CN108820763B - 送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明的主要目的在于提供一种送料机构，包括安装架、多个输送装置和调节装置，多个输送装置间隔地设置在安装架上，以同时输送多个管材；其中，输送装置包括多个输送部，多个输送部与多种不同规格的管材一一对应设置，以驱动相应规格的管材进行移动；调节装置与安装架连接，以通过调整安装架的位置使相应的输送部夹紧管材，以根据不同规格的管材切换相应的输送部来输送管材。本发明的送料机构解决了现有技术中的送料机构不方便运送不同规格的铜管的问题。

Description

送料机构

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种送料机构。

背景技术

现有技术中在加工不同规格的铜管时，需要手动切换送料机构，将现有的送料机构拆下并更换新的送料机构，这种方式耗费时间长且不易操作。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种送料机构，以解决现有技术中的送料机构不方便运送不同规格的铜管的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种送料机构，包括：安装架、多个输送装置和调节装置，多个输送装置间隔地设置在安装架上，以同时输送多个管材；其中，输送装置包括多个输送部，多个输送部与多种不同规格的管材一一对应设置，以驱动相应规格的管材进行移动；调节装置与安装架连接，以通过调整安装架的位置使相应的输送部夹紧管材，以根据不同规格的管材切换相应的输送部来输送管材。

进一步地，安装架包括：多个安装部，多个安装部间隔地设置在安装架上，以使各个输送装置通过相应的安装部固定在安装架上。

进一步地，安装部包括第一安装面和第二安装面，多个输送装置包括多个成对设置的第一输送装置和第二输送装置，多对的第一输送装置和第二输送装置与多个安装部一一对应地设置，第一输送装置设置在相应的安装部的第一安装面，第二输送装置设置在相应的安装部的第二安装面。

进一步地，输送装置包括相对设置的第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部与第二驱动部之间形成多个输送部；输送部为用于夹紧管材的夹紧空间。

进一步地，第一驱动部包括第一带轮机构，第二驱动部包括第二带轮机构，第一带轮机构和第二带轮机构均具有传动带，传动带的外侧设有多个定位槽，第一带轮机构上的多个定位槽与第二带轮机构上的多个定位槽一一对应地设置，相对设置的两个定位槽之间形成夹紧空间。

进一步地，第一驱动部和第二驱动部均包括主动带轮和从动带轮，各个传动带套设在相应的主动带轮和从动带轮上；其中，第一驱动部包括主动齿轮，第二驱动部包括从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，以带动第一带轮机构和第二带轮机构同步运动。

进一步地，输送装置还包括夹紧装置，夹紧装置设置在安装架上，以在输送装置输送管材时，夹紧装置驱动第一驱动部或第二驱动部上的传动带夹紧管材，以使管材随传动带进行移动。

进一步地，夹紧装置包括移动部和固定部，移动部设置在第一带轮机构的传动带内侧，固定部设置在第二带轮机构的传动带内侧，移动部与固定部相对设置，移动部推动第一带轮机构的传动带向第二带轮机构的传动带移动直至夹紧管材。

进一步地，夹紧装置还包括夹紧气缸，夹紧气缸与移动部驱动连接，以在管材进入输送部时，夹紧气缸驱动移动部靠近固定部以夹紧管材。

进一步地，送料机构还包括：移动架，移动架可移动地设置在主体架上，安装架设置在移动架上，调节装置通过控制移动架移动以驱动安装架移动。

进一步地，送料机构还包括：导杆，导杆通过导杆座设置在主体架上，移动架可移动地设置在导杆上，以沿导杆的延伸方向进行移动。

进一步地，送料机构还包括：多个限位件和多个限位部，多个限位件环绕移动架设置，以限制移动架的移动范围；多个限位部与多个限位件一一对应地设置，限位部上设有限位槽，限位槽与限位件一一对应地设置，以使限位件至少部分地插设在相应的限位部的限位槽内以对移动架的移动范围进行限位。

进一步地，调节装置设置在主体架上，调节装置包括：连接部和调节部，连接部固定在主体架上；调节部可转动地设置在连接部上，调节部与移动架连接，以通过调节调节部来驱动移动架相对主体架进行移动。

