CN113941773A - 激光点焊机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了激光点焊机，包括机架，所述机架顶端分别设置有旋转机构、放料机构、上盖机构、收料机构和取料机构，所述放料机构的一侧设置有上料振动盘，且上料振动盘和放料机构之间设置有滑道；本发明通过设计的旋转机构、上盖机构和收料机构，旋转机构为两个，且通过两个旋转机构分别进行一百八十度和九十度旋转，实现一百八十度旋转，对胶芯进行换面点焊，保证其实现双面焊接，实现九十度旋转，对胶芯的摆放角度进行调整，便于后期的上盖，上盖机构实现对胶芯的自动化上盖加工，将其上盖处理好胶芯通过收料机构实现全自动装管，通过各机构之间的配合，使本发明实现自动来料、自动点焊、自动装盖和管装，一台机器完成所有工序，提高工作效率。

Description

激光点焊机
技术领域
本发明属于自动化生产设备技术领域，具体涉及激光点焊机。
背景技术
胶芯和铁壳在进行组装中，采用激光点焊设备通过激光进行点焊，进而达到组装焊接，同时激光焊接响应速度快，定位精准，进而使其点焊更加精准且不易对胶芯造成损坏。
目前市场上的点焊机在进行胶芯和外壳之间焊接装配是半自动的，在加工中，需要多个人工完成，进而在点焊过程中极大增加工人的使用成本和工人的工作强度，同时在工人操作下，使其点焊精度不高的问题，为此我们提出目前市场上的点焊是半自动，需要多个人工完成，我们的设备从自动来料，自动点焊，自动装盖，管装，一台机器完成所有工序激光点焊机。
发明内容
本发明的目的在于提供激光点焊机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：激光点焊机，包括机架，所述机架顶端分别设置有旋转机构、放料机构、上盖机构、收料机构和取料机构，所述放料机构的一侧设置有上料振动盘，且上料振动盘和放料机构之间设置有滑道，所述上盖机构的一端设置有上盖振动盘，所述上盖振动盘和上盖机构之间设置有滑道，所述旋转机构为两个，且两个旋转机构和放料机构之间交替设置有两个焊接支座，所述旋转机构和上盖机构之间设置有调距机构，所述上盖机构与收料机构之间设置有落料板。
优选的，所述放料机构由支撑板、放料座和滑动板组成，所述滑动板位于放料座的内侧，所述放料座的侧部固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端与滑动板通过螺纹连接，所述放料座的一侧设置有两个位置传感器。
优选的，所述焊接支座的顶端连接有焊接托块，所述焊接托块的一端连接有快接嘴。
优选的，所述旋转机构由支架、旋转电机和旋转座组成，所述旋转座安装在支架的顶部，所述支架固定在机架顶端，所述旋转电机位于支架的底端，所述支架的内侧贯穿有连接轴，所述连接轴的两端分别与旋转电机和旋转座连接，所述旋转座的顶端装设有翻转块。
优选的，所述上盖机构由移动架、底架、进盖仓盒和第一气动伸缩杆组成，所述底架固定在机架表面，所述移动架安装在底架的一端侧部，所述移动架的底端内侧设置有托板，所述托板的底端通过滑动连接有滑轨，所述滑轨固定在底架上，所述托板的一端连接有推动气缸，所述进盖仓盒的一端内侧设置有推盖板，所述推盖板与第一气动伸缩杆的伸缩端连接，所述第一气动伸缩杆与机架顶端之间连接有安装架。
优选的，所述收料机构由滑料架、收料管和收料盘组成，所述收料管固定在收料盘的一端顶部，所述收料盘的底部内侧通过滑动连接有推板，所述滑料架位于收料盘的一侧，所述滑料架的一端通过滑动连接有滑料推块，所述滑料推块的一端连接有第三气动伸缩杆，所述滑料架的另一端设置有收料推块，所述收料推块的一端连接有第二气动伸缩杆，所述收料推块和滑料架之间呈九十度夹角，所述滑料推块和滑料架呈水平设置。
