CN211163371U - 一种工件用机械自动化打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件用机械自动化打磨装置，包括工作台、电机、机械臂和电机开关，所述工作台上设置有打磨机，且打磨机内设置有砂轮，所述工作台内开设有活动仓，所述活动仓内固定有电机仓，且电机仓内固定有电机，所述辅助仓与活动仓内壁固定，所述滑槽开设在工作台内壁，所述连接杆的外端皆与限位杆固定，所述连接杆上皆缠绕设置有弹簧。该工件用机械自动化打磨装置设置有电机仓、电机、转轴、转柱、辅助仓、第一开槽、固定柱、固定板、滑块、滑槽和集料仓，通过此装置能够使得操作人员方便快捷的将集料仓移动出第二开槽，对打磨机下端易掉落的区域碎屑进行收集。

Description

一种工件用机械自动化打磨装置

技术领域

本实用新型涉及过滤装置技术领域，具体为一种工件用机械自动化打磨装置。

背景技术

工件用机械自动化打磨装置其主要是由基座、砂轮、电动机或其他动力源、托架、防护罩和给水器等所组成，砂轮是设置于基座的顶面，基座内部具有供容置动力源的空间，现有的工件用机械自动化打磨装置基本满足人们需求，但是在使用过程中仍然存在一些问题。

1.现有的工件用机械自动化打磨装置再通过机械臂夹持物件进行打磨时，其过程会掉落较多的碎屑至工作台面上，打磨结束后需要工作人员对其进行清扫，需耗费较大的劳动力以及时间。

2.现有的工件用机械自动化打磨装置中的机械臂是用来夹持物工件与打磨机接触进行打磨，现有的机械臂上夹持结构较为单一，无法适应不同大小的工件，给操作人员带来较大的困扰，因此亟需一种工件用机械自动化打磨装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件用机械自动化打磨装置，以解决上述背景技术中提出的现有的工件用机械自动化打磨装置打磨时掉落的碎屑难以清理收集，以及机械的夹持结构单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件用机械自动化打磨装置，包括工作台、电机、机械臂和电机开关，所述工作台上设置有打磨机，且打磨机内设置有砂轮，所述工作台内开设有活动仓，所述活动仓内固定有电机仓，且电机仓内固定有电机，所述电机的顶端与转轴固定，所述转轴的顶端与转柱固定，所述转柱设置在辅助仓内，所述辅助仓与活动仓内壁固定，所述转柱上开设有第一开槽，且第一开槽内与固定柱的一端卡合，所述固定柱的另一端与固定板固定，所述固定板的左端与滑块固定，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑槽开设在工作台内壁，所述固定板的顶端固定有集料仓，所述活动仓的顶端开设有第二开槽，所述工作台上设置有机械臂，所述机械臂的左端通过铰接轴与固定杆铰接，所述铰接轴上设置有螺栓，所述固定杆上开设有第三开槽，所述第三开槽内设置有连接杆，且连接杆的内端皆与挤压板固定，所述连接杆的外端皆与限位杆固定，所述连接杆上皆缠绕设置有弹簧。

优选的，所述电机的输入端通过导线与电机开关的输出端电连接。

优选的，所述第一开槽设置的形状为“弧”形，所述第一开槽的长度大小等于滑槽的长度大小。

优选的，所述集料仓与打磨机裸露部分处于同一竖直高度，所述集料仓的长度大小大于打磨机裸露部分宽度大小。

优选的，所述弹簧的左端与固定杆固定，所述弹簧的右端与挤压板固定。

优选的，所述挤压板上皆胶粘有软垫，且软垫的皆由橡胶组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该工件用机械自动化打磨装置设置有电机仓、电机、转轴、转柱、辅助仓、第一开槽、固定柱、固定板、滑块、滑槽和集料仓，操作人员在进行打磨前，可以按动电机开关启动电机带动转轴转动，转轴转动带动转柱转动，转柱转动带动固定柱在第一开槽内向上移动，固定柱带动固定板通过滑块在滑槽内向上移动，固定板最终带动集料仓穿过第二开槽移动至工作台表面，打磨完毕后，同理即可通过按动电机开关启动转柱带动集料仓返回原处，通过此装置能够使得操作人员方便快捷的将集料仓移动出第二开槽，对打磨机下端易掉落的区域碎屑进行收集。

2、该工件用机械自动化打磨装置设置有铰接轴、螺栓、固定杆、第三开槽、连接杆、限位杆、弹簧、挤压板和软垫，操作人员可以通过拧松螺栓，使得固定杆通过铰接轴在机械臂上转动调节角度与砂轮接触打磨，然后将工件放在两个挤压板之间，工件两端与软垫接触挤压挤压板，挤压板挤压弹簧产生形变，推动两个连接杆向外端移动，通过利用弹簧自身的弹性和可形变性，来适应各种工件的大小。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型的固定杆结构俯视示意图。

