CN208470838U - 换热器板片的输送定位系统 - Google Patents
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Abstract
一种换热器板片的输送定位系统，包括：支架、水平安装在支架上的导轨、安装在导轨上的机械手滑块，安装在机械手滑块上的机械手机构、安装在机械手机构下方的输送机构、安装在支架靠近液压机一侧的定位找正机构、设置在支架上用于检测机械手机构运动轨迹的第一光电感应器，设置在机械手机构上用于检测不锈钢板片半成品位置的第二光电感应器；所述定位找正机构由调整不锈钢板片半成品左右位移的侧定位挡板组件、对换热器板片半成品进行限位的前定位挡板组件和到位光电传感器组成，本实用新型的优点是：改变了传统的劳动密集型的生产方式，解决了工业大批量自动化生产线，上料、输送环节解决了重大难题，也为了大批量生产、工业化生产提供了保证。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工技术领域，具体涉及一种换热器板片的输送定位系统。
背景技术
板式换热器是由一系列具有一定波纹形状的金属片叠装而成的一种高效换热器。各种板片之间形成薄矩形通道，通过板片进行热量交换。板式换热器是液—液、液—汽进行热交换的理想设备。它具有换热效率高、热损失小、结构紧凑轻巧、占地面积小、应用广泛、使用寿命长等特点。在相同压力损失情况下，其传热系数比管式换热器高3-5倍，占地面积为管式换热器的三分之一，热回收率可高达90%以上。
而现有市面上板式换热器用的换热器板片在液压机拉伸工序之前，需要工人将换热器板片半成品移送到液压机的凹模上并进行找正，此种方式由于需要工人在液压机下进行工作、不仅危险而且工人的工作强度也比较大。
发明内容
本发明的目的是提供一种换热器板片的输送定位系统，用于对换热器板片半成品自动取料并移送到液压机凹模上并进行找正，以克服上述现有技术的不足。
本发明的技术方案是这样实现的，该输送定位系统包括：支架、水平安装在支架上的导轨、安装在导轨上的机械手滑块，安装在机械手滑块上的机械手机构、安装在机械手机构下方支架横梁上的输送机构、安装在支架靠近液压机一侧的定位找正机构、设置在支架上用于检测机械手机构运动轨迹的第一光电感应器，设置在机械手机构上用于检测不锈钢板片半成品位置的第二光电感应器；
其中，所述定位找正机构由调整不锈钢板片半成品左右位移的侧定位挡板组件、对换热器板片半成品进行限位的前定位挡板组件和用于检测不锈钢板片半成品位置的到位光电传感器组成，所述侧定位挡板组件包括：侧挡板组件滑轨、侧挡板组件滑块、侧挡板组件伺服电机、丝杠、丝杠螺母、调整推板机构，所述侧挡板组件滑轨安装在支架的横梁上并相对于导轨所在空间平面相互垂直，所述侧挡板组件滑块滑动连接在侧挡板组件滑轨上，所述侧挡板组件伺服电机固连在支架的横梁上，所述侧挡板组件伺服电机的输出轴带动所述丝杠转动，所述丝杠与侧挡板组件滑轨平行，所述丝杠螺母和侧挡板组件滑块固连在调整推板机构的底部，所述调整推板机构用于调整不锈钢板片半成品的中心线与液压机凹模的中心线对齐；
作为优选，所述前定位挡板组件包括：前定位挡板滑轨、前定位挡板滑块、前挡板组件丝杠、前挡板组件丝杠螺母、前定位挡板、前定位挡板组件伺服电机，所述前定位挡板滑轨安装在支架的横梁上并相对于导轨空间平面相互平行，所述前定位挡板滑块滑动连接在前定位挡板滑轨上，所述前定位挡板固定在前定位挡板滑块上，所述前定位挡板组件伺服电机安装在支架的横梁上，所述前定位挡板组件伺服电机伸出的输出轴与前挡板组件丝杠连接，所述前挡板组件丝杠与前定位挡板滑轨平行，所述前挡板组件丝杠螺母固连在前定位挡板滑块上，所述前挡板组件丝杠带动前挡板组件丝杠螺母运动，所述到位光电传感器安装在侧定位挡板上。
