CN219310623U - 自行车变速器齿片自动铆接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自行车变速器齿片自动铆接设备，包括机架和第一电动转台，机架上位于第一电动转台旁侧依次设置有第一上料机构、第二上料机构、弯折机构、铆钉上料机构、铆压机和卸料机构，第一电动转台上设置有多个齿片载台，第一上料机构包括第二电动转台、限位块、托板、移料机械手、支架、第一真空吸盘和直线模组，第二上料机构与第一上料机构结构相同，弯折机构包括机座、气液增压缸、弯折压头、底板、浮动板、顶块和弹簧，铆钉上料机构包括振动上料机、换向座、拨料盘、换向电机、XY模组、第二真空吸盘。本实用新型的有益效果为：能够自动对变速器齿片进行上料、弯折和铆接，提高生产效率和生产质量。

Description

自行车变速器齿片自动铆接设备

技术领域

本实用新型涉及铆接设备领域，具体涉及自行车变速器齿片自动铆接设备。

背景技术

自行车是生活中常用的交通工具之一，自行车由骨架、前轮、后轮、传动轮组、链条和车头等零部件组成，字形车的传动轮组是由上齿片和下齿片经过铆接加工制成，且下齿片在加工过程中需要进行弯折。

针对片板类零件的铆接，现有公开号为CN108311629B的一种挂钩安装板全自动铆接机，解决了通过工作人员人工操作，旋铆机下方会设置一个供工作人员脚踏的开关，从而控制旋铆机进行工作，同时需要工作人员将安装板和轴进行取放，导致生产效率低，其技术方案要点是：还包括供旋铆机放置的工作台，工作台上设置有上料工位、过渡工位、加工工位、出料工位；工作台上还设置有上料机构、夹持机构、运输机构、出料机构；工作台上还设置有用于连接夹持机构、运输机构和出料机构的联动机构，工作台上还设置有主控终端。

上述挂钩安装板全自动铆接机通过对轴和安装板进行自动运输，配合旋铆机的铆接，从而提高了生产效率，也提高了安全性。

但上述挂钩安装板全自动铆接机仅能实现板件类的铆接处理，若片板类零件存在弯折需求，需要在弯板机上提前弯折才能进行铆接，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种自行车变速器齿片自动铆接设备，能够自动对变速器齿片进行上料、弯折和铆接，提高生产效率和生产质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种自行车变速器齿片自动铆接设备，包括机架和第一电动转台，所述机架上位于第一电动转台旁侧依次设置有第一上料机构、第二上料机构、弯折机构、铆钉上料机构、铆压机和卸料机构，所述第一电动转台上设置有多个齿片载台，所述第一上料机构包括第二电动转台、限位块、托板、移料机械手、支架、第一真空吸盘和直线模组，所述第二上料机构与第一上料机构结构相同，所述弯折机构包括机座、气液增压缸、弯折压头、底板、浮动板、顶块和弹簧，所述铆钉上料机构包括振动上料机、换向座、拨料盘、换向电机、XY模组、第二真空吸盘，所述拨料盘上开有多个让位孔。

进一步的，所述第一电动转台与机架固定连接，多个所述齿片载台在第一电动转台上呈环形阵列分布，所述齿片载台与第一电动转台的转盘固定连接，且每个齿片载台上均固定连接有定位柱。

进一步的，所述第二电动转台、支架和直线模组，所述限位块与第二电动转台的转盘固定连接，所述托板与直线模组的移动台固定连接，所述移料机械手与支架固定连接，所述第一真空吸盘与移料机械手的移动台固定连接，所述第一上料机构的支架上固定连接有过渡托板。

进一步的，所述机架与机座固定连接，所述气液增压缸和底板均与机座固定连接，所述气液增压缸的活塞杆穿过机座与弯折压头固定连接，所述顶块与底板固定连接，所述浮动板与底板和顶块滑动连接，所述弹簧位于浮动板与底板之间。

进一步的，所述机架与振动上料机、换向座、XY模组固定连接，所述拨料盘与换向座转动连接，所述换向电机与换向座固定连接，所述换向电机的转轴穿过换向座与拨料盘固定连接，所述第二真空吸盘与XY模组的移动台固定连接。

进一步的，所述卸料机构包括卸料机械手、第三电动转台、导柱和第三真空吸盘，所述机架与卸料机械手和第三电动转台固定连接，所述导柱与第三电动转台的转盘固定连接，所述第三真空吸盘与卸料机械手的移动台固定连接。

本实用新型的有益效果为：通过第一电动转台、第一上料机构、第二上料机构、弯折机构、铆钉上料机构、铆压机和卸料机构的配合使用，能够自动对变速器齿片进行上料、弯折和铆接，提高生产效率和生产质量。