优选的，所述取料机构由活动臂和真空吸盘组成，所述真空吸盘装设在活动臂的一端，所述取料机构的一端侧部设置有激光点焊机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)通过设计的旋转机构、上盖机构和收料机构，旋转机构为两个，且通过两个旋转机构分别进行一百八十度和九十度旋转，实现一百八十度旋转，对胶芯进行换面点焊，保证其实现双面焊接，实现九十度旋转，对胶芯的摆放角度进行调整，便于后期的上盖，上盖机构实现对胶芯的自动化上盖加工，将其上盖处理好胶芯通过收料机构实现全自动装管，通过各机构之间的配合，使本发明实现自动来料、自动点焊、自动装盖和管装，一台机器完成所有工序，使其提高工作效率，通过设计的取料机构、上盖振动盘和上料振动盘，实现对物料的自动上料，使本发明全自动化，降低人工劳动强度，同时也提高点焊精度。
(2)通过设计的伸缩气缸，带动处于放料座内的滑动板进行滑移，从而对胶芯的位置进行调节，方便拿取，通过设计的位置传感器，实现对进入到放料座内的胶芯进行位置识别，通过设计的焊接支座，将其胶芯放置在焊接支座顶端，实现定位进行激光点焊，通过设计的托板和推动气缸，推动气缸拉动推板在移动架内滑移，从而将其表面的胶芯移动到待上盖端口处，通过设计的第一气动伸缩杆和推盖板，通过上盖振动盘输送到进盖仓盒内的盖子进行推动，将其推入到移动架内，从而和与其对齐的胶芯实现装盖，通过设计的推板，实现对收料管内的胶芯数量定量，保证其达到一定数量后即可将其推出，进入到收料盘内进行收料，通过设计的第二气动伸缩杆和第三气动伸缩杆，实现对处于滑料架内的胶芯进行推动，使其滑入到收料管内实现装管。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中的A处放大图；
图3为本发明旋转机构的示意图；
图4为本发明上盖机构的示意图；
图5为本发明收料机构的示意图；
图中：1、机架；2、旋转机构；3、上盖机构；4、收料机构；5、收料盘；6、收料管；7、滑道；8、放料座；9、焊接支座；10、翻转块；11、支架；12、旋转电机；13、推盖板；14、安装架；15、第一气动伸缩杆；16、进盖仓盒；17、移动架；18、托板；19、底架；20、推板；21、滑料架；22、第二气动伸缩杆；23、落料板；24、第三气动伸缩杆；25、取料机构；26、旋转座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：激光点焊机，包括机架1，机架1顶端分别设置有旋转机构2、放料机构、上盖机构3、收料机构4和取料机构，通过设计的旋转机构2、上盖机构3和收料机构，旋转机构2为两个，且通过两个旋转机构2分别进行一百八十度和九十度旋转，实现一百八十度旋转，对胶芯进行换面点焊，保证其实现双面焊接，实现九十度旋转，对胶芯的摆放角度进行调整，便于后期的上盖，上盖机构3实现对胶芯的自动化上盖加工，将其上盖处理好胶芯通过收料机构实现全自动装管，通过各机构之间的配合，使本发明实现自动来料、自动点焊、自动装盖和管装，一台机器完成所有工序，使其提高工作效率，放料机构的一侧设置有上料振动盘，且上料振动盘和放料机构之间设置有滑道7，上盖机构3的一端设置有上盖振动盘，通过设计的取料机构25、上盖振动盘和上料振动盘，实现对物料的自动上料，使本发明全自动化，降低人工劳动强度，同时也提高点焊精度，上盖振动盘和上盖机构3之间设置有滑道7，旋转机构2为两个，且两个旋转机构2和放料机构之间交替设置有两个焊接支座9，旋转机构2和上盖机构3之间设置有调距机构，通过设计的调距机构，实现对两个胶芯进行距离调节，便于拿取机构25的同步拿取，上盖机构3与收料机构4之间设置有落料板23，取料机构25由活动臂和真空吸盘组成，真空吸盘装设在活动臂的一端，取料机构25的一端侧部设置有激光点焊机构。
