CN111113214A - 一种艺术品抛光装置及其抛光方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种艺术品抛光装置及其抛光方法，该抛光装置包括：基础组件、变位抛光组件和出料组件，其中基础组件包括基座，固定安在基座下方的脚轮；进料组件包括固定安装在基座侧部的入料组件，固定安装在入料组件侧部且固定安装在基座上方的上料组件；变位抛光组件包括固定安装在基座上方的转动组件和变位组件，与变位组件固定连接的抛光组件；变位组件固定安装在转动组件的侧部。本发明设计了抛光组件，使用抛光带进行替代抛光轮，由于抛光带本身具有弹性，因此受压力挤压时，可以进行对艺术品表层的洼陷地域进行打磨，且在抛光组件内设计凸点抛光机构，当凸点抛光机构中拉平球向外延伸时，可以使得抛光带形成凸点进行抛光。

Description

一种艺术品抛光装置及其抛光方法

技术领域

本发明涉及一种抛光装置，具体是一种艺术品抛光装置。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。

抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽（消光）。通常以抛光轮作为抛光工具。抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧，其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混合而成的抛光剂。

而现有的艺术品抛光装置，基本使用抛光轮作为抛光组件，进行对艺术品的抛光，而由于艺术品一般使用模具注塑而出，因此艺术品表层容易出现细小的洼陷，而此时使用抛光轮进行对艺术品抛光时，由于抛光轮硬度较高，因此无法进行对洼陷地域进行抛光，因此容易出现抛光不全面的情况出现。

发明内容

发明目的：提供一种艺术品抛光装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种艺术品抛光装置，包括：

基础组件，包括基座，以及固定安在所述基座下方的脚轮；

进料组件，包括固定安装在所述基座侧部的入料组件，以及固定安装在所述入料组件侧部且固定安装在所述基座上方的上料组件；

变位抛光组件，包括固定安装在所述基座上方的转动组件和变位组件，以及与所述变位组件固定连接的抛光组件；所述变位组件固定安装在所述转动组件的侧部；

出料组件，包括固定安装在所述基座侧部的出料组件，以及固定安装在所述出料组件侧部且固定安装在所述基座上方的下料组件。

在进一步的实施例中，所述上料组件和下料组件为固定安装在所述转动组件两侧的对称单元，每组对称单元包括固定安装在所述基座上方的入料支架，安装在所述入料支架端部的入料电机，与所述入料电机传动连接的入料滚轮，与所述入料滚轮传动连接且与所述入料支架转动连接的入料传动轮，套接所述入料滚轮与入料传动轮的入料皮带，固定安装在所述入料皮带上的入料滑块，与所述入料滑块固定连接的入料连接板，固定安装在所述入料连接板下的入料气缸，与所述入料气缸固定连接的入料安装板，以及插接所述入料安装板的多组入料吸盘，设计上料组件与下料组件主要为了进行对艺术品的抓取进给，以及将转动台上完成抛光后艺术品的抓取卸出。

在进一步的实施例中，所述出料组件与所述入料组件为两组对称设置的相同单元，每组相同单元包括与所述基座固定连接的出料支架，插接在所述出料支架两端的出料滚筒，套接所述出料滚筒的出料传送带，以及与所述出料滚筒传动连接的出料电机，设计出料组件与入料组件主要为了进行对艺术品的进入与卸出。

在进一步的实施例中，所述变位组件包括固定安装在所述基座上的垂直支架，固定安装在所述垂直支架端部的垂直电机，与所述垂直电机同轴转动的垂直丝杆，套接所述垂直丝杆的垂直滑块，固定安装在所述垂直滑块上方的水平支架，固定安装在所述水平支架侧部的水平电机，套接所述水平电机的水平转轮，与所述水平转轮传动连接的水平丝杆，套接所述水平丝杆的水平滑块，固定安装在所述水平滑块上的升降支架，固定安装在所述升降支架侧部的升降电机，与所述升降电机传动连接的升降丝杆，以及套接所述升降丝杆的升降滑块；所述升降电机与所述升降丝杆之间设有升降皮带，设计变位组件主要为了进行对抛光组件的位置变换，传统的变位，基本设计十字滑轨，而使用十字滑轨时，抛光组件将无法进行上下运动，进而限定了抛光组件对抛光物体高度的限定，进而产生局限性，且传统的变位机构有的设计气缸进行带动，而由于气缸的力矩限定，无法进行对抛光物体的加压抛光，因此设计电机取代气缸，电机的力远远大于气缸的力，因此设计电机可以带动抛光组件进行下压式打磨抛光，进而使得抛光效果更好。