进一步地，调节部包括转盘和螺纹杆，螺纹杆的一端与转盘连接，另一端与移动架连接，以通过转动转盘来使移动架沿螺纹杆延伸方向移动。

进一步地，送料机构还包括螺母，螺母固定在移动架上，螺纹杆通过螺母与移动架可移动连接；其中，转盘带动螺纹杆转动，以使螺母沿螺纹杆的延伸方向移动。

进一步地，送料机构还包括驱动装置，驱动装置与输送装置驱动连接，以驱动输送装置移动管材进行上料。

进一步地，驱动装置包括：电机和多个驱动齿轮；多个驱动齿轮与多个输送装置一一对应地设置在电机的输出轴上；其中，电机驱动各个驱动齿轮旋转以驱动输送装置运动。

应用本发明的技术方案的送料机构的输送装置包括安装架、多个输送装置和调节装置，多个输送装置间隔地设置在安装架上，以同时输送多个管材；其中，不同规格的管材需要对应地输送部进行驱动运送，本申请通过设置调节装置与安装架连接，通过调节装置调节安装架的位置来切换不同的输送部以运送相应规格的管材进行，使得切换更加快速、便捷，解决了现有技术中的送料机构不方便运送不同规格的铜管的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的送料机构的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的送料机构移动架和调节装置的实施例的结构示意图；

图3示出了根据本发明的送料机构输送装置的实施例的结构示意图；

图4示出了根据本发明的送料机构移动架的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装架；11、安装部；20、输送装置；21、输送部；22、第一驱动部；23、第二驱动部；24、定位槽；25、传动带；30、夹紧装置；31、移动部；32、固定部；33、夹紧气缸；40、移动架；41、限位部；50、导杆；51、导杆座；60、限位件；71、连接部；72、调节部；721、转盘；722、螺纹杆；723、螺母；81、电机；82、驱动齿轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明提供了一种送料机构，请参考图1至图4，该送料机构包括：安装架10、多个输送装置20和调节装置，多个输送装置20间隔地设置在安装架10上，以同时输送多个管材；其中，输送装置20包括多个输送部21，多个输送部21与多种不同规格的管材一一对应设置，以驱动相应规格的管材进行移动；调节装置与安装架10连接，以通过调整安装架10的位置使相应的输送部21夹紧管材，以根据不同规格的管材切换相应的输送部21来输送管材。

本发明中的送料机构的输送装置20包括安装架10、多个输送装置20和调节装置，多个输送装置20间隔地设置在安装架10上，以同时输送多个管材；其中，本实施例中的管材为铜管，不同规格的铜管需要对应地输送部21进行驱动运送，本申请通过设置调节装置与安装架10连接，通过调节装置调节安装架的位置来切换不同的输送部21以运送相应规格的管材进行，使得切换更加快速、便捷，解决了现有技术中的送料机构不方便运送不同规格的铜管的问题。

安装架10包括：多个安装部11，多个安装部11间隔地设置在安装架10上，以使各个输送装置20通过相应的安装部11固定在安装架10上。

如图1所示，本实施例中的送料机构的安装架上包括多个安装部11，多个输送装置与锁个安装部11对应设置，以将相应的输送装置固定在安装架10上。

安装部11包括第一安装面和第二安装面，多个输送装置20包括多个成对设置的第一输送装置和第二输送装置，多对的第一输送装置和第二输送装置与多个安装部11一一对应地设置，第一输送装置设置在相应的安装部11的第一安装面，第二输送装置设置在相应的安装部11的第二安装面。

如图1和图3所示，优选地，本实施例中安装部11包括两个安装板，两个安装板通过螺栓固定在一起，以使第一输送装置和第二输送装置分别对应的设置在安装板上进行固定。

输送装置20包括相对设置的第一驱动部22和第二驱动部23，第一驱动部22与第二驱动部23之间形成多个输送部21；输送部21为用于夹紧管材的夹紧空间。

如图3所述，本实施例中的一个输送装置20包括上下两个相对设置的第一驱动部22和第二驱动部23，第一驱动部22位于第二驱动部23的上方，第一驱动部22和第二驱动部之间形成多个输送部21，铜管位于输送部21内，以在输送装置20的带动下移动。

第一驱动部22包括第一带轮机构，第二驱动部23包括第二带轮机构，第一带轮机构和第二带轮机构均具有传动带25，传动带25的外侧设有多个定位槽24，第一带轮机构上的多个定位槽24与第二带轮机构上的多个定位槽24一一对应地设置，相对设置的两个定位槽24之间形成夹紧空间。

如图3所示，第一驱动部22和第二驱动部23均为带轮机构，带轮机构上设有传动带25，传动带25的外侧设有多个相互平行的定位槽24，第一带轮机构上的多个定位槽24与第二带轮机构上的多个定位槽24一一对应地设置，两个对应设置的定位槽24之间形成用于夹紧管材的夹紧空间。

