CN212216963U - 一种窗帘滑轮自动铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种窗帘滑轮自动铆接装置，以提高滑轮装配的生产效率和产品质量。该装置采用旋转工位结构，在转动盘每个工位孔均设有滑轮铆接模具，通过步进电机驱动实现工位转换；围绕转动盘按工位顺序依次安装有输送装置、铆钉供给装置、翻转装置、铆头固定装置、出料装置和控制机柜；所述控制机柜均与输送装置、铆钉供给装置、翻转装置、铆头固定装置、出料装置电连接，滑轮体和滑轮由两侧的振动盘供料，通过输送装置将滑轮零件精确放到相应铆接模具内；铆钉由气管输送至铆钉供给装置，对准相应的转盘工位，翻转装置实现两个铆接模具的上下位置互换，铆头固定装置完成滑轮的铆接动作，出料装置将完成的滑轮组件从模具中顶出和卸料实现窗帘滑轮装配铆接过程的高效率和自动化。

Description

一种窗帘滑轮自动铆接装置

技术领域

本实用新型属于自动装配技术领域，具体涉及一种窗帘滑轮自动铆接装置。

背景技术

近年来，铆接技术在民用生产中运用越来越广泛，比如车辆生产、电路板、五金件等行业均有相应的应用。专用件铆接装配的发展趋势是模块化、柔性化和自动化，以满足多品种生产和自动化装配要求。相比较航空航天自动铆接技术的高自动化、高精度，铆接技术在民用生产中自动化和柔性化程度则较低，现今民用生产中虽有少部分的自动化铆钉机，但大多专用性较强，不具有通用性，实现整个铆接装配过程自动化的系统很少。

窗帘滑轮一般采用气动压铆机，通过人工将转轮、滑轮架和铆钉穿装起来，人工送料铆接、效率低下，具有安全隐患，劳动强度大。为了适应市场需求，扩大生产规模，开发自动铆接系统来提高窗帘滑轮零件的装配效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种一种窗帘滑轮自动铆接装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种窗帘滑轮自动铆接装置，其中：包括机架，所述机架上方安装有转动盘，所述转动盘下表面安装有与转动盘大小一致的固定盘，所述固定盘螺钉连接在机架上，所述机架上围绕转动盘按工位顺序依次安装有输送装置、铆钉供给装置、翻转装置、铆头固定装置、出料装置和控制机柜；所述控制机柜均与输送装置、铆钉供给装置、翻转装置、铆头固定装置、出料装置电连接；

所述机架内部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴向上穿过机架与转动盘中心键连接，所述转动盘上表面周向等距分布多个用于放置铆接模具的模具槽，所述铆接模具内放置滑轮体和滑轮，所述模具槽的下表面开设有通孔，所述输送装置用于将滑轮体和滑轮放置到铆接模具内，所述铆钉供给装置、翻转装置和铆头固定装置均位于转动盘上方且分别正对于其中一个模具槽；

所述铆钉供给装置用于将铆钉插入铆接模具内的滑轮体和滑轮上，所述翻转装置用于将组装好滑轮体、滑轮和铆钉的铆接模具翻转，所述铆头固定装置用于将翻转后的铆接模具内滑轮体、滑轮和铆钉铆接固定，所述出料装置将铆接固定好的滑轮体送出转动盘。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的输送装置包括导轨支架和收纳盘，所述导轨支架上安装有呈十字分布的x轴导轨和y轴导轨，所述y轴导轨可在x轴导轨上滑移，所述y轴导轨下端安装有可在y轴导轨上下移动的气动卡爪，所述x轴导轨一侧安装有驱动y轴导轨移动的x轴电机,所述y轴导轨一侧安装有驱动气动卡爪移动的y轴电机，所述收纳盘内装有滑轮体和滑轮。

