CN112692702A - 一种用于圆形钢锭的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种用于圆形钢锭的打磨装置。本发明提供一种打磨效率较高和能够对钢锭均匀打磨的用于圆形钢锭的打磨装置。一种用于圆形钢锭的打磨装置，包括：底座，底座上设有移动机构；打磨机构，移动机构与底座之间设有打磨机构。本发明通过打磨机构以实现对钢锭的打磨，接着在移动机构的配合下，实现打磨机构紧贴钢锭，进而使打磨机构对钢锭更好的进行打磨；通过打磨机构与传动机构的配合，实现钢锭的自动转动，如此就无需人们手动转动第一磁铁，进而减轻人们的工作强度。

Description

一种用于圆形钢锭的打磨装置

技术领域

本发明涉及一种打磨装置，尤其涉及一种用于圆形钢锭的打磨装置。

背景技术

钢锭是由钢水经盛钢包注入铸模凝固而形成，用铸模铸成钢锭的工艺过程简称为铸锭，人们会根据不同的需求将钢锭制作成不同的形状。

圆形钢锭就是较为常见的一种，钢锭制作完成后，表面常常伴有结疤、重皮和纵、横裂纹，内部的残余缩孔、皮下气泡、疏松和偏析，混入钢中的耐火物和炉渣、灰尘造成的夹杂等，如此就需要将表面的杂质打磨去除掉，若是采用人工进行打磨，需要消耗较多的人力和时间，且人工打磨劳动强度较大，而劳动强度太大则容易存在安全隐患，而现有的打磨装置通常为固定设置，如此就无法使打磨器与钢锭持续紧贴，进而无法较好的对钢锭进行打磨。

因此，需要研发一种打磨效率较高和能够对钢锭均匀打磨的用于圆形钢锭的打磨装置。

发明内容

为了克服人工打磨钢锭劳动强度较大和容易存在安全隐患以及现有技术无法使打磨器与钢锭持续紧贴，进而无法较好的对钢锭进行打磨的缺点，要解决的技术问题为：提供一种打磨效率较高和能够对钢锭均匀打磨的用于圆形钢锭的打磨装置。

本发明的技术方案是：一种用于圆形钢锭的打磨装置，包括：底座，底座上设有移动机构；打磨机构，移动机构与底座之间设有打磨机构。

在其中一个实施例中，移动机构包括：滑块，底座上滑动式设有滑块；第一弹簧，底座上对称设有第一弹簧；第一轴承座，底座上对称滑动式设有第一轴承座，第一弹簧套在第一轴承座上；螺帽，第一轴承座上均设有螺帽。

在其中一个实施例中，打磨机构包括：第一伺服电机，滑块上设有第一伺服电机；第一转轴，第一轴承座之间设有第一转轴；第一皮带传送组件，第一伺服电机输出轴与第一转轴之间设有第一皮带传送组件；磨轮，第一转轴上设有磨轮；第二轴承座，底座上设有第二轴承座；第一磁铁，第二轴承座上设有第一磁铁。

在其中一个实施例中，还包括传动机构，传动机构包括：第一直齿轮，第一转轴上设有第一直齿轮；第二直齿轮，底座上转动式设有第二直齿轮，第二直齿轮与第一直齿轮啮合；第二皮带传送组件，第二直齿轮上设有第二皮带传送组件；第三直齿轮，第二轴承座上转动式设有第三直齿轮；第二转轴，第三直齿轮上转动式设有第二转轴；第四直齿轮，第二转轴下部设有第四直齿轮；第五直齿轮，第二轴承座上转动式设有第五直齿轮，第五直齿轮下部与第三直齿轮啮合，第五直齿轮上部与第四直齿轮啮合；第六直齿轮，第一磁铁上设有第六直齿轮，第六直齿轮与第三直齿轮下部啮合。

