CN202685387U - 高效数控全自动平卷纸管切管一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种工作效率高、卷管质量好的高效数控全自动平卷纸管切管一体机，包括旋转放纸装置、滚筒导纸装置、磨边装置、转辊涂胶输纸装置、切纸装置、送纸脱管装置、卷管装置、切管装置和控制装置；磨边装置设有一个将纸张侧边缘部分磨薄的磨轮；送纸脱管装置包括气缸、电机Ⅱ、连接件、推杆、设有拨纸部的脱管板和设置在脱管板上的送纸台，连接件与推杆齿合一起，推杆与脱管板卡合一起，三者形成由气缸和电机Ⅱ带动的、平面内两轴自由活动的工作台，工作台带动送纸台完成送纸和脱管工作；卷管装置包括托架气缸、设在上托架的压辊、设在下托架的托管辊和连接卷管电机输出轴的卷管芯轴，托架气缸推动压辊和托管辊压紧纸张使卷管芯轴转动完成卷管工作。

Description

高效数控全自动平卷纸管切管一体机

技术领域

本实用新型涉及一种平卷纸管卷机，尤其是一种数控全自动平卷纸管机。

背景技术

平卷纸管与其它纸管一样，广泛应用与各行业的卷装产品，如皮革、布匹内心、原纸内心、塑料膜、礼炮、烟花内心、日常用保鲜膜、卫生纸内心、圆珠笔杆、铅笔杆等等，是日常生活中不可缺少的重要部分。目前的纸管加工多为手工加工和部分机械加工，存在劳动强度大、效率低、浪费原料、硬度标准低、返潮率高等诸多问题，其产品两端容易产生大小公差，纸管内壁纸边翘起，而目前国内的自动平卷纸管机，性能各异，多数具有最大的缺点是效率低，分钟只能生产6至10米，而且产品极限性大，只能用在特定型号产品上。

发明内容

本实用新型的目的是针对以上所述现有技术存在的不足，提供一种生产效率高，解决纸管内壁纸边翘起问题，灵活性高的高效数控全自动平卷纸管切管一体机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种高效数控全自动平卷纸管切管一体机，其包括支架及依工序安装在所述支架上的放纸装置、导纸装置、涂胶输纸装置、切纸装置、送纸脱管装置和卷管装置；所述导纸装置与所述涂胶输纸装置中间还设有磨边装置，所述磨边装置可将处于导纸装置与所述涂胶输纸装置中间的纸张的侧边缘部分磨薄。纸张边缘磨薄后使得卷管时纸卷收口会变得平整，并且容易粘紧。

优选的，所述磨边装置包括至少一个可旋转工作的磨轮，所述磨轮的中心轴平行于纸张导纸方向，所述磨轮的工作面接触纸张的下侧边缘部分。

优选的，所述放纸装置包括两个可固定安装在所述支架上的支承座和安装在所述支承座上的放纸轴，所述放纸轴的轴心处于水平面上并且垂直于纸张导纸方向，所述放纸轴与所述支承座为可拆卸的转动连接配合。每一所述支承座上可设置有两个位于同一水平面上的支撑转辊，放纸轴放置在支撑转辊上，当放纸轴上安装的卷筒纸受力拉伸时，放纸轴转动放纸；所述支承座与所述放纸轴还可采用轴承连接，当需要安装卷筒纸时，将所述支承座从所述支架上拆下，把安装好卷筒纸的放纸轴套设进所述支承座的轴承位置内，后再将组装好的放纸轴和支承座安装在支架上。