上述的收纳盘包括带有输送轨道的滑轮体振动盘和滑轮振动盘，所述轮体振动盘和滑轮振动盘分别对称设置于转动盘两侧。

上述的翻转装置包括气缸支柱、翻转气缸、翻转卡爪、空铆接模具、第一气缸和双轴气缸，所述双轴气缸固定在气缸支柱上端，所述翻转气缸连接在双轴气缸的输出端上，所述翻转气缸输出端连接有翻转卡爪，所述翻转卡爪卡夹有空铆接模具，所述第一气缸安装在固定盘上背离转动盘的一侧，所述第一气缸输出轴依次穿过固定盘和模具槽抵靠在铆接模具下表面，当第一气缸将铆接模具顶出模具槽时，通过翻转卡爪同时卡夹空铆接模具和铆接模具进行翻转，当第一气缸处于收缩状态时，翻转卡爪高出转动盘上表面2-3cm。

上述的铆钉供给装置包括铆钉气缸，所述铆钉气缸通过铆钉气缸架固定在机架上，所述铆钉气缸架上安装有定位套，其中铆钉气缸的输出端向下穿过铆钉气缸架伸入定位套内，所述定位套侧壁连接有输送铆钉的气管，所述定位套远离铆钉气缸架的一侧安装有夹头和弹簧，所述夹头在弹簧的作用下固定铆钉，所述铆钉正对于铆接模具内滑轮体和滑轮的铆接处的上方，其中铆钉待铆接处下向。

上述的铆头固定装置包括气液缸支架、气液增压气缸、铆接头和铆头，所述气液增压气缸通过气液缸支架固定在机架上，所述气液增压气缸输出端依次连接有铆接头和铆头，所述铆头正对于铆接模具内滑轮体的铆接处的上方。

上述的出料装置包括第二气缸、拨叉和拨料气缸，所述第二气缸安装在固定盘上背离转动盘的一侧，所述拨叉转动端贴合在转动盘上表面，所述拨叉固定端与拨料气缸连接，所述拨料气缸固定在气液缸支架上，所述第二气缸输出轴依次穿过固定盘、模具槽和铆接模具抵靠在滑轮体下表面，当第二气缸将铆接模具内部滑轮体顶出至铆接模具外后，所述拨叉转动将滑轮体送出转动盘。

上述的步进电机与转动盘之间安装有带轮传送装置，所述带轮传送装置包括同步带连接的小带轮、大带轮和转轴，所述小带轮与步进电机输出轴连接，所述转轴一端与大带轮连接，另一端向上穿过机架与转动盘的中心键连接。

上述的步进电机套装在电机架内，所述电机架与机架固定连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种窗帘滑轮自动铆接装置，采用旋转工位进行窗帘滑轮装配和铆接的顺序工序，结构简便占地面积小，可改变铆接模具来适应结构不同的滑轮产品，能有效解决窗帘滑轮手工装配的生产效率低、劳动强度大等问题，实现窗帘滑轮装配铆接过程的安全高效和自动化效率和智能化。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的铆接模具结构示意图；

图3是本实用新型的传动结构示意图；

图4是本实用新型的翻转装置和出料装置的结构示意图；

图5是本实用新型的翻转装置翻转状态和出料装置出料状态的结构示意图；

图6是本实用新型的铆钉供给装置的结构示意图；

图7是本实用新型的输送装置结构示意图。

附图标记为：机架1、转动盘2、输送装置3、x轴导轨3-1、y轴导轨3-2、气动卡爪3-3、x轴电机3-4、y轴电机3-5、滑轮体振动盘3-6、滑轮振动盘3-7、支架3-8、y轴滑块3-9、 x轴电机架3-10、y轴联轴器3-11、x轴滑块3-12、x轴联轴器3-13、铆钉供给装置4、铆钉气缸4-1、铆钉气缸架4-2、定位套4-3、夹头4-4、弹簧4-5、翻转装置5、缸支柱5-1、翻转气缸5-2、翻转卡爪5-3、空铆接模具5-4、第一气缸5-5、双轴气缸5-6、铆头固定装置6、气液缸支架6-1、气液增压气缸6-2、铆接头6-3、铆头6-4、出料装置7、第二气缸 7-1、拨叉7-2、拨料气缸7-3、步进电机8、铆接模具9、滑轮体10、滑轮11、铆钉12、带轮传送装置13、同步带13-1、小带轮13-2、大带轮13-3、转轴13-4、轴承座13-5、滚动轴承13-6、圆螺母13-7、电机架14、固定盘15。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