在进一步的实施例中，所述抛光组件包括与所述升降滑块固定连接的支撑板，与所述支撑板固定连接的支撑架，固定安装在所述支撑架上的抛光电机，插接所述抛光电机的抛光输入轴，套接所述抛光输入轴的抛光输入轮，插接所述支撑架的抛光转轴，与所述抛光转轴固定连接的抛光转杆，与所述抛光转杆转动连接的抛光中滚轮，与所述抛光转杆转动活动连接的抛光伸缩杆，套接所述抛光伸缩杆的抛光伸缩气缸，固定安装在所述支撑架底部的凸点抛光机构，以及套接所述抛光输入轮、抛光中滚轮和凸点抛光机构的抛光带，设计抛光组件主要为了进行对艺术品的抛光工作，而传统的抛光用组件基本设计为砂轮式的抛光，而砂轮由于是用砂石粘结而成，硬度较高，因此没有弹性，在进行对表层具有洼陷区域打磨时，需要将洼陷区域边部地域进行磨平才能进行抛光洼陷区域，进而容易影响艺术品的设计厚度，进而使得艺术品抛光后的厚度不达标，而本发明设计了抛光带，进行取代传统的砂轮，由于抛光带分为多层，每层之间具有预定间隙，因此抛光带具有弹性，在挤压抛光带的时候，可以将抛光带挤入洼陷区域进行抛光。

在进一步的实施例中，所述凸点抛光机构包括固定安装在所述支撑架底部的拉平块，设置在所述拉平块两侧且与所述拉平块转动连接的拉平第一滚轮和拉平第二滚轮，以及设置在所述拉平第一滚轮和拉平第二滚轮之间且与所述拉平块连接的拉平伸缩球，设计凸点抛光机构主要为了使得可以单点进行对抛光带挤入洼陷区域进行抛光，使得抛光效果更加完善，传统抛光组件即使设计了砂带，但是由于并没有设计挤压组件，因此传统的砂带只能进行大范围的挤压抛光，而无法进行点式挤压抛光，在进行大范围的挤压抛光时，由于砂带本身时带有一定的韧性的，在一片局域具有多个洼陷时，进行加压抛光时，无法使得砂带与洼陷区域密切接触，因此抛光效果不如意，因此本发明设计了凸点抛光机构，既可以进行区域性的加压抛光，也可以进行单点式的加压抛光。

在进一步的实施例中，所述拉平伸缩球包括与所述拉平块固定连接的拉平伸缩杆，与所述拉平伸缩杆固定连接的拉平支架，固定在所述拉平支架端部的拉平转轴，以及与所述拉平转轴转动连接的拉平球，所述拉平球可沿抛光带进行转动。

在进一步的实施例中，所述转动组件包括固定安装在所述基座上的转动壳体，安装在所述转动壳体内的传动齿轮组，套接所述传动齿轮组的转动传动轮，与所述转动传动轮传动连接的转动输入轮，插接所述传动输入轮的转动输入轴，与所述转动输入轴同轴转动的转动电机，安装在所述传动齿轮组上方的转动台，以及安装在所述转动台上方的夹具，设计转动组件主要为了进行对艺术品的转动换位，进而使得艺术品移动至抛光组件下方。

在进一步的实施例中，所述传动齿轮组包括插接所述转动传动轮的传动输入轴，套接所述传动输入轴的传动齿轮，与所述传动齿轮啮合的传动啮合齿轮，以及插接所述传动啮合齿轮的传动输出轴；所述传动输出轴与所述转动台固定连接；所述夹具包括固定安装在所述转动台上的夹具底板，与所述夹具底板滑动连接的夹具移动板，与所述夹具移动板固定连接且穿透所述夹具底板的夹具伸缩杆，以及安装在所述夹具底板端部且与所述夹具移动板对应设置的夹具顶板；所述夹具伸缩杆端部设有夹具伸缩气缸，设计夹具主要为了进行对艺术品的固定，进而在进行抛光时不会出现滑位现象。

一种艺术品抛光装置的抛光方法，包括：

步骤1、 当艺术品需要进行抛光时，此时将艺术品放在入料组件上，此时入料组件进行工作，进而完成对艺术品的进给工作；

步骤2、当艺术品移动至入料组件端部时，此时由上料组件进行将艺术品吸取至转动组件上，此时由入料电机进行转动，进而带动入料滚轮进行转动，进而带动入料皮带进行运动，进而带动入料滑块进行移动，进而带动入料连接板进行移动，进而带动入料安装板进行移动，进而带动入料吸盘进行移动，直至入料吸盘移动至艺术品上方，此时由入料气缸进行带动入料安装板进行向下运动，进而带动入料吸盘进行向下运动，进而吸取艺术品，进而再由入料电机工作，进而带动入料吸盘吸取艺术品放置在转动组件上；

步骤3、当艺术品放置在转动组件后，此时由夹具伸缩气缸带动夹具伸缩杆进行延伸，进而带动夹具移动板沿夹具底板进行滑动，直至夹具移动板带动艺术品与夹具顶板抵接，进而完成对艺术品的夹紧效果；