优选的，所述导纸装置包括至少2个具有间隔的滚筒，所述滚筒的轴心处于水平面上并且垂直于纸张导纸方向。

优选的，所述涂胶输纸装置包括电机Ⅰ、浆槽、牵纸辊Ⅰ、牵纸辊Ⅱ、平纸辊Ⅰ、平纸辊Ⅱ和涂浆辊；牵纸辊Ⅰ和牵纸辊Ⅱ配对形成有夹持纸张的牵纸间隙，平纸辊Ⅰ和平纸辊Ⅱ配对形成有夹持纸张的平纸间隙，涂浆辊安装于浆槽上方，涂浆辊的外径部分接触浆槽内的涂浆和牵纸辊Ⅰ的表面；牵纸辊Ⅰ、牵纸辊Ⅱ、平纸辊Ⅰ、平纸辊Ⅱ和涂浆辊通过齿轮连接组成联系的运动副，电机Ⅰ的输出轴带动所述运动副转动；所述牵纸辊Ⅰ、牵纸辊Ⅱ、平纸辊Ⅰ、平纸辊Ⅱ和涂浆辊的轴心都处于水平面上并且垂直于纸张导纸方向。

优选的，所述切纸装置由下刀和连接驱动装置的上刀组成，所述上刀和下刀的刀口处于水平面上并且垂直于纸张导纸方向，所述下刀固定在所述支架上，所述上刀在驱动装置作用下可上下往复运动。

优选的，所述送纸脱管装置包括固定安装在所述支架上的气缸、固定安装在所述支架上的电机Ⅱ、活动工作台和设置在活动工作台上的送纸台组成；所述活动工作台包括连接件、推杆和脱管板，所述连接件与所述支架为滑动连接，所述连接件处于水平面上并且垂直于纸张导纸方向可自由滑动，所述连接件连接所述气缸的输出轴，所述连接件设有齿轮转轴，所述齿轮转轴连接所述电机Ⅱ的输出轴，所述推杆上设置有与齿轮转轴配合的齿条，所述推杆和所述连接件齿合在一起，所述推杆的一头与所述脱管板固定连接，所述脱管板与所述送纸台为滑动连接，所述脱管板在水平面上平行于纸张导纸方向可自由滑动，所述脱管板上设置有向所述卷管装置伸出的可卡挡卷纸的拨纸部；所述气缸推动所述连接件相对所述卷管装置做进或退的位移，所述连接件联动所述送纸台完成送纸工作，所述电机Ⅱ带动齿轮转轴转动，从而使推杆相对所述卷管装置作左右摆动，所述推杆联动所述脱管板完成脱管工作。

优选的，卷管装置包括压辊、托管辊、托架气缸、上托架、下托架和卷管芯轴，卷管芯轴连接卷管电机的输出轴，压辊安装在上托架，托管辊安装在下托架，下托架与托架气缸相连，托架气缸控制下托架上下运动；所述压辊、托管辊和卷管芯轴的轴心均处于水平面上且平行于纸张导纸方向。

优选的，所述的高效数控全自动平卷纸管切管一体机在所述卷管装置后还设置有切管装置，所述切管装置在水平面上垂直于所述卷管芯轴设置有可旋转的刀片，刀片可相对所述卷管芯轴做进或退的移动。

