CN117428372A - 一种金属配件智能焊接处理装置 - Google Patents
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Abstract
一种金属配件智能焊接处理装置，包括用于传输空调底板的传输带的前侧设置有转动机构，转动机构上依次设有第一吸附组件、第二吸附组件、第三吸附组件和第四吸附组件，在第一吸附组件、第二吸附组件、第三吸附组件和第四吸附组件的转动路径上还设有螺栓上料机构、点焊机构和成品输出机构，点焊机构上还设置有与转动机构相配合的顶压组件，顶压组件同步跟随点焊机构下移顶压转动机构，各吸附组件在顶压组件的带动顶压下，能同时完成对于空调底板的上料吸附、螺栓的转移上料、螺栓在空调底板上的焊接和焊接后空调底板的向外输出，解决了现有空调底板焊接需要人工操作的弊端，该设备提高了螺栓焊接时的安全性，并且节省了大量时间和人工成本支出。
Description
技术领域
本发明涉及智能焊接设备技术领域，具体地说是一种金属配件智能焊接处理装置。
背景技术
配件组装过程中涉及到将两个部件进行焊连接，针对一些特定结构的部件难以实现其自动组装并进行自动焊接，人工组装焊接效率低且稳定性差。
公开号为CN215546265U的一篇中国实用新型专利公开了一种汽车配件焊接设备，焊接箱，夹紧机构，降温组件，焊接组件，用于驱动焊接组件及夹紧机构的驱动组件；通过设置的调整机构及限位组件对汽车配件进行夹紧限位，汽车配件转动的同时焊接组件移动，方便对汽车配件焊接，焊接过程中改变汽车配件的横向位置，提高焊接的效率，保证焊接质量；
授权公告号为CN104043889B的一篇中国发明专利公开了一种汽车空调配件焊接机，包括焊台机构、焊枪、焊材管、焊材固定调节机构、焊枪焊材调节机构、气缸推拉机构、手轮高度调节机构，具备焊件焊接位置以及焊枪、焊材位置调节功能，实现焊接件边焊接边换位的自动焊接，焊接均匀质量好，焊接效率高；
但是上述现有技术文献中公开的技术方案均不具备将两样特定的部件进行自动组装，并在组装后对其进行定位固定进行自动焊接的功能。
发明内容
本发明通过传输空调底板的传输带前侧设置有转动机构，转动机构上依次设有圆周阵列分布的第一吸附组件、第二吸附组件、第三吸附组件和第四吸附组件，转动路径上设有相配合的螺栓上料机构、点焊机构和成品输出机构，点焊机构上还设置有与转动机构相配合的顶压组件，自动化程度高，解决了现有空调底板焊接需要人工操作组装的问题，节省了人工成本的同时提高了效率，自动组装后自动定位并进行自动焊接确保了焊接的精度。
针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种金属配件智能焊接处理装置，包括用于传输空调底板的传输带，所述传输带的前侧设置有转动机构，所述转动机构上依次设有圆周阵列分布的第一吸附组件、第二吸附组件、第三吸附组件和第四吸附组件，在所述第一吸附组件、第二吸附组件、第三吸附组件和第四吸附组件的转动路径上还依次设有相配合的螺栓上料机构、点焊机构和成品输出机构，所述点焊机构上还设置有与所述转动机构相配合的顶压组件，所述顶压组件同步跟随点焊机构下移顶压转动机构，所述转动机构在顶压组件的顶压下带动第一吸附组件吸附传输带上空调底板的同时所述第二吸附组件上吸附的空调底板配合所述螺栓上料机构对其进行螺栓转移上料，与此同时所述第三吸附组件上吸附的空调底板和空调底板上的螺栓配合下移的点焊机构进行相应的点焊焊接，所述第四吸附组件吸附的点焊后的空调底板配合成品输出机构脱离第四吸附组件并向外传输转移。
作为一种优选，所述转动机构包括伺服电机和伺服电机带动下的转动轴，所述转动轴的上端部设置有限位环块，所述限位环块上转动设置有弹簧连接块，所述转动轴上转动设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端部固定设置有方块，所述方块与所述弹簧连接块之间连接有复位弹簧。
作为一种优选，所述第一吸附组件、第二吸附组件、第三吸附组件和第四吸附组件均包括设置在方块上的转动套，所述转动套上均转动设置有吸附杆，所述吸附杆的端部设置有延伸杆，所述延伸杆上设置有若干负压吸盘，负压吸盘用于吸附空调底板的四个端角面。
