CN216298508U - 一种螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备，其包括工作台，工作台上设置有安装架，安装架上设置有横向滑台，横向滑台上设置有拖链和驱动拖链在横向滑台上横向移动的横向驱动电机，横向滑台的旁侧设置有升降滑台，升降滑台与拖链固定连接，升降滑台上设置有升降滑板和驱动升降滑板进行升降的升降电机，升降滑板上设置有伺服旋转电机，伺服旋转电机的工作轴上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上安装有夹爪，伺服旋转夹爪旁配置有视觉系统，工作台上设置有振动料盘和螺母上料托盘及螺纹型芯头部打磨装置。本实用新型的螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备可以自动完成螺纹型芯与托板螺母的拆装，代替人工操作，生产效率高。

Description

一种螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备

技术领域

本实用新型涉及一种螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备。

背景技术

在很多产品或设备中会用到如图1所示的螺纹型芯19，与螺纹型芯配套使用的有螺母，在生产环节中可能需要把螺纹型芯拧到螺母上去，或者是把螺纹型芯从螺母上拧下来，如果单靠人员手工进行螺纹型芯与螺母的旋拧拆装，则无疑是效率较低，而且耗费人力，生产的自动化程度低，现有技术的自动锁螺丝技术均基于标准内六角或者外六角螺丝，无法实现这种扁头的螺丝的自动锁附拆卸，因此应当考虑采用新型螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备来代替人工操作。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备，包括工作台，所述工作台上设置有安装架，所述安装架上设置有横向滑台，所述横向滑台上设置有拖链和驱动拖链在所述横向滑台上横向移动的横向驱动电机，所述横向滑台的旁侧设置有升降滑台，所述升降滑台与所述拖链固定连接，所述升降滑台上设置有升降滑板和驱动所述升降滑板进行升降的升降电机，所述升降滑板上设置有伺服旋转电机，所述伺服旋转电机的工作轴竖直向下，所述伺服旋转电机的工作轴上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸上安装有夹爪，所述工作台上设置有振动料盘和螺母上料托盘及螺纹型芯头部打磨装置。

优选的，所述拖链上设置有连接板，所述连接板的一端与所述升降滑台固定连接。

优选的，所述夹爪旁设置有视觉系统，所述视觉系统包括相机和光源，所述相机的镜头和光源的方向向下。

优选的，所述振动料盘上设置有定制导料导轨，所述导料导轨的一端与振动料盘内部连通，所述导料导轨的另一端设置有切料机构，切料机构包括气缸和由气缸带动的定制滑块。

优选的，所述工作台上设置有螺母上料托盘上料滑台，所述螺母上料托盘可滑动地设置在所述螺母上料托盘上料滑台上，所述螺母上料托盘与螺母上料托盘上料滑台为两组用于多品种螺母和螺纹型芯的快速更换，所述螺母上料托盘上方设置有翻转盖板，翻转盖板一端与螺母上料托盘铰链连接，另一端通过磁吸吸附固定在螺母上料托盘上，用于螺母拆装过程中压住螺母。

优选的，所述螺纹型芯头部打磨装置包括打磨头，所述打磨头位于夹爪的下方，用于打磨拆卸后的螺纹型芯头部的粘胶。

优选的，所述打磨头为三处，所述三处打磨头成“品”字形排列。

优选的，所述打磨装置旁侧配置有废料收集装置，用于收集打磨过程中产生的废料。

优选的，所述工作台上设置有螺纹型芯收集盒。

优选的，所述升降滑板上设置有安装导杆，所述安装导杆上安装有伺服旋转电机安装板，所述伺服旋转电机安装在伺服旋转电机安装板上，所述安装导杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于伺服旋转电机安装板的上方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备通过设置振动料盘来把螺纹型芯进行摆放，在螺母上料托盘上摆放好螺母，然后有可移动并可旋转的机械夹爪夹住螺纹型芯并移动到螺母上料托盘上的螺母处，机械夹爪旋转把螺纹型芯旋拧到螺母上，反向旋转可以把把螺纹型芯从螺母上拧下来，自动完成螺纹型芯与螺母的拆装，代替人工操作，生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备实施例中螺纹型芯的结构示意图；

图2是本实用新型螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备的结构示意图；

图3是本实用新型螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备中伺服旋转电机处的局部结构示意图放大图。

