Führungselement 4, so dass die Schleifeinheit 1 auf der durch die Aussparungen 7 vorgegebenen Kontur verfahrbar ist. Das seitliche Verfahren der Schleifeinheit 1 erfolgt über einen Zahnstangenantrieb, wobei die Schleifeinheit 1 ein mit einem Motor verbundenes Zahnrad 9 aufweist, das in eine an der Schablone 7 befindliche Zahnstange 10 fasst.
  • Zur Aufnahme der zu schleifenden Messer ist ein Magazin vorgesehen, bestehend aus einer Messeranlage 11 und einer Auflagefläche 12. Die zu schleifenden Messer werden auf der Auflagefläche 12 abgelegt und mit der Schneide gegen die Messeranlage 11 ausgerichtet. Um eine korrekte Positionierung der zu schleifenden Messer zu gewährleisten weist die Messeranlage 11 eine Anlagefläche 13, an die die Messer mit ihrer Schneide angelegt werden und eine seitliche Begrenzung 14, an der die Messer seitlich ausgerichtet werden, auf. Die Positionierung der Messer wird durch eine Neigung des Magazins in Richtung der Messeranlage 11 unterstützt. Durch die seitliche Begrenzung 14 wird ein seitliches Verrutschen der Messer verhindert. Die Messeranlage 11 ist an den jeweiligen zu schleifenden Messertyp angepasst und ist deswegen austauschbar. Gesichert wird sie durch einen Riegelbolzen 15. Während des Schleifvorgangs werden die Messer zwischen der Auflagefläche 12 und einem Gegenstück 16 eingeklemmt. Nach Vollendigung des Schleifvorgangs werden die Messer aus dem Magazin entfernt und auf die Ablagefläche 17 verbracht. Gesteuert wird die Vorrichtung über ein Bedienteil 18 über das beispielsweise der Schleifdruck, die Anzahl der Schleifzyklen sowie die Anzahl der zu schleifenden Messer einstellbar ist. Das Bedienteil 18 ist außerhalb einer Schutzhaube 19 montiert, die zusammen mit den Seitenwänden 20, 21 den kompletten Schleifbereich abdeckt. Die Schutzhaube 19 ist nach oben aufklappbar, so dass die Vorrichtung bestückt werden kann. Während des Schleifvorgangs ist die Schutzhaube 19 geschlossen, so dass keine Funken oder Späne nach draußen gelangen können. Der Schleifvorgang kann unter Kühlmittelzufuhr erfolgen. Die Kühlmittelversorgung wird durch eine Kühlmittelpumpe 22 sichergestellt. Das verbrauchte Kühlmittel tropft entlang eines Tropfblechs 23 in eine Kühlmittelwanne 24. Die von den Messern abgetragenen Späne gelangt auch über das Tropfblech 23 in einen Spänekasten 25, der am Boden der Vorrichtung angeordnet ist. Die Messeranlage 11 und die Auflagefläche 12 können zum Beladen mit zu schleifenden Messern zusammen mit dem Tropfblech 23 das als klappbare Lade ausgebildet ist nach vorne geneigt werden. Hierdurch ist das Einsetzen der Messer vereinfacht und durch die zusätzliche Neigung ist die Ausrichtung der Messer an der Anlagefläche 13 unterstützt.
  • In Fig. 2 ist eine geschnittene perspektivische Ansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 dargestellt. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszahlen versehen. Die Darstellung zeigt die Vorrichtung nach dem Einlegen der Messer 26 in das Magazin. Die Messer 26 sind jeweils mit ihrer Schneide an die Anlagefläche 13 der Messeranlage 11 angelegt. Durch den Hubzylinder 27 können die auf der Auflagefläche 12 abgelegten Messer 26 entlang der Anlagefläche 13 verschoben werden. Zur Entnahme der Messer 26 nach dem Schleifvorgang ist eine Entnahmevorrichtung 28 vorgesehen, die zur Aufnahme der Messer einen Haltemagneten 29 aufweist und der zum Ablegen der Messer eine Barriere 30 zugeordnet ist.
  • In Fig. 3 ist eine teilweise geschnittene Draufsicht des Magazins dargestellt. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszahlen versehen. Die Messer 26 sind an die Anlagefläche 13 der Messeranlage 11 angelegt. Die Kontur der Anlagefläche 13 ist dabei an die Kontur der Schneide des Messers 26 angepasst. Ein seitliches Verrutschen wird durch die seitliche Begrenzung 14 der Messeranlage 11 verhindert.