如图1至图6所示，本实用新型为一种窗帘滑轮自动铆接装置，其中：包括机架1，所述机架1上方安装有转动盘2，所述转动盘2下表面安装有与转动盘2大小一致的固定盘15，所述固定盘15螺钉连接在机架1上，所述机架1上围绕转动盘2按工位顺序依次安装有输送装置3、铆钉供给装置4、翻转装置5、铆头固定装置6、出料装置7和控制机柜；所述控制机柜均与输送装置3、铆钉供给装置4、翻转装置5、铆头固定装置6、出料装置7电连接；

所述机架1内部固定安装有步进电机8，所述步进电机8的输出轴向上穿过机架1与转动盘2的中心键连接，所述转动盘2上表面周向等距分布多个用于放置铆接模具9的模具槽，所述铆接模具9内放置滑轮体10和滑轮11，所述模具槽的下表面开设有通孔，所述输送装置3用于将滑轮体10和滑轮11放置到铆接模具9内，所述铆钉供给装置4、翻转装置5和铆头固定装置6均位于转动盘2上方且分别正对于其中一个模具槽；

所述铆钉供给装置4用于将铆钉12插入铆接模具9内的滑轮体10和滑轮11上，所述翻转装置5用于将组装好滑轮体10、滑轮11和铆钉12的铆接模具9翻转，所述铆头固定装置6用于将翻转后的铆接模具9内滑轮体10、滑轮11和铆钉12铆接固定，所述出料装置7将铆接固定好的滑轮体10送出转动盘2。

实施例中，输送装置3包括导轨支架和收纳盘，所述导轨支架上安装有呈十字分布的x 轴导轨3-1和y轴导轨3-2，所述y轴导轨3-2可在x轴导轨3-1上滑移，所述y轴导轨3-2下端安装有可在y轴导轨3-2上下移动的气动卡爪3-3，所述x轴导轨3-1一侧安装有驱动y轴导轨3-2移动的x轴电机3-4,所述y轴导轨3-2一侧安装有驱动气动卡爪3-3移动的y轴电机3-5，所述收纳盘内装有滑轮体10和滑轮11。

其中，输送装置3的主要功能是完成滑轮体10、滑轮11的精确输送，气动卡爪3-3安装在支架上，支架固定在y轴滑块3-9上，y轴电机3-5通过y轴电机架3-10、y轴联轴器 3-11与y轴导轨3-2传动连接，实现y轴滑块3-9上的气动卡爪3-3上下运动。y轴导轨3-2 固定在x轴滑块3-12上，x轴电机3-4通过x轴电机架3-10、x轴联轴器3-13与x轴导轨 3-1传动连接，实现y轴导轨3-2及气动卡爪3-3左右运动，x轴导轨3-1由两侧对称布置的导轨支架3-8固定支撑，滑轮体振动盘3-6、滑轮振动盘3-7两侧对称布置，y轴导轨3-2的左右运动和气动卡爪3-3的上下移动以及气动卡爪3-3打开夹紧配合动作，实现滑轮体10、滑轮11向转动盘2安装工位中的铆接模具9的自动上料。