在其中一个实施例中，还包括下料机构，下料机构包括：第二伺服电机，底座上对称设有第二伺服电机；第三皮带传送组件，第二伺服电机输出轴上设有第三皮带传送组件；第三转轴，底座上对称转动式设有第三转轴，第三转轴与第三皮带传送组件连接；第四皮带传送组件，第三转轴上设有第四皮带传送组件；第一转杆，第三转轴上均转动式设有第一转杆；第一开关，第二伺服电机上均设有第一开关，第一开关与第一转杆配合；第三轴承座，底座上对称设有第三轴承座，第三轴承座与第四皮带传送组件转动式连接；固定杆，第四皮带传送组件上均设有固定杆；第二磁铁，固定杆下部均设有第二磁铁；第一固定组件，第三轴承座上均设有第一固定组件；第二弹簧，第一固定组件上均设有第二弹簧；第二转杆，第一固定组件上均转动式设有第二转杆，第二转杆与固定杆配合，第二转杆与第二弹簧连接；第二固定组件，第三轴承座上均设有第二固定组件；第三固定组件，底座上对称设有第三固定组件；第三转杆，同侧的第二固定组件与第三固定组件之间滑动式设有第三转杆，第三转杆与第二转杆配合；第四转杆，第三转轴上均转动式设有第四转杆，第四转杆与固定杆配合；第四固定组件，底座上对称设有第四固定组件；第五固定组件，底座上对称设有第五固定组件；第六固定组件，底座上对称设有第六固定组件；第三弹簧，第六固定组件上均设有第三弹簧；第五转杆，第五固定组件上均转动式设有第五转杆，第五转杆与第四转杆、第四固定组件和第三转杆配合，第五转杆与第三弹簧连接；第二开关，第二伺服电机上均设有第二开关，第二开关与第五转杆配合。

在其中一个实施例中，还包括触碰机构，触碰机构包括：第四轴承座，底座上设有第四轴承座，第四轴承座与相近的第三转轴转动式连接；第三伺服电机，第四轴承座上设有第三伺服电机；第五皮带传送组件，第三伺服电机输出轴上设有第五皮带传送组件；第七固定组件，第四轴承座上设有第七固定组件；第八固定组件，第七固定组件上设有第八固定组件；第九固定组件，第四轴承座上设有第九固定组件；第六转杆，第八固定组件上转动式设有第六转杆，第六转杆与前侧的固定杆和第四转杆配合；第七转杆，第九固定组件上转动式设有第七转杆，第七转杆与第六转杆配合；第三开关，第三伺服电机上设有第三开关，第三开关与第七转杆配合。

在其中一个实施例中，还包括夹紧机构，夹紧机构包括：丝杆，底座上螺纹连接有丝杆，丝杆与第五皮带传送组件滑动式连接；卡位片，丝杆上设有卡位片，卡位片与第一转杆配合；夹紧板，丝杆下部转动式设有夹紧板；卡位杆，第四轴承座上设有卡位杆，卡位杆与丝杆配合。

在其中一个实施例中，夹紧板为圆形。

本发明的有益效果是：1、本发明通过打磨机构以实现对钢锭的打磨，接着在移动机构的配合下，实现打磨机构紧贴钢锭，进而使打磨机构对钢锭更好的进行打磨。

2、通过打磨机构与传动机构的配合，实现钢锭的自动转动，如此就无需人们手动转动第一磁铁，进而减轻人们的工作强度。

3、通过启动第二伺服电机，使得下料机构的运作，进而实现对钢锭的传送。

4、通过下料机构和触碰机构的配合，实现触碰机构的运作，接着在夹紧机构的配合下，实现对钢锭的夹紧。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六种部分立体结构示意图。

图8为本发明的第七种部分立体结构示意图。

图9为本发明的第八种部分立体结构示意图。

附图标记中：1-底座，2-移动机构，20-滑块，21-第一弹簧，22-第一轴承座，23-螺帽，3-打磨机构，30-第一伺服电机，31-第一转轴，32-第一皮带传送组件，33-磨轮，34-第二轴承座，35-第一磁铁，4-传动机构，40-第一直齿轮，41-第二直齿轮，42-第二皮带传送组件，43-第三直齿轮，44-第二转轴，45-第四直齿轮，46-第五直齿轮，47-第六直齿轮，5-下料机构，50-第二伺服电机，51-第三皮带传送组件，52-第三转轴，53-第四皮带传送组件，54-第一转杆，55-第一开关，56-第三轴承座，57-固定杆，58-第二磁铁，59-第二弹簧，510-第一固定组件，511-第二转杆，512-第二固定组件，513-第三固定组件，514-第三转杆，515-第四转杆，516-第四固定组件，517-第五固定组件，518-第六固定组件，519-第三弹簧，520-第五转杆，521-第二开关，6-触碰机构，60-第四轴承座，61-第三伺服电机，62-第五皮带传送组件，63-第七固定组件，64-第八固定组件，65-第九固定组件，66-第六转杆，67-第七转杆，68-第三开关，7-夹紧机构，70-卡位片，71-夹紧板，72-丝杆，73-卡位杆。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

