CN108972171A - 一种刃口磨床 - Google Patents

一种刃口磨床 Download PDF

Info

Publication number
CN108972171A
CN108972171A CN201810884891.XA CN201810884891A CN108972171A CN 108972171 A CN108972171 A CN 108972171A CN 201810884891 A CN201810884891 A CN 201810884891A CN 108972171 A CN108972171 A CN 108972171A
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
workpiece
fixture
cylinder
pivoted arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810884891.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108972171B (zh
Inventor
赵龙清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southern Engineering Services Pty Ltd
Original Assignee
Jiangsu Tian Zhi Ding Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Tian Zhi Ding Technology Co Ltd filed Critical Jiangsu Tian Zhi Ding Technology Co Ltd
Priority to CN201810884891.XA priority Critical patent/CN108972171B/zh
Publication of CN108972171A publication Critical patent/CN108972171A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108972171B publication Critical patent/CN108972171B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/36—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of cutting blades
    • B24B3/52—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of cutting blades of shear blades or scissors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/20—Drives or gearings; Equipment therefor relating to feed movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明提供了一种刃口磨床，包括能够固定两件工件和带动工件沿X轴和Y轴移动的工作平台、自动上料机构、传递工件的传料机构、具有两个砂轮能够同时研磨两个工件的研磨机构、抽吸研磨时的粉尘的吸尘机构以及电连接和控制以上机构的动力部件的中央控制模块。本发明提供的刃口磨床能够实现剪刀工件在一个工作平台的一个流程中完成两边刃口的研磨工作，且研磨时产生的粉尘由吸尘机构抽吸和收集，具有工作效率高和环保的优点。