附图中各部件的标记如下：1、工作台，2、螺母上料托盘上料滑台，3、安装架，4、螺母上料托盘，4X、翻转盖板，5、伺服旋转电机，6、相机，7、导料导轨，8、打磨头，9、振动料盘，10、拖链，11、连接板，12、升降电机，13、升降滑台，14、升降滑板，15、横向滑台，16、横向驱动电机，17、螺纹型芯收集盒，18、夹爪，19、螺纹型芯，20、夹爪气缸，21、缓冲弹簧，22、安装导杆，23、伺服旋转电机安装板，24、定制滑块，25、气缸,26、废料收集装置。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例：

请参阅图2至图3，本实用新型的螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备包括工作台1，所述工作台1上设置有安装架3，所述安装架3上设置有横向滑台15，所述横向滑台15上设置有拖链10和驱动拖链10在所述横向滑台15上横向移动的横向驱动电机16，所述横向滑15台的旁侧设置有升降滑台13，所述升降滑台13与所述拖链10固定连接，所述升降滑台13上设置有升降滑板14和驱动所述升降滑板14进行升降的升降电机12，所述升降滑板14上设置有伺服旋转电机5，所述伺服旋转电机5的工作轴竖直向下，所述伺服旋转电机5的工作轴上安装有夹爪气缸20，所述夹爪气缸20上安装有夹爪18，所述工作台1上设置有振动料盘9和螺母上料托盘4，所述振动料盘9上设置有导料导轨7，所述导料导轨7的一端与振动料盘9内部连通，所述导料导轨7的另一端设置有切料机构，切料机构包括气缸25和由气缸25带动的定制滑块24，由气缸25带动定制滑块24将单个螺纹型芯19物料从阵列序列上单独切出，所述工作台1上设置有螺母上料托盘上料滑台2及螺纹型芯头部打磨装置，所述螺母上料托盘4可滑动地设置在所述螺母上料托盘上料滑台2上，所述螺母上料托盘4上方设置有翻转盖板4X，翻转盖板4X一端与螺母上料托盘4侧面铰链连接，另一端通过磁吸吸附固定在螺母上料托盘4上，用于螺母拆装过程中压住螺母。

优选的，所述拖链10上设置有连接板11，所述连接板11的一端与所述升降滑台13固定连接。

优选的，所述升降滑台13上设置有相机6和和帮助相机6照明的光源(图中未标识)，所述相机6的镜头和光源方向向下。

优选的，所述螺纹型芯头部打磨装置包括打磨头8，所述打磨头8位于夹爪18的下方。所述打磨头8为三处，所述三处打磨头8成“品”字形排列。所述打磨装置旁侧配置有废料收集装置26，用于收集打磨过程中产生的废料。

优选的，所述工作台1上设置有螺纹型芯收集盒17。

优选的，所述升降滑板14上设置有安装导杆22，所述安装导杆22上安装有伺服旋转电机安装板23，所述伺服旋转电机5安装在伺服旋转电机安装板23上，所述安装导杆22上套设有缓冲弹簧21，所述缓冲弹簧21位于伺服旋转电机安装板23的上方。缓冲弹簧21对伺服旋转电机安装板23以及伺服旋转电机安装板23上的伺服旋转电机5有缓冲作用。

本实用新型的螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备工作时，如果是螺纹型芯19上没有螺母需要把螺母拧到螺纹型芯19上，把多个螺纹型芯19放到振动料盘9内，螺母放到螺母上料托盘4上，螺母上料托盘4上设置有与螺母形状接近的槽(图中未标识)，螺母在螺母上料托盘4上的槽内会被定位，螺母上料托盘4放到螺母上料托盘上料滑台2上并滑动到靠近安装架3的工作位置，翻转盖板4X也可以压住螺母，振动料盘9振动自动排出螺纹型芯19到导料导轨7内，横向驱动电机16工作驱动拖链10在横向滑台15上横向移动，拖链10带动升降滑台13和相机6横向移动，相机6移动到导料导轨7上方对导料导轨7内的螺纹型芯19拍照识别螺纹型芯19的扁口角度，判断是否是正确的螺纹型芯以及螺纹型芯放置方向是否正确，如果是正确的螺纹型芯则伺服旋转电机5和夹爪气缸20工作，夹爪18抓取导料导轨7内的螺纹型芯19并移动到螺母上料托盘4处，伺服旋转电机5带动夹爪气缸20和夹爪18旋转同时夹爪18抓取的螺纹型芯19跟着旋转，伺服旋转电机安装板23也在缓冲弹簧21的推动下随之沿着安装导杆22下移，螺纹型芯19在螺母上料托盘4上的螺母上旋转把螺纹型芯19旋拧到螺母上，旋拧完毕夹爪18退回，可人工取下旋拧好的螺纹型芯19和螺母。