附图说明

图1为本实用新型自行车变速器齿片自动铆接设备的轴测示意图；

图2为本实用新型自行车变速器齿片自动铆接设备的卸料机构示意图；

图3为本实用新型自行车变速器齿片自动铆接设备的第一上料机构示意图；

图4为本实用新型自行车变速器齿片自动铆接设备的弯折机构第一视角示意图；

图5为本实用新型自行车变速器齿片自动铆接设备的弯折机构第二视角示意图；

图6为本实用新型自行车变速器齿片自动铆接设备的换向座处示意图；

图7为本实用新型自行车变速器齿片自动铆接设备的第二真空吸盘处示意图。

图中：1、机架；2、第一电动转台；201、齿片载台；202、定位柱；3、第一上料机构；301、第二电动转台；302、限位块；303、托板；304、移料机械手；305、支架；306、第一真空吸盘；307、直线模组；4、第二上料机构；5、弯折机构；501、机座；502、气液增压缸；503、弯折压头；504、底板；505、浮动板；506、顶块；6、铆钉上料机构；601、振动上料机；602、换向座；603、拨料盘；604、换向电机；605、XY模组；606、第二真空吸盘；7、铆压机；8、卸料机构；801、卸料机械手；802、第三电动转台；803、导柱；804、第三真空吸盘；9、过渡托板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1-图7所示的一种自行车变速器齿片自动铆接设备，包括机架1和第一电动转台2，所述机架1上位于第一电动转台2旁侧依次设置有第一上料机构3、第二上料机构4、弯折机构5、铆钉上料机构6、铆压机7和卸料机构8，所述第一电动转台2上设置有多个齿片载台201，所述第一上料机构3包括第二电动转台301、限位块302、托板303、移料机械手304、支架305、第一真空吸盘306和直线模组307，所述第二上料机构4与第一上料机构3结构相同，第一上料机构3和第二上料机构4分别对待铆接的两个变速器齿片进行上料，所述弯折机构5包括机座501、气液增压缸502、弯折压头503、底板504、浮动板505、顶块506和弹簧，弯折机构5用于弯折变速器齿片上的待弯折平板段，所述铆钉上料机构6包括振动上料机601、换向座602、拨料盘603、换向电机604、XY模组605、第二真空吸盘606，所述拨料盘603上开有多个让位孔。

所述第一电动转台2与机架1固定连接，多个所述齿片载台201在第一电动转台2上呈环形阵列分布，所述齿片载台201与第一电动转台2的转盘固定连接，齿片载台201用于承托变速器齿片，且每个齿片载台201上均固定连接有定位柱202，定位柱202用于导向定位放置变速器齿片。

所述机架1与第二电动转台301、支架305和直线模组307，所述限位块302与第二电动转台301的转盘固定连接，限位块302主要用于定位放置变速器齿片，防止变速器齿片在上料过程中偏移，所述托板303与直线模组307的移动台固定连接，所述移料机械手304与支架305固定连接，所述第一真空吸盘306与移料机械手304的移动台固定连接，所述第一上料机构3的支架305上固定连接有过渡托板9，过渡托板9用于过渡工位并承托变速器齿片。

所述机架1与机座501固定连接，所述气液增压缸502和底板504均与机座501固定连接，所述气液增压缸502的活塞杆穿过机座501与弯折压头503固定连接，弯折压头503用于配合顶块506完成对变速器齿片上待弯折的平板部分从从水平弯折为竖直状态，所述顶块506与底板504固定连接，所述浮动板505与底板504和顶块506滑动连接，底板504和顶块506能够对浮动板505的滑动进行导向，防止浮动板505在滑动过程中发生偏移，所述弹簧位于浮动板505与底板504之间。

所述机架1与振动上料机601、换向座602、XY模组605固定连接，所述拨料盘603与换向座602转动连接，拨料盘603与振动上料机601的料道对接，并接收从振动上料机601料道输送过来的铆钉，所述换向电机604与换向座602固定连接，所述换向电机604的转轴穿过换向座602与拨料盘603固定连接，换向电机604用于驱动拨料盘603换向，所述第二真空吸盘606与XY模组605的移动台固定连接。

所述卸料机构8包括卸料机械手801、第三电动转台802、导柱803和第三真空吸盘804，卸料机械手801主要对加工完成的成品进行卸料，所述机架1与卸料机械手801和第三电动转台802固定连接，所述导柱803与第三电动转台802的转盘固定连接，导柱803用于定位放置加工完成的成品，所述第三真空吸盘804与卸料机械手801的移动台固定连接。

