CN106553091A - 圆钢柔性磨削机 - Google Patents

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种圆钢柔性磨削机，包括圆钢装夹机构和圆钢磨削机构；圆钢装夹机构包括用于分别夹持圆钢两端的两个端部夹持机构；圆钢磨削机构包括安装架、进给电机、均与主动圆钢夹持器的轴线平行的螺纹丝杆和导向杆，进给电机与螺纹丝杆传动连接；安装架包括分别套装在螺纹丝杆和导向杆上的竖直立柱；两根竖直立柱上固定安装有固定板，固定板的下方设有滑动配合套装在两根竖直立柱上的活动板，固定板上安装有气缸，气缸的活塞杆与活动板固定连接；活动板的下方设有砂轮架，砂轮架通过伸缩导杆与活动板相连，且砂轮架与活动板之间设有套装在伸缩导杆上的柔性弹簧，砂轮架上设有砂轮和用于驱动砂轮转动的砂轮电机。

Description

圆钢柔性磨削机
技术领域
本发明属于磨削加工设备技术领域，具体的涉及一种圆钢柔性磨削机。
背景技术
圆钢是指截面为圆形的实心长条钢材，现有设备中，并没有专门针对圆钢的磨削装置。因此，在需要对圆钢表面进行打磨时，一般采用人工打磨，不仅效率低下，而且浪费劳力，无法满足企业规模化生产的要求。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种圆钢柔性磨削机，能够满足圆钢的装夹和磨削加工的要求。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种圆钢柔性磨削机，包括圆钢装夹机构和圆钢磨削机构；
所述圆钢装夹机构包括用于分别夹持圆钢两端的两个端部夹持机构，所述端部夹持机构包括圆钢夹持座，其中一个所述圆钢夹持座上设有旋转电机和与所述旋转电机传动连接的主动圆钢夹持器，另一个所述圆钢夹持座上设有旋转安装座和旋转配合安装在所述旋转安装座上的被动圆钢夹持器；所述主动圆钢夹持器和被动圆钢夹持器的轴线重合；
所述圆钢磨削机构包括安装架、进给电机、均与所述主动圆钢夹持器的轴线平行的螺纹丝杆和导向杆，所述进给电机与所述螺纹丝杆传动连接；所述安装架包括分别套装在所述螺纹丝杆和所述导向杆上的竖直立柱，套装在所述螺纹丝杆上的所述竖直立柱与该螺纹丝杆螺纹配合，套装在所述导向杆上的所述竖直立柱与该导向杆滑动配合；两根所述竖直立柱上固定安装有固定板，所述固定板的下方设有滑动配合套装在两根所述竖直立柱上的活动板，所述固定板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆与所述活动板固定连接；所述活动板的下方设有砂轮架，所述砂轮架通过伸缩导杆与所述活动板相连，且所述砂轮架与所述活动板之间设有套装在所述伸缩导杆上的柔性弹簧，所述砂轮架上设有砂轮和用于驱动所述砂轮转动的砂轮电机。
进一步，所述圆钢夹持座的下方设有与所述主动圆钢夹持器的轴线平行的导轨，所述圆钢夹持座滑动配合安装在所述导轨上。
进一步，所述主动圆钢夹持器和被动圆钢夹持器均采用三抓卡盘。
进一步，所述砂轮架上设有罩在所述砂轮外的防尘罩。
本发明的有益效果在于：
本发明的圆钢柔性磨削机，使用时，先利用气缸将活动板向上提升至一定高度，再将圆钢的两端分别采用端部夹持机构夹持固定，而后利用气缸驱动活动板向下运动，至砂轮接触圆钢表面后再向下移动一段距离，使柔性弹簧按设定要求发生压缩变形，最后启动旋转电机、进给电机和砂轮电机实现对圆钢的磨削加工，由于柔性弹簧被压缩，在磨削过程中，通过柔性弹簧的弹力作用，可是砂轮与圆钢紧密接触并具有一定的预压力，磨削效果更好，效率更高。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明圆钢柔性磨削机实施例的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的A-A剖面图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
如图1所示，为本发明圆钢柔性磨削机实施例的结构示意图。本实施例的圆钢柔性磨削机，包括圆钢装夹机构和圆钢磨削机构。
本实施例的圆钢装夹机构包括用于分别夹持圆钢两端的两个端部夹持机构，端部夹持机构包括圆钢夹持座1，其中一个圆钢夹持座1上设有旋转电机2和与旋转电机2传动连接的主动圆钢夹持器3，另一个圆钢夹持座1上设有旋转安装座4和旋转配合安装在旋转安装座4上的被动圆钢夹持器5。主动圆钢夹持器3和被动圆钢夹持器5的轴线重合。本实施例的圆钢夹持座1的下方设有与主动圆钢夹持器3的轴线平行的导轨6，圆钢夹持座1滑动配合安装在导轨6上。通过设置导轨6，可方便地调节主动圆钢夹持器3和被动圆钢夹持器5之间的距离，以适用于不同长度的圆钢的夹持要求。本实施例的主动圆钢夹持器3和被动圆钢夹持器5均采用三抓卡盘实现。
本实施例的圆钢磨削机构包括安装架7、进给电机8、均与主动圆钢夹持器3的轴线平行的螺纹丝杆9和导向杆10，进给电机8与螺纹丝杆9传动连接；安装架7包括分别套装在螺纹丝杆9和导向杆10上的竖直立柱11，套装在螺纹丝杆9上的竖直立柱11与该螺纹丝杆9螺纹配合，套装在导向杆10上的竖直立柱11与该导向杆10滑动配合。两根竖直立柱11上固定安装有固定板12，固定板12的下方设有滑动配合套装在两根竖直立柱11上的活动板13，固定板12上安装有气缸14，气缸14的活塞杆与活动板13固定连接；活动板13的下方设有砂轮架15，砂轮架15通过伸缩导杆16与活动板13相连，且砂轮架15与活动板13之间设有套装在伸缩导杆16上的柔性弹簧17，砂轮架15上设有砂轮18和用于驱动砂轮18转动的砂轮电机19。本实施例的砂轮架15上设有罩在砂轮18外的防尘罩20。
本实施例的圆钢柔性磨削机，使用时，先利用气缸将活动板向上提升至一定高度，再将圆钢的两端分别采用端部夹持机构夹持固定，而后利用气缸驱动活动板向下运动，至砂轮接触圆钢表面后再向下移动一段距离，使柔性弹簧按设定要求发生压缩变形，最后启动旋转电机、进给电机和砂轮电机实现对圆钢的磨削加工，由于柔性弹簧被压缩，在磨削过程中，通过柔性弹簧的弹力作用，可是砂轮与圆钢紧密接触并具有一定的预压力，磨削效果更好，效率更高。
进一步，两个端部夹持机构之间还设有至少一个用于支撑圆钢的圆钢支撑机构，本实施例的两个端部夹持机构之间还设有2个用于支撑圆钢的圆钢支撑机构。圆钢支撑机构包括底座21、位于底座21上方的安装板22，安装板22与底座21之间采用伸缩杆23相连，且底座21上固定安装有支撑电机24，安装板22的底面上安装有竖直螺纹套25，支撑电机24的输出轴上设有与竖直螺纹套25配合的竖直螺纹丝杆26。安装板22上设有相互平行的两个辊座27，两个辊座27之间并列设有与其旋转配合的两个支承辊28，支承辊28的轴线与主动圆钢夹持器3的轴线平行，且两个支承辊28相对于主动圆钢夹持器2的轴线呈轴对称设置。通过设置圆钢支撑机构，更具圆钢外径的不同，可通过调节安装板22的高度实现对不同型号大小的圆钢的支撑。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (4)

