CN110712105B - 一种人造皮革打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人造皮革打磨装置，涉及皮革制品加工机械技术领域，包括包括供料机构、第一输送带、第一磨料机构、翻面机构、推送机构、输送机构、第二磨料机构、第二输送带和存储箱。本发明通过翻面机构的设置，能够对打磨过一个面的人造皮革进行翻面，方面后续对另一个面进行打磨，皮革打磨更加充分彻底，打磨范围大大增加，并且有效提高了皮革的打磨效率。

Description

一种人造皮革打磨装置

技术领域

本发明涉及皮革制品加工机械技术领域，具体是一种人造皮革打磨装置。

背景技术

人造革是一种外观、手感似皮革并可代替其使用的塑料制品。通常以织物为底基，涂覆合成树脂及各种塑料添加制成。主要有PVC人造革、PU人造革和PU合成革三类。

现有技术中的人造革表面处理装置大多是通过把人造革铺放在工作台的表面，然后手握小型打磨器，一只手按住人造革使其固定，另一只手移动小型打磨器，使得小型打磨器与人造革的表面进行接触打磨，这种方法打磨范围较小，造成打磨的效率低下，不能满足实际的生产加工需求，为此，现提供一种人造皮革打磨装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人造皮革打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种人造皮革打磨装置，包括供料机构、第一输送带、第一磨料机构、翻面机构、推送机构、输送机构、第二磨料机构、第二输送带和存储箱，第一输送带设置在供料机构和第一磨料机构之间，翻面机构设置在第一磨料机构左侧，推送机构设置在翻面机构的后侧，输送机构设置在翻面机构的前侧，第二磨料机构设置在第一磨料机构的前侧，第二输送带设置在第二磨料机构和存储箱之间，第一磨料机构后侧设置有除尘机构；

供料机构包括供料机壳，供料机壳内部设有竖直的导向杆，供料机壳下部设有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端上连接有支撑板，导向杆贯穿支撑板设置，第一电动推杆能够带动支撑板沿导向杆上下移动，供料机壳上方设有若干转动轴，转动轴上设有若干拨料轮，拨料轮外周设有若干拨料片；

第一磨料机构包括第一磨料机壳，第一磨料机壳上部左右两侧分别转动设置有第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆上部分别连接有第一齿轮和第二齿轮，第一磨料机壳上部中间位置设有升降电机，升降电机的电机轴上部和中间位置分别设有第三齿轮和第四齿轮，第一齿轮和第四齿轮之间连接有第一传动带，第二齿轮和第三齿轮之间连接有第二传动带，第一丝杆和第二丝杆上设有滑动支座，滑动支座上沿长度方向转动设置有第三丝杆，滑动支座侧面设有丝杆电机，丝杆电机驱动第三丝杆转动，第三丝杆上设有滑块，滑块下部固定设置有磨料电机，磨料电机的电机轴上连接有打磨块，第一磨料机壳底部设有底座，底座上部设有支撑座，支撑座上部开设有滑槽，滑槽中设有活动块，活动块上部连接有第一磨料平台，第一磨料平台前后侧均设有若干固定机构，支撑座前后侧均设有第一固定座，两个第一固定座上部之间转动设置有第四丝杆，活动块螺纹连接在第四丝杆上，第四丝杆后端连接有第五齿轮，后侧的第一固定座上设有调节电机，调节电机的电机轴后端连接有第六齿轮，第六齿轮与第五齿轮啮合；

翻面机构包括翻面机壳，翻面机壳左侧设有弧形面，翻面机壳上部通过固定杆安装有第三输送带，翻面机壳上部设有第一输送电机，第一输送电机驱动第三输送带转动，翻面机壳下部左侧设有容置槽，容置槽内设有第四输送带，翻面机壳左侧下部设有第二输送电机，第二输送电机驱动第四输送带转动，弧形面的下端点位于第四输送带的上方，

左侧的固定杆上转动设置有调节板，调节板下部转动设置有导向辊，翻面机壳后侧开设有导向槽，导向辊的转轴向后延伸至导向槽内，翻面机壳上铰接有控制气缸，控制气缸的活塞杆前端与调节板铰接；

