CN114688175A - 一种工业轴承制造自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种工业轴承制造自动化组装设备；包括底座、支撑板、同步取送装置、组装部、输送部和转动送料装置；本发明解决了目前的圆锥滚子轴承在组装过程中主要存在的通过人工方式将圆锥滚子与保持架进行组装，容易使工人出现工作疲劳，影响加工效率；且现有的圆锥滚子的送料机在放料时由于依靠重力下移容易导致送料迟钝造成漏料的情况，以及送料停止不及时，容易造成多于的圆锥滚子落下，增加了工人的操作步骤，影响操作人员的操作节奏，存在一定的安全风险等问题；本发明提高了圆锥滚子轴承的安装效率，保证了圆锥滚子的顺畅下落和及时停止。

Description

一种工业轴承制造自动化组装设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种工业轴承制造自动化组装设备。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件；它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度；轴承的种类众多可分为：滑动轴承、深沟球轴承和圆锥滚子轴承等。

其中圆锥滚子轴承是由外圈、保持架、圆锥滚子、内圈所组成；使用现有设备对圆锥滚子轴承的组装时，是先人工将保持将套在限位模具上，之后将圆锥滚子放入保持架内，再将内圈放置到保持架上方，人工抬起保持架，保持架和圆锥滚子与内圈合在一起，之后放入输送带通过模具挤压缩小保持架的尺寸，使三个组件固定。

但是目前的圆锥滚子轴承在组装过程中主要存在以下问题：首先，通过人工的方式进行圆锥滚子与保持架组装工作，容易使工人出现工作疲劳，从而影响加工效率，其次，圆锥滚子的送料机在放料时由于依靠重力下移容易导致送料迟钝造成漏料的情况，以及送料停止不及时，容易造成多于的圆锥滚子落下，增加了工人的操作步骤，从而影响操作人员的操作节奏，进而存在一定的安全风险。

所以为了提高圆锥滚子轴承的安装效率，保证圆锥滚子的顺畅下落和及时停止；本发明提供了一种工业轴承制造自动化组装设备。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种工业轴承制造自动化组装设备，包括底座、支撑板、同步取送装置、组装部、输送部和转动送料装置；所述的底座上端面前后对称安装有两个支撑板，两个支撑板之间设置有组装部，组装部的左侧设置有进料段，组装部的右侧设置有输送段；组装部的上方后侧设置有输送部，组装部的上方前侧设置有转动送料装置。

所述的所述的同步取送装置包括丝杠、驱动块、导向板、顶板、一号气缸、升降机构和伺服电机，两个所述支撑板相互远离的一侧端面均通过两个轴座安装有丝杠，丝杠上均安装有两个驱动块，驱动块的上部通过滑动配合的方式安装有导向杆，且导向杆的两端分别安装在两个轴座上，两个轴座之间前后对称安装有两个导向板，两个导向板的上端面共同安装有一个顶板，顶板的上方左右对称设置有两个一号气缸，一号气缸与驱动块一一对应，且一号气缸通过升降机构与驱动块连接，一号气缸的伸缩端安装有夹块，丝杠左侧的支撑板上通过电机座安装有伺服电机，伺服电机的输出轴通过皮带轮机构与丝杠连接传动。

所述的组装部包括固定块、限位槽、限位圆台、抬升板、支撑杆、二号气缸、槽口和驱动电机，两个所述支撑板之间安装有固定块，固定块的上端面开设有限位槽，且限位槽的中部呈圆形结构，限位槽的内腔中部设置有限位圆台，且限位圆台的圆周外壁沿其周向方向均匀开设弧形槽，限位圆台上套设有抬升板，抬升板下端面左右对称安装有支撑杆，支撑杆下端延伸至固定块的下方，支撑杆的下端面共同安装有一个推板，推板的下端面安装有二号气缸，固定块的下部开设有槽口，固定块的下端面前侧安装有驱动电机，驱动电机的输出端位于槽口内，限位圆台下端延伸至槽口内，限位圆台的下端与驱动电机的输出端通过齿轮啮合传动。

