CN106553090A - 圆钢柔性磨削装置 - Google Patents

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Abstract

一种圆钢柔性磨削装置，包括机架，机架上设有支撑装置，支撑装置的一端设有旋转驱动机构，旋转驱动机构包括旋转电机，旋转电机的输出轴上设有圆钢夹持器；还包括用于磨削圆钢的柔性磨削机构，柔性磨削机构包括安装架、分别设置在支撑装置两侧的螺纹丝杆和导向杆，机架上安装有进给电机；安装架包括分别套装在螺纹丝杆和导向杆上的竖直立柱；两根竖直立柱上固定安装有固定板，固定板的下方设有滑动配合套装在两根竖直立柱上的活动板，固定板上安装有气缸，气缸的活塞杆与活动板固定连接；活动板的下方设有砂轮架，砂轮架通过伸缩导杆与活动板相连，且砂轮架与活动板之间设有套装在伸缩导杆上的柔性弹簧，砂轮架上设有砂轮和砂轮电机。

Description

圆钢柔性磨削装置
技术领域
本发明属于磨削加工设备技术领域，具体的涉及一种圆钢柔性磨削装置。
背景技术
圆钢是指截面为圆形的实心长条钢材，现有设备中，并没有专门针对圆钢的磨削装置。因此，在需要对圆钢表面进行打磨时，一般采用人工打磨，不仅效率低下，而且浪费劳力，无法满足企业规模化生产的要求。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种圆钢柔性磨削装置，能够满足圆钢磨削加工的使用要求。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种圆钢柔性磨削装置，包括机架，所述机架上设有用于支撑圆钢的支撑装置，所述支撑装置的一端设有用于驱动圆钢绕其轴线旋转的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设有圆钢夹持器；
还包括用于磨削圆钢的柔性磨削机构，所述柔性磨削机构包括安装架、分别设置在所述支撑装置两侧且轴线均与所述旋转电机的输出轴轴线平行的螺纹丝杆和导向杆，所述机架上安装有用于驱动所述螺纹丝杆转动的进给电机；所述安装架包括分别套装在所述螺纹丝杆和所述导向杆上的竖直立柱，套装在所述螺纹丝杆上的所述竖直立柱与该螺纹丝杆螺纹配合，套装在所述导向杆上的所述竖直立柱与该导向杆滑动配合；两根所述竖直立柱上固定安装有固定板，所述固定板的下方设有滑动配合套装在两根所述竖直立柱上的活动板，所述固定板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆与所述活动板固定连接；所述活动板的下方设有砂轮架，所述砂轮架通过伸缩导杆与所述活动板相连，且所述砂轮架与所述活动板之间设有套装在所述伸缩导杆上的柔性弹簧，所述砂轮架上设有砂轮和用于驱动所述砂轮转动的砂轮电机。
进一步，所述砂轮架上设有罩在所述砂轮外的防尘罩。
进一步，所述圆钢夹持器采用三抓卡盘，所述三抓卡盘与所述旋转电机的输出轴相连。
进一步，所述支撑装置包括呈间隔设置并用于支撑圆钢的圆钢支撑机构，所述圆钢支撑机构包括用于支撑圆钢的两个支承辊，两个所述支承辊的轴线分别与所述旋转电机输出轴的轴线平行并对称设置在所述旋转电机输出轴轴线的两侧。
本发明的有益效果在于：
本发明的圆钢柔性磨削装置，使用时，先利用气缸将活动板向上提升至一定高度，再将圆钢放置在制成装置上，并用圆钢夹持器夹紧固定，而后利用气缸驱动活动板向下运动，至砂轮接触圆钢表面后再向下移动一段距离，使柔性弹簧按设定要求发生压缩变形，最后启动旋转电机、进给电机和砂轮电机实现对圆钢的磨削加工，由于柔性弹簧被压缩，在磨削过程中，通过柔性弹簧的弹力作用，可是砂轮与圆钢紧密接触并具有一定的预压力，磨削效果更好，效率更高。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明圆钢柔性磨削装置实施例的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，为本发明圆钢柔性磨削装置实施例的结构示意图。本实施例的圆钢柔性磨削装置，包括机架1，机架1上设有用于支撑圆钢的支撑装置，支撑装置的一端设有用于驱动圆钢绕其轴线旋转的旋转驱动机构，旋转驱动机构包括旋转电机2，旋转电机2的输出轴上设有圆钢夹持器3。
本实施例的圆钢柔性磨削装置还包括用于磨削圆钢的柔性磨削机构，柔性磨削机构包括安装架4、分别设置在支撑装置两侧且轴线均与旋转电机2的输出轴轴线平行的螺纹丝杆5和导向杆6，机架1上安装有用于驱动螺纹丝杆5转动的进给电机7。安装架4包括分别套装在螺纹丝杆5和导向杆6上的竖直立柱8，套装在螺纹丝杆5上的竖直立柱8与该螺纹丝杆5螺纹配合，套装在导向杆6上的竖直立柱8与该导向杆6滑动配合。两根竖直立柱8上固定安装有固定板9，固定板9的下方设有滑动配合套装在两根竖直立柱8上的活动板10，固定板9上安装有气缸11，气缸11的活塞杆与活动板10固定连接；活动板10的下方设有砂轮架12，砂轮架12通过伸缩导杆13与活动板10相连，且砂轮架12与活动板10之间设有套装在伸缩导杆13上的柔性弹簧14，砂轮架12上设有砂轮15和用于驱动砂轮15转动的砂轮电机16。本实施例的砂轮架12上设有罩在砂轮15外的防尘罩17。
进一步，本实施例的圆钢夹持器3采用三抓卡盘，三抓卡盘与旋转电机2的输出轴相连，能够满足不同型号大小的圆钢的夹持固定要求。
进一步，支撑装置包括呈间隔设置并用于支撑圆钢的圆钢支撑机构，圆钢支撑机构包括用于支撑圆钢的两个支承辊18，两个支承辊18的轴线分别与旋转电机2输出轴的轴线平行并对称设置在旋转电机2输出轴轴线的两侧。通过设置圆钢支撑机构，在圆钢旋转过程中，与圆钢滚动配合，能够有效减小阻力。
本实施例的圆钢柔性磨削装置，使用时，先利用气缸将活动板向上提升至一定高度，再将圆钢放置在制成装置上，并用圆钢夹持器夹紧固定，而后利用气缸驱动活动板向下运动，至砂轮接触圆钢表面后再向下移动一段距离，使柔性弹簧按设定要求发生压缩变形，最后启动旋转电机、进给电机和砂轮电机实现对圆钢的磨削加工，由于柔性弹簧被压缩，在磨削过程中，通过柔性弹簧的弹力作用，可是砂轮与圆钢紧密接触并具有一定的预压力，磨削效果更好，效率更高。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (4)