一种用于圆形钢锭的打磨装置，如图1、图2和图3所示，包括有底座1、移动机构2和打磨机构3，底座1上设有移动机构2，移动机构2与底座1之间设有打磨机构3。

当人们需要使用本装置时，首先人们将圆形钢锭放置于打磨机构3上，接着人们就可启动打磨机构3，使打磨机构3运作，打磨机构3运作进而对钢锭进行打磨，同时人们还可转动打磨机构3部件，使钢锭被均匀打磨，待打磨完成，人们就可关闭打磨机构3，并将钢锭取下。

移动机构2包括有滑块20、第一弹簧21、第一轴承座22和螺帽23，底座1左侧滑动式设有滑块20，底座1左部右侧面上下对称设有第一弹簧21，底座1上对称滑动式设有第一轴承座22，第一弹簧21套在第一轴承座22上，第一轴承座22左端均设有螺帽23。

当打磨机构3启动后，打磨机构3对钢锭进行打磨，当打磨机构3打磨至钢锭凸起处时，打磨机构3被挤压，进而带动第一轴承座22和螺帽23向左移动，第一弹簧21被压缩，同时打磨机构3带动滑块20向左滑动，待打磨机构3将钢锭的凸起处磨平后，第一弹簧21带动第一轴承座22和螺帽23向右移动复位，进而带动打磨机构3和滑块20复位，其中第一弹簧21可使打磨机构3与钢锭紧贴，从而使钢锭更好的被打磨，当人们不需要使用本装置时，关闭打磨机构3即可。

打磨机构3包括有第一伺服电机30、第一转轴31、第一皮带传送组件32、磨轮33、第二轴承座34和第一磁铁35，滑块20上设有第一伺服电机30，第一轴承座22之间设有第一转轴31，第一伺服电机30输出轴与第一转轴31之间设有第一皮带传送组件32，第一转轴31中部设有磨轮33，底座1顶部中间设有第二轴承座34，第二轴承座34上设有第一磁铁35。

首先人们将钢锭放置于第一磁铁35上，接着人们就可启动第一伺服电机30，第一伺服电机30输出轴通过第一皮带传送组件32带动第一转轴31转动，第一转轴31带动磨轮33转动，磨轮33进而对钢锭进行打磨，同时人们还可转动第一磁铁35，第一磁铁35带动钢锭转动，如此就可使钢锭被均匀打磨，待磨轮33与钢锭凸起处接触时，磨轮33被挤压向左移动，磨轮33通过第一转轴31带动第一轴承座22向左移动，下侧的第一轴承座22进而推动第一伺服电机30向左移动，接着待钢锭凸起处被磨平后，移动机构2带动磨轮33、第一转轴31和第一伺服电机30向右移动复位，当打磨完成人们就可停止转动第一磁铁35，并将钢锭取下，当人们不需要使用本装置时，关闭第一伺服电机30即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，还包括传动机构4，传动机构4包括有第一直齿轮40、第二直齿轮41、第二皮带传送组件42、第三直齿轮43、第二转轴44、第四直齿轮45、第五直齿轮46和第六直齿轮47，第一转轴31下部设有第一直齿轮40，底座1上部转动式设有第二直齿轮41，第二直齿轮41与第一直齿轮40啮合，第二直齿轮41上设有第二皮带传送组件42，第二轴承座34左前侧转动式设有第三直齿轮43，第三直齿轮43上转动式设有第二转轴44，第二转轴44下部设有第四直齿轮45，第二轴承座34前侧转动式设有第五直齿轮46，第五直齿轮46下部与第三直齿轮43啮合，第五直齿轮46上部与第四直齿轮45啮合，第一磁铁35上设有第六直齿轮47，第六直齿轮47与第三直齿轮43下部啮合。

当第一转轴31转动时，第一转轴31通过第一直齿轮40带动第二直齿轮41转动，第二直齿轮41通过第二皮带传送组件42带动第二转轴44转动，第二转轴44通过第四直齿轮45带动第五直齿轮46转动，第五直齿轮46进而通过第三直齿轮43带动第六直齿轮47转动，第六直齿轮47进而带动第一磁铁35转动，如此就无需人们手动转动第一磁铁35。