  • In Fig. 4 ist eine teilweise geschnittene perspektivische Ansicht der Vorrichtung nach dem Einlegen der Messer im geschlossenen Zustand dargestellt. Die Auflagefläche 12 ist noch nicht nach oben verfahren. Die Messer werden auf der Auflagefläche 12 positioniert und durch den Hubzylinder 27 entlang der Anlagefläche 13 gegen das Gegenstück 16 gepresst. Hierdurch ist jeweils das oberste Messer für den Schleifvorgang fixiert.
  • In Fig. 5 ist eine teilweise geschnittene perspektivische Ansicht der Vorrichtung dargestellt. Zur Entnahme des obersten Messers aus dem Magazin ist die Entnahmeeinheit 28 waagerecht in Richtung des Magazins verfahren. Die Entnahmeeinheit 28 mit dem Haltemagneten 29 zur Aufnahme eines Messers ist oberhalb der Messer 26 positioniert. Durch Verfahren der Auflagefläche 12 durch den Hubzylinder 27 in Richtung der Entnahmeeinheit 28 wird das oberste Messer vom Haltemagneten 29 angezogen. Die Entnahmeeinrichtung 28 wird mit dem aufgenommenen Messer in die Ausgangsposition der Entnahmevorrichtung verfahren.
  • In Fig. 6 ist eine teilweise geschnittene perspektivische Ansicht der Vorrichtung dargestellt. Die Messer 26" wurden dem Magazin durch die Entnahmeeinrichtung 28 entnommen und auf der Ablagefläche 17 abgelegt. Das Messer 26' befindet sich noch festgehalten durch den Haltemagneten unterhalb der Entnahmeeinrichtung 28. Beim Verfahren der Entnahmeeinrichtung 28 in Richtung des Magazins ist die Barriere 30 der Entnahmeeinrichtung 28 von unten angenähert. Die Barriere 30 ist dabei soweit an die Entnahmeeinrichtung 28 angenähert, dass das Messer 26' an ihr von dem Magneten abgestriffen wird und auf dem Messerablagestapel positioniert wird. Von hier aus können die Messer 26" von der Ablagefläche 17 entnommen werden.
  • Alle in der vorstehenden Beschreibung und in den Ansprüchen genannten Merkmale sind in einer beliebigen Auswahl mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs kombinierbar. Die Offenbarung der Erfindung ist somit nicht auf die beschriebenen bzw. beanspruchten Merkmalskombinationen beschränkt, vielmehr sind alle im Rahmen der Erfindung sinnvollen Merkmalskombinationen als offenbart zu betrachten.

Claims (13)

  1. Vorrichtung zum Schleifen wenigstens eines Messers, mit wenigstens einer verfahrbaren Schleifeinheit, die zumindest einen motorbetriebenen Schleifstein aufweist und mit wenigstens einem Magazin zur Aufnahme wenigstens eines Messers,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schleifeinheit (1) ein in eine Schablone (7) fassendes Führungelement (4) aufweist, und,
    dass eine von der Schleifeinheit (1) abzufahrende Schleifkontur durch die Schablone (7) vorgegeben ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Schablone (7) vorgegebene Schleifkontur an die Kontur der Schneide des zu schleifenden Messers angepasst ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schablone (7) austauschbar ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schablone wenigstens ein, eine Laufbahn der Schleifeinheit (1) beschreibender Datensatz ist, der der Kontur der Schneide des zu schleifenden Messers zugeordnet ist, und dass das Führungselement eine den Ort der Schleifeinheit auf der Laufbahn anzeigende Markierung ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schleifeinheit (1) wenigstens zwei Schrittmotoren zur Steuerung der Schleifeinheit (1) entlang der vom Datensatz beschriebenen Laufbahn zugeordnet sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin eine Messeranlage (11) mit einer Anlagefläche (13) aufweist, die zumindest abschnittsweise die Kontur der Schneide des zu schleifenden Messers abbildet.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeranlage (11) austauschbar ist.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin in Richtung der Anlagefläche (13) geneigt ist.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin zum Einlegen der Messer weiter in Richtung der Anlagefläche (13) geneigt ist, als beim Schleifvorgang.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Magazin einen Hubmechanismus (27) aufweist, der das zu schleifende Messer gegen ein Gegenstück (16) drückt.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Entnahmeeinrichtung (28) zum automatischen Entnehmen der Messer aus dem Magazin aufweist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmeeinrichtung (28) waagerecht verfahrbar ist und wenigstens einen Haltemagneten (29) zur Aufnahme wenigstens eines Messers aufweist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine senkrecht verfahrbare Barriere (30) aufweist, die der Entnahmeeinheit (28) während deren Bewegung in Richtung des Magazins von unten angenähert ist.
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