优选的，所述涂胶输纸装置还设有刮浆板和设在所述刮浆板下方的回收槽，所述刮浆板一端与所述牵纸辊Ⅰ表面接触。

优选的，本实用新型高效数控全自动平卷纸管切管一体机采用PLC控制装置，控制装置连接各电气部件，结合可视界面可更方便操作者了解机器运作情况。

本实用新型的工作原理是：

将分切好的卷筒纸安装在本设备的放纸装置上，手动将纸头穿过导纸装置，把纸头部分装夹在涂胶输纸装置的牵纸间隙内，接通电源，控制装置处在待机状态，按动启动按纽，涂胶输纸装置上的电机接到系统指令开始运作，牵纸辊Ⅰ和牵纸辊Ⅱ转动拖动纸张向前运动，放纸装置的卷筒纸因张力转动放纸，纸张经导纸装置进入磨边装置，磨轮将纸道（机器中纸张运动的路径）上的纸边磨薄，纸张进入涂胶输纸装置，涂浆辊转动粘接浆槽里的胶水传递到牵纸辊Ⅰ表面，纸张底面接触牵纸辊Ⅰ表面从而涂上胶水，按系统设定的输纸长度将纸张涂胶后送出，系统指令切纸装置将纸张切断（注：首次安装卷筒纸应先手动切除多余未磨边的纸头），然后系统指令送纸脱管装置的气缸工作，使送纸台靠近卷纸装置，将切断的纸张送进卷纸装置内置的卷管芯轴里，卷纸装置的压辊下行压紧纸张，同时系统指令送纸脱管装置返回原始位置，然后系统指令卷纸装置按设定的圈数运转完成卷管，接着送纸脱管装置的电机Ⅱ工作，使脱管板往卷管芯轴连接卷管电机端移动，当脱管板的拨纸部到达卷纸端部时，气缸工作使脱管板的拨纸部靠近卷纸并能抵住卷纸的一端，此时电机Ⅱ工作使脱管板往卷管芯轴的另一端移动，脱管板将把卷纸从卷管芯轴里推出一定距离，然后切管装置动作切割卷管完成规定尺寸产品，最后送纸脱管装置把卷纸从卷管芯轴里脱离出来后返回原始位置，此时为完成一次产品周期；在此同时，根据系统设定，涂胶输纸装置继续输纸，切纸装置切纸，卷纸装置和切管装置运作，周而复始无间断运作，整个周期1.2至1.5秒，视产品的长度而设定。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点:

本设备增加的磨边装置解决现有卷纸机生产的纸管内壁纸边容易翘起的问题；采用PLC人机界面控制系统，结合多个工序装置的机械组件，动作准确，误差小；采用特制的无间断往复送纸脱管装置，缩短了送纸、卷管、脱管分别进行的停留时间；且设置有切管装置，可节省另行切管工序，从而大大提高了生产效率并节省了大量的切管工人，生产速度高达每分钟20-25米，比其他机型高出0.5至1.5倍；同时本设备的各个装置视产品的规格大小可以在支架上进行调节或更换，从而满足卷制多种型号纸管产品规格的要求，摆脱专用机的局限。

附图说明

图1是本实用新型高效数控全自动平卷纸管切管一体机的结构示意图；

图2是本实用新型高效数控全自动平卷纸管切管一体机的涂胶输纸装置结构示意图；

图3是本实用新型高效数控全自动平卷纸管切管一体机的送纸脱管装置立体结构示意图；

图4是本实用新型高效数控全自动平卷纸管切管一体机的卷管装置结构左视图；

图5是本实用新型高效数控全自动平卷纸管切管一体机的卷管装置结构主视图；

具体实施方式

下面对本实用新型的实施方式进行具体描述。图1中支架13的承托面为水平面，纸张导纸方向为放纸装置1指向涂胶输纸装置4。

如图1所示，一种高效数控全自动平卷纸管切管一体机，一种高效数控全自动平卷纸管切管一体机，其包括支架13及依工序安装在所述支架13上的放纸装置1、导纸装置2、磨边装置3、涂胶输纸装置4、切纸装置5、送纸脱管装置6、卷管装置7和切管装置8，其中控制装置9连接本实用新型高效数控全自动平卷纸管切管一体机的电气元件部分；各工序装置根据纸道（机器中纸张运动的路径）联系在一起。

放纸装置1，包括两个可固定安装在所述支架上的支承座11和安装在所述支承座上的放纸轴12，所述放纸轴12的轴心处于水平面上并且垂直于纸张导纸方向，所述放纸轴12与所述支承座11为可拆卸的转动连接配合。每一所述支承座11上可设置有两个位于同一水平面上的支撑转辊，放纸轴12放置在支撑转辊上（放纸轴12与支撑转辊呈三角形式放置，支撑转辊也可采用齿轮轴形式，放纸轴12两端设置有配合的齿轮，采用齿轮配合可以使结构传动更加平稳），当放纸轴12上安装的卷筒纸受力拉伸时，放纸轴12转动放纸；所述支承座11与所述放纸轴12还可采用轴承连接，当需要安装卷筒纸时，将所述支承座12从所述支架13上拆下，把安装好卷筒纸的放纸轴12套设进所述支承座11的轴承位置内，后再将组装好的放纸轴12和支承座11安装在支架13上。

