CN109732449B

CN109732449B - 一种废纸管表面自动化打磨回收利用设备

Info

Publication number: CN109732449B
Application number: CN201910136033.1A
Authority: CN
Inventors: 刘可
Original assignee: Anhui Dangshan Xingda Canned Food Co ltd
Current assignee: ANHUI DANGSHAN XINGDA CANNED FOOD Co.,Ltd.
Priority date: 2017-08-02
Filing date: 2017-08-02
Publication date: 2020-10-09
Anticipated expiration: 2037-08-02
Also published as: CN107443214A; CN107443214B; CN109732449A

Abstract

本发明涉及一种废纸管表面自动化打磨回收利用设备，它包括：支撑框架；纸管夹持组件；打磨组件，所述打磨组件包括可滑动地安装在所述第二滑轨和所述第三滑轨上的底座、固定在所述底座上表面的打磨机构、固定在所述底座上表面且位于所述打磨机构和所述纸管升降机构之间的去皮刀组、与所述底座底部相连接用于带动其滑动的第二动力机构以及安装在所述底座上表面且罩设在所述打磨机构和所述去皮刀组外的罩盖；集尘组件，所述集尘组件与所述罩盖相连通，用于收集所述打磨组件打磨产生的粉尘。这样能够实现对纸管的自动化夹持、表层的去除，并将去皮后的纸管打磨光滑。

Description

一种废纸管表面自动化打磨回收利用设备

本申请为申请号2017106515541、申请日2017年08月02日、发明名称“一种废纸管表面自动化打磨回收利用设备”的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种打磨设备，具体涉及一种废纸管表面自动化打磨回收利用设备。

背景技术

申请号为201520828494.2的中国实用新型专利公开了一种防尘薄膜管芯，它包括：管芯，所述管芯内开设有与其同心的空腔；第一涂布层，所述第一涂布层形成于所述空腔内壁的两端；第二涂布层，所述第二涂布层形成于所述管芯外表面的两端且与所述第一涂布层相接；覆膜层，所述覆膜层覆盖于所述第二涂布层和所述管芯的外表面。通过在空腔内壁两端形成第一涂布层，在管芯外表面两端形成与第一涂布层相接的第二涂布层，这样能够有效避免管芯碎屑的脱落；而且在第二涂布层和管芯的外表面覆盖覆膜层，这样能够在管芯与产品之间形成缓冲，从而避免产品端部产生压痕，减少了产品的损失，提高了利用率。上述结构或者类似于上述结构的纸管由于外表面形成有覆膜层等结构，当其表面形成划痕等破坏性结构时通常就导致整个纸管的报废，这显然非常浪费资源并增加了成本。如果能够对这些纸管进行重复利用，显然能够大幅降低成本。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种废纸管表面自动化打磨回收利用设备。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种废纸管表面自动化打磨回收利用设备，它包括：

支撑框架，所述支撑框架顶部安装有相互平行且对齐设置的第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，所述第二滑轨位于所述第一滑轨和所述第三滑轨之间；

纸管夹持组件，所述纸管夹持组件包括可滑动地安装在所述第一滑轨和所述第二滑轨上的右夹持机构、与所述右夹持机构相连接用于带动其滑动的第一动力机构、固定在所述支撑框架顶部且与所述右夹持机构相配合的左夹持机构、可升降地安装在所述支撑框架顶部且位于所述右夹持机构和所述左夹持机构之间的纸管升降机构；所述纸管升降机构包括固定在所述支撑框架顶部的支架、安装在所述支架上的多个导向套、对应穿设于每根所述导向套中的多根导向杆、固定在多根所述导向杆上端的纸管盛放槽、上端与所述纸管盛放槽相连接的第一气缸、固定在所述第一气缸底部的支撑板、安装在地面上且位于所述支撑板下方的支撑底板以及竖立于所述支撑底板上且穿过所述支撑板的支撑杆；所述第一动力机构包括安装在所述第一滑轨和所述第二滑轨之间的一组固定座、安装在所述固定座上且与所述第一滑轨相平行的丝杆、第一电机以及连接在所述丝杆端部和所述第一电机的传动带；

打磨组件，所述打磨组件包括可滑动地安装在所述第二滑轨和所述第三滑轨上的底座、固定在所述底座上表面的打磨机构、固定在所述底座上表面且位于所述打磨机构和所述纸管升降机构之间的去皮刀组、与所述底座底部相连接用于带动其滑动的第二动力机构以及安装在所述底座上表面且罩设在所述打磨机构和所述去皮刀组外的罩盖；