实施例中，翻转装置5包括气缸支柱5-1、翻转气缸5-2、翻转卡爪5-3、空铆接模具5-4、第一气缸5-5和双轴气缸5-6，所述双轴气缸5-6固定在气缸支柱5-1上端，所述翻转气缸 5-2连接在双轴气缸5-6的输出端上，所述翻转气缸5-2输出端连接有翻转卡爪5-3，所述翻转卡爪5-3卡夹有空铆接模具5-4，所述第一气缸5-5安装在固定盘15上背离转动盘2的一侧，所述第一气缸5-5输出轴依次穿过固定盘15和模具槽抵靠在铆接模具9下表面，当第一气缸5-5将铆接模具9顶出模具槽时，通过翻转卡爪5-3同时卡夹空铆接模具5-4和铆接模具9进行翻转，当第一气缸5-5处于收缩状态时，翻转卡爪5-3高出转动盘2上表面2-3cm。

如图4所示，翻转装置5工作时，首先双轴气缸5-6下降到位，将空铆接模具5-4放在装有滑轮组件的铆接模具9上，翻转卡爪5-3松开，第一气缸5-5将空铆接模具5-4和铆接模具9同时顶出，翻转卡爪5-3夹紧两个铆接模具，双轴气缸5-6上升到位，翻转气缸5-2 旋转180度，使滑轮体10、滑轮11、铆钉12落在下位的铆接模具9内，以便于安装另一侧滑轮11，进行铆接操作。双轴气缸5-6下降到位，翻转卡爪5-3松开，第一气缸5-5落下，装有滑轮组件的铆接模具9回落到转动盘2的模具槽内，翻转卡爪5-3夹紧，将上位的空铆接模具5-4夹紧，双轴气缸5-6上升到位，此时转动27可进行下一轮的工位旋转。

实施例中，铆钉供给装置4包括铆钉气缸4-1，所述铆钉气缸4-1通过铆钉气缸架4-2 固定在机架1上，所述铆钉气缸架4-2上安装有定位套4-3，其中铆钉气缸4-1的输出端向下穿过铆钉气缸架4-2伸入定位套4-3内，所述定位套4-3侧壁连接有输送铆钉12的气管，所述定位套4-3远离铆钉气缸架4-2的一侧安装有夹头4-4和弹簧4-5，所述夹头4-4在弹簧4-5的作用下固定铆钉12，所述铆钉12正对于铆接模具9内滑轮体10和滑轮11的铆接处的上方，其中铆钉12待铆接处下向。

当装有滑轮11和滑轮体10的铆接模具9经过转动盘2带动下位于铆钉供给装置4正下方时，铆钉气缸4-1的输出端将下方的铆钉12顶入滑轮11和滑轮体10内，铆钉气缸4-1的输出端缩回，铆钉12从侧面气管补充，夹头4-4在弹簧4-5的作用下夹紧另一个位置下移的铆钉12。

其中，转动盘2设有八个均匀分布的铆接模具9的模具槽，通过步进电机6驱动，将铆接模具9带动到不同工位，在其中六个工位分别完成滑轮体10和滑轮11装入、铆钉12装入、滑轮组件上下翻转、另一侧滑轮11装入、滑轮铆钉12铆接、滑轮组件取出等操作，另有两个工位为空操作，以满足各工位滑轮铆接的操作布置，使转动盘的结构对称协调。

固定盘15使用螺钉固定在机架1上，支承配合铆接模具9作旋转运动.在铆接工位的铆接模具9下方由气液缸支架6-1的圆柱支承，以承受较大的铆接力。

实施例中，出料装置7包括第二气缸7-1、拨叉7-2和拨料气缸7-3，所述第二气缸7-1 安装在固定盘15上背离转动盘2的一侧，所述拨叉7-2转动端贴合在转动盘2上表面，所述拨叉7-2固定端与拨料气缸7-3连接，所述拨料气缸7-3固定在气液缸支架6-1上，所述第二气缸7-1输出轴依次穿过固定盘15、模具槽和铆接模具9抵靠在滑轮体10下表面，当第二气缸7-1将铆接模具9内部滑轮体10顶出至铆接模具9外后，所述拨叉7-2转动将滑轮体 10送出转动盘2。