Description

一种刃口磨床
技术领域
本发明涉及一种流水线体，特别是涉及一种刃口磨床。
背景技术
剪刀是日常用品，其制造时两边的刃口部需要打磨锋利，而现有的打磨机床只能打磨一条刃口部，在打磨剪刀的两个刃口部时需要两次装夹或者打磨好一条刃口部后翻转剪刀进行另一刃口部的打磨，因而生产效率较低。而且现传统的刃口磨床为了防止打磨的粉尘逸散、提高打磨质量，通常设计为水磨床，即打磨时用水作为冷却液，并利用水流带走打磨时切削掉落的粉尘，其排出的废水含有大量杂质容易造成污染，生产方式不环保。
综上所述，一种环保的打磨刃口效率高的刃口磨床成为业内急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种刃口磨床，以克服现有技术的不足。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
本发明实施例公开了一种刃口磨床，包括：
工作平台，所述工作平台用于固定和移动工件，所述工作平台包括两个夹具，即第一夹具和第二夹具，分别用于装夹固定两件工件，并设有导轨系统用于带动所述夹具沿X和Y向水平移动；
上料机构，所述上料机构用于将工件输送至进料端，所述上料机构包括上料平台、设于所述上料平台上的送料推板、推动所述送料推板平移的送料气缸和设于所述送料推板端部的弹夹式装料盒，所述送料推板将所述弹夹式装料盒中的工件推至所述上料平台尾部的进料端；
传料机构，所述传料机构用于抓取工件使其在加工过程中沿上料机构、第一夹具和第二夹具的顺序传送；
研磨机构，所述研磨机构用于同时打磨所述工作平台上所固定的两件工件；
吸尘机构，所述吸尘机构用于抽吸所述研磨机构在打磨工件时产生的粉尘；
中央控制模块，所述中央控制模块连接和控制所述工作平台、上料机构、传料机构、研磨机构和吸尘机构的动力部件，用于控制所述刃口磨床的运转。
作为本发明的优选方案之一，所述导轨系统包括：
X向导轨，所述X向导轨固设于所述工作平台上；
第一平台，所述第一平台与所述X向导轨滑动地连接；
第一气缸，所述第一气缸带动第一平台沿X向水平导轨移动；
第一Y向导轨和第二Y向导轨，所述第一Y向导轨和第二Y向导轨并列地设于所述第一平台上；
第二平台，所述第二平台与所述第一Y向导轨滑动地连接；
第二气缸，所述第二气缸带动所述第二平台沿所述第一Y向导轨移动；
第三平台，所述第三平台与所述第二Y向导轨滑动地连接；
和第三气缸，所述第三气缸带动所述第三平台沿所述第二Y向导轨移动，
所述第一夹具固设于所述第二平台上，所述第二夹具固设于所述第三平台上。
进一步的，所述第一夹具设有第一夹紧气缸，用于压紧和放开置于所述第一夹具上的工件，所述所述第二夹具设有第二夹紧气缸，用于压紧和放开置于所述第二夹具上的工件。
作为本发明的优选方案之一，所述传料机构包括：
第一转臂，所述第一转臂设于所述上料平台和第二平台之间，用于将上料平台上的工件送至第一夹具上，所述第一转臂设有第一旋转升降气缸，用于带动第一转臂旋转和升降，所述第一转臂的端部设有第一夹爪气缸，用于夹紧和松开工件；
第二转臂，所述第二转臂设于第二平台和第三平台之间，用于将第一夹具的工件送至第二夹具上，所述第二转臂设有第二旋转升降气缸，用于带动第二转臂旋转和升降，所述第二转臂的端部设有第二夹爪气缸，用于夹紧和松开工件；
和第三转臂，所述第三转臂设于第三平台旁，用于将第二夹具的工件送至抛料处，所述第三转臂设有第三旋转升降气缸，用于带动第三转臂旋转和升降，所述第三转臂的端部设有第三夹爪气缸，用于夹紧和松开工件。
作为本发明的优选方案之一，所述研磨机构为立式砂轮机，所述立式砂轮机包括两个同轴设置的砂轮、支撑所述砂轮的支架和带动两个所述的砂轮同步旋转的电机，两个所述的砂轮分别对应于所述第一夹具和第二夹具布置。
作为本发明的优选方案之一，所述吸尘机构包括位于两个所述砂轮下方的吸尘罩、粉尘收集净化器和连接所述吸尘罩和粉尘收集净化器的管道。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1）本发明提供的一种刃口磨床能够实现自动上料、研磨和抛料，自动化程度高。
2）本发明提供的一种刃口磨床能够在一个工作台上的一个研磨流程里完成一个剪刀工件a两边刃口的研磨，生产效率高。
3）本发明提供的一种刃口磨床拥有的X向和Y向导轨系统能够实现多级进给研磨，研磨精细度高、研磨质量好。
4）本发明提供的一种刃口磨床多级进给研磨时，每次研磨所产生的热量和粉尘都较小，无需水冷，节约水资源。
5）本发明提供的一种刃口磨床的粉尘由粉尘收集净化器收集，既能够避免污染，又能够废物回收利用，符合环保的要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明一较佳实施例所公开的一种刃口磨床的轴视图；
图2为本发明一较佳实施例所公开的一种刃口磨床的俯视图；
图3为本发明一较佳实施例所公开的一种刃口磨床的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图1-3所示，本发明一较佳实施例公开了一种刃口磨床，包括：
工作平台100、上料机构200、传料机构300、研磨机构400、吸尘机构500和中央控制模块600。