集尘组件，所述集尘组件与所述罩盖相连通，用于收集所述打磨组件打磨产生的粉尘；它包括一端与所述罩盖相连通的抽气管、设置于地面上的安装底板、与所述抽气管另一端相连接且固定在所述安装底板上的抽气风机、一端与所述抽气风机相连接且另一端分叉的分料管、与所述分料管另一端相连通的多个粉尘收集袋以及套设在所述粉尘收集袋上且与所述分料管另一端相固定的支撑环。

优化地，它还包括安装在所述第二传动箱上用于进行自动化控制的控制器以及安装在支撑框架上且位于纸管升降机构一侧的急停按钮。

优化地，所述纸管夹持组件还包括安装在所述支撑框架顶部用于限制所述右夹持机构行程的两组限位挡板。

优化地，所述右夹持机构包括安装在所述第一滑轨和所述第二滑轨上且与所述丝杆相配合的底板、固定在所述底板上表面的第一传动箱、穿设在所述第一传动箱内且与所述丝杆相平行的第一转动轴以及安装在所述第一转动轴自由端的第一插接头；所述左夹持机构包括固定在所述支撑框架顶部的第二传动箱、穿设在所述第二传动箱内且与所述第一转动轴相配合的第二转动轴、安装在所述第二转动轴自由端的第二插接头、固定在所述支撑框架内的支撑立框以及安装在所述支撑立框上且与所述第二传动箱相连接的第二电机。

优化地，所述打磨组件还包括安装在所述底座底面且与所述第二滑轨和所述第三滑轨相配合的滑块以及安装在所述底座底面且位于所述第二滑轨和所述第三滑轨之间的连接块，所述第二动力机构包括安装在所述支撑框架内且位于所述第二滑轨和所述第三滑轨之间的多根传动轴、安装在多根所述传动轴上且与所述连接块相连接的传动链以及安装在所述支撑框架侧面且与所述传动链相连接的第三电机；所述支撑框架侧面安装有用于支撑所述第三电机的支撑底板。

进一步地，所述去皮刀组包括安装在所述底座上表面的支撑架、固定在所述支撑架上表面的下滑块、可滑动地安装在所述下滑块上的上滑块、与所述上滑块端面相连接的支撑板、一端与所述下滑块侧面相连接且另一端与所述支撑板相固定的第二气缸、竖立于所述支撑板上表面的支撑柱、安装在所述支撑柱上且设置于所述上滑块上方的上支撑板、固定在所述上滑块上表面且位于所述上支撑板下方的垫块、设置于所述垫块上表面且延伸至超出所述上滑块端面的刀具以及安装在所述上支撑板上用于压住所述刀具的多根紧固螺栓。

进一步地，所述打磨机构包括固定在所述支撑框架顶部的电机座、固定在所述电机座上的双转轴电机、可转动地安装在所述双转轴电机两端的环套、分别固定在所述环套端面的支撑板组以及对应安装在所述支撑板组的皮带组、一端与所述环套相连接的多根连杆以及一端与所述连杆另一端相枢轴连接且另一端与所述底座相连接的多个第三气缸。

更进一步地，每组所述支撑板组包括固定在所述环套端面的转接块、与所述转接块相连接且向上倾斜延伸的转接板、安装在所述转接板上表面的第一安装架、安装在所述转接板自由端且与其相垂直的第一限位板以及安装在所述第一安装架底面且与所述第一限位板相对应设置的第二限位板；所述皮带组包括与所述双转轴电机相连接的主动轴、安装在所述第一安装架上的第一从动轴、可活动地穿设于所述第一限位板和所述第二限位板中的固定杆、套设于所述固定杆上且位于所述第一限位板和所述第二限位板之间的滑套、套设于所述固定杆上且位于所述滑套和所述第二限位板之间的弹性件、可转动地安装在所述滑套侧面上且与所述第一限位板相接触的偏心扳手、固定在所述固定杆外端的第二安装架、安装在所述第二安装架上的第二从动轴以及安装在主动轴、第一从动轴和第二从动轴上的打磨砂带。由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明废纸管表面自动化打磨回收利用设备，通过采用特定结构的支撑框架与纸管夹持组件、打磨组件、集尘组件等进行配合，这样能够实现对纸管的自动化夹持、表层的去除，并将去皮后的纸管打磨光滑。

