CN112497024A - 一种机架的抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及抛光机械技术领域，具体地说涉及一种机架的抛光机。自动升降桌的机架，焊后抛光处理，人工抛光工作量大，效率低，抛光粉尘严重影响人体的健康，而全自动抛光机，结构复杂，生产成本高。一种机架的抛光机，机架前方左右两侧均设有上料机构，机架后方左右两侧设有安装板，安装板上各设转位机构，每个转位机构上设多个工位，每个加工工位侧设位于安装板上的抛光机构，在上料、两转位机构间及下料工位，均设有输送机构。在左侧上料机构前方的机架上还设有夹紧件，在左侧上料机构上方设有移动机构，将工件向外移至另一工位。本发明将升降桌的机架自动抛光及上下料，工序间自动进行输送，自动化程度高，抛光一致性好，效率高，生产成本低。

Description

一种机架的抛光机
技术领域
本发明涉及抛光机械技术领域，更具体地说涉及一种机架的抛光机。
背景技术
在现代社会，因人体舒适及工作需要等情况下，自动升降桌日益流行，需求量也越来越大，因成本及结构的需要，其支撑的机架，往往通过多个零件焊接而成，焊接后势必进行抛光处理，再进行外表面喷涂处理。如采用人工手动抛光，工作量大，生产效率低，抛光效果不一致，且抛光产生的粉尘严重影响人体的健康，无法满足生产的需要。而在全自动抛光机中，结构复杂，工序间输送往往采用机械手，制造成本高，维护及维修成本高，引起生产成本上升。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，提供一种能自动上下料、自动进行工序间输送的机架的抛光机。
一种机架的抛光机，包括机架，所述的机架前方左右两侧均设有上料机构，左侧上料机构作为下料用，右侧上料机构作为上料用，即能进行自动上下料。机架后方左右两侧设有安装板，安装板上各设有转位机构，每个转位机构上设多个工位，每个加工工位侧设位于安装板上的抛光机构，在上料、两转位机构间及下料工位，均设有输送机构，输送机构通过导轨与机架连接。在左侧上料机构前方的机架上还设有夹紧件，在左侧上料机构上方设有移动机构，将工件向外移至另一工位。本发明能将升降桌的机架进行自动抛光、自动上下料，工序间自动进行输送，自动化程度高，抛光一致性好，效率高，生产成本低。
作为对上述方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征：
所述的上料机构包括在机架上设两间距设置的上料底板，上料底板中间下方处设第一滑轨，第一滑轨上设有带第一气缸的拨叉。第一滑轨的一侧设有承载底板，承载底板上设有第一旋转机构；承载底板上方设旋转底板，旋转底板上设有连接定位块的第二旋转机构，第一旋转机构一端与旋转底板连接；所述的上料底板上侧和中间相对侧分别设有多个均布的第一轴承。通过轴承滑移，摩擦小，推动力小，且滑移速度快。
所述的第二旋转机构包括旋转气缸和连接轴，连接轴通过两托板固定在旋转底板上，旋转气缸通过隔块固定在旋转底板上，旋转气缸和连接轴之间通过第一法兰连接。结构合理，转向速度快。
所述的第一旋转机构包括旋转气缸和法兰轴，旋转气缸和法兰轴间通过第二法兰连接，旋转气缸固定在支板上，支板通过等高块固定在承载底板上。本上料机构结构合理，且能进行两个方向的转位，实用性用高，能自动进行上料及下料，上、下料时使用第一轴承移动，推动力小，用气缸进行上下料，效率高。
所述的抛光机构包括抛光底座，抛光底座上设滑动座，滑动座设置上下向和左右向2个，两滑动座间设加强座，上下向滑动座上设抛光轮。滑动座上设卡在其上的动块，能进行位置的移动，即抛光轮位置可以调整。适用的范围广。