本实施例中，优选的，放料机构由支撑板、放料座8和滑动板组成，滑动板位于放料座8的内侧，放料座8的侧部固定有伸缩气缸，通过设计的伸缩气缸，带动处于放料座8内的滑动板进行滑移，从而对胶芯的位置进行调节，方便拿取，伸缩气缸的伸缩端与滑动板通过螺纹连接，放料座8的一侧设置有两个位置传感器，通过设计的位置传感器，实现对进入到放料座8内的胶芯进行位置识别，焊接支座9的顶端连接有焊接托块，通过设计的焊接支座9，将其胶芯放置在焊接支座9顶端，实现定位进行激光点焊，焊接托块的一端连接有快接嘴。
本实施例中，优选的，旋转机构2由支架11、旋转电机12和旋转座26组成，旋转座26安装在支架11的顶部，支架11固定在机架1顶端，旋转电机12位于支架11的底端，通过设计的支架11，实现对旋转机构2进行支撑组装，支架11的内侧贯穿有连接轴，连接轴的两端分别与旋转电机12和旋转座26连接，旋转座26的顶端装设有翻转块10。
本实施例中，优选的，上盖机构3由移动架17、底架19、进盖仓盒16和第一气动伸缩杆15组成，底架19固定在机架1表面，移动架17安装在底架19的一端侧部，移动架17的底端内侧设置有托板18，通过设计的托板18和推动气缸，推动气缸拉动推板18在移动架17内滑移，从而将其表面的胶芯移动到待上盖端口处，托板18的底端通过滑动连接有滑轨，滑轨固定在底架19上，托板18的一端连接有推动气缸，进盖仓盒16的一端内侧设置有推盖板13，通过设计的第一气动伸缩杆15和推盖板13，通过上盖振动盘输送到进盖仓盒16内的盖子进行推动，将其推入到移动架17内，从而和与其对齐的胶芯实现装盖，推盖板13与第一气动伸缩杆15的伸缩端连接，第一气动伸缩杆15与机架1顶端之间连接有安装架14。
本实施例中，优选的，收料机构4由滑料架21、收料管6和收料盘5组成，收料管6固定在收料盘5的一端顶部，收料盘5的底部内侧通过滑动连接有推板20，通过设计的推板20，实现对收料管6内的胶芯数量定量，保证其达到一定数量后即可将其推出，进入到收料盘5内进行收料，滑料架21位于收料盘5的一侧，滑料架21的一端通过滑动连接有滑料推块，滑料推块的一端连接有第三气动伸缩杆24，滑料架21的另一端设置有收料推块，收料推块的一端连接有第二气动伸缩杆22，通过设计的第二气动伸缩杆22和第三气动伸缩杆24，实现对处于滑料架21内的胶芯进行推动，使其滑入到收料管6内实现装管，收料推块和滑料架21之间呈九十度夹角，滑料推块和滑料架21呈水平设置。
本发明的工作原理及使用流程：本发明在对胶芯进行组装时，将其通过上料振动盘放入到放料座8上，通过位置传感器进行位置识别，通过伸缩气缸，带动处于放料座8内的滑动板进行滑移，从而对胶芯的位置进行调节，此时通过取料机构25进行真空吸附取料，将其依次放入到旋转机构2和焊接支座9上进行翻转点焊，将其通过第一次点焊后的胶芯放置在第一个旋转机构2处，进行一百八十度旋转，实现换面点焊，保证双面都可焊接，再将其双面焊接后的胶芯放置在另一个旋转机构2内，进行九十度旋转，对其放置角度进行调整，通过取料机构25放置到调距机构内，通过调距机构内调节组件的上升调节，将其两个胶芯调节处于同一水平位置上，通过取料机构25进行取料，将其放置到上盖机构3的移动架17内的托板18上，此时上盖振动盘进行盖子的上料，将其盖子输送到进盖仓盒16内，此时推动气缸带动托板18滑移，使其胶芯处于上盖端口位置，同时第一气动伸缩杆15推动推盖板13，使其推盖板13推动盖子在进盖仓盒16内滑移，从而套装在胶芯上，实现上盖，上盖完毕后，通过落料板23落入到收料机构4内，通过第二气动伸缩杆和第三气动伸缩杆24的相互配合，将处于滑料架21上的成品推送至收料管6内实现装管，整个过程实现全自动化，保证其加工点焊更加精准可靠，且省时省力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.