如果是螺纹型芯19上已经有螺母，需要将螺母与螺纹型芯19拆开，则操作人员将带有螺纹型芯19的螺母放入螺母上料托盘4上的槽内，螺纹型芯19在上，螺母上料托盘4放到螺母上料托盘上料滑台2上，螺母上料托盘上料滑台2滑动到靠近安装架3的工作位置，拖链10带动升降滑台13和相机6横向移动，相机6移动到螺母上料托盘4上方对螺母上料托盘4上的螺纹型芯19拍照识别螺纹型芯19的扁口角度，判断是否是正确的螺纹型芯以及螺纹型芯放置方向是否正确，如果是正确的螺纹型芯则伺服旋转电机5和夹爪气缸20工作，夹爪18抓住螺母上料托盘4上的螺纹型芯19并旋转，把螺纹型芯19从螺母上旋拧下来，然后夹爪18抓着螺纹型芯19移动到打磨头8处，夹爪18旋转打磨螺纹型芯19的毛边和粘胶，打磨结束后拖链10带动升降滑台13和夹爪18把螺纹型芯19移动到螺纹型芯收集盒17处，夹爪18松开把螺纹型芯19丢到螺纹型芯收集盒17内。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备，包括工作台，所述工作台上设置有安装架，其特征在于，所述安装架上设置有横向滑台，所述横向滑台上设置有拖链和驱动拖链在所述横向滑台上横向移动的横向驱动电机，所述横向滑台的旁侧设置有升降滑台，所述升降滑台与所述拖链固定连接，所述升降滑台上设置有升降滑板和驱动所述升降滑板进行升降的升降电机，所述升降滑板上设置有伺服旋转电机，所述伺服旋转电机的工作轴竖直向下，所述伺服旋转电机的工作轴上安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸上安装有夹爪，所述工作台上设置有振动料盘和螺母上料托盘及螺纹型芯头部打磨装置。

2.根据权利要求1所述的螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备，其特征在于，所述拖链上设置有连接板，所述连接板的一端与所述升降滑台固定连接。

3.根据权利要求1所述的螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备，其特征在于，所述夹爪旁设置有视觉系统，所述视觉系统包括相机和光源，所述相机的镜头和光源的方向向下。

4.根据权利要求1所述的螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备，其特征在于，所述振动料盘上设置有定制导料导轨，所述导料导轨的一端与振动料盘内部连通，所述导料导轨的另一端设置有切料机构，切料机构包括气缸和由气缸带动的定制滑块。

5.根据权利要求1所述的螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备，其特征在于，所述工作台上设置有螺母上料托盘上料滑台，所述螺母上料托盘可滑动地设置在所述螺母上料托盘上料滑台上，所述螺母上料托盘与螺母上料托盘上料滑台为两组用于多品种螺母和螺纹型芯的快速更换，所述螺母上料托盘上方设置有翻转盖板，翻转盖板一端与螺母上料托盘铰链连接，另一端通过磁吸吸附固定在螺母上料托盘上，用于螺母拆装过程中压住螺母。

6.根据权利要求1所述的螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备，其特征在于，所述螺纹型芯头部打磨装置包括打磨头，所述打磨头位于夹爪的下方，用于打磨拆卸后的螺纹型芯头部的粘胶。

7.根据权利要求6所述的螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备，其特征在于，所述打磨头为三处，所述三处打磨头成“品”字形排列。

8.根据权利要求6所述的螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备，其特征在于，所述打磨装置旁侧配置有废料收集装置，用于收集打磨过程中产生的废料。

9.根据权利要求1所述的螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备，其特征在于，所述工作台上设置有螺纹型芯收集盒。

10.根据权利要求1所述的螺纹型芯自动拆装及螺纹型芯头部打磨除胶设备，其特征在于，所述升降滑板上设置有安装导杆，所述安装导杆上安装有伺服旋转电机安装板，所述伺服旋转电机安装在伺服旋转电机安装板上，所述安装导杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于伺服旋转电机安装板的上方。

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