作为优选，所述调整推板机构包括：与地面平行的底板、垂直安装在底板一侧的固定推板、垂直安装在底板另一侧的活动推板，所述活动推板由气缸带动实现向固定推板侧靠拢，所述侧挡板组件伺服电机带动固定推板向处在传动辊上的不锈钢板片半成品移动，所述活动推板通过气缸带动向不锈钢板片半成品移动，使不锈钢板片半成品的中心线与液压机凹模的中心线对齐，实现不锈钢板片半成品的左右定位。
作为优选，所述前定位挡板组件包括：一块长条形的推板、安装在长条形的推板顶部与不锈钢板片半成品接触的弧形凸起。
作为优选，所述机械手机构包括：机械手支座、机械手电机、齿轮、齿条、吸盘，所述机械手支座固连在所述机械手滑块上，所述机械手电机固连在机械手支座上、所述机械手电机伸出有输出轴、所述齿轮套装在输出轴上、所述齿条相对于导轨平行设置在支架上并与齿轮啮合，所述吸盘设置在所述机械手支座上，所述吸盘与抽真空组件连接，所述吸盘用于对不锈钢板片半成品进行吸附。
作为优选，所述输送机构包括：链条、多个传动辊、链轮电机、输出链轮，所述传动辊沿导轨方向通过轴承转动连接在所述支架上，每个所述传动辊同一侧上沿轴向固连有副链轮，相邻两个所述传动辊之间通过与副链轮啮合的副链条进行转动连接， 所述链轮电机安装在支架上，所述输出链轮套装在所述链轮电机的输出轴上，其中至少一个所述传动辊上还套装有主链轮，所述主链轮与链条啮合，所述输出链轮通过链条带动固连在传动辊上的主链轮转动。
本发明的优点及积极效果是：
1、本实用新型实现了输送板式换热器不锈钢的板片半成品到液压机的凹模上，实现了智能化生产、解放了人力，提高了生产效率，改变了传统的劳动密集型的生产方式，解决了工业大批量自动化生产线，上料、输送环节解决了重大难题，也为了大批量生产、工业化生产提供了保证。
2、本实用新型实现了在液压机的凹模上之前对不锈钢的板片半成品进行找正，使之可以准确的放置在液压机的凹模上，相对于以往人工放置更加准确，大大的增大了产品的合格率，也降低了加工成本。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构主视图。
图2是图1的A-A的放大图。
附图标记：支架1、横梁1-1、1-2、1-3、导轨2、机械手滑块3、机械手机构4、输送机构5、定位找正机构6、第一光电感应器7、第二光电感应器8、机械手支座9、机械手电机10、齿轮11、齿条11-1、吸盘12、链条13、传动辊14、链轮电机15、输出链轮16、副链轮17、侧定位挡板组件18、前定位挡板组件19、位光电传感器20、侧挡板组件滑轨21、侧挡板组件滑块22、侧挡板组件伺服电机23、丝杠24、丝杠螺母25、调整推板机构26、底板27、固定推板28、活动推板29、气缸30、前定位挡板滑轨31、前定位挡板滑块32、前挡板组件丝杠33、前挡板组件丝杠螺母34、前定位挡板35、前定位挡板组件伺服电机36、长条形的推板37、弧形凸起38。
具体实施方式
参阅图1和图2，本实用新型包括：支架1、水平安装在支架1上的导轨2、安装在导轨2上的机械手滑块3，安装在机械手滑块3上的机械手机构4、安装在机械手机构4下方支架1的横梁1-1上的输送机构5、安装在支架1靠近液压机一侧的定位找正机构6、设置在支架1上用于检测机械手机构4运动轨迹的第一光电感应器7，设置在机械手机构4上用于检测不锈钢板片半成品位置的第二光电感应器8。
所述机械手机构4包括：机械手支座9、机械手电机10、齿轮11、齿条11-1、吸盘12，所述机械手支座9固连在所述机械手滑块3上，所述机械手电机10固连在机械手支座9上、所述机械手电机10伸出有输出轴、所述齿轮11套装在输出轴上、所述齿条11-1相对于导轨2平行设置在支架1的横梁1-2上并与齿轮11啮合，所述吸盘12设置在所述机械手支座9上，所述吸盘12与抽真空组件连接，所述吸盘12用于对不锈钢板片半成品进行吸附。