推送机构包括安装座，安装座上部设有若干推送气缸，推送气缸的活塞杆前端连接有连接杆，连接杆下部连接有推送板；

输送机构包括若干升降气缸，升降气缸的活塞杆上端连接有输送带安装座，输送带安装座上设有第五输送带，输送带安装座下部设有第三输送电机，第三输送电机驱动第五输送带转动，输送带安装座上部设有挡板；

第二磨料机构包括第二磨料机壳，第二磨料机壳底部设有基座，基座上部设有第二磨料平台，第二磨料平台为负压吸附平台，第二磨料机壳顶部设有移动座，移动座上部设有若干调节气缸，调节气缸的活塞杆底部连接有除尘罩，除尘罩内转动设置有打磨辊，打磨辊与外部驱动件相连，外部驱动部件为电机，第二磨料机壳上部左右两侧分别设有第二固定座和第三固定座，第二固定座右侧连接有伸缩套，伸缩套内插入有伸缩杆，伸缩杆右端与移动座左端相连接，第二固定座和移动座之间连接有弹簧，弹簧套设在伸缩套和伸缩杆外侧，移动座右侧连接有移动杆，移动杆贯穿第三固定座设置，第二磨料机壳上部位于移动杆后侧的位置设有支撑台，支撑台内转动设置有转动杆，转动杆后侧连接有第一皮带轮，支撑台上部设有驱动电机，驱动电机的电机轴驱动连接有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间连接有皮带，转动杆前端连接有齿轮，移动杆上设有与齿轮相匹配的齿条。

作为优选，固定机构包括固定在第一磨料平台侧面的固定块、固定在第一磨料平台下部的固定气缸，固定块中穿设有升降杆，升降杆上端连接有压板，固定气缸的活塞杆下端连接有连接板，升降杆下端与连接板相连接。

作为优选，第二磨料平台包括第一吸附平台和第二吸附平台，第二吸附平台为圆形且设置在第一吸附平台中间位置，第一吸附平台和第二吸附平台上均开设有若干吸附孔，第一吸附平台和第二吸附平台分别与设置在各自下方的抽气泵相连，基座内设有旋转电机，旋转电机的输出端与第二吸附平台相连。

作为优选，基座内设有升降气缸，升降气缸的活塞杆上连接有电机支撑板，电机支撑板与旋转电机固定相连。

作为优选，第二磨料平台外侧设有若干送料机构，送料机构包括第二电动推杆，第二电动推杆的输出端连接有安装块，安装块内固定安装有转动电机，转动电机的输出端通过联轴器连接有转动杆，转动杆中间位置通过螺母固定有送料轮安装架，送料轮安装架上转动设置有送料轮，送料轮安装架内安装有送料电机，送料电机的输出端与送料轮相连接。

作为优选，除尘罩顶部设有除尘器，除尘器上连接有吸尘管，吸尘管的进口位于打磨辊的左右两侧。

作为优选，支撑座上部设有若干支撑辊。使第一磨料平台更顺畅地在支撑座上滑动。

作为优选，压板下部设有橡胶垫。

作为优选，弧形面上安装有固定架，固定架上转动设置有引导辊，引导辊用于限制人造皮革从其下方通过。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够对打磨过一个面的人造皮革自动进行翻面，方便后续对另一个面继续进行打磨，从而实现对人造皮革正反两面的磨料处理，连续性好，处理速度快，打磨效率大大增加。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为供料机构的结构示意图；

图3为第一磨料机构的结构示意图一；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为第一磨料机构的结构示意图二；