导纸装置2，包括至少2个具有一定间隔的滚筒21，所述滚筒21的轴心处于水平面上并且垂直于纸张导纸方向。纸张经过滚筒21导引，纸张不易产生皱褶，引起纸道拥堵造成生产事故。

磨边装置3，包括至少一个磨轮31，所述磨轮31的中心轴平行于纸张导纸方向，所述磨轮31的工作面设置在纸道上，所述磨轮31通过与电机Ⅲ32皮带传动工作，所述磨轮31将处于导纸装置与所述涂胶输纸装置中间的纸张的下侧边缘部分磨薄。纸张边缘磨薄后使得卷管时纸卷收口会变得平整，并且容易粘紧。

涂胶输纸装置4，如图2所示，包括电机Ⅰ41、浆槽42、牵纸辊Ⅰ43、牵纸辊Ⅱ44、平纸辊Ⅰ45、平纸辊Ⅱ46、涂浆辊47、刮浆板48和设在所述刮浆板48下方的回收槽49；所述牵纸辊Ⅰ43、牵纸辊Ⅱ44、平纸辊Ⅰ45、平纸辊Ⅱ46和涂浆辊47的轴心都处于水平面上垂直于纸张导纸方向。所述牵纸辊Ⅰ43和牵纸辊Ⅱ44配对形成有牵纸间隙，所述平纸辊Ⅰ45和平纸辊Ⅱ46配对形成有平纸间隙；纸张13夹在所述牵纸间隙内，因平纸辊Ⅰ45和平纸辊Ⅱ46转动时的摩擦力而运动；涂浆辊47安装于浆槽42上方，涂浆辊47的外径部分接触浆槽42内的涂浆和牵纸辊Ⅰ43的表面；牵纸辊Ⅰ43、牵纸辊Ⅱ44、平纸辊Ⅰ45、平纸辊Ⅱ46和涂浆辊47组成联系的齿轮运动副，电机Ⅰ41的输出轴带动牵纸辊Ⅰ43转动，从而带动牵纸辊Ⅱ44、平纸辊Ⅰ45、平纸辊Ⅱ46和涂浆辊47同步转动，涂浆辊47沾上涂浆传递予牵纸辊Ⅰ43，牵纸辊Ⅰ43与牵纸辊Ⅱ44牵引纸张13运动并使纸张13下表面沾上涂浆，刮浆板48与牵纸辊Ⅰ43表面接触，可刮掉牵纸辊Ⅰ43表面多余的涂浆回收至回收槽49内。

切纸装置5，由上刀51和下刀52组成，下刀52固定在支架13上，上刀51连接气动装置或液压装置，可实现上刀的上下运动，所述上刀51和下刀52的刀口处于水平面上且垂直于纸张导纸方向，其刀口设置在涂胶输纸装置4纸张出口处。

送纸脱管装置6，如图3所示（图中箭头为部件运动示意方向），包括气缸61、电机Ⅱ62、连接件64、推杆65、脱管板63、安装板67、上轴68和连接轴69；上轴68和连接轴69安装在安装板67上，同一平面的5根上轴68形成送纸面，送纸面安装时的水平高度要略高于卷管芯轴74上端高度，送纸面承置经切纸装置5裁剪好的纸，然后送至卷管装置7。连接件64与支架13为滑动连接，连接件64在水平面上垂直于纸张导纸方向可自由滑动，连接件64设有齿轮转轴，推杆65上设置有与齿轮转轴配合的齿条，推杆65和所述连接件64齿合在一起，推杆65的一头设置成环扣状，脱管板63滑动套设在连接轴69上，脱管板63处于水平面上且平行于纸张导纸方向可自由滑动，可沿连接轴69轴向自由运动，脱管板63的一端向卷管装置7方向伸出有钩状、可卡挡卷纸77的拨纸部631，脱管板63伸出部穿过推杆65的环扣部，脱管板63与推杆65卡合在一起，连接件64、脱管板63和推杆65组成活动工作台；送纸工作时，纸张落在送纸面上，纸张触碰到内置的顶针632，控制装置9发出指令，气缸61工作，拉动活动工作台带动送纸面靠近卷管芯轴74，卷管装置7纸张触碰到旋转的卷管芯74开始卷纸，卷纸开始后气缸61推动活动工作台带动送纸面远离卷管芯74而复位；脱管工作时，电机Ⅱ62通过皮带轮带动连接件64的齿轮转轴，推杆65带动脱管板63部631相对卷管芯74轴向作同向左右摆动运动，当拨纸部631到达卷纸77靠端部时，气缸61工作使脱管板的拨纸部靠近卷纸77并能抵住卷纸77的一端，此时电机Ⅱ62反转工作使脱管板63往卷管芯轴的另一端移动，拨纸部631将把卷纸77从卷管芯轴里推出以完成对纸卷77的脱管工作。因送纸面承托纸张沾有胶水的一面，故上轴68材料可采用表面光洁的钢管，容易清洗而且利于工作的流畅性。