作为一种优选，所述第一吸附组件、第二吸附组件、第三吸附组件和第四吸附组件上还设置有翻转组件，所述翻转组件包括固定设置在所述吸附杆上的齿轮，所述齿轮的转动路径上设置有相啮合的齿条a和齿条b，为了使得齿轮转动流畅，齿条a和齿条b上涂有润滑脂，减小了齿条和齿轮之间的摩擦力。
作为一种优选，所述螺栓上料机构包括振动盘和设置在振动盘输出端的定位盒，所述定位盒内表面上端设置有定位凸块，所述定位凸块的下侧设置有对称的限位导向块，所述定位盒的输出端通过引导筒与螺栓分离盒连接，所述螺栓分离盒上开设有与所述引导筒相配合的通孔，所述螺栓分离盒的一侧还开设有滑槽a和滑槽b，所述螺栓分离盒的外侧还固定设置有气缸和气缸推动下的分离滑杆，所述分离滑杆滑动设置在所述螺栓分离盒上，所述分离滑杆上设置有分离块a和分离块b，所述分离块a滑动设置在滑槽a上，所述分离块b滑动设置在滑槽b上，定位凸块的横截面为等腰三角形，中间部分凸起，振动盘作为现有技术不再进行过多阐述。
作为一种优选，所述点焊机构包括点焊机，所述点焊机上固定设置有与所述螺栓相配合的螺栓固定套，所述顶压组件包括设置在点焊机上的“L”形顶压杆。
作为一种优选，所述成品输出机构包括转动电机和转动电机带动下的一对回转输送带，该对输送带的两端宽度小于空调底板的宽度。
作为又一种优选，所述方块上还转动设置有顶压套，所述伸缩杆、吸附杆和延伸杆均为空心设置并在内设置有与所述负压吸盘相连的负压钢管，所述点焊机构的一侧还固定设置有负压机，所述负压钢管通过顶压套与所述负压机连接。
本发明的有益效果：
1.本发明通过传输空调底板的传输带前侧设置有转动机构，转动机构上依次设有圆周阵列分布的第一吸附组件、第二吸附组件、第三吸附组件和第四吸附组件，转动路径上还依次设有相配合的螺栓上料机构、点焊机构和成品输出机构，点焊机构上还设置有与转动机构相配合的顶压组件，大大提升了该设备的自动化程度，解决了现有技术空调底板焊接需要人工操作的弊端，该设备的设计提高了螺栓焊接时的安全性，防止人工焊接操作过程中发生意外受伤，并且节省了大量时间和人工成本支出。
2.本发明通过设置在点焊机上的螺栓固定套，在点焊机下移点焊空调底板上的螺栓时，点焊机下移过程中带动螺栓下部的螺杆部分插入对应的螺栓固定套内进行精确的限位固定再配合进行点焊固定，防止螺栓在焊接过程中发生焊接变形等不必要情况，并且保证了螺栓焊接后的垂直度要求，有利于后续压缩机的顺利安装。
3.本发明设置在振动盘输出端下方的定位盒，振动盘输出的单个螺栓落入定位盒后，设置在定位盒内上方的定位凸块能引导螺栓在滑落时进行方向定位，使得螺栓的螺杆部分方向朝下进入下方对称设置的限位导向块之间的通道内，螺栓再通过引导筒进入螺栓分离盒内，在气缸带动下的分离滑杆上的分离块a和分离块b在滑槽a和滑槽b内能左右滑动，分离块a和分离块b能控制单个螺栓精确滑落至空调底板上相应的安装孔内并且能阻挡下个螺栓的滑落，通过上述的设计能有效的控制螺栓输出时的方向和数量，实现了对于单个空调底板的螺栓有效转移上料输出，提高了自动化程度，解决了人工手工安装螺栓的弊端。
综上所述，该金属配件智能焊接处理装置具有设计巧妙，结构简单，使用高效等优点，尤其适用于汽车空调设备技术领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为金属配件智能焊接处理装置的结构示意图；
图2为转动机构的结构示意图；
图3为图2的A处放大结构示意图；
图4为各吸附组件的结构示意图；
图5为翻转组件的结构示意图；
图6为螺栓上料机构的结构示意图；
图7为定位盒的剖视结构示意图；
图8为螺栓分离盒的剖视结构示意图；
图9为分离滑杆的结构示意图；
图10为点焊机构的结构示意图；
图11为顶压套、负压钢管和负压机的结构示意图；
图12为伸缩杆、吸附杆和延伸杆的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