第一驱动部22和第二驱动部23均包括主动带轮和从动带轮，各个传动带25套设在相应的主动带轮和从动带轮上；其中，第一驱动部22包括主动齿轮，第二驱动部23包括从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，以带动第一带轮机构和第二带轮机构同步运动。

如图3所示，本实施例中的第一驱动部22和第二驱动部23均包括主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮设有第一传动齿，上述传动带25的内侧设有与第一传动齿配合的第二传动齿，电机通过主动带轮来驱动传动带运动。第一驱动部22还包括与主动带轮同轴的主动齿轮，第二驱动部23也包括与主动带轮同轴的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，以使第一驱动部22带动第二驱动部23同步运动。

输送装置20还包括夹紧装置30，夹紧装置30设置在安装架10上，以在输送装置20输送管材时，夹紧装置30驱动第一驱动部22或第二驱动部23上的传动带25夹紧管材，以使管材随传动带25进行移动。

如图3所示，本实施例中的输送装置20还包括夹紧装置30，多个夹紧装置30与多个输送装置20一一对应地设置，夹紧装置30驱动第一驱动部22或第二驱动部23上的传动带25相互靠近以夹紧铜管，从而使铜管在输送部21的带动下进行移动。

夹紧装置30包括移动部31和固定部32，移动部31设置在第一带轮机构的传动带内侧，固定部32设置在第二带轮机构的传动带内侧，移动部31与固定部32相对设置，移动部31推动第一带轮机构的传动带25向第二带轮机构的传动带25移动直至夹紧管材。

如图3所示，本实施例中的夹紧装置30分为两部分，一部分为位于第一驱动部22内的移动部31，另一部分为位于第二驱动部23内的固定部32，固定部32与移动部31相对设置，移动部31相对固定部32移动以夹紧管材。

夹紧装置还包括夹紧气缸33，夹紧气缸33与移动部31驱动连接，以在管材进入输送部21时，夹紧气缸33驱动移动部31靠近固定部32以夹紧管材。

如图3所示，本实施例中的夹紧装置30包括夹紧气缸33，夹紧气缸33与移动部31连接，当管材进入输送部21内时，夹紧气缸33驱动移动部31朝向固定部32移动以夹紧铜管，增大摩擦力，从而使输送部21通过与管材外壁的摩擦带动管材进行移动。

送料机构还包括：移动架40，移动架40可移动地设置在主体架上，安装架10设置在移动架40上，调节装置通过控制移动架40移动以驱动安装架10移动。

如图2所示，本实施例中的送料机构还设有移动架40，移动架40安装在主体架上，主体架为生产线的机架，用于承载送料机构以及其他加工机构的支撑架，上述输送装置均设置在移动架40上，移动架40带动输送装置相对主体架移动。

送料机构还包括：导杆50，导杆50通过导杆座51设置在主体架上，移动架40可移动地设置在导杆50上，以沿导杆50的延伸方向进行移动。

如图2所示，本实施例中的送料机构上还具有导杆50，导杆50穿设在移动架40上以使移动架40能够沿导杆50移动。

送料机构还包括：多个限位件60和多个限位部41，多个限位件60环绕移动架40设置，以限制移动架40的移动范围；多个限位部41与多个限位件60对应地设置，限位部41上设有限位槽，限位槽与限位件60一一对应地设置，以使限位件60至少部分地插设在限位槽内以对移动架40的移动范围进行限位。

如图2所示，本实施例中在移动架40为矩形框架，在矩形框架的四个角上分别设置限位部41，与限位部41对应的主体架上设有限位件60，限位部41上包括两个限位槽，定位件穿设在限位槽内，移动架40相对导杆50进行移动，从而使限位部41相对限位件60移动，限位件60通过限位部41来限制移动架40在导杆50上的移动范围。

调节装置设置在主体架上，调节装置包括：连接部71和调节部72，连接部71固定在主体架上；调节部72可转动地设置在连接部71上，调节部72与移动架40连接，以通过调节调节部72来驱动移动架40相对主体架进行移动。

如图1和图2所示，本实施例中调节装置设置在主体架上，调节装置包括用于与主体架连接的连接部71和调节移动架40移动的调节部72，调节部72与连接部71可相对移动地设置，调节部72与移动架40连接通过调节移动架40的位置来切换输送部21。

