CN220902475U - 一种电池连接片和铆钉自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池连接片和铆钉自动装配设备，涉及装配设备技术领域，包括机架、铆钉上料装置、铆钉待料装置、连接片上料装置、连接片待料装置、组装装置和出料装置；所述连接片上料装置包括上料转盘和顶料机构，所述上料转盘设有多个上料套筒；所述连接片待料装置包括移动组件和第一吸嘴；所述铆钉上料装置包括振动盘和定位座，所述振动盘设置在所述机架上，所述振动盘设有导向部；所述铆钉待料装置包括待料机构和第一驱动机构；所述组装装置包括组装转盘和多个组装工位；所述出料装置包括出料机构、第二驱动机构和传送机构，所述出料机构包括第二吸嘴；本实用新型实现了快速、准确地装配。

Description

一种电池连接片和铆钉自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及装配设备领域，具体是一种电池连接片和铆钉自动装配设备。

背景技术

电池连接片和铆钉是电池盖板的组成部件，铆钉将电池连接片固定在电池壳体上以封闭电池壳体；而现有的电池连接片采用人工的方式组装到电池壳体上，从而导致电池的生产效率低，花费的人力资源多，以及人为装配铆钉容易正负极混淆。

实用新型内容

本实用新型公开一种电池连接片和铆钉自动装配设备，以解决电池连接片和铆钉装配效率低和装错率高的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下优化技术方案：

一种电池连接片和铆钉自动装配设备，包括机架、铆钉上料装置、铆钉待料装置、连接片上料装置、连接片待料装置、组装装置和出料装置；

所述连接片上料装置包括上料转盘和顶料机构，所述上料转盘转动地连接在机架上，所述上料转盘设有多个上料套筒，所述顶料机构连接在所述上料转盘上；

所述连接片待料装置包括移动组件和第一吸嘴，所述移动组件设置在所述机架上，所述第一吸嘴连接在所述移动组件上；

所述铆钉上料装置包括振动盘和定位座，所述振动盘设置在所述机架上，所述振动盘设有导向部，所述定位座连接在所述导向部的末端，所述定位座连接有气管；

所述铆钉待料装置包括待料机构和第一驱动机构，所述待料机构和第一驱动机构都设置在所述机架上，所述待料机构设有待工位，所述待工位连接所述气管；

所述组装装置包括组装转盘和多个组装工位，所述转盘转动地安装在所述机架上，所述组装工位设置在所述组装转盘上；

所述出料装置包括出料机构、第二驱动机构和传送机构，所述第二驱动机构和传送机构都设置在所述机架上，所述出料机构连接在所述第二驱动机构上，所述出料机构包括第二吸嘴。

进一步地，所述铆钉上料装置还包括上料底座和上料立架，所述上料底座和所述上料立架都固定在所述机架上，所述振动盘安装在所述上料底座上，所述导向部固定在所述上料立架上。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸分别用于推动铆钉水平移动和竖直移动；

所述铆钉待料装置还包括第一立架，所述第一立架固定在所述机架上，所述第一气缸和第二气缸都固定在所述第一立架上。

进一步地，所述待料机构包括待料底板、第一推板和第二推板，所述待工位设于所述待料底板上，所述第一推板位于所述待料底板的一侧，所述第二推板位于所述待料底板的上方，所述第一推板和所述第二推板分别连接在所述第一气缸的输出轴和第二气缸的输出轴上。

进一步地，所述连接片上料装置还包括上料电机，所述上料电机固定在所述机架上，所述上料电机的输出轴连接所述上料转盘。

进一步地，所述顶料机构包括顶料支架和顶料电机，所述顶料支架固定在所述机架上，所述顶料电机固定在所述顶料支架上；

所述上料套筒的下方设有转轴，所述顶料电机与所述转轴通过螺纹啮合。

进一步地，所述连接片待料装置还包括第二立架和第三立架，所述第二立架和所述第三立架都固定在所述机架上，所述第一吸嘴位于所述第二立架的上方，所述第一吸嘴的数量为两个；

所述移动组件包括滑轨、座板、支板、第三气缸和第四气缸，所述滑轨设于所述第三立架上，所述座板滑动连接在所述滑轨上，所述第三气缸固定在所述第三立架上，所述第三气缸的输出轴连接所述座板，所述第四气缸固定在所述座板上，所述第四气缸的输出轴连接所述支板，所述第一吸嘴固定在所述支板上。