1.一种圆钢柔性磨削机，其特征在于：包括圆钢装夹机构和圆钢磨削机构；
所述圆钢装夹机构包括用于分别夹持圆钢两端的两个端部夹持机构，所述端部夹持机构包括圆钢夹持座，其中一个所述圆钢夹持座上设有旋转电机和与所述旋转电机传动连接的主动圆钢夹持器，另一个所述圆钢夹持座上设有旋转安装座和旋转配合安装在所述旋转安装座上的被动圆钢夹持器；所述主动圆钢夹持器和被动圆钢夹持器的轴线重合；
所述圆钢磨削机构包括安装架、进给电机、均与所述主动圆钢夹持器的轴线平行的螺纹丝杆和导向杆，所述进给电机与所述螺纹丝杆传动连接；所述安装架包括分别套装在所述螺纹丝杆和所述导向杆上的竖直立柱，套装在所述螺纹丝杆上的所述竖直立柱与该螺纹丝杆螺纹配合，套装在所述导向杆上的所述竖直立柱与该导向杆滑动配合；两根所述竖直立柱上固定安装有固定板，所述固定板的下方设有滑动配合套装在两根所述竖直立柱上的活动板，所述固定板上安装有气缸，所述气缸的活塞杆与所述活动板固定连接；所述活动板的下方设有砂轮架，所述砂轮架通过伸缩导杆与所述活动板相连，且所述砂轮架与所述活动板之间设有套装在所述伸缩导杆上的柔性弹簧，所述砂轮架上设有砂轮和用于驱动所述砂轮转动的砂轮电机。
2.根据权利要求1所述的圆钢柔性磨削机，其特征在于：所述圆钢夹持座的下方设有与所述主动圆钢夹持器的轴线平行的导轨，所述圆钢夹持座滑动配合安装在所述导轨上。
3.根据权利要求1所述的圆钢柔性磨削机，其特征在于：所述主动圆钢夹持器和被动圆钢夹持器均采用三抓卡盘。
4.根据权利要求1所述的圆钢柔性磨削机，其特征在于：所述砂轮架上设有罩在所述砂轮外的防尘罩。
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