优选的，所述的升降机构包括导向槽、滑槽、滚轴、凵型块、驱动板和弹柱，所述导向板的上部开设有导向槽，且导向槽呈倒“山”形结构，导向槽下方的导向板上开设有滑槽，所述导向槽的内通过滚动配合的方式安装有滚轴，滚轴的两端共同安装有凵型块，凵型块的上端面安装有一号气缸，驱动块的前后两侧端面通过轴杆与滑槽滚动配合，轴杆与滚轴之间安装有驱动板，顶板的上端面通过线性导轨安装有弹柱，弹柱的上端面与凵型块的水平段下端面连接。

优选的，所述的转动送料装置包括一号固定架、限位柱、往复丝杆、步进电机、套筒、长条板、轨迹槽和吸取机构，所述一号固定架安装底座的前侧上端面，且一号固定架呈L形结构，一号固定架水平段的上端面安装有限位柱，限位柱的中部通过转动配合的方式安装有往复丝杆，往复丝杆的下端延伸至一号固定架水平段的下方，一号固定架水平段的上端面安装有步进电机，步进电机通过皮带轮机构与往复丝杆连接驱动，往复丝杆的上部配合安装有套筒，套筒的圆周外壁前后对称安装有两个长条板，限位柱的圆周外壁沿其周向方向开设有轨迹槽其中一个长条板靠近限位柱的一端通过轴块与轨迹槽滑动配合，两个长条板远离套筒的一端均设置有吸取机构。

优选的，所述的输送部包括二号固定架、方壳、输送管、拉伸弹簧、T形圆管、三号气缸和送料机构，所述的二号固定架安装在底座的后侧上端面的上端面，且二号固定架呈L型结构，二号固定架水平段的上端面安装有方壳，方壳的中部设置有输送管，方壳的下端安装有拉伸弹簧，且拉伸弹簧与输送管的下端端口同轴，拉伸弹簧的下端安装有T形圆管，T形圆管的上端面安装有压板，二号固定架水平段上端面安装有三号气缸，三号气缸的伸缩端与压板连接，方壳内部设置有送料机构。

优选的，所述的送料机构包括拨轮、拨片和压缩弹簧，所述方壳内部左右对称安装有两个拨轮，拨轮的通过电机驱动，拨轮的圆周外壁呈九十度均匀分布有拨片，且拨片分为两段，两段拨片之间通过压缩弹簧连接。

优选的，所述的吸取机构包括T型柱、压簧、筒柱、吸板和连杆，所述的长条板远离套筒的一侧端部通过滑动配合的方式安装有T型柱，T型柱的水平段下端面与长条板的上端面之间安装有压簧，T型柱的下端延伸至二号固定架的下方，长条板的下端面安装有筒柱，且T型柱与筒柱滑动配合，T型柱的中部左右对称设置有两个吸板，吸板上设置有吸嘴，吸板的上端通过连杆与筒柱铰接，吸板的下端通过连杆与T型柱的下端铰接。

优选的，所述轨迹槽的上部为圆弧段，圆弧段的下方前后对称设置有两个起落段，两个起落段的上部顺时针方向的一侧与圆弧段之间均设置有一个过渡段。

优选的，两个相邻的所述滚轴之间安装有连接板。

本发明的有益效果在于：

一、本发明设置的同步取送装置将进料段的保持架移动放置到组装部位置加工，并且将组装部位置组装完成的组件运送到输送段进行下一阶段定型加工，实现圆锥滚子轴承自动化送料，提高轴承组装效率。

二、本发明设置的组装部对内圈进行限位固定之后随着输送管的下料进行转动实现保持架与圆锥滚子的组合，并通过抬升板将内圈挤压进安装有圆锥棍滚子的保持架内，以实现三者的组合，进而方便后续的模具定型加工。