图中：1、工作台；2、打磨机；3、砂轮；4、活动仓；5、电机仓；6、电机；7、转轴；8、转柱；9、辅助仓；10、第一开槽；11、固定柱；12、固定板；13、滑块；14、滑槽；15、集料仓；16、第二开槽；17、机械臂；18、铰接轴；19、螺栓；20、固定杆；21、第三开槽；22、连接杆；23、限位杆；24、弹簧；25、挤压板；26、软垫；27、电机开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种工件用机械自动化打磨装置，包括工作台1、电机6、机械臂17和电机开关27，工作台1上设置有打磨机2，且打磨机2内设置有砂轮3，工作台1内开设有活动仓4，活动仓4内固定有电机仓5，且电机仓5内固定有电机6，电机6的输入端通过导线与电机开关27的输出端电连接，电机6的型号为Y90S-2，电机6的顶端与转轴7固定，转轴7的顶端与转柱8固定，转柱8设置在辅助仓9内，辅助仓9与活动仓4内壁固定，转柱8上开设有第一开槽10，且第一开槽10内与固定柱11的一端卡合，第一开槽10设置的形状为“弧”形，第一开槽10的长度大小等于滑槽14的长度大小，第一开槽10的形状设置是为了转柱8转动时带动第一开槽10转动，第一开槽10能够带动固定柱11随着自己的槽口轨迹移动，达到控制集料仓15上升下降的目的，第一开槽10和滑槽14的长度相等是保证固定柱11在第一开槽10内上升至顶端正好将集料仓15移动至工作台1表面，固定柱11的另一端与固定板12固定，固定板12的左端与滑块13固定，滑块13与滑槽14滑动连接，滑槽14开设在工作台1内壁，固定板12的顶端固定有集料仓15，集料仓15与打磨机2裸露部分处于同一竖直高度，集料仓15的长度大小大于打磨机2裸露部分宽度大小，这样设置的目的是为了当集料仓15移动至工作台1表面后，集料仓15正好将打磨机2打磨容易掉落碎屑的区域遮挡，使得集料仓15较好的收集碎屑，活动仓4的顶端开设有第二开槽16。

工作台1上设置有机械臂17，机械臂17的左端通过铰接轴18与固定杆20铰接，铰接轴18上设置有螺栓19，固定杆20上开设有第三开槽21，第三开槽21内设置有连接杆22，且连接杆22的内端皆与挤压板25固定，连接杆22的外端皆与限位杆23固定，连接杆22上皆缠绕设置有弹簧24，弹簧24的左端与固定杆20固定，弹簧24的右端与挤压板25固定，利用弹簧24的可形变性，来适应各种工件的体积大小，挤压板25上皆胶粘有软垫26，且软垫26的皆由橡胶组成，因为软垫26经常与工件接触夹持，为了保证工件不受损坏，设置软垫26对其进行保护。

工作原理：操作人员在进行打磨前，可以按动电机开关27启动电机6带动转轴7转动，转轴7转动带动转柱8转动，转柱8转动带动固定柱11在第一开槽10内向上移动，固定柱11带动固定板12通过滑块13在滑槽14内向上移动，固定板12最终带动集料仓15穿过第二开槽16移动至工作台1表面，打磨完毕后，同理即可通过按动电机开关27启动转柱8带动集料仓15返回原处，通过此装置能够使得操作人员方便快捷的将集料仓15移动出第二开槽16，对打磨机2下端易掉落的区域碎屑进行收集。

操作人员可以通过拧松螺栓19，使得固定杆20通过铰接轴18在机械臂17上转动调节角度与砂轮3接触打磨，然后将工件放在两个挤压板25之间，工件两端与软垫26接触挤压挤压板25，挤压板25挤压弹簧24产生形变，推动两个连接杆22向外端移动，通过利用弹簧24自身的弹性和可形变性，来适应各种工件的大小，最后操作到此结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种工件用机械自动化打磨装置，包括工作台(1)、电机(6)、机械臂(17)和电机开关(27)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有打磨机(2)，且打磨机(2)内设置有砂轮(3)，所述工作台(1)内开设有活动仓(4)，所述活动仓(4)内固定有电机仓(5)，且电机仓(5)内固定有电机(6)，所述电机(6)的顶端与转轴(7)固定，所述转轴(7)的顶端与转柱(8)固定，所述转柱(8)设置在辅助仓(9)内，所述辅助仓(9)与活动仓(4)内壁固定，所述转柱(8)上开设有第一开槽(10)，且第一开槽(10)内与固定柱(11)的一端卡合，所述固定柱(11)的另一端与固定板(12)固定，所述固定板(12)的左端与滑块(13)固定，所述滑块(13)与滑槽(14)滑动连接，所述滑槽(14)开设在工作台(1)内壁，所述固定板(12)的顶端固定有集料仓(15)，所述活动仓(4)的顶端开设有第二开槽(16)，所述工作台(1)上设置有机械臂(17)，所述机械臂(17)的左端通过铰接轴(18)与固定杆(20)铰接，所述铰接轴(18)上设置有螺栓(19)，所述固定杆(20)上开设有第三开槽(21)，所述第三开槽(21)内设置有连接杆(22)，且连接杆(22)的内端皆与挤压板(25)固定，所述连接杆(22)的外端皆与限位杆(23)固定，所述连接杆(22)上皆缠绕设置有弹簧(24)。

2.根据权利要求1所述的一种工件用机械自动化打磨装置，其特征在于：所述电机(6)的输入端通过导线与电机开关(27)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种工件用机械自动化打磨装置，其特征在于：所述第一开槽(10)设置的形状为“弧”形，所述第一开槽(10)的长度大小等于滑槽(14)的长度大小。

4.根据权利要求1所述的一种工件用机械自动化打磨装置，其特征在于：所述集料仓(15)与打磨机(2)裸露部分处于同一竖直高度，所述集料仓(15)的长度大小大于打磨机(2)裸露部分宽度大小。

5.根据权利要求1所述的一种工件用机械自动化打磨装置，其特征在于：所述弹簧(24)的左端与固定杆(20)固定，所述弹簧(24)的右端与挤压板(25)固定。

6.根据权利要求1所述的一种工件用机械自动化打磨装置，其特征在于：所述挤压板(25)上皆胶粘有软垫(26)，且软垫(26)的皆由橡胶组成。

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