工作平台100用于固定和移动工件a，工作平台100包括两个夹具，即第一夹具101和第二夹具102，分别用于装夹固定两件工件a，并设有导轨系统用于带动夹具沿X向和Y向水平移动。其中导轨系统包括：
X向导轨103，X向导轨103固设于工作平台100上；
第一平台104，第一平台104与X向导轨103滑动地连接；
第一气缸105，第一气缸105带动第一平台104沿X向水平导轨移动；
第一Y向导轨106和第二Y向导轨107，第一Y向导轨106和第二Y向导轨107并列地设于第一平台104上；
第二平台108，第二平台108与第一Y向导轨106滑动地连接；
第二气缸109，第二气缸109带动第二平台108沿第一Y向导轨106移动；
第三平台110，第三平台110与第二Y向导轨107滑动地连接；
和第三气缸111，第三气缸111带动第三平台110沿第二Y向导轨107移动，
第一夹具101固设于第二平台108上，第二夹具102固设于第三平台110上，第一夹具101设有第一夹紧气缸112，用于压紧和放开置于第一夹具101上的工件a，第二夹具102设有第二夹紧气缸113，用于压紧和放开置于第二夹具102上的工件a。
上料机构200，上料机构200用于将工件a输送至进料端，上料机构200包括上料平台201、设于所述上料平台201上的送料推板202、推动送料推板202平移的送料气缸203（图中未示出）和设于送料推板202端部的弹夹式装料盒204，送料推板202将弹夹式装料盒204中的工件a推至上料平台201尾部的进料端。
传料机构300，传料机构300用于抓取工件a使其在加工过程中沿上料机构200、第一夹具101和第二夹具102的顺序传送，传料机构300包括：
第一转臂310，第一转臂310设于上料平台201和第二平台108之间，用于将上料平台201上的工件a送至第一夹具101上，第一转臂310设有第一旋转升降气缸311，用于带动第一转臂310旋转和升降，第一转臂310的端部设有第一夹爪气缸312，用于夹紧和松开工件a；
第二转臂320，第二转臂320设于第二平台108和第三平台110之间，用于将第一夹具101的工件a送至第二夹具102上，第二转臂320设有第二旋转升降气缸321，用于带动第二转臂320旋转和升降，第二转臂320的端部设有第二夹爪气缸322，用于夹紧和松开工件a；
和第三转臂330，第三转臂330设于第三平台110旁，用于将第二夹具102的工件a送至抛料处，第三转臂330设有第三旋转升降气缸331，用于带动第三转臂330旋转和升降，第三转臂330的端部设有第三夹爪气缸332，用于夹紧和松开工件a。
研磨机构400，研磨机构400用于同时打磨工作平台100上所固定的两件工件a，研磨机构400为立式砂轮机，立式砂轮机包括两个同轴设置的砂轮401、支撑砂轮401的支架402和带动两个砂轮401同步旋转的电机403（图中未示出），两个砂轮401分别对应于第一夹具101和第二夹具102布置。两个砂轮401也可分别由不同的电机403带动。
吸尘机构500，吸尘机构500用于抽吸研磨机构400在打磨工件a时产生的粉尘，吸尘机构500包括位于两个砂轮401下方的吸尘罩501、粉尘收集净化器502（图中未示出）和连接吸尘罩501和粉尘收集净化器502的管道503（图中未示出）。其中粉尘收集净化器502是现有的成熟设备，此处不做赘述。两个砂轮401也可分别采用各自的吸尘罩501，吸尘罩510也可根据需要布置在砂轮401的上面，也可以将工作台100和研磨机构400布置在一个密闭空间中对整个空间抽取粉尘。
中央控制模块600（图中未示出），中央控制模块600连接和控制工作平台100、上料机构200、传料机构300、研磨机构400和吸尘机构500的动力部件，用于控制刃口磨床的运转。具体的，中央控制模块600电连接和控制的设备有第一气缸105、第二气缸109、第三气缸111、上料气缸203、第一旋转升降气缸311、第一夹爪气缸312、第二旋转升降气缸321、第二夹爪气缸322、第三旋转升降气缸331、第三夹爪气缸332、电机403和粉尘收集净化器502。中央控制模块600可采取市场上常用的PLC机型，如CP1H-40EDT 。
当本发明提供的一种刃口磨床在使用时，步骤如下：
S1.将装好工件a的弹夹式装料盒204安装在上料平台201上，电机403和粉尘收集净化器502启动。
S2.送料气缸203推动送料推板202将弹夹式装料盒204中的工件a推至上料平台201尾部的进料端。
S4.第三旋转升降气缸331带动第三转臂330旋转至第二夹具102上方并下降，第二夹紧气缸113松开工件a，第三夹爪气缸332抓取工件a后上升并旋转至抛料位后第三夹爪气缸332送开工件；同时第二旋转升降气缸321带动第二转臂320旋转至第一夹具101上方后下降，第二夹爪气缸322抓取工件a后上升并旋转至第二夹具102上方，第二转臂320下降，爪气缸322松开工件a将其放置在第二夹爪气缸322上，此时工件a的另一个刃口朝向砂轮401，第二夹紧气缸113夹紧工件a；同时第一旋转升降气缸311带动第一转臂310旋转至进料端上部第一夹爪气缸312夹紧工件a，第一转臂310上升并旋转将工件a带至第一夹具101上方后下降，第一夹爪气缸312松开工件a将其放置在第一夹具101上,使其一边刃口朝向砂轮401，第一夹紧气缸112夹紧工件a。