本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用时，通过第一电动转台2驱动齿片载台201依次在上料工位、弯折工位、铆接工位和卸料工位处进行切换，第一上料机构3处进行上料动作，上料动作通过直线模组307驱动托板303上升，托板393将抬升沿着限位块302放置于第二转动台301上的变速器齿片，之后移料机械手304驱动第一真空吸盘306吸附齿片进行上料，第一上料机构3处将变速器齿片上料至过渡托板9后再上料至齿片载台201上；

之后装装有变速器齿片换位至弯折工位，气液增压缸501驱动弯折压头503下压在变速器齿片上，接着弯折压头503和浮动板505下降并配合顶块506完成对变速器齿片上待弯折的平板部分从从水平弯折为竖直状态，之后第二上料机构4进行上料动作将另一个变速器齿片沿着定位柱202置于变速器齿片上转运至铆接工位；

在铆接工位时，振动上料机601配合换向电机604将铆钉依次送入拨料盘603上的让位孔内，之后XY模组605驱动第二真空吸盘606吸附铆钉并将铆钉上料至变速器齿片上对应的孔槽内，之后由铆压机7驱动铆压头下降对铆钉处进行铆接处理，在铆接过程中位于铆接工位的齿片载台201下部由铆压机7的机台承托；

完成铆接的成品最后换位至卸料工位，由卸料机械手801驱动第三真空吸盘804将成品吸附至第三电动转台802上对应的导柱803处进行卸料即可。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自行车变速器齿片自动铆接设备，其特征在于：包括机架(1)和第一电动转台(2)，所述机架(1)上位于第一电动转台(2)旁侧依次设置有第一上料机构(3)、第二上料机构(4)、弯折机构(5)、铆钉上料机构(6)、铆压机(7)和卸料机构(8)，所述第一电动转台(2)上设置有多个齿片载台(201)，所述第一上料机构(3)包括第二电动转台(301)、限位块(302)、托板(303)、移料机械手(304)、支架(305)、第一真空吸盘(306)和直线模组(307)，所述第二上料机构(4)与第一上料机构(3)结构相同，所述弯折机构(5)包括机座(501)、气液增压缸(502)、弯折压头(503)、底板(504)、浮动板(505)、顶块(506)和弹簧，所述铆钉上料机构(6)包括振动上料机(601)、换向座(602)、拨料盘(603)、换向电机(604)、XY模组(605)、第二真空吸盘(606)，所述拨料盘(603)上开有多个让位孔。

2.根据权利要求1所述的自行车变速器齿片自动铆接设备，其特征在于：所述第一电动转台(2)与机架(1)固定连接，多个所述齿片载台(201)在第一电动转台(2)上呈环形阵列分布，所述齿片载台(201)与第一电动转台(2)的转盘固定连接，且每个齿片载台(201)上均固定连接有定位柱(202)。

3.根据权利要求1所述的自行车变速器齿片自动铆接设备，其特征在于：所述机架(1)与第二电动转台(301)、支架(305)和直线模组(307)固定连接，所述限位块(302)与第二电动转台(301)的转盘固定连接，所述托板(303)与直线模组(307)的移动台固定连接，所述移料机械手(304)与支架(305)固定连接，所述第一真空吸盘(306)与移料机械手(304)的移动台固定连接，所述第一上料机构(3)的支架(305)上固定连接有过渡托板(9)。

4.根据权利要求1所述的自行车变速器齿片自动铆接设备，其特征在于：所述机架(1)与机座(501)固定连接，所述气液增压缸(502)和底板(504)均与机座(501)固定连接，所述气液增压缸(502)的活塞杆穿过机座(501)与弯折压头(503)固定连接，所述顶块(506)与底板(504)固定连接，所述浮动板(505)与底板(504)和顶块(506)滑动连接，所述弹簧位于浮动板(505)与底板(504)之间。

5.根据权利要求1所述的自行车变速器齿片自动铆接设备，其特征在于：所述机架(1)与振动上料机(601)、换向座(602)、XY模组(605)固定连接，所述拨料盘(603)与换向座(602)转动连接，所述换向电机(604)与换向座(602)固定连接，所述换向电机(604)的转轴穿过换向座(602)与拨料盘(603)固定连接，所述第二真空吸盘(606)与XY模组(605)的移动台固定连接。

6.根据权利要求1所述的自行车变速器齿片自动铆接设备，其特征在于：所述卸料机构(8)包括卸料机械手(801)、第三电动转台(802)、导柱(803)和第三真空吸盘(804)，所述机架(1)与卸料机械手(801)和第三电动转台(802)固定连接，所述导柱(803)与第三电动转台(802)的转盘固定连接，所述第三真空吸盘(804)与卸料机械手(801)的移动台固定连接。

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