进一步地，所述组装装置还包括转盘底座和组装电机，所述组装转盘的底部设有转动杆，所述组装电机和所述转盘底座都固定在所述机架上，所述组装电机的输出轴与所述转动杆啮合，所述转盘底座活动连接所述组装转盘。

进一步地，所述传送机构包括皮带、传送电机、主动轴、从动轴和两个侧板，两个所述侧板固定在所述机架上，所述主动轴和所述从动轴都转动连接在两个所述侧板之间，所述皮带套在所述主动轴和所述从动轴上，所述传送电机固定在其中一个所述侧板上，所述传送电机的输出轴连接所述主动轴。

进一步地，所述出料装置还包括第二驱动结构包括第四立架、第四气缸、滑座和第五气缸，所述第四立架固定在所述机架上，所述第四立架设有导轨，所述滑座滑动连接在所述导轨上，所述第四气缸的输出轴连接所述滑座，所述第二气缸固定在所述滑座上；

所述出料机构还包括横板和纵板，所述横板和纵板都位于所述传送带的上方，所述横板连接在所述第五气缸的输出轴上，所述纵板连接在所述横板上，所述第二吸嘴连接在所述纵板上。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型公开的自动装配设备设置了铆钉上料装置、铆钉待料装置、连接片上料装置、连接片待料装置、组装装置和出料装置，其中连接片上料装置用于电池连接片的上料，连接片待料装置用于将连接片上料装置上的电池连接片移动至组装装置上，铆钉上料装置用于铆钉的上料，铆钉待料装置用于将铆钉上料装置上的铆钉移动至组装装置上并装配到电池连接片上，装配好的产品从出料装置传送出去，从而实现快速、准确地装配。

附图说明

图1是本实用新型的整体的结构示意图。

图2是本实用新型的整体的俯视图。

图3是本实用新型的连接片上料装置的结构示意图。

图4是本实用新型的连接片待料装置的结构示意图。

图5是本实用新型的铆钉上料装置的结构示意图。

图6是本实用新型的铆钉待料装置的结构示意图。

图7是本实用新型的组装装置的结构示意图。

图8是本实用新型的出料装置的结构示意图。

图9是本实用新型的控制装置的结构示意图。

图中：100、机架；200、铆钉上料装置；210、振动盘；211、导向部；220、定位座；230、上料底座；240、上料立架；300、铆钉待料装置；310、第一立架；320、第一推板；330、第二推板；340、第一气缸；350、第二气缸；400、连接片上料装置；410、上料转盘；420、上料套筒；430、顶料支架；440、顶料电机；450、上料电机；500、连接片待料装置；510、第二立架；520、座板；530、支板；540、第三气缸；550、第四气缸；560、第一吸嘴；570、第三立架；571、滑轨；600、组装装置；610组装转盘；620、组装工位；630、组装电机；640、转盘底座；700、出料装置；710、第四立架；711、导轨；720第四气缸；730、滑座；740、第五气缸；750、横板；751、纵板；760、第二吸嘴；770、皮带；780、传送电机；790、侧板；800、控制装置；810、显示屏；820、按钮。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1-图9，一种电池连接片和铆钉自动装配设备，包括机架100、铆钉上料装置200、铆钉待料装置300、连接片上料装置400、连接片待料装置500、组装装置600和出料装置700，连接片上料装置400用于将电池连接片放入其中，连接片待料装置500用于将连接片上料装置400上的电池连接片取出并放在组装装置600上，铆钉上料装置200用于铆钉放入其中，铆钉待料装置300用于将铆钉上料装置200上的铆钉取出并放在组装装置600上，并与电池连接片组装完成，出料装置700用于将组装装置600中组装完成的产品传送出去。

所述连接片上料装置400包括上料转盘410和顶料机构，所述上料转盘410转动地连接在机架100上，所述上料转盘410设有多个上料套筒420，上料套筒420设有传感器，所述顶料机构连接在所述上料转盘410上；将电池连接片倒进上料套筒420的2/3位置处，传感器识别到上料套筒420内有料，顶料机构将电池连接片向上顶起。

