CN214162361U - 一种全自动去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动去毛刺设备，包括电控柜、作业平台、凸轮分割器、分度盘、产品治具、一工位、二工位、三工位、四工位、毛刺打磨机构、除尘机构、下料移栽机构，所述电控柜内水平设置有作业平台，所述作业平台上设置有由凸轮分割器驱动的分度盘，所述分度盘的盘面四等分位置设置有安装了产品治具的一工位、二工位、三工位、四工位，所述作业平台上设置有与所述二工位匹配的毛刺打磨机构、与所述三工位匹配的除尘机构、与所述四工位匹配的下料移栽机构。通过上述方式，本实用新型提供一种全自动去毛刺设备，集成在产品压合机上，通过增加集分度盘运输、打磨除尘下料功能于一体的自动化机构，代替人工有效提高生产效率，降低劳动力成本。

Description

一种全自动去毛刺设备

技术领域

本实用新型涉及去毛刺设备领域，尤其涉及一种全自动去毛刺设备。

背景技术

传统挤压成型设备加工完成后因模具设计原因存在一定程度的毛刺残留。为了提高产品工艺质量，后续毛刺打磨加工工序通常采用人工实现，随着劳动力成本的增加，传统毛刺加工方式使生产效率低下、生产成本无法有效降低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全自动去毛刺设备，集成在产品压合机上，通过增加集分度盘运输、打磨除尘下料功能于一体的自动化机构，代替人工有效提高生产效率，降低劳动力成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种全自动去毛刺设备，包括电控柜、作业平台、凸轮分割器、分度盘、产品治具、一工位、二工位、三工位、四工位、毛刺打磨机构、除尘机构、下料移栽机构，所述电控柜内水平设置有作业平台，所述作业平台上设置有由凸轮分割器驱动的分度盘，所述分度盘的盘面四等分位置设置有安装了产品治具的一工位、二工位、三工位、四工位，所述作业平台上设置有与所述二工位匹配的毛刺打磨机构、与所述三工位匹配的除尘机构、与所述四工位匹配的下料移栽机构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述毛刺打磨机构由加载滑台、打磨机、打磨头、门架、预压板气缸组成，所述作业平台底面设置有加载滑台，所述加载滑台上竖直倒置设置有打磨机，所述打磨机同轴传动连接打磨头，所述打磨头与所述产品治具对应匹配，所述作业平台上设置有门架，所述门架上安装有预压板气缸，所述预压板气缸正对所述二工位。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述除尘机构由挂板、吸风枪、负压风管、风枪气缸、压缩气嘴组成，所述凸轮分割器下连一挂板，所述挂板上竖直设置有吸风枪，所述吸风枪通过负压风管接入产品治具，所述作业平台上水平设置一风枪气缸，所述风枪气缸传动连接压缩气嘴，所述压缩气嘴水平接入产品治具。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述下料移栽机构由龙门架、两轴抓料气缸滑台、产品送出气缸、推出料盒、下级工位组成，所述龙门架上设置有两轴抓料气缸滑台，所述作业平台上设置有与所述两轴抓料气缸滑台的水平位移方向平行的产品送出气缸，所述产品送出气缸传动连接推出料盒，所述推出料盒与下级工位衔接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述作业平台上还集成有产品压合机。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述分度盘底部设置有分别与一工位、三工位、四工位位置对应的反光板，所述作业平台上设置有分别与反光板位置对应的漫反射光纤，所述漫反射光纤连接到电控柜。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述产品治具由底座、四向包围支架、限位气缸、限位滑台、限位挡板组成，所述底座中心设置有可插拔的产品定位棒，所述底座上竖直设置有围绕所述产品定位棒分布的四向包围支架，所述四向包围支架上水平安装有中心对称的微分头，所述底座上设置有沿所述限位气缸驱动方向的四组限位滑台，每组所述限位滑台上设置有与限位气缸连接的限位挡板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种全自动去毛刺设备，集成在产品压合机上，通过增加集分度盘运输、打磨除尘下料功能于一体的自动化机构，代替人工有效提高生产效率，降低劳动力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1 是本实用新型一种全自动去毛刺设备的一较佳实施例的结构图；

图2 是本实用新型一种全自动去毛刺设备的一较佳实施例的结构图；

图3 是本实用新型一种全自动去毛刺设备的一较佳实施例的结构图；

图4 是本实用新型一种全自动去毛刺设备的一较佳实施例的结构图；

图5 是本实用新型一种全自动去毛刺设备的一较佳实施例的结构图；

图6 是本实用新型一种全自动去毛刺设备的一较佳实施例的结构图；

图7 是本实用新型一种全自动去毛刺设备的一较佳实施例的结构图；

图8 是本实用新型一种全自动去毛刺设备的一较佳实施例的结构图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，本实用新型实施例包括：