S5.第二气缸109带动第二平台108和其上的第一夹具101沿第一Y向导轨106朝着砂轮401移动，同时第三气缸107带动第三平台110和其上的第二夹具102沿第二Y向导轨107朝着砂轮401移动直至两个夹具到达预设位置，砂轮401与两个工件a的刃口接触并打磨。
S6.第一气缸105带动第一平台104及其上的第二平台108沿X向导轨103移动，使得工件a的整条刃口都能够被砂轮401研磨。
S7.重复步骤S5-S6，每次两个夹具带动工件a向砂轮401进给设定的微量距离，直至工件a的刃口研磨完成。
S8.第一夹具101和第二夹具102分别在气缸的带动下夹持着工件a沿Y向导轨回到初始位置。
S9.重复步骤S2-S8，直至弹夹式装料盒204中的最后一个工件都被送至进料端后取下空的弹夹式装料盒204。
S10.重复步骤S1-S9直至所有待加工工件均完成加工。
本发明提供的刃口磨床能够实现自动上料、研磨和抛料，自动化程度高；能够在能够在一个工作台上的一个研磨流程里完成一个剪刀工件a两边刃口的研磨，生产效率高；本发明的刃口磨床拥有的X向和Y向导轨系统能够实现多级进给研磨，研磨精细度高、研磨质量好；且多级进给研磨时，每次研磨所产生的热量和粉尘都较小，无需水冷，节约水资源；粉尘由粉尘收集净化器收集，既能够避免污染，又能够废物回收利用，符合环保的要求。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种刃口磨床，其特征在于，包括：
工作平台，所述工作平台用于固定和移动工件，所述工作平台包括两个夹具，即第一夹具和第二夹具，分别用于装夹固定两件工件，并设有导轨系统用于带动所述夹具沿X和Y向水平移动；
上料机构，所述上料机构用于将工件输送至进料端，所述上料机构包括上料平台、设于所述上料平台上的送料推板、推动所述送料推板平移的送料气缸和设于所述送料推板端部的弹夹式装料盒，所述送料推板将所述弹夹式装料盒中的工件推至所述上料平台尾部的进料端；
传料机构，所述传料机构用于抓取工件使其在加工过程中沿上料机构、第一夹具和第二夹具的顺序传送；
研磨机构，所述研磨机构用于同时打磨所述工作平台上所固定的两件工件；
吸尘机构，所述吸尘机构用于抽吸所述研磨机构在打磨工件时产生的粉尘；
中央控制模块，所述中央控制模块连接和控制所述工作平台、上料机构、传料机构、研磨机构和吸尘机构的动力部件，用于控制所述刃口磨床的运转。
2.根据权利要求1所述的一种刃口磨床，其特征在于：所述导轨系统包括：
X向导轨，所述X向导轨固设于所述工作平台上；
第一平台，所述第一平台与所述X向导轨滑动地连接；
第一气缸，所述第一气缸带动第一平台沿X向水平导轨移动；
第一Y向导轨和第二Y向导轨，所述第一Y向导轨和第二Y向导轨并列地设于所述第一平台上；
第二平台，所述第二平台与所述第一Y向导轨滑动地连接；
第二气缸，所述第二气缸带动所述第二平台沿所述第一Y向导轨移动；
第三平台，所述第三平台与所述第二Y向导轨滑动地连接；
和第三气缸，所述第三气缸带动所述第三平台沿所述第二Y向导轨移动，
所述第一夹具固设于所述第二平台上，所述第二夹具固设于所述第三平台上。
3.根据权利要求2所述的一种刃口磨床，其特征在于：所述第一夹具设有第一夹紧气缸，用于压紧和放开置于所述第一夹具上的工件，所述所述第二夹具设有第二夹紧气缸，用于压紧和放开置于所述第二夹具上的工件。
4.根据权利要求1所述的一种刃口磨床，其特征在于：所述传料机构包括：
第一转臂，所述第一转臂设于所述上料平台和第二平台之间，用于将上料平台上的工件送至第一夹具上，所述第一转臂设有第一旋转升降气缸，用于带动第一转臂旋转和升降，所述第一转臂的端部设有第一夹爪气缸，用于夹紧和松开工件；
第二转臂，所述第二转臂设于第二平台和第三平台之间，用于将第一夹具的工件送至第二夹具上，所述第二转臂设有第二旋转升降气缸，用于带动第二转臂旋转和升降，所述第二转臂的端部设有第二夹爪气缸，用于夹紧和松开工件；
和第三转臂，所述第三转臂设于第三平台旁，用于将第二夹具的工件送至抛料处，所述第三转臂设有第三旋转升降气缸，用于带动第三转臂旋转和升降，所述第三转臂的端部设有第三夹爪气缸，用于夹紧和松开工件。
5.根据权利要求1所述的一种刃口磨床，其特征在于：所述研磨机构为立式砂轮机，所述立式砂轮机包括两个同轴设置的砂轮、支撑所述砂轮的支架和带动两个所述的砂轮同步旋转的电机，两个所述的砂轮分别对应于所述第一夹具和第二夹具布置。
6.根据权利要求1所述的一种刃口磨床，其特征在于：所述吸尘机构包括位于两个所述砂轮下方的吸尘罩、粉尘收集净化器和连接所述吸尘罩和粉尘收集净化器的管道。
CN201810884891.XA 2018-08-06 2018-08-06 一种刃口磨床 Active CN108972171B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810884891.XA CN108972171B (zh) 2018-08-06 2018-08-06 一种刃口磨床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810884891.XA CN108972171B (zh) 2018-08-06 2018-08-06 一种刃口磨床