所述连接片待料装置500包括移动组件和第一吸嘴560，所述移动组件设置在所述机架100上，所述第一吸嘴560连接在所述移动组件上；移动组件用于驱动第一吸嘴560移动，第一吸嘴560吸取上料套筒420内的电池连接片，并把电池连接片放在组装装置600的组装工位610组装转盘；620上。

所述铆钉上料装置200包括振动盘210和定位座220，所述振动盘210设置在所述机架100上，所述振动盘210设有导向部211，所述定位座220连接在所述导向部211的末端，所述定位座220连接有气管；将铆钉放在振动盘210上，铆钉在振动过程中移动至导向部211，然后进入定位座220，气管连接有风机或者其他吹气设备，用于将铆钉吹至铆钉待料装置300的待工位上。振动盘210为现有的常规振动盘210。

所述铆钉待料装置300包括待料机构和第一驱动机构，所述待料机构和第一驱动机构都设置在所述机架100上，所述待料机构设有待工位，所述待工位连接所述气管；待料机构用于将待工位上的铆钉推至组装装置600中的组装工位610组装转盘；620上，同时将铆钉装配在电池连接片上。

所述组装装置600包括组装转盘和多个组装工位610组装转盘；620，所述转盘转动地安装在所述机架100上，所述组装工位610组装转盘；620设置在所述组装转盘上；组装工位610组装转盘；620用于固定电池连接片，便于铆钉装配在电池连接片上，组装转盘转动以将装配的工位进行更替。

所述出料装置700包括出料机构、第二驱动机构和传送机构，所述第二驱动机构和传送机构都设置在所述机架100上，所述出料机构连接在所述第二驱动机构上，所述出料机构包括第二吸嘴760；第二驱动机构用于驱动出料机构移动，出料机构用于吸取组装转盘上已经装配好的产品，将装配好的产品放在传送机构上，传送机构将装配好的产品传送出去。

在本实施方式中，所述铆钉上料装置200还包括上料底座230和上料立架240，所述上料底座230和所述上料立架240都固定在所述机架100上，所述振动盘210安装在所述上料底座230上，上料底座230用于安装振动盘210，所述导向部211固定在所述上料立架240上，上料立架240用于支撑上料立架240。

在本实施方式中，所述第一驱动机构包括第一气缸340和第二气缸350，所述第一气缸340和第二气缸350分别用于推动铆钉水平移动和竖直移动；所述铆钉待料装置300还包括第一立架310，所述第一立架310固定在所述机架100上，所述第一气缸340和第二气缸350都固定在所述第一立架310上。当铆钉从铆钉上料装置200的待工位被吹到待料机构设有待工位时，第一气缸340将铆钉推到组装转盘的组装工位610组装转盘；620上，第二气缸350向下移动将铆钉压到电池连接片中进行装配。

在本实施方式中，所述待料机构包括待料底板、第一推板320和第二推板330，所述待工位设于所述待料底板上，所述第一推板320位于所述待料底板的一侧，所述第二推板330位于所述待料底板的上方，所述第一推板320和所述第二推板330分别连接在所述第一气缸340的输出轴和第二气缸350的输出轴上，第一气缸340和第二气缸350分别驱动第一推板320和第二推板330移动，具体是，第一推板320推到组装转盘的组装工位610组装转盘；620上，第二推板330铆钉压到电池连接片中进行装配。

在本实施方式中，所述连接片上料装置400还包括上料电机450，所述上料电机450固定在所述机架100上，所述上料电机450的输出轴连接所述上料转盘410，上料电机450用于驱动上料转盘410转动。

在本实施方式中，所述顶料机构包括顶料支架430和顶料电机440，所述顶料支架430固定在所述机架100上，所述顶料电机440固定在所述顶料支架430上；所述上料套筒420的下方设有转轴，所述顶料电机440与所述转轴通过螺纹啮合，顶料电机440转动能够驱动转轴向上移动将电池连接片顶起。