附图说明

图1为本发明废纸管表面自动化打磨回收利用设备左夹持机构的结构示意图；

图2为本发明废纸管表面自动化打磨回收利用设备右夹持机构的结构示意图；

图3为本发明废纸管表面自动化打磨回收利用设备纸管升降机构的结构示意图；

图4为本发明废纸管表面自动化打磨回收利用设备集尘组件的结构示意图；

图5为本发明废纸管表面自动化打磨回收利用设备去皮刀组的结构示意图；

图6为本发明废纸管表面自动化打磨回收利用设备第二动力机构的结构示意图；

图7为本发明废纸管表面自动化打磨回收利用设备打磨组件的结构示意图；

图8为本发明废纸管表面自动化打磨回收利用设备支撑板组和皮带组的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明优选实施方案进行详细说明：

如图1至图8所示的废纸管表面自动化打磨回收利用设备，主要包括支撑框架1、纸管夹持组件2、打磨组件3和集尘组件4等。

其中，支撑框架1顶部安装有相互平行且对齐设置的第一滑轨11、第二滑轨12和第三滑轨13，第二滑轨12位于第一滑轨11和第三滑轨13之间；第二滑轨12和第三滑轨13的长度基本一致，而第一滑轨11的长度较小（仅约为第二滑轨12的一半）。

纸管夹持组件2包括可滑动地安装在第一滑轨11和第二滑轨12上的右夹持机构24、与右夹持机构24相连接用于带动其滑动的第一动力机构23、固定在支撑框架1顶部且与右夹持机构24相配合的左夹持机构25、可升降地安装在支撑框架1顶部且位于右夹持机构24和左夹持机构25之间的纸管升降机构22。在本实施例中，纸管夹持组件2还包括安装在支撑框架1顶部用于限制右夹持机构24行程的两组限位挡板21，这样能够防止右夹持机构24出现突发情形而出现损坏纸管的情形。纸管升降机构22包括固定在支撑框架1顶部的支架221、安装在支架221上的多个导向套223、对应穿设于每根导向套223中的多根导向杆225、固定在多根导向杆225上端的纸管盛放槽222（纸管盛放槽222的端面呈倒置的等腰梯形，这样有利于提高纸管放置的稳定性）、上端与纸管盛放槽222相连接的第一气缸224、固定在第一气缸224底部的支撑板227、安装在地面上且位于支撑板227下方的支撑底板220以及竖立于支撑底板220上且穿过支撑板227的支撑杆226；这样当人工将纸管放入纸管盛放槽222中后，第一气缸224工作而将纸管盛放槽222向上推送，使得纸管与右夹持机构24和左夹持机构25处于同一高度；而且这样结构的纸管升降机构22有利于提高纸管盛放槽222升降的可靠性；可以根据需要将纸管夹持组件2与纸管送料设备进行配合以实现将纸管自动送入纸管盛放槽222。第一动力机构23包括安装在第一滑轨11和第二滑轨12之间的一组固定座231、安装在固定座231上且与第一滑轨11相平行的丝杆232、第一电机234以及连接在丝杆232端部和第一电机234的传动带233，这样有利于精确控制右夹持机构24的行径距离。右夹持机构24包括安装在第一滑轨11和第二滑轨12上且与丝杆232相配合的底板240、固定在底板240上表面的第一传动箱241、穿设在第一传动箱241内且与丝杆232相平行的第一转动轴243以及安装在第一转动轴243自由端的第一插接头244；左夹持机构25包括固定在支撑框架1顶部的第二传动箱251、穿设在第二传动箱251内且与第一转动轴243相配合的第二转动轴255（第二转动轴255的端部与纸管盛放槽222相邻设置）、安装在第二转动轴255自由端的第二插接头252、固定在支撑框架1内的支撑立框253以及安装在支撑立框253上且与第二传动箱251相连接的第二电机254；可以根据需要将第一插接头244和第二插接头252可拆卸地安装在对应的传动轴端部，这样可以根据纸管的内径进行更换。这样当第一气缸224将纸管盛放槽222向上推送后，右夹持机构24向左移动使得纸管被夹在第一插接头244和第二插接头252之间，此时第二电机254工作而带动第二转动轴255转动进而带动纸管的同步旋转。