当第二气缸7-1的输出端处于低位时，转动盘2可进行工位转换，当第二气缸7-1输出端处于高位时，通过铆接模具9的通孔将完工的滑轮组件顶出，此时拨料气缸7-3带动拨叉 7-2，将完工的滑轮组件拨出转动盘2，然后第二气缸7-1输出端缩回低位，拨叉7-2回转复位，等待下一轮出料动作。

其中，步进电机8与转动盘2之间安装有带轮传送装置13，所述带轮传送装置13包括同步带13-1连接的小带轮13-2和大带轮13-3、转轴13-4，在机架1中心下方还通过螺钉安装有轴承座13-5，所述转轴13-4通过滚动轴承13-6和圆螺母13-7支撑固定在轴承座13-5上，所述小带轮13-2与步进电机8输出轴连接，所述转轴13-4一端与大带轮13-3连接，另一端向上穿过滚动轴承13-6、机架1与转动盘2的中心键连接；步进电机8套装在电机架14 内，所述电机架14通过螺钉固定在机架1上。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种窗帘滑轮自动铆接装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上方安装有转动盘(2)，所述转动盘(2)下表面安装有与转动盘(2)大小一致的固定盘(15)，所述固定盘(15)螺钉连接在机架(1)上，所述机架(1)上围绕转动盘(2)按工位顺序依次安装有输送装置(3)、铆钉供给装置(4)、翻转装置(5)、铆头固定装置(6)、出料装置(7)和控制机柜；所述控制机柜均与输送装置(3)、铆钉供给装置(4)、翻转装置(5)、铆头固定装置(6)、出料装置(7)电连接；

所述机架(1)内部固定安装有步进电机(8)，所述步进电机(8)的输出轴向上穿过机架(1)与转动盘(2)的中心键连接，所述转动盘(2)上表面周向等距分布多个用于放置铆接模具(9)的模具槽，所述铆接模具(9)内放置滑轮体(10)和滑轮(11)，所述模具槽的下表面开设有通孔，所述输送装置(3)用于将滑轮体(10)和滑轮(11)放置到铆接模具(9)内，所述铆钉供给装置(4)、翻转装置(5)和铆头固定装置(6)均位于转动盘(2)上方且分别正对于其中一个模具槽；

所述铆钉供给装置(4)用于将铆钉(12)插入铆接模具(9)内的滑轮体(10)和滑轮(11)上，所述翻转装置(5)用于将组装好滑轮体(10)、滑轮(11)和铆钉(12)的铆接模具(9)翻转，所述铆头固定装置(6)用于将翻转后的铆接模具(9)内滑轮体(10)、滑轮(11)和铆钉(12)铆接固定，所述出料装置(7)将铆接固定好的滑轮体(10)送出转动盘(2)。

2.根据权利要求1所述的一种窗帘滑轮自动铆接装置，其特征在于：所述输送装置(3)包括导轨支架和收纳盘，所述导轨支架上安装有呈十字分布的x轴导轨(3-1)和y轴导轨(3-2)，所述y轴导轨(3-2)可在x轴导轨(3-1)上滑移，所述y轴导轨(3-2)下端安装有可在y轴导轨(3-2)上下移动的气动卡爪(3-3)，所述x轴导轨(3-1)一侧安装有驱动y轴导轨(3-2)移动的x轴电机(3-4),所述y轴导轨(3-2)一侧安装有驱动气动卡爪(3-3)移动的y轴电机(3-5)，所述收纳盘内装有滑轮体(10)和滑轮(11)。

3.根据权利要求2所述的一种窗帘滑轮自动铆接装置，其特征在于：所述收纳盘包括带有输送轨道的滑轮体振动盘(3-6)和滑轮振动盘(3-7)，所述滑轮体振动盘(3-6)和滑轮振动盘(3-7)分别对称设置于转动盘(2)两侧。