一种全自动去毛刺设备，包括电控柜1、作业平台2、凸轮分割器3、分度盘4、产品治具5、一工位6、二工位7、三工位8、四工位9、毛刺打磨机构10、除尘机构11、下料移栽机构12，所述电控柜1内水平设置有作业平台2，所述作业平台2上设置有由凸轮分割器3驱动的分度盘4，所述分度盘4的盘面四等分位置设置有安装了产品治具5的一工位6、二工位7、三工位8、四工位9，所述作业平台2上设置有与所述二工位7匹配的毛刺打磨机构10、与所述三工位8匹配的除尘机构11、与所述四工位9匹配的下料移栽机构12。

其中，所述毛刺打磨机构10由加载滑台101、打磨机102、打磨头103、门架104、预压板气缸105组成，所述作业平台2底面设置有加载滑台101，所述加载滑台101上竖直倒置设置有打磨机102，所述打磨机102同轴传动连接打磨头103，所述打磨头103与所述产品治具5对应匹配，所述作业平台2上设置有门架104，所述门架104上安装有预压板气缸105，所述预压板气缸105正对所述二工位7。

正常生产作业时，毛刺打磨机构10处于工位正下方，根据程序完成打磨作业。当需更换打磨头103时，作业人员通过人机界面触摸屏点选更换打磨头103选项控制打磨机102构向分度盘4外侧回退以方便打磨头103更换。更换完成后，切换到自动状态，打磨头103机构回到工作区域等待工作。

由于打磨头103固定轴尺寸一样，长度一致，且打磨头103需伸入治具较长距离，因此采用轴套方式固定打磨头103，侧面顶丝紧固即可。

进一步的，所述除尘机构11由挂板111、吸风枪112、负压风管113、风枪气缸114、压缩气嘴115组成，所述凸轮分割器3下连一挂板111，所述挂板111上竖直设置有吸风枪112，所述吸风枪112通过负压风管113接入产品治具5，所述作业平台2上水平设置一风枪气缸114，所述风枪气缸114传动连接压缩气嘴115，所述压缩气嘴115水平接入产品治具5。

进一步的，所述下料移栽机构12由龙门架121、两轴抓料气缸滑台122、产品送出气缸123、推出料盒124、下级工位125组成，所述龙门架121上设置有两轴抓料气缸滑台122，所述作业平台2上设置有与所述两轴抓料气缸滑台122的水平位移方向平行的产品送出气缸123，所述产品送出气缸123传动连接推出料盒124，所述推出料盒124与下级工位125衔接。

进一步的，所述作业平台2上还集成有产品压合机13。

本装置于作业平台2边缘处还设置有控制按钮21，毛刺打磨机构10与压合机13共用控制按钮21，作业员于压合机13位置控制，压合机13治具和去毛刺设备治具都有放料感应（即下述漫反射光纤），按下启动按钮时，没有感应到产品的工位不运转。当生产不需要去毛刺产品时，可以通过触摸屏选择脱机作业，毛刺打磨机构10停机。

当压合机13完成作业后，通过触摸屏选择清料选项，去毛刺设备自动完成设备内产品作业并清料。

进一步的，所述分度盘4底部设置有分别与一工位6、三工位8、四工位9位置对应的反光板41，所述作业平台2上设置有分别与反光板41位置对应的漫反射光纤42，所述漫反射光纤42连接到电控柜1。考虑设备操作空间，漫反射光纤42和反光板41配套使用，光纤安装在治具底部，反光板41固定于机台顶部亚克力上，这样不仅能保证感应稳定性，同时不占用操作空间。

进一步的，所述产品治具5由底座51、四向包围支架52、限位气缸53、限位滑台54、限位挡板55组成，所述底座51中心设置有可插拔的产品定位棒，所述底座51上竖直设置有围绕所述产品定位棒分布的四向包围支架52，所述四向包围支架52上水平安装有中心对称的微分头，所述底座51上设置有沿所述限位气缸53驱动方向的四组限位滑台54，每组所述限位滑台54上设置有与限位气缸53连接的限位挡板55。

该设备会涉及到5款产品的使用，且产品外形尺寸差异不大，考虑治具的通用性，现设计成四面都可以调节的方式。当加入新产品时，只需要将治具四周限位挡板55松开，将定位棒插入底座51中央，然后将产品套在定位棒上，这样产品就以定位棒为中心定位完成，再调节四周调节微分头，使限位挡板55与产品本体之间间隙适当即可，然后锁紧微分头紧固螺丝，取出产品和定位棒，治具调节完成。