还包括下料机构5，下料机构5包括有第二伺服电机50、第三皮带传送组件51、第三转轴52、第四皮带传送组件53、第一转杆54、第一开关55、第三轴承座56、固定杆57、第二磁铁58、第二弹簧59、第一固定组件510、第二转杆511、第二固定组件512、第三固定组件513、第三转杆514、第四转杆515、第四固定组件516、第五固定组件517、第六固定组件518、第三弹簧519、第五转杆520和第二开关521，底座1上部前后对称设有第二伺服电机50，第二伺服电机50输出轴上设有第三皮带传送组件51，底座1上部前后对称转动式设有第三转轴52，第三转轴52上部与第三皮带传送组件51连接，第三转轴52上设有第四皮带传送组件53，第三转轴52下部左侧均转动式设有第一转杆54，第二伺服电机50左侧下部均设有第一开关55，第一开关55与第一转杆54配合，底座1顶部右侧前后对称设有第三轴承座56，第三轴承座56与第四皮带传送组件53转动式连接，第四皮带传送组件53上均设有固定杆57，固定杆57下部均设有第二磁铁58，第三轴承座56右侧上部均设有第一固定组件510，第一固定组件510上均设有第二弹簧59，第一固定组件510上均转动式设有第二转杆511，第二转杆511与固定杆57配合，第二转杆511与第二弹簧59连接，第三轴承座56上均设有第二固定组件512，底座1上部前后对称设有第三固定组件513，同侧的第二固定组件512与第三固定组件513之间滑动式设有第三转杆514，第三转杆514与第二转杆511配合，第三转轴52上均转动式设有第四转杆515，第四转杆515与固定杆57配合，底座1上前后对称设有第四固定组件516，底座1上前后对称设有第五固定组件517，底座1上前后对称设有第六固定组件518，第六固定组件518右侧均设有第三弹簧519，第五固定组件517上均转动式设有第五转杆520，第五转杆520与第四转杆515、第四固定组件516和第三转杆514配合，第五转杆520与第三弹簧519连接，第二伺服电机50右侧下部均设有第二开关521，第二开关521与第五转杆520配合。

首先人们将钢锭吸附于第二磁铁58之间，接着就可启动第二伺服电机50正转，第二伺服电机50输出轴通过第三皮带传送组件51带动第三转轴52转动，第三转轴52通过第四皮带传送组件53带动固定杆57向左移动，固定杆57进而通过第二磁铁58带动钢锭向左移动，接着待钢锭移动至第一磁铁35上方时，由于第一磁铁35对钢锭的吸力大于第二磁铁58对钢锭的吸力，因此钢锭会移动至第一磁铁35上，接着固定杆57带动第四转杆515向左转动，使得第四转杆515右端向右挤压第五转杆520，进而使第五转杆520向外的一端朝左转动，从而挤压第二开关521，使得第二伺服电机50停止运作，第五转杆520转动第三弹簧519被压缩，第二伺服电机50停止运作使第四皮带传送组件53停止运作，当需要进行下一次运料时，人们向下挤压第一转杆54，进而使第一转杆54向外一端向上转动，从而启动第一开关55，如此就可使第二伺服电机50带动第四皮带传送组件53反转，第四皮带传送组件53进而带动固定杆57和第二磁铁58向右移动复位，待固定杆57与第四转杆515分离时，第三弹簧519带动第四转杆515复位，接着待固定杆57向右移动至与第二转杆511接触时，第二转杆511向内一端被挤压，进而使第二转杆511向外一端朝左转动，第二弹簧59被拉伸，第二转杆511从而带动第三转杆514向左移动，第三转杆514带动第五转杆520挤压第二开关521，进而使第二伺服电机50停止运作，此时人们就可将钢锭吸附于第二磁铁58之间，待第一磁铁35上的钢锭打磨完成后，人们就可再次启动第二伺服电机50正转，使第二磁铁58带动钢锭向左移动，待固定杆57与第二转杆511分离后，第二弹簧59带动第二转杆511复位，同时第五转杆520带动第三转杆514复位，如此不断重复就可实现对钢锭的不断运输。

还包括触碰机构6，触碰机构6包括有第四轴承座60、第三伺服电机61、第五皮带传送组件62、第七固定组件63、第八固定组件64、第九固定组件65、第六转杆66、第七转杆67和第三开关68，底座1前侧设有第四轴承座60，第四轴承座60与相近的第三转轴52转动式连接，第四轴承座60左侧设有第三伺服电机61，第三伺服电机61输出轴上设有第五皮带传送组件62，第四轴承座60后侧设有第七固定组件63，第七固定组件63上部设有第八固定组件64，第四轴承座60左后侧设有第九固定组件65，第八固定组件64上转动式设有第六转杆66，第六转杆66与前侧的固定杆57和第四转杆515配合，第九固定组件65上转动式设有第七转杆67，第七转杆67与第六转杆66配合，第三伺服电机61上部设有第三开关68，第三开关68与第七转杆67配合。