如图1、图2、图3、图4、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，一种金属配件智能焊接处理装置，包括用于传输空调底板101的传输带1，所述传输带1的前侧设置有转动机构2，所述转动机构2上依次设有圆周阵列分布的第一吸附组件201、第二吸附组件202、第三吸附组件203和第四吸附组件204，在所述第一吸附组件201、第二吸附组件202、第三吸附组件203和第四吸附组件204的转动路径上还依次设有相配合的螺栓上料机构3、点焊机构4和成品输出机构5，所述点焊机构4上还设置有与所述转动机构2相配合的顶压组件6，所述顶压组件6同步跟随点焊机构4下移顶压转动机构2，所述转动机构2在顶压组件6的顶压下带动第一吸附组件201吸附传输带1上空调底板101的同时所述第二吸附组件202上吸附的空调底板101配合所述螺栓上料机构3对其进行螺栓转移上料，与此同时所述第三吸附组件203上吸附的空调底板101和空调底板101上的螺栓配合下移的点焊机构4进行相应的点焊焊接，所述第四吸附组件204吸附的点焊后的空调底板101配合成品输出机构5脱离第四吸附组件204并向外传输转移。
在此，本发明通过传输空调底板101的传输带1前侧设置有转动机构2，转动机构2上依次设有圆周阵列分布的第一吸附组件201、第二吸附组件202、第三吸附组件203和第四吸附组件204，在第一吸附组件201、第二吸附组件202、第三吸附组件203和第四吸附组件204的转动路径上还依次设有相配合的螺栓上料机构3、点焊机构4和成品输出机构5，点焊机构4上还设置有与转动机构相配合的顶压组件6，顶压组件6同步跟随点焊机构4下移顶压转动机构2，转动机构2在顶压组件6的顶压下带动第一吸附组件201吸附传输带1上空调底板101的同时第二吸附组件202上吸附的空调底板101配合螺栓上料机构3对其进行螺栓转移上料，与此同时第三吸附组件203上吸附的空调底板101和空调底板101上的螺栓配合下移的点焊机构4进行相应的点焊焊接，第四吸附组件204吸附的点焊后的空调底板101配合成品输出机构5脱离第四吸附组件204并向外传输转移，各吸附组件在顶压组件的带动顶压下，能同时完成对于空调底板101的上料吸附、螺栓对应的转移上料、螺栓在空调底板101上的点焊焊接和焊接后空调底板101的向外输出，大大提升了该设备的自动化程度，解决了现有技术空调底板焊接需要人工操作的弊端，该设备的设计提高了螺栓焊接时的安全性，防止人工焊接操作过程中发生意外受伤，并且节省了大量时间和人工成本支出。
如图2所示的转动机构2包括伺服电机205和伺服电机205带动下的转动轴206，所述转动轴206的上端部设置有限位环块207，所述限位环块207上转动设置有弹簧连接块208，所述转动轴206上转动设置有伸缩杆209，所述伸缩杆209的上端部固定设置有方块210，所述方块210与所述弹簧连接块208之间连接有复位弹簧211。
第一吸附组件201、第二吸附组件202、第三吸附组件203和第四吸附组件204均包括设置在方块210上的转动套212，所述转动套212上均转动设置有吸附杆213，所述吸附杆213的端部设置有延伸杆214，所述延伸杆214上设置有若干负压吸盘215。
进一步地，所述螺栓上料机构3包括振动盘301和设置在振动盘301输出端的定位盒302，所述定位盒302内表面上端设置有定位凸块303，所述定位凸块303的下侧设置有对称的限位导向块304，所述定位盒302的输出端通过引导筒305与螺栓分离盒306连接，所述螺栓分离盒306上开设有与所述引导筒305相配合的通孔307，所述螺栓分离盒306的一侧还开设有滑槽a308和滑槽b309，所述螺栓分离盒306的外侧还固定设置有气缸310和气缸310推动下的分离滑杆311，所述分离滑杆311滑动设置在所述螺栓分离盒306上，所述分离滑杆311上设置有分离块a312和分离块b313，所述分离块a312滑动设置在滑槽a308上，所述分离块b313滑动设置在滑槽b309上。
需要指出的是，本发明设置在振动盘301输出端下方的定位盒302，振动盘301输出的单个螺栓落入定位盒302后，设置在定位盒302内上方的定位凸块303能引导螺栓在滑落时进行方向定位，使得螺栓的螺杆部分方向朝下进入下方对称设置的限位导向块304之间的通道内，螺栓再通过引导筒305进入螺栓分离盒306内，在气缸310带动下的分离滑杆311上的分离块a312和分离块b313在滑槽a308和滑槽b309内能左右滑动，分离块a312和分离块b313能控制单个螺栓精确滑落至空调底板101上相应的安装孔内并且能阻挡下个螺栓的滑落，通过上述的设计能有效的控制螺栓输出时的方向和数量，实现了对于单个空调底板101的螺栓有效转移上料输出，提高了自动化程度，解决了人工手工安装螺栓的弊端。