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108972171A true CN108972171A (zh) 2018-12-11
CN108972171B CN108972171B (zh) 2021-02-26

Family

ID=64554895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810884891.XA Active CN108972171B (zh) 2018-08-06 2018-08-06 一种刃口磨床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108972171B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110524355A (zh) * 2019-09-28 2019-12-03 绍兴市合球铸造有限公司 一种高效的差速器法兰边缘打磨装置
CN111468994A (zh) * 2020-04-14 2020-07-31 山东理工大学 一种青贮机自动磨刀装置
CN111496666A (zh) * 2020-05-26 2020-08-07 广东顺德蕴洋智能科技有限公司 滚子的研磨机器
CN113787385A (zh) * 2021-09-24 2021-12-14 厦门厦芝科技工具有限公司 一种钝化机及其使用方法

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4528778A (en) * 1983-02-16 1985-07-16 Wolff Lee S Implement sharpening device
DE10010368A1 (de) * 2000-03-07 2001-09-13 Siepmann & Co Gmbh & Co E Zwillings-Schleifmaschine
CN2848464Y (zh) * 2005-09-29 2006-12-20 申有谊 水冷式剪刀研磨机
CN201559093U (zh) * 2009-12-31 2010-08-25 曹棣华 一种刀剪刃口的磨削装置
CN103072045A (zh) * 2013-01-05 2013-05-01 北京力准机械制造有限公司 一种机械加工方法和机械加工设备
CN103551932A (zh) * 2013-11-06 2014-02-05 广东石油化工学院 一种双面磨削刀剪的数控双头专用磨床
CN103551931A (zh) * 2013-11-06 2014-02-05 广东石油化工学院 一种磨削刀剪的数控双头单面专用磨床
CN203679946U (zh) * 2013-11-06 2014-07-02 广东石油化工学院 一种双面磨削刀剪的数控双头专用磨床
CN104149001A (zh) * 2014-07-18 2014-11-19 张家港玉成精机股份有限公司 一种双面磨床
CN204209517U (zh) * 2014-10-29 2015-03-18 阳东县国浩机械制造有限公司 一种双工位开齿机
CN105196145A (zh) * 2015-10-09 2015-12-30 温州职业技术学院 刃口的成型系统及成型工艺
CN205085792U (zh) * 2015-10-09 2016-03-16 温州职业技术学院 刃口的成型系统
CN205380677U (zh) * 2016-03-03 2016-07-13 沈阳建筑大学 一种气动机械手装置
CN107498401A (zh) * 2017-09-14 2017-12-22 福建大吉刀剪五金有限公司 一种自动剪刀磨面机