在本实施方式中，所述连接片待料装置500还包括第二立架510和第三立架570，所述第二立架510和所述第三立架570都固定在所述机架100上，所述第一吸嘴560位于所述第二立架510的上方，所述第一吸嘴560的数量为两个，第一吸嘴560设置为两个的原因是两个第一吸嘴560并排设置，更便于吸取和投放电池连接片，具体是靠近上料套筒420的第一吸嘴560吸取电池连接片，并把电池连接片放在第二立架510上，然后另外一个第一吸嘴560吸取放在第二立架510的电池连接片放在组装工位610组装转盘；620上，整体而言，第一吸嘴560设置为两个比第一吸嘴560设置为一个的行驶路径短一些；所述移动组件包括滑轨571、座板520、支板530、第三气缸540和第四气缸550，所述滑轨571设于所述第三立架570上，所述座板520滑动连接在所述滑轨571上，所述第三气缸540固定在所述第三立架570上，所述第三气缸540的输出轴连接所述座板520，所述第四气缸550固定在所述座板520上，所述第四气缸550的输出轴连接所述支板530，所述第一吸嘴560固定在所述支板530上；第三气缸540和第四气缸550分别用于驱动第一吸嘴560的横向和纵向的移动。

在本实施方式中，所述组装装置600还包括转盘底座640和组装电机630，所述组装转盘的底部设有转动杆，所述组装电机630和所述转盘底座640都固定在所述机架100上，转盘底座640用于支撑组装转盘，所述组装电机630的输出轴与所述转动杆啮合，所述转盘底座640活动连接所述组装转盘，组装电机630用于驱动组装转盘转动。

在本实施方式中，所述传送机构包括皮带770、传送电机780、主动轴、从动轴和两个侧板790，两个所述侧板790固定在所述机架100上，所述主动轴和所述从动轴都转动连接在两个所述侧板790之间，所述皮带770套在所述主动轴和所述从动轴上，所述传送电机780固定在其中一个所述侧板790上，所述传送电机780的输出轴连接所述主动轴。

在本实施方式中，所述出料装置700还包括第二驱动结构包括第四立架710、第四气缸550、滑座720第四气缸；730和第五气缸740，所述第四立架710固定在所述机架100上，所述第四立架710设有导轨711，所述滑座720第四气缸；730滑动连接在所述导轨711上，所述第四气缸550的输出轴连接所述滑座720第四气缸；730，所述第二气缸350固定在所述滑座720第四气缸；730上；所述出料机构还包括横板750和纵板751，所述横板750和纵板751都位于所述传送带的上方，所述横板750连接在所述第五气缸740的输出轴上，所述纵板751连接在所述横板750上，所述第二吸嘴760连接在所述纵板751上；第四气缸550和第五气缸740用于驱动出料机构横向移动和纵向移动。

补充说明地，本实用新型还设有控制装置800，该控制装置800设有控制电路、显示屏810和按钮820，控制电路用于控制整个设备的工作，按钮820有运行、复位和急停三个按钮820。

本实用新型的工作过程为：

1、将电池连接片放在上料套筒420的2/3位置处，上料套筒420内的传感器检测到有料，则顶料电机440把电池连接片向上顶起；

2、其中一个第一吸嘴560吸取电池连接片放在第二立架510上，另一个第一吸嘴560吸取第二立架510上的电池连接片放在组装工位610组装转盘；620上；

3、将铆钉放在振动盘210上，铆钉在振动过程中从导向部211移动到定位座220上，风机通过气管将铆钉吹到待料装置的待工位上；

4、组装电机630驱动组装转盘转动，将装有电池连接片的组装工位610组装转盘；620转动对准铆钉待料装置300，第一气缸340将待工位上的铆钉推至组装工位610组装转盘；620上，第二气缸350将组装工位610组装转盘；620的铆钉向下压，从而将铆钉装配在电池连接片上；同时上一工位继续重复步骤1和步骤1；

5、组装电机630驱动组装转盘转动，将已经装配好的产品转走，同时上一工位的电池连接片又转动对准下一铆钉待料装置300，即重复步骤4；

6、当装配好的产品的待工位对准出料装置700使，第二驱动机构驱动第二吸嘴760移动，第二吸嘴760吸取装配好的产品放在传送带上，传送带将该产品传送出去，机完成了全部步骤。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电池连接片和铆钉自动装配设备，其特征在于，包括机架、铆钉上料装置、铆钉待料装置、连接片上料装置、连接片待料装置、组装装置和出料装置；