调节部72包括转盘721和螺纹杆722，螺纹杆722的一端与转盘721连接，另一端与移动架40连接，以通过转动转盘721来使移动架40沿螺纹杆722延伸方向移动。

如图2所示，本实施例中的调节部72转盘721和螺纹杆722，操作人员通过转动转盘721来带动螺纹杆722旋转，螺纹杆722与连接部71连接的部分没有螺纹，螺纹杆722通过轴承与连接部71连接，螺纹杆722与移动架40配合的部分设有螺纹，移动架40上设有相应的螺纹部，螺纹杆722转动来带动移动架40沿导杆50移动。

送料机构还包括螺母723，螺母723固定在移动架40上，螺纹杆722通过螺母723与移动架40可移动连接；其中，转盘721带动螺纹杆722转动，以使螺母723沿螺纹杆722的延伸方向移动。

如图2所示，本实施例中的送料机构还包括螺母723，移动架40上设有螺母安装孔，螺母723设置在螺母安装孔内，螺纹杆722旋转以带动螺母723沿螺纹杆722延伸方向移动。

送料机构还包括驱动装置，驱动装置与输送装置20驱动连接，以驱动输送装置20移动管材进行上料。

驱动装置包括：电机81和多个驱动齿轮82；多个驱动齿轮82与多个输送装置20一一对应地设置在电机81的输出轴上；其中，电机81驱动驱动齿轮82旋转以驱动输送装置20运动。

如图2和4所示，本实施例中的送料机构包括驱动装置，驱动装置包括电机81、传动链、传动杆和驱动齿轮82，电机81通过传动链驱动传动杆转动，传动杆上间隔地设置多个驱动齿轮82，多个驱动齿轮82与输送装置20一一对应地设置，以使电机81同时驱动多个输送装置20运送铜管。

具体实施如下：

送料机构可左右移动，当需切换为另一种规格铜管时，直接转向另一道料槽即可，不需拆卸、更换送料传动带，通过设置为转盘和螺纹杆调节移动架进行传动，节省空间，减少了工作人员的劳动强度，控制性能好，方便快速使用等特点。

输送装置：采用摩擦送料方式，其结构形式为气缸压传动带送料。送料由交流电机减速机驱动各送料轴的齿轮，驱动齿轮控制每组输送装置的传动带，传动带为皮带，每组皮带有一个独立的气缸压紧，其压力可调，送料时气缸压紧皮带，上、下两根皮带夹紧一根铜管磨擦送料。采用编码器控制送料到位，送料快到位时，送料速度由快转慢，皮带上压紧气缸由高压转到低压，直到铜管完全到位，紧压该组的气缸转为低压，以避免铜管摩擦顶弯。送料皮带为双槽结构，整个送料机构可在移动架的带动下沿主体架的宽度方向左右移动，当需切换为另一种规格铜管时，直接转向另一道料槽即可，不需拆卸、更换送料皮带。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明中的送料机构的输送装置20包括多个输送部21，本实施例中的管材为铜管，不同规格的铜管需要对应地输送部21进行驱动运送，本申请通过设置调节装置与安装架10连接，通过调节装置调节安装架的位置来切换不同的输送部21以运送相应规格的管材进行，使得切换更加快速、便捷，解决了现有技术中的送料机构不方便运送不同规格的铜管的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种送料机构，其特征在于，包括：

安装架（10）；

多个输送装置（20），多个所述输送装置（20）间隔地设置在所述安装架（10）上，以同时输送多个管材；其中，所述输送装置（20）包括多个输送部（21），多个所述输送部（21）与多种不同规格的管材一一对应设置，以驱动相应规格的管材进行移动；

调节装置，所述调节装置与所述安装架（10）连接，以通过调整所述安装架（10）的位置使相应的所述输送部（21）夹紧管材，以根据不同规格的管材切换相应的所述输送部（21）来输送管材；

所述送料机构还包括：移动架（40），所述移动架（40）可移动地设置在主体架上，所述安装架（10）设置在所述移动架（40）上，所述调节装置通过控制所述移动架（40）移动以驱动所述安装架（10）移动；

所述送料机构还包括：多个限位件（60），多个所述限位件（60）环绕所述移动架（40）设置，以限制所述移动架（40）的移动范围；多个限位部（41），多个所述限位部（41）与多个所述限位件（60）一一对应地设置，所述限位部（41）上设有限位槽，所述限位件（60）至少部分地插设在相应的所述限位部（41）的限位槽内以对所述移动架（40）的移动范围进行限位；