打磨组件3包括可滑动地安装在第二滑轨12和第三滑轨13上的底座33、固定在底座33上表面的打磨机构34、固定在底座33上表面且位于打磨机构34和纸管升降机构22之间的去皮刀组35、与底座33底部相连接用于带动其滑动的第二动力机构37以及安装在底座33上表面且罩设在打磨机构34和去皮刀组35外的罩盖32。打磨组件3还包括安装在底座33底面且与第二滑轨12和第三滑轨13相配合的滑块31以及安装在底座33底面且位于第二滑轨12和第三滑轨13之间的连接块36，第二动力机构37包括安装在支撑框架1内且位于第二滑轨12和第三滑轨13之间的多根传动轴373、安装在多根传动轴373上且与连接块36相连接的传动链372以及安装在支撑框架1侧面且与传动链372相连接的第三电机371；支撑框架1侧面安装有用于支撑第三电机371的支撑底板14；这样能够利用第二动力机构37实现对打磨组件3位移的精确控制，使得纸管在进行旋转时，打磨组件3能够由纸管的一端移动至其另一端以实现对其周面的去皮（去除纸管周面损坏的一层）和打磨平整。去皮刀组35包括安装在底座33上表面的支撑架351、固定在支撑架351上表面的下滑块352、可滑动地安装在下滑块352上的上滑块353、与上滑块353端面相连接的支撑板355、一端与下滑块352侧面相连接且另一端与支撑板355相固定的第二气缸354、竖立于支撑板355上表面的支撑柱350、安装在支撑柱350上且设置在上滑块353上方的上支撑板358、固定在上滑块353上表面且位于上支撑板358下方的垫块356、设置在垫块356上表面且延伸至超出上滑块353端面的刀具357以及安装在上支撑板358上用于压住刀具357的多根紧固螺栓359；去皮刀组35相对于打磨机构34更靠近纸管，这样当打磨组件3移动至与纸管相接触时，去皮刀组35先接触纸管而对其表面进行处理；这样结构的去皮刀组35既能够快速地更换刀具357，而且能够实现对刀具357行程的精确控制，这样仅对纸管表层进行去皮而不会影响其内部。而打磨机构34则包括固定在支撑框架1顶部的电机座341、固定在电机座341上的双转轴电机342、可转动地安装在双转轴电机342两端的环套347、分别固定在环套347端面的支撑板组343以及对应安装在支撑板组343的皮带组346、一端与环套347相连接的多根连杆344以及一端与连杆344另一端相枢轴连接且另一端与底座33相连接的多个第三气缸345。这样利用第三气缸345的工作带动连杆344的运动，进而带动环套347相对双转轴电机342转动，使得支撑板组343朝纸管所处方向转动，这样皮带组346能够转动至与去皮后的纸管表面接触以对其进行打磨。每组支撑板组343包括固定在环套347端面的转接块3431、与转接块3431相连接且向上倾斜延伸（纸管上方的位置处）的转接板3432、安装在转接板3432上表面的第一安装架3433、安装在转接板3432自由端且与其相垂直的第一限位板3434以及安装在第一安装架3433底面且与第一限位板3434相对应设置的第二限位板3435，用于安装多个转轴以实现对打磨砂带3467的绕设。皮带组346包括与双转轴电机342相连接的主动轴3461、安装在第一安装架3433上的第一从动轴3462、可活动地穿设于第一限位板3434和第二限位板3435中的固定杆3464、套设在固定杆3464上且位于第一限位板3434和第二限位板3435之间的滑套3460、套设在固定杆3464上且位于滑套3460和第二限位板3435之间的弹性件3465、可转动地安装在滑套3460侧面上且与第一限位板3434相接触的偏心扳手3466、固定在固定杆3464外端的第二安装架3468、安装在第二安装架3468上的第二从动轴3463、安装在第二安装架3468上的第二从动轴3463以及安装在主动轴3461、第一从动轴3462和第二从动轴3463上的打磨砂带3467，这样当转动偏心扳手3466时，其端部的偏心轮能够挤压第一限位板3434而将滑套3460向后（背离第一限位板3434的方向）拨动，使得弹性件3465被压缩（同时第二从动轴3463、第二安装架3468和固定杆3464组成的整体向后移动），这样第二从动轴3463与主动轴3461之间的间距被缩小而可以方便地将绷紧的打磨砂带3467从其上取下以进行更换。