卷管装置7，如图4、5所示，包括卷管电机70、压辊71、托管辊72、下托架气缸Ⅱ73、上托架气缸Ⅰ76、上托架711、下托架722、卷管芯轴74和支座75，所述压辊71、托管辊72和卷管芯轴74的轴心均平行于纸张导纸方向，卷管芯轴74连接卷管电机70的输出轴，两根压辊71安装在上托架711，托管辊72安装在下托架722，上托架711和下托架722的一端铰接在支座75上，上托架711与上托架气缸Ⅰ76相连，上托架气缸Ⅰ76带动上托架711上下摆动；下托架722与下托架气缸Ⅱ73相连，下托架气缸Ⅱ73带动下托架722上下摆动；卷纸工作时，送纸脱管装置6把裁切好的纸张送至卷管芯轴74上部相应位置，下托架气缸Ⅱ73和上托架气缸Ⅰ76工作，推使压辊71和托管辊72靠近卷管芯轴74，压辊71把纸张压贴在卷管芯轴74上卷管芯轴74开始旋转工作，压辊71和托管辊72呈三角形装配，压住纸张保证卷纸77的圆度。

切管装置8，其在水平面上垂直于管芯设置有刀片81，刀片81固定在上托架711上，上托架气缸Ⅰ76可带动刀片81靠近切割旋转的纸卷77；切管工作时，下托架气缸Ⅱ73和上托架气缸Ⅰ76工作，推使压辊71和托管辊72远离卷管芯轴74，送纸脱管装置6的拨纸部631卡住纸卷至裁切区（刀片81所在区域），上托架气缸Ⅰ76推动上托架711上的刀片81完成对纸卷77的裁切工作。

控制装置9采用PLC控制系统，结合各装置上设置的反馈感应器，控制各电机和气缸运作，其设置有可视界面，使用者可轻松了解机器运作情况。

以上所述者，仅为本新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本新型实施的范围，即大凡依本新型申请专利范围及新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本新型专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种高效数控全自动平卷纸管切管一体机，其包括支架及依工序安装在所述支架上的放纸装置、导纸装置、涂胶输纸装置、切纸装置、送纸脱管装置和卷管装置；其特征在于，所述导纸装置与所述涂胶输纸装置中间还设有磨边装置，所述磨边装置将处于导纸装置与所述涂胶输纸装置中间的纸张的侧边缘部分磨薄。

2.根据权利要求1所述的高效数控全自动平卷纸管切管一体机，其特征在于:所述磨边装置包括至少一个可旋转工作的磨轮，所述磨轮的中心轴平行于纸张导纸方向，所述磨轮的工作面接触纸张的下侧边缘部分。

3.根据权利要求1所述的高效数控全自动平卷纸管切管一体机，其特征在于:所述放纸装置包括两个可固定安装在所述支架上的支承座和安装在所述支承座上的放纸轴，所述放纸轴的轴心处于水平面上并且垂直于纸张导纸方向，所述放纸轴与所述支承座为可拆卸的转动连接配合。