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4528778A (en) * 1983-02-16 1985-07-16 Wolff Lee S Implement sharpening device
DE10010368A1 (de) * 2000-03-07 2001-09-13 Siepmann & Co Gmbh & Co E Zwillings-Schleifmaschine
CN2848464Y (zh) * 2005-09-29 2006-12-20 申有谊 水冷式剪刀研磨机
CN201559093U (zh) * 2009-12-31 2010-08-25 曹棣华 一种刀剪刃口的磨削装置
CN103072045A (zh) * 2013-01-05 2013-05-01 北京力准机械制造有限公司 一种机械加工方法和机械加工设备
CN103551932A (zh) * 2013-11-06 2014-02-05 广东石油化工学院 一种双面磨削刀剪的数控双头专用磨床
CN103551931A (zh) * 2013-11-06 2014-02-05 广东石油化工学院 一种磨削刀剪的数控双头单面专用磨床
CN203679946U (zh) * 2013-11-06 2014-07-02 广东石油化工学院 一种双面磨削刀剪的数控双头专用磨床
CN104149001A (zh) * 2014-07-18 2014-11-19 张家港玉成精机股份有限公司 一种双面磨床
CN204209517U (zh) * 2014-10-29 2015-03-18 阳东县国浩机械制造有限公司 一种双工位开齿机
CN105196145A (zh) * 2015-10-09 2015-12-30 温州职业技术学院 刃口的成型系统及成型工艺
CN205085792U (zh) * 2015-10-09 2016-03-16 温州职业技术学院 刃口的成型系统
CN205380677U (zh) * 2016-03-03 2016-07-13 沈阳建筑大学 一种气动机械手装置
CN107498401A (zh) * 2017-09-14 2017-12-22 福建大吉刀剪五金有限公司 一种自动剪刀磨面机

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110524355A (zh) * 2019-09-28 2019-12-03 绍兴市合球铸造有限公司 一种高效的差速器法兰边缘打磨装置
CN111468994A (zh) * 2020-04-14 2020-07-31 山东理工大学 一种青贮机自动磨刀装置
CN111496666A (zh) * 2020-05-26 2020-08-07 广东顺德蕴洋智能科技有限公司 滚子的研磨机器
CN113787385A (zh) * 2021-09-24 2021-12-14 厦门厦芝科技工具有限公司 一种钝化机及其使用方法
CN113787385B (zh) * 2021-09-24 2022-12-09 厦门厦芝科技工具有限公司 一种钝化机及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN108972171B (zh) 2021-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108972171A (zh) 一种刃口磨床
CN111940903A (zh) 一种高效的全自动激光焊接系统
CN215147732U (zh) 一种升降平移式锤头打磨装置
CN109759650B (zh) 一种汽车内球笼切割专用设备
CN109732449B (zh) 一种废纸管表面自动化打磨回收利用设备
CN214237607U (zh) 不锈钢餐刀全自动双面水磨机
CN212192531U (zh) 一种用于不锈钢工具打磨的设备
CN212170399U (zh) 一种高效全自动上下料机械手设备
CN212652878U (zh) 一种高效的全自动激光焊接系统
CN211760605U (zh) 一种组合式转盘磨床
CN208759179U (zh) 一种冲压件生产后期用抛光打磨装置
CN211639298U (zh) 一种去毛刺系统
CN114029806A (zh) 一种双工位自动刷毛刺机
CN107443215B (zh) 一种废纸管表面自动化打磨设备
CN112496962A (zh) 一种智能打磨加工装置
CN219337117U (zh) 一种变压器壳架毛刺打磨设备
CN213438732U (zh) 一种伺服电机固定板表面打磨机构
CN220007150U (zh) 一种管状工件内壁焊缝抛光打磨机
CN212858846U (zh) 一种新型电梯t形导轨打磨制造线
CN211465752U (zh) 一种工程板加工边角打磨装置
CN218746893U (zh) 一种工件打磨地轨机器人工站
CN220592593U (zh) 一种玻璃直线双边磨边机
CN218517783U (zh) 一种工业控制自动化台钻设备
CN216859188U (zh) 一种双工位自动刷毛刺机
CN220783181U (zh) 一种数控车镗组合加工机床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210127

Address after: Room 5018, 465 Changjiang Road, Suzhou hi tech Zone, Suzhou, Jiangsu 215000

Applicant after: SUZHOU MIAOWEN INFORMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 223000 No.16, Shanghe town industrial concentration area, Huai'an District, Huai'an City, Jiangsu Province

Applicant before: JIANGSU TIANZHIDING TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221107

Address after: 252000 Fenghuang Industrial Park, Dongchangfu District, Liaocheng City, Shandong Province

Patentee after: SOUTHERN ENGINEERING SERVICES Pty Ltd.

Address before: Room 5018, 465 Changjiang Road, Suzhou hi tech Zone, Suzhou, Jiangsu 215000

Patentee before: SUZHOU MIAOWEN INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD.

TR01 Transfer of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A type of edge grinding machine

Granted publication date: 20210226

Pledgee: Huaxia Bank Co.,Ltd. Liaocheng branch

Pledgor: SOUTHERN ENGINEERING SERVICES Pty Ltd.

Registration number: Y2024980007997

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right