如图10所示的点焊机构4包括点焊机401，所述点焊机401上固定设置有与所述螺栓相配合的螺栓固定套402，所述顶压组件6包括设置在点焊机401上的“L”形顶压杆601。
需要指出的是，本发明通过设置在点焊机401上的螺栓固定套402，在点焊机401下移点焊空调底板101上的螺栓时，点焊机401下移过程中带动螺栓下部的螺杆部分插入对应的螺栓固定套402内进行精确的限位固定再配合进行点焊固定，防止螺栓在焊接过程中发生焊接变形等不必要情况，并且保证了螺栓焊接后的垂直度要求，有利于后续压缩机的顺利安装。
进一步地，所述成品输出机构5包括转动电机501和转动电机501带动下的一对回转输送带502。
如图11和图12所示的方块210上还转动设置有顶压套216，所述伸缩杆209、吸附杆213和延伸杆214均为空心设置并在内设置有与所述负压吸盘215相连的负压钢管217，所述点焊机构4的一侧还固定设置有负压机218，所述负压钢管217通过顶压套216与所述负压机218连接。
实施例二
如图5所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述第一吸附组件201、第二吸附组件202、第三吸附组件203和第四吸附组件204上还设置有翻转组件7，所述翻转组件7包括固定设置在所述吸附杆213上的齿轮701，所述齿轮701的转动路径上设置有相啮合的齿条a702和齿条b703
工作过程如下：
转动机构2带动第一吸附组件201、第二吸附组件202、第三吸附组件203和第四吸附组件204循环往复转动，当第一吸附组件201转动到传输带1处时，伺服电机205停止转动；此时第二吸附组件202已经吸附的空调底板101处于螺栓上料机构3处，具体螺栓转移上料的步骤为：振动盘301上的排列输出的螺栓掉落至定位盒302内，螺栓在定位盒302内滑落经过定位凸块303，在定位凸块303的作用下螺栓调整方位，竖直方位处于螺帽朝上螺杆朝下的状态，紧接着螺栓在定位凸块303下方的限位导向块304的导向下，继续在这对限位导向块304之间的通道中滑落至引导筒305内，接着由引导筒305将螺栓转移至螺栓分离盒306的通孔307内，气缸310向左推动分离滑杆311，此时在滑槽a308内的分离块a312向左偏移脱离通孔307，在滑槽b309内的分离块b313正好阻挡通孔307使得螺栓掉落在分离块b上，随后气缸310向右复位收回分离滑杆311，此时分离块a308向右复位阻挡通孔307并阻挡了上方等待继续滑落的下个螺栓，分离块b309向右复位脱离通孔307，使得在分离块b309上的螺栓继续滑落至空调底板101相应的螺栓安装孔上；同时第三吸附组件203上吸附的空调底板101和空调底板101上的螺栓等待点焊机构4下移进行焊接；同时第四吸附组件上焊接完成的空调底板101移动至成品输出机构5的上方，上述过程同步完成后，点焊机构4下移焊接第三吸附组件203上的螺栓，同时点焊结构4上的顶压组件6同步下移顶压转动机构2，转动机构2上的伸缩杆209下压并压缩复位弹簧211，伸缩杆209下压带动第一吸附组件201上的负压吸盘215下移并吸附传输带1传输的单个空调底板，第四吸附组件204上吸附的焊接后的空调底板101在下移过程中，在回转输送带502的阻隔下脱离第四吸附组件204并随着回转输送带502向外输出，四个吸附组件在伺服电机205停止后并在顶压组件6的作用下在各自方位的工作原理如上述所述，伺服电机205转动过程中，第一吸附组件201转冬至第二吸附组件202的路径上还设置有齿条a702，齿条a702带动齿轮701转动180度，齿轮701带动吸附杆213转动180度，吸附杆213上负压吸盘215吸附着的空调底板101也同步转动180度，空调底板101转动180度是为了配合后续的螺栓上料和焊接后空调底板101的向外输出，第三吸附组件203转动至第四吸附组件204的路径上设置有齿条b703，齿条b703是为了继续带动吸附杆213转动180度使其复位。