图6为翻面机构和推送机构的结构示意图；

图7为输送机构的结构示意图；

图8为第二磨料机构的结构示意图一；

图9为第二磨料机构的结构示意图二；

图10为第二磨料平台的俯视图；

图11为送料机构的结构示意图。

图中：1、供料机构；2、第一输送带；3、第一磨料机构；4、翻面机构；5、推送机构；6、输送机构；7、第二磨料机构；8、第二输送带；9、存储箱；10、除尘机构；

11、供料机壳；12、导向杆；13、第一电动推杆；14、支撑板；15、转动轴；16、拨料轮；17、拨料片；

31、第一磨料机壳；32、底座；33、支撑座；34、活动块；35、第一磨料平台；36、固定机构；37、连接板；38、第一固定座；39、第一丝杆；310、第二丝杆；311、第一齿轮；312、第二齿轮；313、滑动支座；314、第三丝杆；315、滑块；316、磨料电机；317、打磨块；318、升降电机；319、第四齿轮；320、第三齿轮；321、第一传动带；322、第二传动带；323、丝杆电机；324、支撑辊；325、第四丝杆；326、第五齿轮；327、调节电机；328、第六齿轮；329、固定块；330、升降杆；331、压板；332、固定气缸；

41、翻面机壳；42、弧形面；43、容置槽；44、第三输送带；45、第四输送带；46、第一输送电机；47、第二输送电机；48、调节板；49、导向辊；410、固定杆；411、导向槽；412、控制气缸；413、固定架；414、引导辊；

51、安装座；52、推送气缸；53、连接杆；54、推送板；

61、升降气缸；62、输送带安装座；63、第五输送带；64、第三输送电机；65、挡板；

71、第二磨料机壳；72、基座；73、第二磨料平台；74、第一吸附平台；75、第二吸附平台；76、吸附孔；77、抽气泵；78、旋转电机；79、第二固定座；710、第三固定座；711、移动座；712、调节气缸；713、除尘罩；714、除尘器；715、吸尘管；716、打磨辊；717、伸缩套；718、伸缩杆；719、弹簧；720、移动杆；721、支撑台；722、驱动电机；723、齿条；724、齿轮；725、转动杆；726、第一皮带轮；727、第二皮带轮；728、皮带；729、升降气缸；730、电机支撑板；732、第二电动推杆；733、安装块；734、转动电机；735、转动杆；736、送料电机；737、送料轮；738、送料轮安装架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步详细地说明：

一种人造皮革打磨装置，包括供料机构1、第一输送带2、第一磨料机构3、翻面机构4、推送机构5、输送机构6、第二磨料机构7、第二输送带8和存储箱9，第一输送带2设置在供料机构1和第一磨料机构3之间，翻面机构4设置在第一磨料机构3左侧，推送机构5设置在翻面机构4的后侧，输送机构6设置在翻面机构4的前侧，第二磨料机构7设置在第一磨料机构3的前侧，第二输送带8设置在第二磨料机构7和存储箱9之间，第一磨料机构3后侧设置有除尘机构10；

供料机构1包括供料机壳11，供料机壳11内部设有竖直的导向杆12，供料机壳11下部设有第一电动推杆13，第一电动推杆13上连接有支撑板14，导向杆12贯穿支撑板14设置，第一电动推杆13带动支撑板14沿导向杆12上下移动，供料机壳11上方设有若干转动轴15，转动轴15上设有若干拨料轮16，拨料轮16外周设有若干拨料片17；

第一磨料机构3包括第一磨料机壳31，第一磨料机壳31上部左右两侧分别转动设置有第一丝杆39和第二丝杆310，第一丝杆39和第二丝杆310上部分别连接有第一齿轮311和第二齿轮312，第一磨料机壳31上部中间位置设有升降电机318，升降电机318的电机轴上部和中间位置分别设有第三齿轮320和第四齿轮319，第一齿轮311和第四齿轮319之间连接有第一传动带321，第二齿轮312和第三齿轮320之间连接有第二传动带322，第一丝杆39和第二丝杆310上设有滑动支座313，滑动支座313上沿长度方向转动设置有第三丝杆314，滑动支座313侧面设有丝杆电机323，丝杆电机323驱动第三丝杆314转动，第三丝杆314上设有滑块315，滑块315下部固定设置有磨料电机316，磨料电机316的电机轴上连接有打磨块317，第一磨料机壳31底部设有底座32，底座32上部设有支撑座33，支撑座33上部开设有滑槽，滑槽中设有活动块34，活动块34上部连接有第一磨料平台35，第一磨料平台35前后侧均设有若干固定机构36，支撑座33前后侧均设有第一固定座38，两个第一固定座38上部之间转动设置有第四丝杆325，活动块34螺纹连接在第四丝杆325上，第四丝杆325后端连接有第五齿轮326，后侧的第一固定座38上设有调节电机327，调节电机327的电机轴后端连接有第六齿轮328，第六齿轮328与第五齿轮326啮合；