三、本发明设置的输送管通过下端的拉伸弹簧延长了对圆锥滚子下落的限位距离，并且通过送料机构使圆锥滚子有序的进行下降，以及及时锁紧圆锥滚子避免输送管漏料。

四、本发明设置的转动送料装置实现对内圈的取放，并且通过轨迹槽实现吸取机构的上下取料运动以及旋转送料，从而实现对内圈的连续取料送料，进而提高了轴承组装的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的同步取送装置结构示意图。

图3是本发明的导向板结构示意图。

图4是本发明的组装部部分剖视图。

图5是本发明的组装部工作状态结构示意图。

图6是本发明的输送部结构示意图。

图7是本发明的输送部部分剖视图。

图8是本发明的转动送料装置第一视角爆炸图。

图9是本发明的转动送料装置第二视角爆炸图。

图中：1、底座；2、支撑板；3、同步取送装置；4、组装部；5、输送部；6、转动送料装置；30、丝杠；31、驱动块；32、导向板；33、顶板；34、一号气缸；7、升降机构；35、伺服电机；40、固定块；41、限位槽；42、限位圆台；43、抬升板；44、支撑杆44；45、二号气缸；46、槽口；47、驱动电机；70、导向槽；71、滑槽；72、滚轴；73、凵型块73；74、驱动板；75、弹柱；60、一号固定架；61、限位柱；62、往复丝杆；64、步进电机；65、套筒；66、长条板；67、轨迹槽；8、吸取机构；50、二号固定架；51、方壳；52、输送管；53、拉伸弹簧；54、T形圆管；55、三号气缸；9、送料机构；90、拨轮；91、拨片；92、压缩弹簧；80、T型柱；81、压簧；82、筒柱；83、吸板；84、连杆；670、圆弧段；671、起落段；672、过渡段；10、连接板。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

参阅图1，包括底座1、支撑板2、同步取送装置3、组装部4、输送部5和转动送料装置6；所述的底座1上端面前后对称安装有两个支撑板2，两个支撑板2之间设置有组装部4，组装部4的左侧设置有进料段，进料段用于圆锥滚子轴承的保持架的送料，组装部4的右侧设置有输送段；输送段是将保持架、圆锥滚子和内圈组装的组件运送到现有冲压模具位置进行冲压定型，组装部4的上方后侧设置有输送部5，组装部4的上方前侧设置有转动送料装置6。

参阅图1和图2，所述的同步取送装置3包括丝杠30、驱动块31、导向板32、顶板33、一号气缸34、升降机构7和伺服电机35，两个所述支撑板2相互远离的一侧端面均通过两个轴座安装有丝杠30，丝杠30上均安装有两个驱动块31，驱动块31的上部通过滑动配合的方式安装有导向杆，且导向杆的两端分别安装在两个轴座上，两个轴座之间前后对称安装有两个导向板32，两个导向板32的上端面共同安装有一个顶板33，顶板33的上方左右对称设置有两个一号气缸34，一号气缸34与驱动块31一一对应，且一号气缸34通过升降机构7与驱动块31连接，一号气缸34的伸缩端安装有夹块，丝杠30左侧的支撑板2上通过电机座安装有伺服电机35，伺服电机35的输出轴通过皮带轮机构与丝杠30连接传动。

具体工作时，相对的两个一号气缸34的伸缩端伸出对进料段上的保持架进行夹持，之后伺服电机35带动丝杠30转动，丝杠30的转动使两个驱动块31同步进行运动，驱动块31移动通过升降机构7使被夹持的保持架向上移动后再向右移动，移动到位后再次下移放料，并收回两个一号气缸34的伸缩端，使保持架落入组装部4内进行加工组装操作。