当固定杆57向左移动至与第六转杆66接触时，前侧的固定杆57挤压第六转杆66下部，进而使得第六转杆66左部向右转动，第六转杆66同时带动前侧的第四转杆515向左转动，第六转杆66左部向右转动进而带动第七转杆67前部向左转动，从而挤压第三开关68，因而启动第三伺服电机61，接着待固定杆57向右移动与第六转杆66分离后，第三开关68不再被挤压，进而带动第七转杆67复位，同时重力的作用下第六转杆66复位，第三伺服电机61停止运作。

还包括夹紧机构7，夹紧机构7包括有卡位片70、夹紧板71、丝杆72和卡位杆73，底座1上部螺纹连接有丝杆72，丝杆72与第五皮带传送组件62滑动式连接，丝杆72上设有卡位片70，卡位片70与第一转杆54配合，丝杆72下部转动式设有夹紧板71，第四轴承座60上设有卡位杆73，卡位杆73与丝杆72配合。

当第三伺服电机61被启动后，第三伺服电机61输出轴通过第五皮带传送组件62带动丝杆72转动，丝杆72进而带动卡位片70和夹紧板71向下移动，待夹紧板71与钢锭接触时，夹紧板71将钢锭夹紧，同时卡位片70挤压第一转杆54，进而使得第一转杆54挤压第一开关55，从而使第二伺服电机50反转，待固定杆57与第六转杆66分离时，第三伺服电机61停止运作，进而使得丝杆72停止转动，待钢锭打磨完成，人们就可启动第三伺服电机61反转，使夹紧板71、丝杆72、卡位片70和第一转杆54复位，其中卡位杆73可对丝杆72起导向作用，带丝杆72复位完成，人们就可关闭第三伺服电机61。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (8)

1.一种用于圆形钢锭的打磨装置，其特征在于，包括：

底座（1），底座（1）上设有移动机构（2）；

打磨机构（3），移动机构（2）与底座（1）之间设有打磨机构（3）。

2.如权利要求1所述的一种用于圆形钢锭的打磨装置，其特征在于，移动机构（2）包括：

滑块（20），底座（1）上滑动式设有滑块（20）；

第一弹簧（21），底座（1）上对称设有第一弹簧（21）；

第一轴承座（22），底座（1）上对称滑动式设有第一轴承座（22），第一弹簧（21）套在第一轴承座（22）上；

螺帽（23），第一轴承座（22）上均设有螺帽（23）。

3.如权利要求2所述的一种用于圆形钢锭的打磨装置，其特征在于，打磨机构（3）包括：

第一伺服电机（30），滑块（20）上设有第一伺服电机（30）；

第一转轴（31），第一轴承座（22）之间设有第一转轴（31）；

第一皮带传送组件（32），第一伺服电机（30）输出轴与第一转轴（31）之间设有第一皮带传送组件（32）；

磨轮（33），第一转轴（31）上设有磨轮（33）；

第二轴承座（34），底座（1）上设有第二轴承座（34）；

第一磁铁（35），第二轴承座（34）上设有第一磁铁（35）。

4.如权利要求3所述的一种用于圆形钢锭的打磨装置，其特征在于，还包括传动机构（4），传动机构（4）包括：

第一直齿轮（40），第一转轴（31）上设有第一直齿轮（40）；

第二直齿轮（41），底座（1）上转动式设有第二直齿轮（41），第二直齿轮（41）与第一直齿轮（40）啮合；

第二皮带传送组件（42），第二直齿轮（41）上设有第二皮带传送组件（42）；

第三直齿轮（43），第二轴承座（34）上转动式设有第三直齿轮（43）；

第二转轴（44），第三直齿轮（43）上转动式设有第二转轴（44）；

第四直齿轮（45），第二转轴（44）下部设有第四直齿轮（45）；

第五直齿轮（46），第二轴承座（34）上转动式设有第五直齿轮（46），第五直齿轮（46）下部与第三直齿轮（43）啮合，第五直齿轮（46）上部与第四直齿轮（45）啮合；