翻面机构4包括翻面机壳41，翻面机壳41左侧设有弧形面42，翻面机壳41上部通过固定杆410安装有第三输送带44，翻面机壳41上部设有第一输送电机46，第一输送电机46驱动第三输送带44转动，翻面机壳41下部左侧设有容置槽43，容置槽43内设有第四输送带45，翻面机壳41左侧下部设有第二输送电机47，第二输送电机47驱动第四输送带45转动，弧形面42的下端点位于第四输送带45的上方，左侧的固定杆410上转动设置有调节板48，调节板48下部转动设置有导向辊49，翻面机壳41后侧开设有导向槽411，导向辊49的转轴向后延伸至导向槽411内，翻面机壳41上铰接有控制气缸412，控制气缸412的活塞杆前端与调节板48铰接；

推送机构5包括安装座51，安装座51上部设有若干推送气缸52，推送气缸52的活塞杆前端连接有连接杆53，连接杆53下部连接有推送板54；

输送机构6包括若干升降气缸61，升降气缸61的活塞杆上端连接有输送带安装座62，输送带安装座62上设有第五输送带63，输送带安装座62下部设有第三输送电机64，第三输送电机64驱动第五输送带63转动，输送带安装座62上部设有挡板65；

第二磨料机构7包括第二磨料机壳71，第二磨料机壳71底部设有基座72，基座72上部设有第二磨料平台73，第二磨料平台73为负压吸附平台，第二磨料机壳71顶部设有移动座711，移动座711上部设有若干调节气缸712，调节气缸712的活塞杆底部连接有除尘罩713，除尘罩713内转动设置有打磨辊716，第二磨料机壳71上部左右两侧分别设有第二固定座79和第三固定座710，第二固定座79右侧连接有伸缩套717，伸缩套717内插入有伸缩杆718，伸缩杆718右端与移动座711左端相连接，第二固定座79和移动座711之间连接有弹簧719，弹簧719套设在伸缩套717和伸缩杆718外侧，移动座711右侧连接有移动杆720，移动杆720贯穿第三固定座710设置，第二磨料机壳71上部位于移动杆720后侧的位置设有支撑台721，支撑台721内转动设置有转动杆725，转动杆725后侧连接有第一皮带轮726，支撑台721上部设有驱动电机722，驱动电机722的电机轴驱动连接有第二皮带轮727，第一皮带轮726和第二皮带轮727之间连接有皮带728，转动杆725前端连接有齿轮724，移动杆720上设有与齿轮724相匹配的齿条723。

作为优选，固定机构36包括固定在第一磨料平台35侧面的固定块329、固定在第一磨料平台35下部的固定气缸332，固定块329中穿设有升降杆330，升降杆330上端连接有压板331，固定气缸332的活塞杆下端连接有连接板37，升降杆330下端与连接板37相连接。

作为优选，第二磨料平台73包括第一吸附平台74和第二吸附平台75，第二吸附平台75为圆形且设置在第一吸附平台74中间位置，第一吸附平台74和第二吸附平台75上均开设有若干吸附孔76，第一吸附平台74和第二吸附平台75分别与设置在各自下方的抽气泵77相连，基座72内设有旋转电机78，旋转电机78的输出端与第二吸附平台75相连。

作为优选，基座72内设有升降气缸729，升降气缸729的活塞杆上连接有电机支撑板730，电机支撑板730与旋转电机78固定相连。

作为优选，第二磨料平台73外侧设有若干送料机构，送料机构包括第二电动推杆732，第二电动推杆732的输出端连接有安装块733，安装块733内固定安装有转动电机734，转动电机734的输出端通过联轴器连接有转动杆735，转动杆735中间位置通过螺母固定有送料轮安装架738，送料轮安装架738上转动设置有送料轮737，送料轮安装架738内安装有送料电机736，送料电机736的输出端与送料轮737相连接。