参阅图2和图3，所述的升降机构7包括导向槽70、滑槽71、滚轴72、凵型块73、驱动板74和弹柱75，所述导向板32的上部开设有导向槽70，且导向槽70呈倒“山”形结构，导向槽70下方的导向板32上开设有滑槽71，所述导向槽70的内通过滚动配合的方式安装有滚轴72，滚轴72的两端共同安装有凵型块73，凵型块73的上端面安装有一号气缸34，驱动块31的前后两侧端面通过轴杆与滑槽71滚动配合，轴杆与滚轴72之间安装有驱动板74，顶板33的上端面通过线性导轨安装有弹柱75，弹柱75的上端面与凵型块73的水平段下端面连接。

具体工作时，两个驱动块31通过丝杠30的旋转向右移动，将推动驱动板74向上顶伸，使滚轴72从导向槽70的竖直段移动到水平段，从而将一号气缸34抬起，此时驱动块31的继续移动，驱动板74移动到滚轴72的右侧同时使滚轴72在导向槽70的水平段内移动，并带动一号气缸34同步移动，移动到位后在弹柱75的作用下，滚轴72沿着导向槽70的竖直段向下移动，使保持架和轴承的组合件运送至相应位置进行后续加工。

参阅图1和图2，两个相邻的所述滚轴72之间安装有连接板10；具体工作时，连接板10可以使两个滚轴72更好的进行同步运动，进而提高工作运行的流畅性。

参阅图1、图4和图5，所述的组装部4包括固定块40、限位槽41、限位圆台42、抬升板43、支撑杆44、二号气缸45、槽口46和驱动电机47，两个所述支撑板2之间安装有固定块40，固定块40的上端面开设有限位槽41，且限位槽41的中部呈圆形结构，限位槽41的内腔中部设置有限位圆台42，且限位圆台42的圆周外壁沿其周向方向均匀开设弧形槽，限位圆台42上套设有抬升板43，抬升板43下端面左右对称安装有支撑杆44，支撑杆44下端延伸至固定块40的下方，支撑杆44的下端面共同安装有一个推板，推板的下端面安装有二号气缸45，固定块40的下部开设有槽口46，固定块40的下端面前侧安装有驱动电机47，驱动电机47的输出端位于槽口46内，限位圆台42下端延伸至槽口46内，限位圆台42的下端与驱动电机47的输出端通过齿轮啮合传动。

具体工作时，保持架通过同步取送装置3移动到固定块40的上方，之后一号气缸34松开保持架，保持架会掉落到限位槽41内，之后输送部5靠近固定块40并放出圆锥滚子，同时驱动电机47带动限位圆台42转动，圆锥滚子依次落入限位圆台42的弧形槽内，进而实现保持架与滚子的组合，然后转动送料装置6将内圈放置的限位圆台42的上端面并通过二号气缸45带动保持架与滚子向上移动与内圈组合，组合完成后，通过同步取送装置3将组件送至输送段进行后续的冲压定型。

其中输送部5放出一个圆锥滚子进入限位圆台42的弧形槽时，随着限位圆台42的旋转，圆锥滚子会滚入保持架的方口内，使保持架与限位圆台42同步转动，进而实现保持架的摆正定位。

参阅图1、图6和图7，所述的输送部5包括二号固定架50、方壳51、输送管52、拉伸弹簧53、T形圆管54、三号气缸55和送料机构9，所述的二号固定架50安装在底座1的后侧上端面的上端面，且二号固定架50呈L型结构，二号固定架50水平段的上端面安装有方壳51，方壳51的中部设置有输送管52，方壳51的下端安装有拉伸弹簧53，且拉伸弹簧53与输送管52的下端端口同轴，拉伸弹簧53的下端安装有T形圆管54，T形圆管54的上端面安装有压板，二号固定架50水平段上端面安装有三号气缸55，三号气缸55的伸缩端与压板连接，方壳51内部设置有送料机构9。

具体工作时，现有的送料盘为输送管52供料，三号气缸55推动T形圆管54靠近限位圆台42，此时拉伸弹簧53被拉伸，然后通过送料机构9，将输送管52内的锥形滚子依次向下拨动。