第六直齿轮（47），第一磁铁（35）上设有第六直齿轮（47），第六直齿轮（47）与第三直齿轮（43）下部啮合。

5.如权利要求4所述的一种用于圆形钢锭的打磨装置，其特征在于，还包括下料机构（5），下料机构（5）包括：

第二伺服电机（50），底座（1）上对称设有第二伺服电机（50）；

第三皮带传送组件（51），第二伺服电机（50）输出轴上设有第三皮带传送组件（51）；

第三转轴（52），底座（1）上对称转动式设有第三转轴（52），第三转轴（52）与第三皮带传送组件（51）连接；

第四皮带传送组件（53），第三转轴（52）上设有第四皮带传送组件（53）；

第一转杆（54），第三转轴（52）上均转动式设有第一转杆（54）；

第一开关（55），第二伺服电机（50）上均设有第一开关（55），第一开关（55）与第一转杆（54）配合；

第三轴承座（56），底座（1）上对称设有第三轴承座（56），第三轴承座（56）与第四皮带传送组件（53）转动式连接；

固定杆（57），第四皮带传送组件（53）上均设有固定杆（57）；

第二磁铁（58），固定杆（57）下部均设有第二磁铁（58）；

第一固定组件（510），第三轴承座（56）上均设有第一固定组件（510）；

第二弹簧（59），第一固定组件（510）上均设有第二弹簧（59）；

第二转杆（511），第一固定组件（510）上均转动式设有第二转杆（511），第二转杆（511）与固定杆（57）配合，第二转杆（511）与第二弹簧（59）连接；

第二固定组件（512），第三轴承座（56）上均设有第二固定组件（512）；

第三固定组件（513），底座（1）上对称设有第三固定组件（513）；

第三转杆（514），同侧的第二固定组件（512）与第三固定组件（513）之间滑动式设有第三转杆（514），第三转杆（514）与第二转杆（511）配合；

第四转杆（515），第三转轴（52）上均转动式设有第四转杆（515），第四转杆（515）与固定杆（57）配合；

第四固定组件（516），底座（1）上对称设有第四固定组件（516）；

第五固定组件（517），底座（1）上对称设有第五固定组件（517）；

第六固定组件（518），底座（1）上对称设有第六固定组件（518）；

第三弹簧（519），第六固定组件（518）上均设有第三弹簧（519）；

第五转杆（520），第五固定组件（517）上均转动式设有第五转杆（520），第五转杆（520）与第四转杆（515）、第四固定组件（516）和第三转杆（514）配合，第五转杆（520）与第三弹簧（519）连接；

第二开关（521），第二伺服电机（50）上均设有第二开关（521），第二开关（521）与第五转杆（520）配合。

6.如权利要求5所述的一种用于圆形钢锭的打磨装置，其特征在于，还包括触碰机构（6），触碰机构（6）包括：

第四轴承座（60），底座（1）上设有第四轴承座（60），第四轴承座（60）与相近的第三转轴（52）转动式连接；

第三伺服电机（61），第四轴承座（60）上设有第三伺服电机（61）；

第五皮带传送组件（62），第三伺服电机（61）输出轴上设有第五皮带传送组件（62）；

第七固定组件（63），第四轴承座（60）上设有第七固定组件（63）；

第八固定组件（64），第七固定组件（63）上设有第八固定组件（64）；

第九固定组件（65），第四轴承座（60）上设有第九固定组件（65）；

第六转杆（66），第八固定组件（64）上转动式设有第六转杆（66），第六转杆（66）与前侧的固定杆（57）和第四转杆（515）配合；

第七转杆（67），第九固定组件（65）上转动式设有第七转杆（67）第七转杆（67）与第六转杆（66）配合；

第三开关（68），第三伺服电机（61）上设有第三开关（68），第三开关（68）与第七转杆（67）配合。

7.如权利要求6所述的一种用于圆形钢锭的打磨装置，其特征在于，还包括夹紧机构（7），夹紧机构（7）包括：

丝杆（72），底座（1）上螺纹连接有丝杆（72），丝杆（72）与第五皮带传送组件（62）滑动式连接；

卡位片（70），丝杆（72）上设有卡位片（70），卡位片（70）与第一转杆（54）配合；

夹紧板（71），丝杆（72）下部转动式设有夹紧板（71）；

卡位杆（73），第四轴承座（60）上设有卡位杆（73），卡位杆（73）与丝杆（72）配合。

8.如权利要求7所述的一种用于圆形钢锭的打磨装置，其特征在于，夹紧板（71）为圆形。

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