步骤4、当艺术品夹紧完成后，此时由转动组件进行运动，进而带动艺术品进行调整位置，此时由转动电机进行运动，进而带动转动输入轮进行转动，进而带动传动皮带进行运动，进而带动转动传动轮进行转动，进而带动传动输入轴进行转动，进而带动传动齿轮进行转动，进而带动传动啮合齿轮进行转动，进而带动传动输出轴进行转动，进而带动转动台进行转动，进而带动夹具进行转动，进而带动艺术品进行转动，直至艺术品转动至抛光组件下方停止运动；

步骤5、当艺术品移动至抛光组件下方时，此时由变位组件进行带动抛光组件进行调整适配位置，当抛光组件需要调整前后位置时，此时由垂直电机进行转动，进而带动垂直丝杆进行转动，进而带动垂直滑块沿垂直支架进行移动，进而带动水平支架进行前后运动，进而带动升降支架进行前后运动，进而带动抛光组件进行前后运动，进而完成对抛光组件的前后位置调整，当抛光组件需要进行左右位置调整时，此时由水平电机进行转动，进而带动水平转轮进行转动，进而带动水平丝杆进行转动，进而带动水平滑块进行移动，进而带动升降支架进行运动，进而带动抛光组件进行左右位置的调整，而当抛光组件需要进行上下位置调整时，此时由升降电机进行工作，进而带动升降皮带进行工作，进而带动升降丝杆进行转动，进而带动升降滑块进行运动，进而带动抛光组件进行运动，进而完成对抛光组件的上下位置调整；

步骤6、当抛光组件位置调整完成后，此时由抛光电机进行转动，进而带动抛光输入轴进行转动，进而带动抛光输入轮进行转动，进而带动抛光带进行转动，进而完成对抛光带的驱动工作，进而由抛光带进行对艺术品进行抛光，而在抛光过程需要进行对艺术品表层的洼陷地域进行打磨时，此时由拉平伸缩杆进行延伸，进而带动拉平支架进行移动，进而带动拉平转轴进行移动，进而带动拉平球进行移动，进而使得抛光带上出现球形凸点进行打磨艺术品，此时凸点将与艺术品挤压抛光带，而抛光带本身带有预定弹性，进而使得抛光带进行打磨艺术品表层的洼陷地域，进而完成抛光效果；

步骤7、当艺术品完成抛光后，此时再由转动组件转动，将艺术品转动至下料组件侧部，此时再由下料组件进行将艺术品吸取至出料组件上；

步骤8、当艺术品放置到出料组件上时，此时由出料电机进行工作，进而带动出料滚筒进行转动，进而带动出料传送带进行运动，进而完成对艺术品的出料工作。

有益效果：本发明公开了一种艺术品抛光装置，设计了抛光组件，使用抛光带进行替代抛光轮，由于抛光带本身具有弹性，因此受压力挤压时，可以进行对艺术品表层的洼陷地域进行打磨，且在抛光组件内设计凸点抛光机构，当凸点抛光机构中拉平球向外延伸时，可以使得抛光带形成凸点进行抛光，进而使得抛光更加精密与完全。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的变位组件结构示意图。

图3是本发明的抛光组件结构示意图。

图4是本发明的上料组件结构示意图。

图5是本发明的转动组件结构示意图。

图6是本发明的传动齿轮组结构示意图。

图7是本发明的夹具结构示意图。

图8是本发明的拉平球结构示意图。

附图标记为：基座1、入料组件2、出料组件3、转动组件4、转动电机41、转动输入轮42、传动皮带43、转动传动轮44、传动齿轮组45、传动输入轴451、传动齿轮452、传动啮合齿轮453、传动输出轴454、夹具底板46、夹具顶板47、夹具移动板48、夹具伸缩杆49、上料组件5、入料电机51、入料滚轮52、入料皮带53、入料支架54、入料滑块55、入料传动轮56、入料连接板57、入料安装板58、入料吸盘59、下料组件6、变位组件7、垂直电机71、垂直支架72、水平转轮73、水平电机74、升降滑块75、升降支架76、升降电机77、升降皮带78、水平支架79、抛光组件8、抛光电机81、抛光输入轮82、抛光输入轴83、抛光带84、抛光转轴85、抛光转杆86、抛光中滚轮87、抛光伸缩杆88、抛光伸缩气缸89、支撑板9、拉平块91、拉平伸缩杆911、拉平支架912、拉平转轴913、拉平球914、拉平第一滚轮92、拉平第二滚轮93。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（现有抛光组件无法进行对洼陷地域进行抛光，容易出现抛光不全面的情况出现）的原因在于， 现有的艺术品抛光装置，基本使用抛光轮作为抛光组件，进行对艺术品的抛光，而由于艺术品一般使用模具注塑而出，因此艺术品表层容易出现细小的洼陷，而此时使用抛光轮进行对艺术品抛光时，由于抛光轮硬度较高，因此无法进行对洼陷地域进行抛光，因此容易出现抛光不全面的情况出现，而本发明使用抛光带进行替代抛光轮，由于抛光带本身具有弹性，因此受压力挤压时，可以进行对艺术品表层的洼陷地域进行打磨，且在抛光组件内设计凸点抛光机构，当凸点抛光机构中拉平球向外延伸时，可以使得抛光带形成凸点进行抛光，进而使得抛光更加精密与完全。