参阅图6和图7，所述的送料机构9包括拨轮90、拨片91和压缩弹簧92，所述方壳51内部左右对称安装有两个拨轮90，拨轮90的通过电机驱动，拨轮90的圆周外壁呈九十度均匀分布有拨片91，且拨片91分为两段，两段拨片91之间通过压缩弹簧92连接。

具体工作时，通过现有电机驱动拨轮90旋转，前一个拨片91会先与前一个圆锥滚子抵触，并随着拨轮90的转动向下移动进入拉伸弹簧53内，之后前一个拨片91与前一个圆锥滚子分离，圆锥滚子掉落到限位圆台42的弧形槽内，同时后面的拨片91与后面的圆锥滚子抵触，从而保证滚子的有序下落以及及时停止，进而提高组装过程的流畅性。

参阅图1、图8和图9，所述的转动送料装置6包括一号固定架60、限位柱61、往复丝杆62、步进电机64、套筒65、长条板66、轨迹槽67和吸取机构8，所述一号固定架60安装底座1的前侧上端面，且一号固定架60呈L形结构，一号固定架60水平段的上端面安装有限位柱61，限位柱61的中部通过转动配合的方式安装有往复丝杆62，往复丝杆62的下端延伸至一号固定架60水平段的下方，一号固定架60水平段的上端面安装有步进电机64，步进电机64通过皮带轮机构与往复丝杆62连接驱动，往复丝杆62的上部配合安装有套筒65，套筒65的圆周外壁前后对称安装有两个长条板66，限位柱61的圆周外壁沿其周向方向开设有轨迹槽67其中一个长条板66靠近限位柱61的一端通过轴块与轨迹槽67滑动配合，两个长条板66远离套筒65的一端均设置有吸取机构8。

参阅图8和图9，所述轨迹槽67的上部为圆弧段670，圆弧段670的下方前后对称设置有两个起落段671，两个起落段671的上部顺时针方向的一侧与圆弧段670之间均设置有一个过渡段672。

具体工作时，步进电机64驱动往复丝杆62进行转动，由于其中一个长条板66端部的轴柱位于轨迹槽67内，故长条板66会先与轨迹槽67的起落段671的侧壁抵触，使长条板66向下移动通过吸取机构8将内圈固定，之后随着往复丝杆62的转动长条板66将向上移动，移动到过渡段672时，长条板66会通过过渡段672移动到圆弧段670，由于长条板66向下移动受到限制，所以套筒65固定在往复丝杆62上，从而使套筒65随着往复丝杆62转动一百八十度，进而实现送料过程，同时长条板66移动到另一个起落段671上，受限解除，长条板66向下移动将内圈放置到限位圆台42上，同时另一端的长条板66对待组装的内圈进行吸附取料。

参阅图8和图9，所述的吸取机构8包括T型柱80、压簧81、筒柱82、吸板83和连杆84，所述的长条板66远离套筒65的一侧端部通过滑动配合的方式安装有T型柱80，T型柱80的水平段下端面与长条板66的上端面之间安装有压簧81，T型柱80的下端延伸至二号固定架50的下方，长条板66的下端面安装有筒柱82，且T型柱80与筒柱82滑动配合，T型柱80的中部左右对称设置有两个吸板83，吸板83上设置有吸嘴，吸板83的上端通过连杆84与筒柱82铰接，吸板83的下端通过连杆84与T型柱80的下端铰接。

具体工作时，长条板66向下移动使T型柱80的下端插入内圈与现有的用于输送内圈的输送带抵触，T型柱80被向上挤压的同时两个吸板83同时向外部移动与内圈的内壁贴合，通过现有的电磁阀和气泵将内圈吸附固定，之后内圈通过长条板66移动到限位圆台42的上端，二号气缸45推动安装有滚子的保持架向上移动与内圈组合，之后吸板83停止吸附，吸板83在压簧81的作用下复位，长条板66向上移动远离内圈。