所述的输送机构包括架体，所述的架体的前方设有第二滑轨，架体上方设有第一垫板，第一垫板上方设有第二气缸，第二气缸上设连接块，连接块下方设有第一推块，进行上下驱动；架体后方设有固定块，固定块设上第三气缸，进行左右驱动；第一推块前方设有推移底板，推移底板上设有第三滑轨，推移底板下方设有角钢，角钢上设有第四气缸，第四气缸上设有连接在第三滑轨上的第二推块，第二推块上设挡块，挡块上设带有销轴的卡块。本输送机构夹紧方便、结构简单合理、且能输送到下一工序的运输装置，成本低，效率高。
所述的转位机构包括分度机构，分度机构上设带多个工位的转盘，转盘的每个工位上设定位夹块。能进行多工位的抛光。
所述的移动机构包括滑动板，滑动板一端与齿条连接，一端与滑移杆上的第四滑轨相连；齿条与齿轮啮合，齿轮由电机驱动，齿轮轴与电机轴相连，滑动板下方连接支承块，压块通过安装在支承块上的第五滑轨滑移，由第五气缸驱动，压块下端设有压板，压板两端设有动力源驱动的卡爪。齿条与齿轮传动精度高，由卡爪夹住工件，进行移位，左右移动方便。
所述的夹紧件为转角气缸。夹紧效率高。
所述的动力源为通过旋转轴固定的由第六气缸驱动的第三推块。效率高。
所述的电机为伺服电机，定位精度高。
使用本发明可以达到以下有益效果：本发明结构合理，能自动进行上、下料，工序间自动进行输送，自动化程度高，抛光一致性好，效率高，生产成本低。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的主视图。
图3是本发明的俯视图。
图4是本发明的左视图。
图5是本发明中上料机构2的结构示意图。
图6是本发明中上料机构2的主视图。
图7是本发明中上料机构2的俯视图。
图8是本发明中上料机构2的左视图。
图9是本发明中抛光机构4的结构示意图。
图10是本发明中输送机构5的结构示意图。
图11是本发明中输送机构5的主视图。
图12是本发明中输送机构5的俯视图。
图13是本发明中转位机构6的结构示意图。
图14是本发明中移动机构8的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。
如图1-14所示，本发明为一种机架的抛光机。
本实施例所述的机架的抛光机，包括机架1，机架1由多个方管连接而成，且机架1底部设有机脚，可以进行水平的调整。所述的机架1前方左右两侧均设有上料机构2，左侧上料机构2作为下料用，右侧上料机构2作为上料用，两者对称反向设置。机架1后方左右两侧设有安装板3，安装板3上各设有转位机构6，每个转位机构6上设多个工位，本实施例设4个工位，每个加工工位侧设位于安装板3上的抛光机构4，本实施例加工工位为2个。在上料、两转位机构6间及下料工位，均设有输送机构5，输送机构5通过导轨10与机架1连接。在左侧上料机构2前方的机架1上还设有夹紧件9，在左侧上料机构2上方设有移动机构8，将工件7向外移至另一工位。
进一步地，所述的上料机构2包括在机架1上设两间距设置的上料底板206，上料底板206中间下方处设第一滑轨208，第一滑轨208上设有带第一气缸211的拨叉209，第一气缸211通过气缸座210固定在机架1上。第一滑轨208的外一侧设有承载底板201，承载底板201上设有第一旋转机构205。承载底板201上方设旋转底板202，旋转底板202上设有连接定位块204的第二旋转机构203，第一旋转机构205一端与旋转底板202连接；所述的上料底板206上侧和中间相对侧分别设有多个均布的第一轴承207，中间侧用于工件7的滑移，上侧辅助滑移。
所述的第二旋转机构203包括旋转气缸2031和连接轴2035，连接轴2035通过两托板2034固定在旋转底板202上，旋转气缸2031通过隔块2032固定在旋转底板202上，旋转气缸2031和连接轴2035之间通过第一法兰2033连接；连接轴2035上连接定位块204。
所述的第一旋转机构205包括旋转气缸2031和法兰轴2054，旋转气缸2031和法兰轴2054间通过第二法兰2052连接，旋转气缸2031固定在支板2051上，支板2051通过等高块2053固定在承载底板201上。