所述输送机构5包括：链条13、多个传动辊14、链轮电机15、输出链轮16，所述传动辊14沿导轨2的方向通过轴承转动连接在所述支架1上，每个所述传动辊14同一侧上沿轴向固连有副链轮17，相邻两个所述传动辊14之间通过与副链轮17啮合的副链条进行转动连接， 所述链轮电机15安装在支架1的横梁1-3上，所述输出链轮16套装在所述链轮电机15的输出轴上，其中至少一个所述传动辊14上还套装有主链轮，所述主链轮与链条13啮合，所述输出链轮16通过链条13带动固连在传动辊14上的主链轮转动，主链轮带动与主链轮同轴的副链轮17转动，副链轮17通过副链条带动其它传动辊14上的副链轮17转动，从而带动其他的传动辊14转动。
所述定位找正机构6由调整不锈钢板片半成品左右位移的侧定位挡板组件18、对换热器板片半成品进行限位的前定位挡板组件19和用于检测不锈钢板片半成品位置的到位光电传感器20组成；
所述侧定位挡板组件18包括：侧挡板组件滑轨21、侧挡板组件滑块22、侧挡板组件伺服电机23、丝杠24、丝杠螺母25、调整推板机构26，所述侧挡板组件滑轨21安装在支架1的横梁1-2上并相对于导轨2所在空间平面相互垂直，所述侧挡板组件滑块22滑动连接在侧挡板组件滑轨21上，所述侧挡板组件伺服电机23固连在支架1的横梁1-2上，所述侧挡板组件伺服电机23的输出轴带动所述丝杠24转动，所述丝杠24与侧挡板组件滑轨21平行，所述丝杠螺母25和侧挡板组件滑块22固连在调整推板机构18的底部，所述丝杠24带动丝杠螺母25转动，间接带动调整推板机构26通过侧挡板组件滑块22在侧挡板组件滑轨21上滑动，所述调整推板机构26用于调整不锈钢板片半成品的中心线与液压机凹模的中心线对齐，所述调整推板机构26包括：与地面平行的底板27、垂直安装在底板27一侧的固定推板28、垂直安装在底板27另一侧的活动推板29，所述活动推板由气缸带动实现向固定推板侧靠拢，所述气缸30与底板27平行，所述气缸30通过与底板27垂直的立板固定在底板27上，所述侧挡板组件伺服电机23带动固定推板28向处在传动辊14上的不锈钢板片半成品移动，所述活动推板29通过气缸30带动向不锈钢板片半成品移动，使不锈钢板片半成品的中心线与液压机凹模的中心线对齐，实现不锈钢板片半成品的左右定位；
所述前定位挡板组件19包括：前定位挡板滑轨31、前定位挡板滑块32、前挡板组件丝杠33、前挡板组件丝杠螺母34、前定位挡板35、前定位挡板组件伺服电机36，所述前定位挡板滑轨31安装在支架1的横梁1-2上并相对于导轨2空间平面相互平行，所述前定位挡板滑块32滑动连接在前定位挡板滑轨31上，所述前定位挡板35固定在前定位挡板滑块32上，所述前定位挡板组件伺服电机36安装在支架1的横梁1-2上，所述前定位挡板组件伺服电机36伸出的输出轴与前挡板组件丝杠33连接，所述前挡板组件丝杠33与前定位挡板滑轨31平行，所述前挡板组件丝杠螺母34固连在前定位挡板滑块32上，所述前挡板组件丝杠33带动前挡板组件丝杠螺母34运动， 所述前挡板组件丝杠螺母34带动前定位挡板滑块32在前定位挡板滑轨31上滑动，从而实现前定位挡板35在前定位挡板滑轨31上滑动，所述前定位挡板35用于调整调整不锈钢板片半成品向后位移，所述到位光电传感器20安装在底板27上，所述前定位挡板35包括：一块长条形的推板37、安装在长条形的推板37顶部与不锈钢板片半成品接触的弧形凸起38。
本实用新型的工作原理：在输送机构5上的不锈钢板片半成品运动到定位找正机构6处，同时，机械手机构4也运动到定位找正机构6上方，定位找正机构6的侧定位挡板组件18和前定位挡板组件19对不锈钢板片半成品进行找正，使调整不锈钢板片半成品的中心线与液压机凹模的中心线对齐，位光电传感器20检测到不锈钢板片半成品的中心线与液压机凹模的中心线对齐后，此时，机械手机构4对不锈钢板片半成品进行吸附，将不锈钢板片半成品运输到液压机的凹模上，完成操作。
Claims (6)
1.一种换热器板片的输送定位系统，其特征在于，包括：支架、水平安装在支架上的导轨、安装在导轨上的机械手滑块，安装在机械手滑块上的机械手机构、安装在机械手机构下方支架横梁上的输送机构、安装在支架靠近液压机一侧的定位找正机构、设置在支架上用于检测机械手机构运动轨迹的第一光电感应器，设置在机械手机构上用于检测不锈钢板片半成品位置的第二光电感应器；