作为优选，除尘罩713顶部设有除尘器714，除尘器714上连接有吸尘管715，吸尘管715的进口位于打磨辊716的左右两侧。

作为优选，支撑座33上部设有若干支撑辊324。使第一磨料平台35更顺畅地在支撑座33上滑动。

作为优选，压板331下部设有橡胶垫。

作为优选，弧形面42上安装有固定架413，固定架413上转动设置有引导辊414。

具体实施时，供料机构1对人造皮革进行供料，第一输送带2将人造皮革输送到第一磨料机构3，第一磨料机构3对人造皮革进行打磨，打磨后的人造皮革进入翻面机构4内，由翻面机构4进行翻面，使人造皮革打磨过的一面朝下，并由推送机构5推送到输送机构6上，输送机构6将人造皮革输送到第二磨料机构7内，磨料机构7对人造皮革另一面进行打磨，从而完成对人造皮革的双面打磨处理，最后由第二输送带8将打磨好的人造皮革输送到存储箱9内进行储存。

第一电动推杆13推动支撑板14向上移动，使支撑板14上最上方的人造皮革与拨料片17接触，转动轴15带动拨料轮16转动，继而带动拨料片17转动，拨料片17将人造皮革向前拨动，到达第一输送带2上。

人造皮革到达第一磨料平台35上，固定机构36中的固定气缸332的活塞杆利用连接板37带动升降杆330下降，升降杆330再带动压板331下降，压板331将人造皮革压在第一磨料平台35上固定。升降电机318驱动电机轴转动，带动第三齿轮320和第四齿轮319转动，第三齿轮320和第四齿轮319分别利用第一传动带321和第二传动带322带动第二齿轮312和第一齿轮311转动，继而带动第一丝杆39和第二丝杆310转动，带动滑动支座313下降，磨料电机316驱动打磨块317转动，滑动支座313下降时打磨块317同时下降，利用打磨块317对人造皮革表面进行打磨处理。丝杆电机323驱动第三丝杆314转动，带动滑块315左右移动，调节打磨块317的左右位置。调节电机327驱动第六齿轮328转动，带动啮合的第五齿轮326转动，继而带动第四丝杆325转动，调节第一磨料平台35的前后位置。从而实现对人造皮革表面各个位置的打磨处理。打磨后的人造皮革由工作人员取下放入第三输送带44上。

第三输送带44带动人造皮革向左移动，人造皮革左端碰到弧形面42后沿着弧形面42的轨迹向下掉落，使人造皮革打磨后的一面向下，未打磨的一面朝上。到达弧形面42底部的人造皮革由第四输送带45输送到右侧。控制气缸412控制活塞杆的伸长带动调节板48移动，使导向辊49以导向槽414的轨迹向右移动，在人造皮革输送至弧形面42处时对导向辊49的位置进行调节以引导人造皮革。导向辊49先是移动至第二输送带45左端外侧位置，引导人造皮革的左端贴合弧形面42，由于此时人造皮革还由第四输送带45输送，人造皮革左端会抵住弧形面并顺着弧形面向下。当人造皮革大部分进入弧形面42后，导向辊49被移动至第二输送带45左端斜下方，导向辊49对人造皮革中段及尾段进行引导，使人造皮革处于弧形面42和导向辊49之间，沿着弧形面42滑下，从而完成对人造皮革的翻面。

推送气缸52的活塞杆利用连接杆53带动推送板54向前移动，将人造皮革推到第五输送带63上。挡板65起到阻挡的作用，防止人造皮革从前侧掉落。升降气缸61驱动第五输送带动63上升，与第二磨料平台73齐平，第五输送带63再将人造皮革输送到第二磨料平台73上。