一种艺术品抛光装置，包括：基座1、入料组件2、出料组件3、转动组件4、转动电机41、转动输入轮42、传动皮带43、转动传动轮44、传动齿轮组45、传动输入轴451、传动齿轮452、传动啮合齿轮453、传动输出轴454、夹具底板46、夹具顶板47、夹具移动板48、夹具伸缩杆49、上料组件5、入料电机51、入料滚轮52、入料皮带53、入料支架54、入料滑块55、入料传动轮56、入料连接板57、入料安装板58、入料吸盘59、下料组件6、变位组件7、垂直电机71、垂直支架72、水平转轮73、水平电机74、升降滑块75、升降支架76、升降电机77、升降皮带78、水平支架79、抛光组件8、抛光电机81、抛光输入轮82、抛光输入轴83、抛光带84、抛光转轴85、抛光转杆86、抛光中滚轮87、抛光伸缩杆88、抛光伸缩气缸89、支撑板9、拉平块91、拉平伸缩杆911、拉平支架912、拉平转轴913、拉平球914、拉平第一滚轮92、拉平第二滚轮93。

其中，所述基座1的下方固定安装有脚轮，所述入料组件2固定安装在所述基座1侧部，所述上料组件5固定安装在所述基座1上且与所述入料组件2相连，所述基座1上方还安装有变位组件7，所述变位组件7与所述抛光组件8固定连接，所述转动组件4固定安装在所述基座1上，所述转动组件4与所述抛光组件8对应设置，所述出料组件3固定安装在所述基座1的侧部，所述下料组件6与所述基座1固定连接，所述下料组件6与所述出料组件3位置相邻。

所述上料组件5和下料组件6为固定安装在所述转动组件4两侧的对称单元，每组对称单元包括固定安装在所述基座1上方的入料支架54，安装在所述入料支架54端部的入料电机51，与所述入料电机51传动连接的入料滚轮52，与所述入料滚轮52传动连接且与所述入料支架54转动连接的入料传动轮56，套接所述入料滚轮52与入料传动轮56的入料皮带53，固定安装在所述入料皮带53上的入料滑块55，与所述入料滑块55固定连接的入料连接板57，固定安装在所述入料连接板57下的入料气缸，与所述入料气缸固定连接的入料安装板58，以及插接所述入料安装板58的多组入料吸盘59，设计上料组件5与下料组件6主要为了进行对艺术品的抓取进给，以及将转动台上完成抛光后艺术品的抓取卸出，上料组件5与下料组件6为两组对称单元，因此只阐述上料组件5的工作过程，上料组件5由上料组件5进行将艺术品吸取至转动组件4上，此时由入料电机51进行转动，进而带动入料滚轮52进行转动，进而带动入料皮带53进行运动，进而带动入料滑块55进行移动，进而带动入料连接板57进行移动，进而带动入料安装板58进行移动，进而带动入料吸盘59进行移动。

所述出料组件3与所述入料组件2为两组对称设置的相同单元，每组相同单元包括与所述基座1固定连接的出料支架，插接在所述出料支架两端的出料滚筒，套接所述出料滚筒的出料传送带，以及与所述出料滚筒传动连接的出料电机，设计出料组件3与入料组件2主要为了进行对艺术品的进入与卸出。

所述变位组件7包括固定安装在所述基座1上的垂直支架72，固定安装在所述垂直支架72端部的垂直电机71，与所述垂直电机71同轴转动的垂直丝杆，套接所述垂直丝杆的垂直滑块，固定安装在所述垂直滑块上方的水平支架79，固定安装在所述水平支架79侧部的水平电机74，套接所述水平电机74的水平转轮73，与所述水平转轮73传动连接的水平丝杆，套接所述水平丝杆的水平滑块，固定安装在所述水平滑块上的升降支架76，固定安装在所述升降支架76侧部的升降电机77，与所述升降电机77传动连接的升降丝杆，以及套接所述升降丝杆的升降滑块75；所述升降电机77与所述升降丝杆之间设有升降皮带78，设计变位组件7主要为了进行对抛光组件8的位置变换，传统的变位，基本设计十字滑轨，而使用十字滑轨时，抛光组件8将无法进行上下运动，进而限定了抛光组件8对抛光物体高度的限定，进而产生局限性，且传统的变位机构有的设计气缸进行带动，而由于气缸的力矩限定，无法进行对抛光物体的加压抛光，因此设计电机取代气缸，电机的力远远大于气缸的力，因此设计电机可以带动抛光组件8进行下压式打磨抛光，进而使得抛光效果更好，变位组件7由变位组件7进行带动抛光组件8进行调整适配位置，当抛光组件8需要调整前后位置时，此时由垂直电机71进行转动，进而带动垂直丝杆进行转动，进而带动垂直滑块沿垂直支架72进行移动，进而带动水平支架79进行前后运动，进而带动升降支架76进行前后运动，进而带动抛光组件8进行前后运动，进而完成对抛光组件8的前后位置调整，当抛光组件8需要进行左右位置调整时，此时由水平电机74进行转动，进而带动水平转轮73进行转动，进而带动水平丝杆进行转动，进而带动水平滑块进行移动，进而带动升降支架76进行运动。