且所述的连接轴2035在两托板2034内设有第二轴承2036，且托板2034外侧设闷盖2037。所述的法兰轴2054在承载底板201上下两侧设有第三轴承2055，法兰轴2054的一侧连接在旋转底板202上。
进一步地，所述的抛光机构4包括抛光底座401，抛光底座401固定在安装板3上，抛光底座401上设滑动座402，滑动座402设置上下向和左右向2个，两滑动座402间设加强座403，上下向滑动座402上设抛光轮404。滑动座402上设卡在其上的动块，能进行位置的移动，即抛光轮404位置可以调整。
进一步地，所述的输送机构5包括架体501，所述的架体501的前方设有第二滑轨513，架体501上方设有第一垫板503，第一垫板503上方设有第二气缸512，第二气缸512上设连接块505，连接块505下方设有第一推块502，第一推块502下方为设两相隔的方块结构，进行上下驱动；架体501后方设有固定块504，固定块504设上第三气缸511，进行左右驱动；第一推块502前方设有推移底板509，推移底板509上设有第三滑轨506，推移底板509下方设有角钢508，角钢508上设有第四气缸514，第四气缸514上设有连接在第三滑轨506上的第二推块507，第二推块507上设挡块517，挡块517上设带有销轴516的卡块515。所述的卡块515有两个，分别位于第二推块507两侧，每个卡块515上分别设有两个销轴516。所述的推移底板509上方两端设有挡板510，挡板510向内侧设有开口，与第一推块502下端相匹配，进行卡合连接。所述的固定块504固定在机架1上。
进一步地，所述的转位机构6包括分度机构601，分度机构601为现有技术，可以为现有技术中的分度头类，在此不再展开。分度机构601上设带多个工位的转盘602，本实施例上设4工位，转盘602的每个工位上设定位夹块603。所述的分度机构601由伺服电机驱动。
进一步地，所述的移动机构8包括滑动板815，滑动板815一端与齿条817连接，一端与滑移杆818上的第四滑轨816相连，滑移杆818固定在机架1上；齿条817与齿轮811啮合，齿轮811由电机813驱动，电机813通过转接件812固定在滑移杆818上，，齿轮811套设在齿轮轴814上，齿轮轴814与电机813轴相连，两者通过联轴器连接，因为现有技术，图中未示出。滑动板815下方连接支承块810，压块807通过安装在支承块810上的第五滑轨819滑移，由第五气缸809驱动，第五气缸809通过气缸安装座808固定在支承块810上；压块807下端设有压板801，压板801两端设有动力源驱动的卡爪805。支承块810及相连的零件有2组，可以同时进行移位。
进一步地，所述的夹紧件9为转角气缸，且其数量为4，两侧各为2。
进一步地，所述的动力源为通过旋转轴803固定的由第六气缸806驱动的第三推块804。旋转轴803两端通过第二垫板802固定在压板801上。
更进一步地，所述的电机813为伺服电机。
当此机架的抛光机使用时，横向的工件7放置在上料底板206中间相对两侧的第一轴承207上，由第一气缸211向前推送，推送至与定位块204卡合，第一气缸211复位，第二旋转机构203中的旋转气缸2031旋转，带动工件7和定位块204转换成工件7成垂直直立状态，然后下方第一旋转机构205中的旋转气缸2031旋转，再将工件7旋转90度，至加工状态，完成上料动作。然后两旋转气缸2031复位，重新进行下一个循环。