集尘组件4与罩盖32相连通，用于收集打磨组件3打磨产生的粉尘。它包括一端与罩盖32相连通的抽气管43、设置在地面上的安装底板41、与抽气管43另一端相连接且固定在安装底板41上的抽气风机42、一端与抽气风机42相连接且另一端分叉的分料管44、与分料管44另一端相连通的多个粉尘收集袋45以及套设在粉尘收集袋45上且与分料管44另一端相固定的支撑环46。这样当整台自动化打磨回收利用设备工作一段时间后，直接更换集尘组件4即可继续工作，这样避免了打磨产生的粉尘弥散至生产车间中而影响员工的健康。

在本实施例中，第二传动箱251上安装有与上述各电机和各气缸分别相电连接的控制器5（带有触摸显示屏），这样能够实现对纸管进行自动化夹持、自动化打磨和自动化除尘等的控制（使用常规的软件即可，主要是对右夹持机构24行程的精确控制、以及对各电机和各气缸的控制），提高打磨的光滑度和生产效率。另外，支撑框架1上还安装有位于纸管升降机构22一侧的急停按钮6，当纸管升降机构22工作异常或者其它组件出现工作异常时，可以使用该急停按钮6停止相应组件或者相关组件的工作，避免情况的恶化。

虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。

Claims

1.一种废纸管表面自动化打磨回收利用设备，其特征在于，它包括：

支撑框架（1），所述支撑框架（1）顶部安装有第一滑轨（11）、第二滑轨（12）和第三滑轨（13），所述第二滑轨（12）位于所述第一滑轨（11）和所述第三滑轨（13）之间；

纸管夹持组件（2），所述纸管夹持组件（2）包括滑动安装在所述第一滑轨（11）和所述第二滑轨（12）上的右夹持机构（24）、与所述右夹持机构（24）相连接的第一动力机构（23）、固定在所述支撑框架（1）顶部的左夹持机构（25）、安装在所述支撑框架（1）顶部且位于所述右夹持机构（24）和所述左夹持机构（25）之间的纸管升降机构（22）；所述纸管升降机构（22）包括固定在所述支撑框架（1）顶部的支架（221）、安装在所述支架（221）上的多个导向套（223）、对应穿设于每根所述导向套（223）中的多根导向杆（225）、固定在多根所述导向杆（225）上端的纸管盛放槽（222）、上端与所述纸管盛放槽（222）相连接的第一气缸（224）、固定在所述第一气缸（224）底部的支撑板（227）、安装在地面上且位于所述支撑板（227）下方的支撑底板（220）以及竖立于所述支撑底板（220）上且穿过所述支撑板（227）的支撑杆（226）；所述第一动力机构（23）包括安装在所述第一滑轨（11）和所述第二滑轨（12）之间的一组固定座（231）、安装在所述固定座（231）上的丝杆（232）、第一电机（234）以及连接在所述丝杆（232）端部和所述第一电机（234）的传动带（233）；

打磨组件（3），所述打磨组件（3）包括可滑动地安装在所述第二滑轨（12）和所述第三滑轨（13）上的底座（33）、固定在所述底座（33）上表面的打磨机构（34）、固定在所述底座（33）上表面的去皮刀组（35）、与所述底座（33）底部相连接的第二动力机构（37）以及安装在所述底座（33）上表面的罩盖（32）；

集尘组件（4），所述集尘组件（4）与所述罩盖（32）相连通，它包括一端与所述罩盖（32）相连通的抽气管（43）、设置于地面上的安装底板（41）、与所述抽气管（43）另一端相连接且固定在所述安装底板（41）上的抽气风机（42）、一端与所述抽气风机（42）相连接且另一端分叉的分料管（44）、与所述分料管（44）另一端相连通的多个粉尘收集袋（45）以及套设在所述粉尘收集袋（45）上且与所述分料管（44）另一端相固定的支撑环（46）。

2.根据权利要求1所述的废纸管表面自动化打磨回收利用设备，其特征在于：所述右夹持机构（24）包括安装在所述第一滑轨（11）和所述第二滑轨（12）上且与所述丝杆（232）相配合的底板（240）、固定在所述底板（240）上表面的第一传动箱（241）、穿设在所述第一传动箱（241）内且与所述丝杆（232）相平行的第一转动轴（243）以及安装在所述第一转动轴（243）自由端的第一插接头（244）；所述左夹持机构（25）包括固定在所述支撑框架（1）顶部的第二传动箱（251）、穿设在所述第二传动箱（251）内且与所述第一转动轴（243）相配合的第二转动轴（255）、安装在所述第二转动轴（255）自由端的第二插接头（252）、固定在所述支撑框架（1）内的支撑立框（253）以及安装在所述支撑立框（253）上且与所述第二传动箱（251）相连接的第二电机（254），它还包括安装在所述第二传动箱（251）上用于进行自动化控制的控制器（5）以及安装在支撑框架（1）上且位于纸管升降机构（22）一侧的急停按钮（6）。