所述抛光组件8包括与所述升降滑块75固定连接的支撑板9，与所述支撑板9固定连接的支撑架，固定安装在所述支撑架上的抛光电机81，插接所述抛光电机81的抛光输入轴83，套接所述抛光输入轴83的抛光输入轮82，插接所述支撑架的抛光转轴85，与所述抛光转轴85固定连接的抛光转杆86，与所述抛光转杆86转动连接的抛光中滚轮87，与所述抛光转杆86转动活动连接的抛光伸缩杆88，套接所述抛光伸缩杆88的抛光伸缩气缸89，固定安装在所述支撑架底部的凸点抛光机构，以及套接所述抛光输入轮82、抛光中滚轮87和凸点抛光机构的抛光带84，设计抛光组件8主要为了进行对艺术品的抛光工作，而传统的抛光用组件基本设计为砂轮式的抛光，而砂轮由于是用砂石粘结而成，硬度较高，因此没有弹性，在进行对表层具有洼陷区域打磨时，需要将洼陷区域边部地域进行磨平才能进行抛光洼陷区域，进而容易影响艺术品的设计厚度，进而使得艺术品抛光后的厚度不达标，而本发明设计了抛光带84，进行取代传统的砂轮，由于抛光带84分为多层，每层之间具有预定间隙，因此抛光带84具有弹性，在挤压抛光带84的时候，可以将抛光带84挤入洼陷区域进行抛光，抛光组件8由抛光电机81进行转动，进而带动抛光输入轴83进行转动，进而带动抛光输入轮82进行转动，进而带动抛光带84进行转动，进而完成对抛光带84的驱动工作，进而由抛光带84进行对艺术品进行抛光，而在抛光过程需要进行对艺术品表层的洼陷地域进行打磨时，此时由拉平伸缩杆911进行延伸，进而带动拉平支架912进行移动，进而带动拉平转轴913进行移动，进而带动拉平球914进行移动，进而使得抛光带84上出现球形凸点进行打磨艺术品，此时凸点将与艺术品挤压抛光带84，而抛光带84本身带有预定弹性，进而使得抛光带84进行打磨艺术品表层的洼陷地域，进而完成抛光效果。

所述凸点抛光机构包括固定安装在所述支撑架底部的拉平块91，设置在所述拉平块91两侧且与所述拉平块91转动连接的拉平第一滚轮92和拉平第二滚轮93，以及设置在所述拉平第一滚轮92和拉平第二滚轮93之间且与所述拉平块91连接的拉平伸缩球，设计凸点抛光机构主要为了使得可以单点进行对抛光带84挤入洼陷区域进行抛光，使得抛光效果更加完善，传统抛光组件8即使设计了砂带，但是由于并没有设计挤压组件，因此传统的砂带只能进行大范围的挤压抛光，而无法进行点式挤压抛光，在进行大范围的挤压抛光时，由于砂带本身时带有一定的韧性的，在一片局域具有多个洼陷时，进行加压抛光时，无法使得砂带与洼陷区域密切接触，因此抛光效果不如意，因此本发明设计了凸点抛光机构，既可以进行区域性的加压抛光，也可以进行单点式的加压抛光。

所述拉平球914包括与所述拉平块91固定连接的拉平伸缩杆911，与所述拉平伸缩杆911固定连接的拉平支架912，固定在所述拉平支架912端部的拉平转轴913，以及与所述拉平转轴913转动连接的拉平球914，所述拉平球914可沿抛光带84进行转动。

所述转动组件4包括固定安装在所述基座1上的转动壳体，安装在所述转动壳体内的传动齿轮452组45，套接所述传动齿轮452组45的转动传动轮44，与所述转动传动轮44传动连接的转动输入轮42，插接所述传动输入轮的转动输入轴，与所述转动输入轴同轴转动的转动电机41，安装在所述传动齿轮452组45上方的转动台，以及安装在所述转动台上方的夹具，设计转动组件4主要为了进行对艺术品的转动换位，进而使得艺术品移动至抛光组件8下方，转动组件4由转动电机41进行运动，进而带动转动输入轮42进行转动，进而带动传动皮带43进行运动，进而带动转动传动轮44进行转动，进而带动传动输入轴451进行转动，进而带动传动齿轮452进行转动，进而带动传动啮合齿轮453进行转动，进而带动传动输出轴454进行转动，进而带动转动台进行转动。