上料完成，位于工件7上方的输送机构5随即动作，第二气缸512的活塞杆伸长，带动第一推块502及第一推块502前方的第二推块507、4个销轴516及所有相关联的零件下移，即安装在推移底板509上所有零件，直至第一推块502下方的方块结构，伸入工件7内，同时第四气缸514的活塞杆伸长，使4个销轴516套设在工件7的4个定位孔内，将工件7夹紧。然后第二气缸512的活塞杆缩回，将工件7上移至加工时的状态，然后由第三气缸511带动第一推块502及第一推块502前方的第二推块507、4个销轴516及所有相关联的零件向内移推至加工工位，使工件7与转盘602上的定位夹块603卡合，第三气缸511和第四气缸514复位，完成第一次输送动作。
然后由转位机构6进行转位，转至第一加工工位，抛光机构4进行抛光动作。第一工位抛光完成，再由转位机构6进行转位，转至第二加工工位，进行抛光动作，完成前面两向内对侧的侧面的抛光工序。
第二加工工位的抛光完成，再由转位机构6进行转位，转至另一工位。再由位于两转位机构6间的输送机构5进行第二个转位机构6的输送。抓取和夹紧工件7的动作与第一次输送时一致。抓取和夹紧工件7完成后，由第三气缸511带动第一推块502及第一推块502前方的第二推块507、4个销轴516及所有相关联的零件向外移推至左面的转位机构6的第一工位上，使工件7与转盘602的定位夹块603卡合，完成第二次输送动作。
随后由位于左边的转位机构6进行转位至第一加工工位，进行抛光动作。此第一工位抛光完成，再由转位机构6进行转位，转至第二加工工位，进行抛光动作，完成反面两向内对侧的侧面的抛光工序。
第二加工工位的抛光完成，再由转位机构6进行转位，转至另一工位。再由位于左侧上料机构2上方的输送机构5将工件7进行向外的输送。抓取和夹紧工件7的动作与第一次输送时一致。抓取和夹紧工件7完成后，由第三气缸511带动第一推块502及第一推块502前方的第二推块507、4个销轴516所有相关联的零件向外移推至左侧上料机构2上方，同时下方第一旋转机构205中的旋转气缸2031旋转，与工件7平行状态，第二旋转机构203中的旋转气缸2031旋转，使定位块204成垂直直立状态。工件7与定位块204卡后，第一旋转机构205中的旋转气缸2031旋转，将工件7旋转90度位置，同时第二旋转机构203中的旋转气缸2031旋转，使定位块204成水平状态，将工件7转换成横向平放的状态，完成第三次输送动作。
随后上料机构中的第一气缸211向前推送，推送至与定位块204卡合，第一气缸211复位，带动工件7外移，与定位块204脱开，下料完成。
同时齿轮811带动齿条817后移，后移至工件7上方，由移动机构8内侧的第五气缸809驱动压板801压紧工件7，同时第六气缸806驱动的卡爪805两端卡住工件7，再由齿轮811带动齿条817前移至外端工位，第五气缸809、第六气缸806复位，齿轮811带动齿条817后移复位至原位。工件7由4个转角气缸压紧，工件7两端面进行抛光工序。
抛光完成，由移动机构8外侧的压块807和卡爪805，进行工件7向外的输送，动作与内侧的压块807和卡爪805相同，至此完成一个循环。如此循环进行，且各工位间连续动作，流水线式作业，自动化程度高，效率高。
以上为本发明的优选实施方式，并不限定本发明的保护范围，对于本领域技术人员根据本发明的设计思路做出的变形及改进，都应当视为本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机架的抛光机，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)前方左右两侧均设有上料机构(2)，左侧上料机构(2)作为下料用，机架(1)后方左右两侧设有安装板(3)；安装板(3)上各设有转位机构(6)，每个转位机构(6)上设多个工位，每个加工工位侧设位于安装板(3)上的抛光机构(4)，在上料、两转位机构(6)间及下料工位，均设有输送机构(5)，输送机构(5)通过导轨(10)与机架(1)连接；在左侧上料机构(2)前方的机架(1)上还设有夹紧件(9)，在左侧上料机构(2)上方设有移动机构(8)，将工件(7)向外移至另一工位。