3.根据权利要求1或2所述的废纸管表面自动化打磨回收利用设备，其特征在于：所述纸管夹持组件（2）还包括安装在所述支撑框架（1）顶部用于限制所述右夹持机构（24）行程的两组限位挡板（21）。

4.根据权利要求1所述的废纸管表面自动化打磨回收利用设备，其特征在于：所述打磨组件（3）还包括安装在所述底座（33）底面且与所述第二滑轨（12）和所述第三滑轨（13）相配合的滑块（31）以及安装在所述底座（33）底面且位于所述第二滑轨（12）和所述第三滑轨（13）之间的连接块（36），所述第二动力机构（37）包括安装在所述支撑框架（1）内且位于所述第二滑轨（12）和所述第三滑轨（13）之间的多根传动轴（373）、安装在多根所述传动轴（373）上且与所述连接块（36）相连接的传动链（372）以及安装在所述支撑框架（1）侧面且与所述传动链（372）相连接的第三电机（371）；所述支撑框架（1）侧面安装有用于支撑所述第三电机（371）的支撑底板（14）。

5.根据权利要求1或4所述的废纸管表面自动化打磨回收利用设备，其特征在于：所述去皮刀组（35）包括安装在所述底座（33）上表面的支撑架（351）、固定在所述支撑架（351）上表面的下滑块（352）、可滑动地安装在所述下滑块（352）上的上滑块（353）、与所述上滑块（353）端面相连接的支撑板（355）、一端与所述下滑块（352）侧面相连接且另一端与所述支撑板（355）相固定的第二气缸（354）、竖立于所述支撑板（355）上表面的支撑柱（350）、安装在所述支撑柱（350）上且设置于所述上滑块（353）上方的上支撑板（358）、固定在所述上滑块（353）上表面且位于所述上支撑板（358）下方的垫块（356）、设置于所述垫块（356）上表面且延伸至超出所述上滑块（353）端面的刀具（357）以及安装在所述上支撑板（358）上用于压住所述刀具（357）的多根紧固螺栓（359）。

6.根据权利要求1或4所述的废纸管表面自动化打磨回收利用设备，其特征在于：所述打磨机构（34）包括固定在所述支撑框架（1）顶部的电机座（341）、固定在所述电机座（341）上的双转轴电机（342）、可转动地安装在所述双转轴电机（342）两端的环套（347）、分别固定在所述环套（347）端面的支撑板组（343）以及对应安装在所述支撑板组（343）的皮带组（346）、一端与所述环套（347）相连接的多根连杆（344）以及一端与所述连杆（344）另一端相枢轴连接且另一端与所述底座（33）相连接的多个第三气缸（345）。

7.根据权利要求6所述的废纸管表面自动化打磨回收利用设备，其特征在于：每组所述支撑板组（343）包括固定在所述环套（347）端面的转接块（3431）、与所述转接块（3431）相连接且向上倾斜延伸的转接板（3432）、安装在所述转接板（3432）上表面的第一安装架（3433）、安装在所述转接板（3432）自由端且与其相垂直的第一限位板（3434）以及安装在所述第一安装架（3433）底面且与所述第一限位板（3434）相对应设置的第二限位板（3435）；所述皮带组（346）包括与所述双转轴电机（342）相连接的主动轴（3461）、安装在所述第一安装架（3433）上的第一从动轴（3462）、可活动地穿设于所述第一限位板（3434）和所述第二限位板（3435）中的固定杆（3464）、套设于所述固定杆（3464）上且位于所述第一限位板（3434）和所述第二限位板（3435）之间的滑套（3460）、套设于所述固定杆（3464）上且位于所述滑套（3460）和所述第二限位板（3435）之间的弹性件（3465）、可转动地安装在所述滑套（3460）侧面上且与所述第一限位板（3434）相接触的偏心扳手（3466）、固定在所述固定杆（3464）外端的第二安装架（3468）、安装在所述第二安装架（3468）上的第二从动轴（3463）以及安装在所述主动轴（3461）、所述第一从动轴（3462）和所述第二从动轴（3463）上的打磨砂带（3467）。