激光点焊机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)顶端分别设置有旋转机构(2)、放料机构、上盖机构(3)、收料机构(4)和取料机构，所述放料机构的一侧设置有上料振动盘，且上料振动盘和放料机构之间设置有滑道(7)，所述上盖机构(3)的一端设置有上盖振动盘，所述上盖振动盘和上盖机构(3)之间设置有滑道(7)，所述旋转机构(2)为两个，且两个旋转机构(2)和放料机构之间交替设置有两个焊接支座(9)，所述旋转机构(2)和上盖机构(3)之间设置有调距机构，所述上盖机构(3)与收料机构(4)之间设置有落料板(23)。
2.根据权利要求1所述的激光点焊机，其特征在于：所述放料机构由支撑板、放料座(8)和滑动板组成，所述滑动板位于放料座(8)的内侧，所述放料座(8)的侧部固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端与滑动板通过螺纹连接，所述放料座(8)的一侧设置有两个位置传感器。
3.根据权利要求1所述的激光点焊机，其特征在于：所述焊接支座(9)的顶端连接有焊接托块，所述焊接托块的一端连接有快接嘴。
4.根据权利要求1所述的激光点焊机，其特征在于：所述旋转机构(2)由支架(11)、旋转电机(12)和旋转座(26)组成，所述旋转座(26)安装在支架(11)的顶部，所述支架(11)固定在机架(1)顶端，所述旋转电机(12)位于支架(11)的底端，所述支架(11)的内侧贯穿有连接轴，所述连接轴的两端分别与旋转电机(12)和旋转座(26)连接，所述旋转座(26)的顶端装设有翻转块(10)。
5.根据权利要求1所述的激光点焊机，其特征在于：所述上盖机构(3)由移动架(17)、底架(19)、进盖仓盒(16)和第一气动伸缩杆(15)组成，所述底架(19)固定在机架(1)表面，所述移动架(17)安装在底架(19)的一端侧部，所述移动架(17)的底端内侧设置有托板(18)，所述托板(18)的底端通过滑动连接有滑轨，所述滑轨固定在底架(19)上，所述托板(18)的一端连接有推动气缸，所述进盖仓盒(16)的一端内侧设置有推盖板(13)，所述推盖板(13)与第一气动伸缩杆(15)的伸缩端连接，所述第一气动伸缩杆(15)与机架(1)顶端之间连接有安装架(14)。
6.根据权利要求1所述的激光点焊机，其特征在于：所述收料机构(4)由滑料架(21)、收料管(6)和收料盘(5)组成，所述收料管(6)固定在收料盘(5)的一端顶部，所述收料盘(5)的底部内侧通过滑动连接有推板(20)，所述滑料架(21)位于收料盘(5)的一侧，所述滑料架(21)的一端通过滑动连接有滑料推块，所述滑料推块的一端连接有第三气动伸缩杆(24)，所述滑料架(21)的另一端设置有收料推块，所述收料推块的一端连接有第二气动伸缩杆(22)，所述收料推块和滑料架(21)之间呈九十度夹角，所述滑料推块和滑料架(21)呈水平设置。
7.根据权利要求1所述的激光点焊机，其特征在于：所述取料机构(25)由活动臂和真空吸盘组成，所述真空吸盘装设在活动臂的一端，所述取料机构(25)的一端侧部设置有激光点焊机构。
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