4.根据权利要求1所述的一种窗帘滑轮自动铆接装置，其特征在于：所述翻转装置(5)包括气缸支柱(5-1)、翻转气缸(5-2)、翻转卡爪(5-3)、空铆接模具(5-4)、第一气缸(5-5)和双轴气缸(5-6)，所述双轴气缸(5-6)固定在气缸支柱(5-1)上端，所述翻转气缸(5-2)连接在双轴气缸(5-6)的输出端上，所述翻转气缸(5-2)输出端连接有翻转卡爪(5-3)，所述翻转卡爪(5-3)卡夹有空铆接模具(5-4)，所述第一气缸(5-5)安装在固定盘(15)上背离转动盘(2)的一侧，所述第一气缸(5-5)输出轴依次穿过固定盘(15)和模具槽抵靠在铆接模具(9)下表面，当第一气缸(5-5)将铆接模具(9)顶出模具槽时，通过翻转卡爪(5-3)同时卡夹空铆接模具(5-4)和铆接模具(9)进行翻转，当第一气缸(5-5)处于收缩状态时，翻转卡爪(5-3)高出转动盘(2)上表面2-3cm。

5.根据权利要求1所述的一种窗帘滑轮自动铆接装置，其特征在于：所述铆钉供给装置(4)包括铆钉气缸(4-1)，所述铆钉气缸(4-1)通过铆钉气缸架(4-2)固定在机架(1)上，所述铆钉气缸架(4-2)上安装有定位套(4-3)，其中铆钉气缸(4-1)的输出端向下穿过铆钉气缸架(4-2)伸入定位套(4-3)内，所述定位套(4-3)侧壁连接有输送铆钉(12)的气管，所述定位套(4-3)远离铆钉气缸架(4-2)的一侧安装有夹头(4-4)和弹簧(4-5)，所述夹头(4-4)在弹簧(4-5)的作用下固定铆钉(12)，所述铆钉(12)正对于铆接模具(9)内滑轮体(10)和滑轮(11)的铆接处的上方，其中铆钉(12)待铆接处下向。

6.根据权利要求1所述的一种窗帘滑轮自动铆接装置，其特征在于：所述铆头固定装置(6)包括气液缸支架(6-1)、气液增压气缸(6-2)、铆接头(6-3)和铆头(6-4)，所述气液增压气缸(6-2)通过气液缸支架(6-1)固定在机架(1)上，所述气液增压气缸(6-2)输出端依次连接有铆接头(6-3)和铆头(6-4)，所述铆头(6-4)正对于铆接模具(9)内滑轮体(10)的铆接处的上方。

7.根据权利要求6所述的一种窗帘滑轮自动铆接装置，其特征在于：所述出料装置(7)包括第二气缸(7-1)、拨叉(7-2)和拨料气缸(7-3)，所述第二气缸(7-1)安装在固定盘(15)上背离转动盘(2)的一侧，所述拨叉(7-2)转动端贴合在转动盘(2)上表面，所述拨叉(7-2)固定端与拨料气缸(7-3)连接，所述拨料气缸(7-3)固定在气液缸支架(6-1)上，所述第二气缸(7-1)输出轴依次穿过固定盘(15)、模具槽和铆接模具(9)抵靠在滑轮体(10)下表面，当第二气缸(7-1)将铆接模具(9)内部滑轮体(10)顶出至铆接模具(9)外后，所述拨叉(7-2)转动将滑轮体(10)送出转动盘(2)。

8.根据权利要求1所述的一种窗帘滑轮自动铆接装置，其特征在于：所述步进电机(8)与转动盘(2)之间安装有带轮传送装置(13)，所述带轮传送装置(13)包括同步带(13-1)连接的小带轮(13-2)和大带轮(13-3)、转轴(13-4)，所述小带轮(13-2)与步进电机(8)输出轴连接，所述转轴(13-4)一端与大带轮(13-3)连接，另一端向上穿过机架(1)与转动盘(2)的中心键连接。

9.根据权利要求8所述的一种窗帘滑轮自动铆接装置，其特征在于：所述步进电机(8)套装在电机架(14)内，所述电机架(14)与机架(1)固定连接。

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