具体使用本发明对工业轴承进行组装时，先通过同步取送装置3将保持架移动到组装部4位置进行固定，然后通过输送部5将圆锥滚子有序的投放到保持架与限位圆台42之间，之后转动送料装置6使长条板66先做上下运动再做旋转方向的运动，进而避免对其他零部件之间产生干涉，内圈移动到限位圆台42上，通过二号气缸45将保持架和圆锥滚子同步向上运动与内圈组合，之后在通过同步取送装置3将组件移动到输送段上进行后续的挤压定型加工，同时进料段的保持架被送到组装部4进行组装加工，从而保证加工的连续性，进而提高了加工效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工业轴承制造自动化组装设备，包括底座(1)、支撑板(2)、同步取送装置(3)、组装部(4)、输送部(5)和转动送料装置(6)；其特征在于：所述的底座(1)上端面前后对称安装有两个支撑板(2)，两个支撑板(2)之间设置有组装部(4)，组装部(4)的左侧设置有进料段，组装部(4)的右侧设置有输送段；组装部(4)的上方后侧设置有输送部(5)，组装部(4)的上方前侧设置有转动送料装置(6)；其中：

所述的同步取送装置(3)包括丝杠(30)、驱动块(31)、导向板(32)、顶板(33)、一号气缸(34)、升降机构(7)和伺服电机(35)，两个所述支撑板(2)相互远离的一侧端面均通过两个轴座安装有丝杠(30)，丝杠(30)上均安装有两个驱动块(31)，驱动块(31)的上部通过滑动配合的方式安装有导向杆，且导向杆的两端分别安装在两个轴座上，两个轴座之间前后对称安装有两个导向板(32)，两个导向板(32)的上端面共同安装有一个顶板(33)，顶板(33)的上方左右对称设置有两个一号气缸(34)，一号气缸(34)与驱动块(31)一一对应，且一号气缸(34)通过升降机构(7)与驱动块(31)连接，一号气缸(34)的伸缩端安装有夹块，丝杠(30)左侧的支撑板(2)上通过电机座安装有伺服电机(35)，伺服电机(35)的输出轴通过皮带轮机构与丝杠(30)连接传动；

所述的组装部(4)包括固定块(40)、限位槽(41)、限位圆台(42)、抬升板(43)、支撑杆(44)、二号气缸(45)、槽口(46)和驱动电机(47)，两个所述支撑板(2)之间安装有固定块(40)，固定块(40)的上端面开设有限位槽(41)，且限位槽(41)的中部呈圆形结构，限位槽(41)的内腔中部设置有限位圆台(42)，且限位圆台(42)的圆周外壁沿其周向方向均匀开设弧形槽，限位圆台(42)上套设有抬升板(43)，抬升板(43)下端面左右对称安装有支撑杆(44)，支撑杆(44)下端延伸至固定块(40)的下方，支撑杆(44)的下端面共同安装有一个推板，推板的下端面安装有二号气缸(45)，固定块(40)的下部开设有槽口(46)，固定块(40)的下端面前侧安装有驱动电机(47)，驱动电机(47)的输出端位于槽口(46)内，限位圆台(42)下端延伸至槽口(46)内，限位圆台(42)的下端与驱动电机(47)的输出端通过齿轮啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种工业轴承制造自动化组装设备，其特征在于：所述的升降机构(7)包括导向槽(70)、滑槽(71)、滚轴(72)、凵型块(73)、驱动板(74)和弹柱(75)，所述导向板(32)的上部开设有导向槽(70)，且导向槽(70)呈倒“山”形结构，导向槽(70)下方的导向板(32)上开设有滑槽(71)，所述导向槽(70)的内通过滚动配合的方式安装有滚轴(72)，滚轴(72)的两端共同安装有凵型块(73)，凵型块(73)的上端面安装有一号气缸(34)，驱动块(31)的前后两侧端面通过轴杆与滑槽(71)滚动配合，轴杆与滚轴(72)之间安装有驱动板(74)，顶板(33)的上端面通过线性导轨安装有弹柱(75)，弹柱(75)的上端面与凵型块(73)的水平段下端面连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业轴承制造自动化组装设备，其特征在于：所述的转动送料装置(6)包括一号固定架(60)、限位柱(61)、往复丝杆(62)、步进电机(64)、套筒(65)、长条板(66)、轨迹槽(67)和吸取机构(8)，所述一号固定架(60)安装底座(1)的前侧上端面，且一号固定架(60)呈L形结构，一号固定架(60)水平段的上端面安装有限位柱(61)，限位柱(61)的中部通过转动配合的方式安装有往复丝杆(62)，往复丝杆(62)的下端延伸至一号固定架(60)水平段的下方，一号固定架(60)水平段的上端面安装有步进电机(64)，步进电机(64)通过皮带轮机构与往复丝杆(62)连接驱动，往复丝杆(62)的上部配合安装有套筒(65)，套筒(65)的圆周外壁前后对称安装有两个长条板(66)，限位柱(61)的圆周外壁沿其周向方向开设有轨迹槽(67)其中一个长条板(66)靠近限位柱(61)的一端通过轴块与轨迹槽(67)滑动配合，两个长条板(66)远离套筒(65)的一端均设置有吸取机构(8)。