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种金属配件智能焊接处理装置，包括用于传输空调底板(101)的传输带(1)，其特征在于，所述传输带(1)的前侧设置有转动机构(2)，所述转动机构(2)上依次设有圆周阵列分布的第一吸附组件(201)、第二吸附组件(202)、第三吸附组件(203)和第四吸附组件(204)，在所述第一吸附组件(201)、第二吸附组件(202)、第三吸附组件(203)和第四吸附组件(204)的转动路径上还依次设有相配合的螺栓上料机构(3)、点焊机构(4)和成品输出机构(5)，所述点焊机构(4)上还设置有与所述转动机构(2)相配合的顶压组件(6)，所述顶压组件(6)同步跟随点焊机构(4)下移顶压转动机构(2)，所述转动机构(2)在顶压组件(6)的顶压下带动第一吸附组件(201)吸附传输带(1)上空调底板(101)的同时所述第二吸附组件(202)上吸附的空调底板(101)配合所述螺栓上料机构(3)对其进行螺栓转移上料，与此同时所述第三吸附组件(203)上吸附的空调底板(101)和空调底板(101)上的螺栓配合下移的点焊机构(4)进行相应的点焊焊接，所述第四吸附组件(204)吸附的点焊后的空调底板(101)配合成品输出机构(5)脱离第四吸附组件(204)并向外传输转移。
2.根据权利要求1所述的一种金属配件智能焊接处理装置，其特征在于，所述转动机构(2)包括伺服电机(205)和伺服电机(205)带动下的转动轴(206)，所述转动轴(206)的上端部设置有限位环块(207)，所述限位环块(207)上转动设置有弹簧连接块(208)，所述转动轴(206)上转动设置有伸缩杆(209)，所述伸缩杆(209)的上端部固定设置有方块(210)，所述方块(210)与所述弹簧连接块(208)之间连接有复位弹簧(211)。
3.根据权利要求2所述的一种金属配件智能焊接处理装置，其特征在于，所述第一吸附组件(201)、第二吸附组件(202)、第三吸附组件(203)和第四吸附组件(204)均包括设置在方块(210)上的转动套(212)，所述转动套(212)上均转动设置有吸附杆(213)，所述吸附杆(213)的端部设置有延伸杆(214)，所述延伸杆(214)上设置有若干负压吸盘(215)。
4.根据权利要求3所述的一种金属配件智能焊接处理装置，其特征在于，所述第一吸附组件(201)、第二吸附组件(202)、第三吸附组件(203)和第四吸附组件(204)上还设置有翻转组件(7)，所述翻转组件(7)包括固定设置在所述吸附杆(213)上的齿轮(701)，所述齿轮(701)的转动路径上设置有相啮合的齿条a(702)和齿条b(703)。
5.根据权利要求1所述的一种金属配件智能焊接处理装置，其特征在于，所述螺栓上料机构(3)包括振动盘(301)和设置在振动盘(301)输出端的定位盒(302)，所述定位盒(302)内表面上端设置有定位凸块(303)，所述定位凸块(303)的下侧设置有对称的限位导向块(304)，所述定位盒(302)的输出端通过引导筒(305)与螺栓分离盒(306)连接，所述螺栓分离盒(306)上开设有与所述引导筒(305)相配合的通孔(307)，所述螺栓分离盒(306)的一侧还开设有滑槽a(308)和滑槽b(309)，所述螺栓分离盒(306)的外侧还固定设置有气缸(310)和气缸(310)推动下的分离滑杆(311)，所述分离滑杆(311)滑动设置在所述螺栓分离盒(306)上，所述分离滑杆(311)上设置有分离块a(312)和分离块b(313)，所述分离块a(312)滑动设置在滑槽a(308)上，所述分离块b(313)滑动设置在滑槽b(309)上。
6.根据权利要求1所述的一种金属配件智能焊接处理装置，其特征在于，所述点焊机构(4)包括点焊机(401)，所述点焊机(401)上固定设置有与所述螺栓相配合的螺栓固定套(402)，所述顶压组件(6)包括设置在点焊机(401)上的“L”形顶压杆(601)。
7.根据权利要求1所述的一种金属配件智能焊接处理装置，其特征在于，所述成品输出机构(5)包括转动电机(501)和转动电机(501)带动下的一对回转输送带(502)。
8.根据权利要求2所述的一种金属配件智能焊接处理装置，其特征在于，所述方块(210)上还转动设置有顶压套(216)，所述伸缩杆(209)、吸附杆(213)和延伸杆(214)均为空心设置并在内设置有与所述负压吸盘(215)相连的负压钢管(217)，所述点焊机构(4)的一侧还固定设置有负压机(218)，所述负压钢管(217)通过顶压套(216)与所述负压机(218)连接。
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