所述电控柜1配置有控制按钮21、油水分离器、电性连接分割器的凸轮开关和调速器、防护光栅、三色灯、人机界面等基础硬件。

整机以产品生产节拍：6s/Pcs动作的流程是：

一工位6：作业员将产品放入到治具内，按下启动按钮；

二工位7：分度盘4旋转到位，毛刺打磨机构10上载至产品表面，打磨机102内调速电机带动打磨头103（毛刷）进行去毛刺作业。同时，上侧预压板气缸105下压，压住产品上表面；

三工位8：分度盘4旋转到位，除尘机构11将气嘴伸到治具内开始吹气，正负压作用将粉尘吸走；

四工位9：分度盘4旋转到位，两轴抓料气缸滑台122将工位内产品取出放置到推出料盒124，气缸推出到下级工位125等待取料。

考虑设备需要共用产品较多，且兼容多种不同生产工艺，设备动作需做相关的安全保护：

1.人员身体部分处于设备内部，遮挡住光栅，启动设备不做动；

2.压合机13和去毛刺设备由同一名作业员操作，启动设备时，两边机台同时工作；

3.压合机13和去毛刺设备放入产品工位都有产品感应，启动设备时，感应到产品的设备做动，没有产品设备不做动；

4.当做到不需要去毛刺的产品，去毛刺设备只做为输送作业，不进行去毛刺和吸尘动作；

5.触摸屏可以设定打磨电机旋转圈数和打磨次数设定；

6.触摸屏有更换打磨头103和完成更换选项，需要更换打磨头103时，点下选项，打磨机102构自动移到更换位置。

综上所述，本实用新型提供了一种全自动去毛刺设备，集成在产品压合机13上，通过增加集分度盘4运输、打磨除尘下料功能于一体的自动化机构，代替人工有效提高生产效率，降低劳动力成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种全自动去毛刺设备，其特征在于，包括电控柜、作业平台、凸轮分割器、分度盘、产品治具、一工位、二工位、三工位、四工位、毛刺打磨机构、除尘机构、下料移栽机构，所述电控柜内水平设置有作业平台，所述作业平台上设置有由凸轮分割器驱动的分度盘，所述分度盘的盘面四等分位置设置有安装了产品治具的一工位、二工位、三工位、四工位，所述作业平台上设置有与所述二工位匹配的毛刺打磨机构、与所述三工位匹配的除尘机构、与所述四工位匹配的下料移栽机构。

2.根据权利要求1 所述的全自动去毛刺设备，其特征在于，所述毛刺打磨机构由加载滑台、打磨机、打磨头、门架、预压板气缸组成，所述作业平台底面设置有加载滑台，所述加载滑台上竖直倒置设置有打磨机，所述打磨机同轴传动连接打磨头，所述打磨头与所述产品治具对应匹配，所述作业平台上设置有门架，所述门架上安装有预压板气缸，所述预压板气缸正对所述二工位。

3.根据权利要求1所述的全自动去毛刺设备，其特征在于，所述除尘机构由挂板、吸风枪、负压风管、风枪气缸、压缩气嘴组成，所述凸轮分割器下连一挂板，所述挂板上竖直设置有吸风枪，所述吸风枪通过负压风管接入产品治具，所述作业平台上水平设置一风枪气缸，所述风枪气缸传动连接压缩气嘴，所述压缩气嘴水平接入产品治具。

4.根据权利要求1所述的全自动去毛刺设备，其特征在于，所述下料移栽机构由龙门架、两轴抓料气缸滑台、产品送出气缸、推出料盒、下级工位组成，所述龙门架上设置有两轴抓料气缸滑台，所述作业平台上设置有与所述两轴抓料气缸滑台的水平位移方向平行的产品送出气缸，所述产品送出气缸传动连接推出料盒，所述推出料盒与下级工位衔接。

5.根据权利要求1所述的全自动去毛刺设备，其特征在于，所述作业平台上还集成有产品压合机。

6.根据权利要求1所述的全自动去毛刺设备，其特征在于，所述分度盘底部设置有分别与一工位、三工位、四工位位置对应的反光板，所述作业平台上设置有分别与反光板位置对应的漫反射光纤，所述漫反射光纤连接到电控柜。

7.根据权利要求1所述的全自动去毛刺设备，其特征在于，所述产品治具由底座、四向包围支架、限位气缸、限位滑台、限位挡板组成，所述底座中心设置有可插拔的产品定位棒，所述底座上竖直设置有围绕所述产品定位棒分布的四向包围支架，所述四向包围支架上水平安装有中心对称的微分头，所述底座上设置有沿所述限位气缸驱动方向的四组限位滑台，每组所述限位滑台上设置有与限位气缸连接的限位挡板。

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