1.一种圆钢柔性磨削装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有用于支撑圆钢的支撑装置，所述支撑装置的一端设有用于驱动圆钢绕其轴线旋转的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴上设有圆钢夹持器；
还包括用于磨削圆钢的柔性磨削机构，所述柔性磨削机构包括安装架、分别设置在所述支撑装置两侧且轴线均与所述旋转电机的输出轴轴线平行的螺纹丝杆和导向杆，所述机架上安装有用于驱动所述螺纹丝杆转动的进给电机；所述安装架包括分别套装在所述螺纹丝杆和所述导向杆上的竖直立柱，套装在所述螺纹丝杆上的所述竖直立柱与该螺纹丝杆螺纹配合，套装在所述导向杆上的所述竖直立柱与该导向杆滑动配合；两根所述竖直立柱上固定安装有固定板，所述固定板的下方设有滑动配合套装在两根所述竖直立柱上的活动板，所述固定板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆与所述活动板固定连接；所述活动板的下方设有砂轮架，所述砂轮架通过伸缩导杆与所述活动板相连，且所述砂轮架与所述活动板之间设有套装在所述伸缩导杆上的柔性弹簧，所述砂轮架上设有砂轮和用于驱动所述砂轮转动的砂轮电机。
2.根据权利要求1所述的圆钢柔性磨削装置，其特征在于：所述砂轮架上设有罩在所述砂轮外的防尘罩。
3.根据权利要求1所述的圆钢柔性磨削装置，其特征在于：所述圆钢夹持器采用三抓卡盘，所述三抓卡盘与所述旋转电机的输出轴相连。
4.根据权利要求1-3任一项所述的圆钢柔性磨削装置，其特征在于：所述支撑装置包括呈间隔设置并用于支撑圆钢的圆钢支撑机构，所述圆钢支撑机构包括用于支撑圆钢的两个支承辊，两个所述支承辊的轴线分别与所述旋转电机输出轴的轴线平行并对称设置在所述旋转电机输出轴轴线的两侧。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112692702A (zh) * 2021-01-08 2021-04-23 罗忠浩 一种用于圆形钢锭的打磨装置
CN113021162A (zh) * 2021-03-01 2021-06-25 机械工业第九设计研究院有限公司 一种汽车生产用抛光装置

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