其中，所述定位找正机构由调整不锈钢板片半成品左右位移的侧定位挡板组件、对换热器板片半成品进行限位的前定位挡板组件和用于检测不锈钢板片半成品位置的到位光电传感器组成，所述侧定位挡板组件包括：侧挡板组件滑轨、侧挡板组件滑块、侧挡板组件伺服电机、丝杠、丝杠螺母、调整推板机构，所述侧挡板组件滑轨安装在支架的横梁上并相对于导轨所在空间平面相互垂直，所述侧挡板组件滑块滑动连接在侧挡板组件滑轨上，所述侧挡板组件伺服电机固连在支架的横梁上，所述侧挡板组件伺服电机的输出轴带动所述丝杠转动，所述丝杠与侧挡板组件滑轨平行，所述丝杠螺母和侧挡板组件滑块固连在调整推板机构的底部，所述调整推板机构用于调整不锈钢板片半成品的中心线与液压机凹模的中心线对齐。
2.根据权利要求1所述的换热器板片的输送定位系统，其特征在于，所述前定位挡板组件包括：前定位挡板滑轨、前定位挡板滑块、前挡板组件丝杠、前挡板组件丝杠螺母、前定位挡板、前定位挡板组件伺服电机，所述前定位挡板滑轨安装在支架的横梁上并相对于导轨空间平面相互平行，所述前定位挡板滑块滑动连接在前定位挡板滑轨上，所述前定位挡板固定在前定位挡板滑块上，所述前定位挡板组件伺服电机安装在支架的横梁上，所述前定位挡板组件伺服电机伸出的输出轴与前挡板组件丝杠连接，所述前挡板组件丝杠与前定位挡板滑轨平行，所述前挡板组件丝杠螺母固连在前定位挡板滑块上，所述前挡板组件丝杠带动前挡板组件丝杠螺母运动，所述到位光电传感器安装在侧定位挡板上。
3.根据权利要求1所述的换热器板片的输送定位系统，其特征在于，所述调整推板机构包括：与地面平行的底板、垂直安装在底板一侧的固定推板、垂直安装在底板另一侧的活动推板，所述活动推板由气缸带动实现向固定推板侧靠拢，所述侧挡板组件伺服电机带动固定推板向处在传动辊上的不锈钢板片半成品移动，所述活动推板通过气缸带动向不锈钢板片半成品移动，使不锈钢板片半成品的中心线与液压机凹模的中心线对齐，实现不锈钢板片半成品的左右定位。
4.根据权利要求1所述的换热器板片的输送定位系统，其特征在于，所述前定位挡板组件包括：一块长条形的推板、安装在长条形的推板顶部与不锈钢板片半成品接触的弧形凸起。
5.根据权利要求1-4任一所述的换热器板片的输送定位系统，其特征在于， 所述机械手机构包括：机械手支座、机械手电机、齿轮、齿条、吸盘，所述机械手支座固连在所述机械手滑块上，所述机械手电机固连在机械手支座上、所述机械手电机伸出有输出轴、所述齿轮套装在输出轴上、所述齿条相对于导轨平行设置在支架上并与齿轮啮合，所述吸盘设置在所述机械手支座上，所述吸盘与抽真空组件连接，所述吸盘用于对不锈钢板片半成品进行吸附。
6.根据权利要求1-4任一所述的换热器板片的输送定位系统，其特征在于，所述输送机构包括：链条、多个传动辊、链轮电机、输出链轮，所述传动辊沿导轨方向通过轴承转动连接在所述支架上，每个所述传动辊同一侧上沿轴向固连有副链轮，相邻两个所述传动辊之间通过与副链轮啮合的副链条进行转动连接， 所述链轮电机安装在支架上，所述输出链轮套装在所述链轮电机的输出轴上，其中至少一个所述传动辊上还套装有主链轮，所述主链轮与链条啮合，所述输出链轮通过链条带动固连在传动辊上的主链轮转动。
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Cited By (1)
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| CN115255494A (zh) * | 2022-09-02 | 2022-11-01 | 青岛慧通方力智能科技有限公司 | 一种型材锯削机 |
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2018
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