所述连接片上料装置包括上料转盘和顶料机构，所述上料转盘转动地连接在机架上，所述上料转盘设有多个上料套筒，所述顶料机构连接在所述上料转盘上；

所述连接片待料装置包括移动组件和第一吸嘴，所述移动组件设置在所述机架上，所述第一吸嘴连接在所述移动组件上；

所述铆钉上料装置包括振动盘和定位座，所述振动盘设置在所述机架上，所述振动盘设有导向部，所述定位座连接在所述导向部的末端，所述定位座连接有气管；

所述铆钉待料装置包括待料机构和第一驱动机构，所述待料机构和第一驱动机构都设置在所述机架上，所述待料机构设有待工位，所述待工位连接所述气管；

所述组装装置包括组装转盘和多个组装工位，所述转盘转动地安装在所述机架上，所述组装工位设置在所述组装转盘上；

所述出料装置包括出料机构、第二驱动机构和传送机构，所述第二驱动机构和传送机构都设置在所述机架上，所述出料机构连接在所述第二驱动机构上，所述出料机构包括第二吸嘴。

2.根据权利要求1所述的一种电池连接片和铆钉自动装配设备，其特征在于，所述铆钉上料装置还包括上料底座和上料立架，所述上料底座和所述上料立架都固定在所述机架上，所述振动盘安装在所述上料底座上，所述导向部固定在所述上料立架上。

3.根据权利要求1所述的一种电池连接片和铆钉自动装配设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸分别用于推动铆钉水平移动和竖直移动；

所述铆钉待料装置还包括第一立架，所述第一立架固定在所述机架上，所述第一气缸和第二气缸都固定在所述第一立架上。

4.根据权利要求3所述的一种电池连接片和铆钉自动装配设备，其特征在于，所述待料机构包括待料底板、第一推板和第二推板，所述待工位设于所述待料底板上，所述第一推板位于所述待料底板的一侧，所述第二推板位于所述待料底板的上方，所述第一推板和所述第二推板分别连接在所述第一气缸的输出轴和第二气缸的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的一种电池连接片和铆钉自动装配设备，其特征在于，所述连接片上料装置还包括上料电机，所述上料电机固定在所述机架上，所述上料电机的输出轴连接所述上料转盘。

6.根据权利要求1所述的一种电池连接片和铆钉自动装配设备，其特征在于，所述顶料机构包括顶料支架和顶料电机，所述顶料支架固定在所述机架上，所述顶料电机固定在所述顶料支架上；

所述上料套筒的下方设有转轴，所述顶料电机与所述转轴通过螺纹啮合。

7.根据权利要求1所述的一种电池连接片和铆钉自动装配设备，其特征在于，所述连接片待料装置还包括第二立架和第三立架，所述第二立架和所述第三立架都固定在所述机架上，所述第一吸嘴位于所述第二立架的上方，所述第一吸嘴的数量为两个；

所述移动组件包括滑轨、座板、支板、第三气缸和第四气缸，所述滑轨设于所述第三立架上，所述座板滑动连接在所述滑轨上，所述第三气缸固定在所述第三立架上，所述第三气缸的输出轴连接所述座板，所述第四气缸固定在所述座板上，所述第四气缸的输出轴连接所述支板，所述第一吸嘴固定在所述支板上。

8.根据权利要求1所述的一种电池连接片和铆钉自动装配设备，其特征在于，所述组装装置还包括转盘底座和组装电机，所述组装转盘的底部设有转动杆，所述组装电机和所述转盘底座都固定在所述机架上，所述组装电机的输出轴与所述转动杆啮合，所述转盘底座活动连接所述组装转盘。

9.根据权利要求1所述的一种电池连接片和铆钉自动装配设备，其特征在于，所述传送机构包括皮带、传送电机、主动轴、从动轴和两个侧板，两个所述侧板固定在所述机架上，所述主动轴和所述从动轴都转动连接在两个所述侧板之间，所述皮带套在所述主动轴和所述从动轴上，所述传送电机固定在其中一个所述侧板上，所述传送电机的输出轴连接所述主动轴。

10.根据权利要求3所述的一种电池连接片和铆钉自动装配设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括第四立架、第四气缸、滑座和第五气缸，所述第四立架固定在所述机架上，所述第四立架设有导轨，所述滑座滑动连接在所述导轨上，所述第四气缸的输出轴连接所述滑座，所述第二气缸固定在所述滑座上；

所述出料机构还包括横板和纵板，所述横板和纵板都位于传送带的上方，所述横板连接在所述第五气缸的输出轴上，所述纵板连接在所述横板上，所述第二吸嘴连接在所述纵板上。