所述传动齿轮452组45包括插接所述转动传动轮44的传动输入轴451，套接所述传动输入轴451的传动齿轮452，与所述传动齿轮452啮合的传动啮合齿轮453，以及插接所述传动啮合齿轮453的传动输出轴454；所述传动输出轴454与所述转动台固定连接；所述夹具包括固定安装在所述转动台上的夹具底板46，与所述夹具底板46滑动连接的夹具移动板48，与所述夹具移动板48固定连接且穿透所述夹具底板46的夹具伸缩杆49，以及安装在所述夹具底板46端部且与所述夹具移动板48对应设置的夹具顶板47；所述夹具伸缩杆49端部设有夹具伸缩气缸，设计夹具主要为了进行对艺术品的固定，进而在进行抛光时不会出现滑位现象，所述夹具由夹具伸缩气缸带动夹具伸缩杆49进行延伸，进而带动夹具移动板48沿夹具底板46进行滑动，直至夹具移动板48带动艺术品与夹具顶板47抵接，进而完成对艺术品的夹紧效果。

工作原理说明：当艺术品需要进行抛光时，此时将艺术品放在入料组件2上，此时入料组件2进行工作，进而完成对艺术品的进给工作；当艺术品移动至入料组件2端部时，此时由上料组件5进行将艺术品吸取至转动组件4上，此时由入料电机51进行转动，进而带动入料滚轮52进行转动，进而带动入料皮带53进行运动，进而带动入料滑块55进行移动，进而带动入料连接板57进行移动，进而带动入料安装板58进行移动，进而带动入料吸盘59进行移动，直至入料吸盘59移动至艺术品上方，此时由入料气缸进行带动入料安装板58进行向下运动，进而带动入料吸盘59进行向下运动，进而吸取艺术品，进而再由入料电机51工作，进而带动入料吸盘59吸取艺术品放置在转动组件4上；当艺术品放置在转动组件4后，此时由夹具伸缩气缸带动夹具伸缩杆49进行延伸，进而带动夹具移动板48沿夹具底板46进行滑动，直至夹具移动板48带动艺术品与夹具顶板47抵接，进而完成对艺术品的夹紧效果；当艺术品夹紧完成后，此时由转动组件4进行运动，进而带动艺术品进行调整位置，此时由转动电机41进行运动，进而带动转动输入轮42进行转动，进而带动传动皮带43进行运动，进而带动转动传动轮44进行转动，进而带动传动输入轴451进行转动，进而带动传动齿轮452进行转动，进而带动传动啮合齿轮453进行转动，进而带动传动输出轴454进行转动，进而带动转动台进行转动，进而带动夹具进行转动，进而带动艺术品进行转动，直至艺术品转动至抛光组件8下方停止运动；当艺术品移动至抛光组件8下方时，此时由变位组件7进行带动抛光组件8进行调整适配位置，当抛光组件8需要调整前后位置时，此时由垂直电机71进行转动，进而带动垂直丝杆进行转动，进而带动垂直滑块沿垂直支架72进行移动，进而带动水平支架79进行前后运动，进而带动升降支架76进行前后运动，进而带动抛光组件8进行前后运动，进而完成对抛光组件8的前后位置调整，当抛光组件8需要进行左右位置调整时，此时由水平电机74进行转动，进而带动水平转轮73进行转动，进而带动水平丝杆进行转动，进而带动水平滑块进行移动，进而带动升降支架76进行运动，进而带动抛光组件8进行左右位置的调整，而当抛光组件8需要进行上下位置调整时，此时由升降电机77进行工作，进而带动升降皮带78进行工作，进而带动升降丝杆进行转动，进而带动升降滑块75进行运动，进而带动抛光组件8进行运动，进而完成对抛光组件8的上下位置调整；当抛光组件8位置调整完成后，此时由抛光电机81进行转动，进而带动抛光输入轴83进行转动，进而带动抛光输入轮82进行转动，进而带动抛光带84进行转动，进而完成对抛光带84的驱动工作，进而由抛光带84进行对艺术品进行抛光，而在抛光过程需要进行对艺术品表层的洼陷地域进行打磨时，此时由拉平伸缩杆911进行延伸，进而带动拉平支架912进行移动，进而带动拉平转轴913进行移动，进而带动拉平球914进行移动，进而使得抛光带84上出现球形凸点进行打磨艺术品，此时凸点将与艺术品挤压抛光带84，而抛光带84本身带有预定弹性，进而使得抛光带84进行打磨艺术品表层的洼陷地域，进而完成抛光效果；当艺术品完成抛光后，此时再由转动组件4转动，将艺术品转动至下料组件6侧部，此时再由下料组件6进行将艺术品吸取至出料组件3上；当艺术品放置到出料组件3上时，此时由出料电机进行工作，进而带动出料滚筒进行转动，进而带动出料传送带进行运动，进而完成对艺术品的出料工作。