第二磨料平台73为负压吸附平台，将人造皮革吸附固定。调节气缸712用于调节除尘罩713的高度，使打磨辊716与人造皮革接触，继而利用高速转动的打磨辊716对人造皮革表面进行打磨。驱动电机722驱动第二皮带轮727转动，第二皮带轮727通过皮带728带动第一皮带轮726转动，第二皮带轮726利用转动杆725带动齿轮724转动，齿轮724与齿条723接触时，移动杆720带动移动座711向右移动，进而带动打磨辊716在人造皮革上向右移动。齿轮724不与齿条723接触时，移动座711在弹簧719的作用下向左移动，打磨辊716在人造皮革上左右移动。第二磨料平台73包括第一吸附平台74和第二吸附平台75，分别与各自下方的抽气泵77相连，通过调节抽气泵的77开关使第一吸附平台74停止工作而第二吸附平台75继续工作，此时，旋转电机78带动第二吸附平台75转动90度，从而带动上面吸附的人造皮革转动90度。第一吸附平台74继续对人造皮革进行吸附，同时打磨辊在人造皮革上进行打磨，从而充分对人造皮革表面进行打磨。

转动电机734驱动转动杆735转动，转动杆735带动送料轮安装架738转动，使送料轮737到达指定位置。第二电动推杆732控制安装块733下降，从而使送料轮737与人造皮革接触并压紧，送料电机736驱动送料轮737转动，送料轮737驱动人造皮革向右移动，将人造皮革从第二磨料平台73输送到第二输送带8上，由第二输送带8输送到存储箱9内进行储存。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种人造皮革打磨装置，包括供料机构、第一输送带、第一磨料机构、翻面机构、推送机构、输送机构、第二磨料机构、第二输送带和存储箱，其特征在于：所述第一输送带设置在供料机构和第一磨料机构之间，所述翻面机构设置在第一磨料机构左侧，所述推送机构设置在翻面机构的后侧，所述输送机构设置在翻面机构的前侧，所述第二磨料机构设置在第一磨料机构的前侧，所述第二输送带设置在第二磨料机构和存储箱之间，所述第一磨料机构后侧设置有除尘机构；

所述供料机构包括供料机壳，所述供料机壳内部设有竖直的导向杆，所述供料机壳下部设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端上连接有支撑板，所述导向杆贯穿支撑板设置，所述第一电动推杆能够带动支撑板沿导向杆上下移动，所述供料机壳上方设有若干转动轴，所述转动轴上设有若干拨料轮，所述拨料轮外周设有若干拨料片；

所述第一磨料机构包括第一磨料机壳，所述第一磨料机壳上部左右两侧分别转动设置有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆上部分别连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一磨料机壳上部中间位置设有升降电机，所述升降电机的电机轴上部和中间位置分别设有第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮和第四齿轮之间连接有第一传动带，所述第二齿轮和第三齿轮之间连接有第二传动带，所述第一丝杆和第二丝杆上设有滑动支座，所述滑动支座上沿长度方向转动设置有第三丝杆，所述滑动支座侧面设有丝杆电机，所述丝杆电机驱动第三丝杆转动，所述第三丝杆上设有滑块，所述滑块下部固定设置有磨料电机，所述磨料电机的电机轴上连接有打磨块，所述第一磨料机壳底部设有底座，所述底座上部设有支撑座，所述支撑座上部开设有滑槽，所述滑槽中设有活动块，所述活动块上部连接有第一磨料平台，所述第一磨料平台前后侧均设有若干固定机构，所述支撑座前后侧均设有第一固定座，两个所述第一固定座上部之间转动设置有第四丝杆，所述活动块螺纹连接在第四丝杆上，所述第四丝杆后端连接有第五齿轮，后侧的所述第一固定座上设有调节电机，所述调节电机的电机轴后端连接有第六齿轮，所述第六齿轮与第五齿轮啮合；

所述翻面机构包括翻面机壳，所述翻面机壳左侧设有弧形面，所述翻面机壳上部通过固定杆安装有第三输送带，所述翻面机壳上部设有第一输送电机，所述第一输送电机驱动第三输送带转动，所述翻面机壳下部左侧设有容置槽，所述容置槽内设有第四输送带，所述翻面机壳左侧下部设有第二输送电机，所述第二输送电机驱动第四输送带转动，所述弧形面的下端点位于第四输送带的上方，左侧的所述固定杆上转动设置有调节板，所述调节板下部转动设置有导向辊，所述翻面机壳后侧开设有导向槽，所述导向辊的转轴向后延伸至导向槽内，所述翻面机壳上铰接有控制气缸，所述控制气缸的活塞杆前端与调节板铰接；

