CN106553099A - 一种柔性磨削机构 - Google Patents

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Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

本发明公开了一种柔性磨削机构,包括安装架、螺纹丝杆、用于驱动螺纹丝杆旋转的进给电机和与螺纹丝杆相互平行设置的导向杆,安装架包括分别套装在螺纹丝杆和导向杆上的竖直立柱,套装在螺纹丝杆上的竖直立柱与该螺纹丝杆螺纹配合,套装在导向杆上的竖直立柱与该导向杆滑动配合;两根竖直立柱上固定安装有固定板,固定板的下方设有滑动配合套装在两根竖直立柱上的活动板,固定板上安装有气缸,气缸的活塞杆与活动板固定连接;活动板的下方设有砂轮架,砂轮架通过伸缩导杆与活动板相连,且砂轮架与活动板之间设有套装在伸缩导杆上的柔性弹簧,砂轮架上设有砂轮和用于驱动砂轮转动的砂轮电机。

Description

一种柔性磨削机构
技术领域
本发明属于磨削加工设备技术领域,具体的涉及一种柔性磨削机构。
背景技术
圆钢是指截面为圆形的实心长条钢材,现有设备中,并没有专门针对圆钢的磨削装置。因此,在需要对圆钢表面进行打磨时,一般采用人工打磨,不仅效率低下,而且浪费劳力,无法满足企业规模化生产的要求。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种柔性磨削机构,能够适用于如圆钢等长条状工件的磨削加工要求。
为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种柔性磨削机构,包括安装架、螺纹丝杆、用于驱动螺纹丝杆旋转的进给电机和与所述螺纹丝杆相互平行设置的导向杆,所述安装架包括分别套装在所述螺纹丝杆和所述导向杆上的竖直立柱,套装在所述螺纹丝杆上的所述竖直立柱与该螺纹丝杆螺纹配合,套装在所述导向杆上的所述竖直立柱与该导向杆滑动配合;两根所述竖直立柱上固定安装有固定板,所述固定板的下方设有滑动配合套装在两根所述竖直立柱上的活动板,所述固定板上安装有气缸,所述气缸的活塞杆与所述活动板固定连接;所述活动板的下方设有砂轮架,所述砂轮架通过伸缩导杆与所述活动板相连,且所述砂轮架与所述活动板之间设有套装在所述伸缩导杆上的柔性弹簧,所述砂轮架上设有砂轮和用于驱动所述砂轮转动的砂轮电机。
进一步,所述砂轮架上设有罩在所述砂轮外的防尘罩。
本发明的有益效果在于:
本发明的柔性磨削机构,通过在安装架上设置固定板和活动板,并将砂轮架设置在活动板上,利用气缸和柔性弹簧可在砂轮与工件之间施加一个柔性的预应力,且能够确保砂轮始终与工件表面接触,磨削效率更高,且通过设置螺纹丝杆和导向杆,可驱动安装架沿着导向杆轴向方向移动,如此,即可对长条状的工件进行磨削加工。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚,本发明提供如下附图进行说明:
图1为采用本发明柔性磨削机构实施例的圆钢磨削装置的结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为图1的A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示,为采用本发明柔性磨削机构实施例的圆钢磨削装置的结构示意图。该圆钢磨削装置,包括机架1,机架1上设有用于支撑圆钢的支撑装置,支撑装置的一端设有用于驱动圆钢绕其轴线旋转的旋转驱动机构,旋转驱动机构包括旋转电机2,旋转电机2的输出轴上设有圆钢夹持器3。
该圆钢磨削装置还包括用于磨削圆钢的柔性磨削机构,本实施例的柔性磨削机构包括安装架4、分别设置在支撑装置两侧且轴线均与旋转电机2的输出轴轴线平行的螺纹丝杆5和导向杆6,机架1上安装有用于驱动螺纹丝杆5转动的进给电机7。安装架4包括分别套装在螺纹丝杆5和导向杆6上的竖直立柱8,套装在螺纹丝杆5上的竖直立柱8与该螺纹丝杆5螺纹配合,套装在导向杆6上的竖直立柱8与该导向杆6滑动配合。两根竖直立柱8上固定安装有固定板9,固定板9的下方设有滑动配合套装在两根竖直立柱8上的活动板10,固定板9上安装有气缸11,气缸11的活塞杆与活动板10固定连接;活动板10的下方设有砂轮架12,砂轮架12通过伸缩导杆13与活动板10相连,且砂轮架12与活动板10之间设有套装在伸缩导杆13上的柔性弹簧14,砂轮架12上设有砂轮15和用于驱动砂轮15转动的砂轮电机16。本实施例的砂轮架12上设有罩在砂轮15外的防尘罩17。
进一步,圆钢夹持器3采用三抓卡盘,三抓卡盘与旋转电机2的输出轴相连,能够满足不同型号大小的圆钢的夹持固定要求。
进一步,支撑装置包括呈间隔设置并用于支撑圆钢的圆钢支撑机构,圆钢支撑机构包括用于支撑圆钢的两个支承辊18,两个支承辊18的轴线分别与旋转电机2输出轴的轴线平行并对称设置在旋转电机2输出轴轴线的两侧。通过设置圆钢支撑机构,在圆钢旋转过程中,与圆钢滚动配合,能够有效减小阻力。
本实施例的柔性磨削机构,通过在安装架上设置固定板和活动板,并将砂轮架设置在活动板上,利用气缸和柔性弹簧可在砂轮与工件之间施加一个柔性的预应力,且能够确保砂轮始终与工件表面接触,磨削效率更高,且通过设置螺纹丝杆和导向杆,可驱动安装架沿着导向杆轴向方向移动,如此,即可对长条状的工件进行磨削加工。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (2)

1.一种柔性磨削机构,其特征在于:包括安装架、螺纹丝杆、用于驱动螺纹丝杆旋转的进给电机和与所述螺纹丝杆相互平行设置的导向杆,所述安装架包括分别套装在所述螺纹丝杆和所述导向杆上的竖直立柱,套装在所述螺纹丝杆上的所述竖直立柱与该螺纹丝杆螺纹配合,套装在所述导向杆上的所述竖直立柱与该导向杆滑动配合;两根所述竖直立柱上固定安装有固定板,所述固定板的下方设有滑动配合套装在两根所述竖直立柱上的活动板,所述固定板上安装有气缸,所述气缸的活塞杆与所述活动板固定连接;所述活动板的下方设有砂轮架,所述砂轮架通过伸缩导杆与所述活动板相连,且所述砂轮架与所述活动板之间设有套装在所述伸缩导杆上的柔性弹簧,所述砂轮架上设有砂轮和用于驱动所述砂轮转动的砂轮电机。
2.根据权利要求1所述的柔性磨削机构,其特征在于:所述砂轮架上设有罩在所述砂轮外的防尘罩。
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