4.根据权利要求3所述的一种工业轴承制造自动化组装设备，其特征在于：所述的输送部(5)包括二号固定架(50)、方壳(51)、输送管(52)、拉伸弹簧(53)、T形圆管(54)、三号气缸(55)和送料机构(9)，所述的二号固定架(50)安装在底座(1)的后侧上端面的上端面，且二号固定架(50)呈L型结构，二号固定架(50)水平段的上端面安装有方壳(51)，方壳(51)的中部设置有输送管(52)，方壳(51)的下端安装有拉伸弹簧(53)，且拉伸弹簧(53)与输送管(52)的下端端口同轴，拉伸弹簧(53)的下端安装有T形圆管(54)，T形圆管(54)的上端面安装有压板，二号固定架(50)水平段上端面安装有三号气缸(55)，三号气缸(55)的伸缩端与压板连接，方壳(51)内部设置有送料机构(9)。

5.根据权利要求4所述的一种工业轴承制造自动化组装设备，其特征在于：所述的送料机构(9)包括拨轮(90)、拨片(91)和压缩弹簧(92)，所述方壳(51)内部左右对称安装有两个拨轮(90)，拨轮(90)的通过电机驱动，拨轮(90)的圆周外壁呈九十度均匀分布有拨片(91)，且拨片(91)分为两段，两段拨片(91)之间通过压缩弹簧(92)连接。

6.根据权利要求4所述的一种工业轴承制造自动化组装设备，其特征在于：所述的吸取机构(8)包括T型柱(80)、压簧(81)、筒柱(82)、吸板(83)和连杆(84)，所述的长条板(66)远离套筒(65)的一侧端部通过滑动配合的方式安装有T型柱(80)，T型柱(80)的水平段下端面与长条板(66)的上端面之间安装有压簧(81)，T型柱(80)的下端延伸至二号固定架(50)的下方，长条板(66)的下端面安装有筒柱(82)，且T型柱(80)与筒柱(82)滑动配合，T型柱(80)的中部左右对称设置有两个吸板(83)，吸板(83)上设置有吸嘴，吸板(83)的上端通过连杆(84)与筒柱(82)铰接，吸板(83)的下端通过连杆(84)与T型柱(80)的下端铰接。

7.根据权利要求1所述的一种工业轴承制造自动化组装设备，其特征在于：所述轨迹槽(67)的上部为圆弧段(670)，圆弧段(670)的下方前后对称设置有两个起落段(671)，两个起落段(671)的上部顺时针方向的一侧与圆弧段(670)之间均设置有一个过渡段(672)。

8.根据权利要求2所述的一种工业轴承制造自动化组装设备，其特征在于：两个相邻的所述滚轴(72)之间安装有连接板(10)。

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