由于上料组件5和下料组件6为固定安装在所述转动组件4两侧的对称单元，其工作原理相同，因此再此只叙述上料组件5的工作原理，由于出料组件3与所述入料组件2为两组对称设置的相同单元，其工作原理相同，因此再此只叙述出料组件3的工作过程。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种艺术品抛光装置，其特征是，包括：

基础组件，包括基座，以及固定安在所述基座下方的脚轮；

进料组件，包括固定安装在所述基座侧部的入料组件，以及固定安装在所述入料组件侧部且固定安装在所述基座上方的上料组件；

变位抛光组件，包括固定安装在所述基座上方的转动组件和变位组件，以及与所述变位组件固定连接的抛光组件；所述变位组件固定安装在所述转动组件的侧部；

出料组件，包括固定安装在所述基座侧部的出料组件，以及固定安装在所述出料组件侧部且固定安装在所述基座上方的下料组件。

2.根据权利要求1所述的一种艺术品抛光装置，其特征是：所述上料组件和下料组件为固定安装在所述转动组件两侧的对称单元，每组对称单元包括固定安装在所述基座上方的入料支架，安装在所述入料支架端部的入料电机，与所述入料电机传动连接的入料滚轮，与所述入料滚轮传动连接且与所述入料支架转动连接的入料传动轮，套接所述入料滚轮与入料传动轮的入料皮带，固定安装在所述入料皮带上的入料滑块，与所述入料滑块固定连接的入料连接板，固定安装在所述入料连接板下的入料气缸，与所述入料气缸固定连接的入料安装板，以及插接所述入料安装板的多组入料吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种艺术品抛光装置，其特征是：所述出料组件与所述入料组件为两组对称设置的相同单元，每组相同单元包括与所述基座固定连接的出料支架，插接在所述出料支架两端的出料滚筒，套接所述出料滚筒的出料传送带，以及与所述出料滚筒传动连接的出料电机。

4.根据权利要求1所述的一种艺术品抛光装置，其特征是：所述变位组件包括固定安装在所述基座上的垂直支架，固定安装在所述垂直支架端部的垂直电机，与所述垂直电机同轴转动的垂直丝杆，套接所述垂直丝杆的垂直滑块，固定安装在所述垂直滑块上方的水平支架，固定安装在所述水平支架侧部的水平电机，套接所述水平电机的水平转轮，与所述水平转轮传动连接的水平丝杆，套接所述水平丝杆的水平滑块，固定安装在所述水平滑块上的升降支架，固定安装在所述升降支架侧部的升降电机，与所述升降电机传动连接的升降丝杆，以及套接所述升降丝杆的升降滑块；所述升降电机与所述升降丝杆之间设有升降皮带。

5.根据权利要求1所述的一种艺术品抛光装置，其特征是：所述抛光组件包括与升降滑块固定连接的支撑板，与所述支撑板固定连接的支撑架，固定安装在所述支撑架上的抛光电机，插接所述抛光电机的抛光输入轴，套接所述抛光输入轴的抛光输入轮，插接所述支撑架的抛光转轴，与所述抛光转轴固定连接的抛光转杆，与所述抛光转杆转动连接的抛光中滚轮，与所述抛光转杆转动活动连接的抛光伸缩杆，套接所述抛光伸缩杆的抛光伸缩气缸，固定安装在所述支撑架底部的凸点抛光机构，以及套接所述抛光输入轮、抛光中滚轮和凸点抛光机构的抛光带。

6.根据权利要求5所述的一种艺术品抛光装置，其特征是：所述凸点抛光机构包括固定安装在所述支撑架底部的拉平块，设置在所述拉平块两侧且与所述拉平块转动连接的拉平第一滚轮和拉平第二滚轮，以及设置在所述拉平第一滚轮和拉平第二滚轮之间且与所述拉平块连接的拉平伸缩球。

7.根据权利要求6所述的一种艺术品抛光装置，其特征是：所述拉平伸缩球包括与所述拉平块固定连接的拉平伸缩杆，与所述拉平伸缩杆固定连接的拉平支架，固定在所述拉平支架端部的拉平转轴，以及与所述拉平转轴转动连接的拉平球，所述拉平球可沿抛光带进行转动。