所述安装架（10）包括：多个安装部（11），多个所述安装部（11）间隔地设置在所述安装架（10）上，以使各个所述输送装置（20）通过相应的所述安装部（11）固定在所述安装架（10）上；

所述安装部（11）包括第一安装面和第二安装面，多个所述输送装置（20）包括多个成对设置的第一输送装置和第二输送装置，多对的第一输送装置和所述第二输送装置与多个所述安装部（11）一一对应地设置，所述第一输送装置设置在相应的所述安装部（11）的所述第一安装面，所述第二输送装置设置在相应的所述安装部（11）的所述第二安装面；

所述送料机构还包括：导杆（50），所述导杆（50）通过导杆座（51）设置在所述主体架上，所述移动架（40）可移动地设置在所述导杆（50）上，以沿所述导杆（50）的延伸方向进行移动；

所述调节装置设置在所述主体架上，所述调节装置包括：连接部（71），所述连接部（71）固定在所述主体架上；调节部（72），所述调节部（72）可转动地设置在所述连接部（71）上，所述调节部（72）与所述移动架（40）连接，以通过调节所述调节部（72）来驱动所述移动架（40）相对所述主体架进行移动。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述输送装置（20）包括相对设置的第一驱动部（22）和第二驱动部（23），所述第一驱动部（22）与所述第二驱动部（23）之间形成多个所述输送部（21）；所述输送部（21）为用于夹紧所述管材的夹紧空间。

3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于，所述第一驱动部（22）包括第一带轮机构，所述第二驱动部（23）包括第二带轮机构，所述第一带轮机构和所述第二带轮机构均具有传动带（25），所述传动带（25）的外侧设有多个定位槽（24），所述第一带轮机构上的多个所述定位槽（24）与所述第二带轮机构上的多个所述定位槽（24）一一对应地设置，相对设置的两个定位槽（24）之间形成所述夹紧空间。

4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述第一驱动部（22）和所述第二驱动部（23）均包括主动带轮和从动带轮，各个所述传动带（25）套设在相应的所述主动带轮和所述从动带轮上；其中，所述第一驱动部（22）包括主动齿轮，所述第二驱动部（23）包括从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，以带动所述第一带轮机构和所述第二带轮机构同步运动。

5.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述输送装置（20）还包括夹紧装置（30），所述夹紧装置（30）设置在所述安装架（10）上，以在所述输送装置（20）输送所述管材时，所述夹紧装置（30）驱动所述第一驱动部（22）或所述第二驱动部（23）上的所述传动带（25）夹紧所述管材，以使所述管材随所述传动带（25）进行移动。

6.根据权利要求5所述的送料机构，其特征在于，所述夹紧装置（30）包括移动部（31）和固定部（32），所述移动部（31）设置在所述第一带轮机构的所述传动带内侧，所述固定部（32）设置在所述第二带轮机构的所述传动带内侧，所述移动部（31）与所述固定部（32）相对设置，所述移动部（31）推动所述第一带轮机构的传动带（25）向所述第二带轮机构的传动带（25）移动直至夹紧所述管材。

7.根据权利要求6所述的送料机构，其特征在于，所述夹紧装置还包括夹紧气缸（33），所述夹紧气缸（33）与所述移动部（31）驱动连接，以在所述管材进入所述输送部（21）时，所述夹紧气缸（33）驱动所述移动部（31）靠近所述固定部（32）以夹紧所述管材。

8.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述调节部（72）包括转盘（721）和螺纹杆（722），所述螺纹杆（722）的一端与所述转盘（721）连接，另一端与所述移动架（40）连接，以通过转动所述转盘（721）来使所述移动架（40）沿所述螺纹杆（722）延伸方向移动。

9.根据权利要求8所述的送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括螺母（723），所述螺母（723）固定在所述移动架（40）上，所述螺纹杆（722）通过所述螺母（723）与所述移动架（40）可移动连接；其中，所述转盘（721）带动所述螺纹杆（722）转动，以使所述螺母（723）沿所述螺纹杆（722）的延伸方向移动。

10.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括驱动装置，所述驱动装置与所述输送装置（20）驱动连接，以驱动所述输送装置（20）移动所述管材进行上料。

11.根据权利要求10所述的送料机构，其特征在于，所述驱动装置包括：

电机（81）；

多个驱动齿轮（82）；多个所述驱动齿轮（82）与多个所述输送装置（20）一一对应地设置在所述电机（81）的输出轴上；

其中，所述电机（81）驱动各个所述驱动齿轮（82）旋转以驱动相应的所述输送装置（20）运动。