2.如权利要求1所述的机架的抛光机，其特征在于：所述的上料机构(2)包括在机架(1)上设两间距设置的上料底板(206)，上料底板(206)中间下方处设第一滑轨(208)，第一滑轨(208)上设有带第一气缸(211)的拨叉(209)；第一滑轨(208)的一侧设有承载底板(201)，承载底板(201)上设有第一旋转机构(205)；承载底板(201)上方设旋转底板(202)，旋转底板(202)上设有连接定位块(204)的第二旋转机构(203)，第一旋转机构(205)一端与旋转底板(202)连接；所述的上料底板(206)上侧和中间相对侧分别设有多个均布的第一轴承(207)；
所述的第二旋转机构(203)包括旋转气缸(2031)和连接轴(2035)，连接轴(2035)通过两托板(2034)固定在旋转底板(202)上，旋转气缸(2031)通过隔块(2032)固定在旋转底板(202)上，旋转气缸(2031)和连接轴(2035)之间通过第一法兰(2033)连接；
所述的第一旋转机构(205)包括旋转气缸(2031)和法兰轴(2054)，旋转气缸(2031)和法兰轴(2054)间通过第二法兰(2052)连接，旋转气缸(2031)固定在支板(2051)上，支板(2051)通过等高块(2053)固定在承载底板(201)上。
3.如权利要求1所述的机架的抛光机，其特征在于：所述的抛光机构(4)包括抛光底座(401)，抛光底座(401)上设滑动座(402)，滑动座(402)设置上下向和左右向2个，两滑动座(402)间设加强座(403)，上下向滑动座(402)上设抛光轮(404)。
4.如权利要求1所述的机架的抛光机，其特征在于：所述的输送机构(5)包括架体(501)，所述的架体(501)的前方设有第二滑轨(513)，架体(501)上方设有第一垫板(503)，第一垫板(503)上方设有第二气缸(512)，第二气缸(512)上设连接块(505)，连接块(505)下方设有第一推块(502)，进行上下驱动；架体(501)后方设有固定块(504)，固定块(504)设上第三气缸(511)，进行左右驱动；第一推块(502)前方设有推移底板(509)，推移底板(509)上设有第三滑轨(506)，推移底板(509)下方设有角钢(508)，角钢(508)上设有第四气缸(514)，第四气缸(514)上设有连接在第三滑轨(506)上的第二推块(507)，第二推块(507)上设挡块(517)，挡块(517)上设带有销轴(516)的卡块(515)。
5.如权利要求1所述的机架的抛光机，其特征在于：所述的转位机构(6)包括分度机构(601)，分度机构(601)上设带多个工位的转盘(602)，转盘(602)的每个工位上设定位夹块(603)。
6.如权利要求1所述的机架的抛光机，其特征在于：所述的移动机构(8)包括滑动板(815)，滑动板(815)一端与齿条(817)连接，一端与滑移杆(818)上的第四滑轨(816)相连；齿条(817)与齿轮(811)啮合，齿轮(811)由电机(813)驱动，齿轮轴(814)与电机(813)轴相连；滑动板(815)下方连接支承块(810)，压块(807)通过安装在支承块(810)上的第五滑轨(819)滑移，由第五气缸(809)驱动；压块(807)下端设有压板(801)，压板(801)两端设有动力源驱动的卡爪(805)。
7.如权利要求1所述的机架的抛光机，其特征在于：所述的夹紧件(9)为转角气缸。
8.如权利要求6所述的机架的抛光机，其特征在于：所述的动力源为通过旋转轴(803)固定的由第六气缸(806)驱动的第三推块(804)。
9.如权利要求6所述的机架的抛光机，其特征在于：所述的电机(813)为伺服电机。
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