8.根据权利要求1所述的一种艺术品抛光装置，其特征是：所述转动组件包括固定安装在所述基座上的转动壳体，安装在所述转动壳体内的传动齿轮组，套接所述传动齿轮组的转动传动轮，与所述转动传动轮传动连接的转动输入轮，插接所述传动输入轮的转动输入轴，与所述转动输入轴同轴转动的转动电机，安装在所述传动齿轮组上方的转动台，以及安装在所述转动台上方的夹具。

9.根据权利要求8所述的一种艺术品抛光装置，其特征是：所述传动齿轮组包括插接所述转动传动轮的传动输入轴，套接所述传动输入轴的传动齿轮，与所述传动齿轮啮合的传动啮合齿轮，以及插接所述传动啮合齿轮的传动输出轴；所述传动输出轴与所述转动台固定连接；所述夹具包括固定安装在所述转动台上的夹具底板，与所述夹具底板滑动连接的夹具移动板，与所述夹具移动板固定连接且穿透所述夹具底板的夹具伸缩杆，以及安装在所述夹具底板端部且与所述夹具移动板对应设置的夹具顶板；所述夹具伸缩杆端部设有夹具伸缩气缸。

10.一种艺术品抛光装置的抛光方法，其特征是，包括：

步骤1、 当艺术品需要进行抛光时，此时将艺术品放在入料组件上，此时入料组件进行工作，进而完成对艺术品的进给工作；

步骤2、当艺术品移动至入料组件端部时，此时由上料组件进行将艺术品吸取至转动组件上，此时由入料电机进行转动，进而带动入料滚轮进行转动，进而带动入料皮带进行运动，进而带动入料滑块进行移动，进而带动入料连接板进行移动，进而带动入料安装板进行移动，进而带动入料吸盘进行移动，直至入料吸盘移动至艺术品上方，此时由入料气缸进行带动入料安装板进行向下运动，进而带动入料吸盘进行向下运动，进而吸取艺术品，进而再由入料电机工作，进而带动入料吸盘吸取艺术品放置在转动组件上；

步骤3、当艺术品放置在转动组件后，此时由夹具伸缩气缸带动夹具伸缩杆进行延伸，进而带动夹具移动板沿夹具底板进行滑动，直至夹具移动板带动艺术品与夹具顶板抵接，进而完成对艺术品的夹紧效果；

步骤4、当艺术品夹紧完成后，此时由转动组件进行运动，进而带动艺术品进行调整位置，此时由转动电机进行运动，进而带动转动输入轮进行转动，进而带动传动皮带进行运动，进而带动转动传动轮进行转动，进而带动传动输入轴进行转动，进而带动传动齿轮进行转动，进而带动传动啮合齿轮进行转动，进而带动传动输出轴进行转动，进而带动转动台进行转动，进而带动夹具进行转动，进而带动艺术品进行转动，直至艺术品转动至抛光组件下方停止运动；

步骤5、当艺术品移动至抛光组件下方时，此时由变位组件进行带动抛光组件进行调整适配位置，当抛光组件需要调整前后位置时，此时由垂直电机进行转动，进而带动垂直丝杆进行转动，进而带动垂直滑块沿垂直支架进行移动，进而带动水平支架进行前后运动，进而带动升降支架进行前后运动，进而带动抛光组件进行前后运动，进而完成对抛光组件的前后位置调整，当抛光组件需要进行左右位置调整时，此时由水平电机进行转动，进而带动水平转轮进行转动，进而带动水平丝杆进行转动，进而带动水平滑块进行移动，进而带动升降支架进行运动，进而带动抛光组件进行左右位置的调整，而当抛光组件需要进行上下位置调整时，此时由升降电机进行工作，进而带动升降皮带进行工作，进而带动升降丝杆进行转动，进而带动升降滑块进行运动，进而带动抛光组件进行运动，进而完成对抛光组件的上下位置调整；

步骤6、当抛光组件位置调整完成后，此时由抛光电机进行转动，进而带动抛光输入轴进行转动，进而带动抛光输入轮进行转动，进而带动抛光带进行转动，进而完成对抛光带的驱动工作，进而由抛光带进行对艺术品进行抛光，而在抛光过程需要进行对艺术品表层的洼陷地域进行打磨时，此时由拉平伸缩杆进行延伸，进而带动拉平支架进行移动，进而带动拉平转轴进行移动，进而带动拉平球进行移动，进而使得抛光带上出现球形凸点进行打磨艺术品，此时凸点将与艺术品挤压抛光带，而抛光带本身带有预定弹性，进而使得抛光带进行打磨艺术品表层的洼陷地域，进而完成抛光效果；

步骤7、当艺术品完成抛光后，此时再由转动组件转动，将艺术品转动至下料组件侧部，此时再由下料组件进行将艺术品吸取至出料组件上；

步骤8、当艺术品放置到出料组件上时，此时由出料电机进行工作，进而带动出料滚筒进行转动，进而带动出料传送带进行运动，进而完成对艺术品的出料工作。

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