4.根据权利要求1所述的高效数控全自动平卷纸管切管一体机，其特征在于:所述导纸装置包括至少2个具有间隔的滚筒，所述滚筒的轴心处于水平面上并且垂直于纸张导纸方向。

5.根据权利要求1所述的高效数控全自动平卷纸管切管一体机，其特征在于:所述涂胶输纸装置包括电机Ⅰ、浆槽、牵纸辊Ⅰ、牵纸辊Ⅱ、平纸辊Ⅰ、平纸辊Ⅱ和涂浆辊；牵纸辊Ⅰ和牵纸辊Ⅱ配对形成有夹持纸张的牵纸间隙，平纸辊Ⅰ和平纸辊Ⅱ配对形成有夹持纸张的平纸间隙，涂浆辊安装于浆槽上方，涂浆辊的外径部分接触浆槽内的涂浆和牵纸辊Ⅰ的表面；牵纸辊Ⅰ、牵纸辊Ⅱ、平纸辊Ⅰ、平纸辊Ⅱ和涂浆辊通过齿轮连接组成联系的运动副，电机Ⅰ的输出轴带动所述运动副转动；所述牵纸辊Ⅰ、牵纸辊Ⅱ、平纸辊Ⅰ、平纸辊Ⅱ和涂浆辊的轴心都处于水平面上并且垂直于纸张导纸方向。

6.根据权利要求1所述的高效数控全自动平卷纸管切管一体机，其特征在于:所述切纸装置由下刀和连接驱动装置的上刀组成，所述上刀和下刀的刀口处于水平面上并且垂直于纸张导纸方向，所述下刀固定在所述支架上，所述上刀在驱动装置作用下可上下往复运动。

7.根据权利要求1所述的高效数控全自动平卷纸管切管一体机，其特征在于:所述送纸脱管装置包括固定安装在所述支架上的气缸、固定安装在所述支架上的电机Ⅱ、活动工作台和设置在活动工作台上的送纸台组成；所述活动工作台包括连接件、推杆和脱管板，所述连接件安装在所述支架的滑套里，所述连接件处于水平面上并且垂直于纸张导纸方向可自由滑动，所述连接件连接所述气缸的输出轴，所述连接件设有齿轮转轴，所述齿轮转轴连接所述电机Ⅱ的输出轴，所述推杆上设置有与齿轮转轴配合的齿条，所述推杆和所述连接件齿合在一起，所述推杆的一头与所述脱管板固定连接，所述脱管板上设置有向所述卷管装置伸出的可卡挡卷纸的拨纸部；所述气缸推动所述连接件相对所述卷管装置做进或退的位移，所述连接件联动所述送纸台完成送纸工作，所述电机Ⅱ带动齿轮转轴转动，从而使推杆相对所述卷管装置作左右摆动，所述推杆联动所述脱管板完成脱管工作。

8.根据权利要求1所述的高效数控全自动平卷纸管切管一体机，其特征在于:卷管装置包括压辊、托管辊、托架气缸、上托架、下托架和卷管芯轴，卷管芯轴连接卷管电机的输出轴，压辊安装在上托架，托管辊安装在下托架，下托架与托架气缸相连，托架气缸控制下托架上下运动；所述压辊、托管辊和卷管芯轴的轴心均处于水平面上且平行于纸张导纸方向。

9.根据权利要求8所述的高效数控全自动平卷纸管切管一体机，其特征在于:所述的高效数控全自动平卷纸管切管一体机在所述卷管装置后还设置有切管装置，所述切管装置在水平面上垂直于所述卷管芯轴设置有可旋转的刀片，刀片可相对所述卷管芯轴做进或退的移动。

10.根据权利要求5所述的高效数控全自动平卷纸管切管一体机，其特征在于:所述涂胶输纸装置还设有刮浆板和设在所述刮浆板下方的回收槽，所述刮浆板一端与所述牵纸辊Ⅰ表面接触。

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