所述推送机构包括安装座，所述安装座上部设有若干推送气缸，所述推送气缸的活塞杆前端连接有连接杆，所述连接杆下部连接有推送板；

所述输送机构包括若干升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上端连接有输送带安装座，所述输送带安装座上设有第五输送带，所述输送带安装座下部设有第三输送电机，所述第三输送电机驱动第五输送带转动，所述输送带安装座上部设有挡板；

所述第二磨料机构包括第二磨料机壳，所述第二磨料机壳底部设有基座，所述基座上部设有第二磨料平台，所述第二磨料平台为负压吸附平台，所述第二磨料机壳顶部设有移动座，所述移动座上部设有若干调节气缸，所述调节气缸的活塞杆底部连接有除尘罩，所述除尘罩内转动设置有打磨辊，打磨辊与外部驱动件相连，所述第二磨料机壳上部左右两侧分别设有第二固定座和第三固定座，所述第二固定座右侧连接有伸缩套，所述伸缩套内插入有伸缩杆，所述伸缩杆右端与移动座左端相连接，所述第二固定座和移动座之间连接有弹簧，所述弹簧套设在伸缩套和伸缩杆外侧，所述移动座右侧连接有移动杆，所述移动杆贯穿第三固定座设置，所述第二磨料机壳上部位于移动杆后侧的位置设有支撑台，所述支撑台内转动设置有转动杆，所述转动杆后侧连接有第一皮带轮，所述支撑台上部设有驱动电机，所述驱动电机的电机轴驱动连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间连接有皮带，所述转动杆前端连接有齿轮，所述移动杆上设有与齿轮相匹配的齿条。

2.根据权利要求1所述的一种人造皮革打磨装置，其特征在于：所述固定机构包括固定在第一磨料平台侧面的固定块、固定在第一磨料平台下部的固定气缸，所述固定块中穿设有升降杆，所述升降杆上端连接有压板，所述固定气缸的活塞杆下端连接有连接板，所述升降杆下端与连接板相连接。

3.根据权利要求1所述的一种人造皮革打磨装置，其特征在于：所述第二磨料平台包括第一吸附平台和第二吸附平台，所述第二吸附平台为圆形且设置在第一吸附平台中间位置，所述第一吸附平台和第二吸附平台上均开设有若干吸附孔，所述第一吸附平台和第二吸附平台分别与设置在各自下方的抽气泵相连，所述基座内设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与第二吸附平台相连。

4.根据权利要求3所述的一种人造皮革打磨装置，其特征在于：所述基座内设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上连接有电机支撑板，所述电机支撑板与旋转电机固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种人造皮革打磨装置，其特征在于：所述第二磨料平台外侧设有若干送料机构，所述送料机构包括第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端连接有安装块，所述安装块内固定安装有转动电机，所述转动电机的输出端通过联轴器连接有转动杆，所述转动杆中间位置通过螺母固定有送料轮安装架，所述送料轮安装架上转动设置有送料轮，所述送料轮安装架内安装有送料电机，所述送料电机的输出端与送料轮相连接。

6.根据权利要求1所述的一种人造皮革打磨装置，其特征在于：所述除尘罩顶部设有除尘器，所述除尘器上连接有吸尘管，所述吸尘管的进口位于打磨辊的左右两侧。

7.根据权利要求1所述的一种人造皮革打磨装置，其特征在于：所述支撑座上部设有若干支撑辊，所述支撑辊与支撑座转动相连。

8.根据权利要求2所述的一种人造皮革打磨装置，其特征在于：所述压板下部设有橡胶垫。

9.根据权利要求1所述的一种人造皮革打磨装置，其特征在于：所述弧形面上安装有固定架，所述固定架上转动设置有引导辊。

Images