CN215207614U - 一种定长可调压力变间隙双驱动送料装置 - Google Patents

Abstract

一种定长可调压力变间隙双驱动送料装置，包括：齿轮同步带轮传动机构、第一驱动轮和第二驱动轮。齿轮同步带轮传动机构包括第一同步轮、第二同步轮、主动轮、从动轮以及同步带。第一同步轮和第二同步轮均和同步带接触连接。主动轮和从动轮啮合，从动轮和第一同步轮或第二同步轮同轴连接，第一驱动轮和第一同步轮或第二同步轮同轴连接，从动轮和第一驱动轮分别位于第一同步轮的两侧。主动轮和第二驱动轮同轴连接，第一驱动轮和第二驱动轮之间存在用于输送物料的间隙，第一驱动轮和第二驱动轮同步转动。第一驱动轮和第二驱动轮同步驱动物料，有助于物料输送的平整性，物料不易变形，保证物料输送的质量，也有助于后期物料的加工处理。

Description

一种定长可调压力变间隙双驱动送料装置

技术领域

本申请涉及辅助机械加工技术领域，具体涉及一种定长可调压力变间隙双驱动送料装置。

背景技术

目前对金属物料切断时，需要输送一定长度平展的物料，而所输送的金属材料一般厚度偏薄，例如0.2mm、0.5mm、1mm等等，这就需要在将金属物料切断前，先经过送料装置已将金属薄片变得平展。

当前市场上现有的送料机构大多采用单驱动轮(包括多组单驱动轮)和两轮固定间距的方式进行供料。

采用单驱动轮供料：大多采用电机直接带动主动轮或多个主动轮旋转，从动轮则紧紧的贴在主动轮上。输送物料时，一般是主动轮旋转带动物料前进，物料再带动接触的从动轮旋转，材料(材料自身有厚度)在靠着主动轮的一面送的距离比靠着从动轮一面送的距离要长，造成发生变形，使原本笔直的物料变成弯弯曲曲或一个带弧度的料。从而不利于保证后期物料的冲切精度。

采用两轮固定间距的方式进行供料：一般采用齿轮传动，驱动主动轮或者驱动两轮，两轮间距是固定的。

当材料自身厚度明显不均匀或者换材料造成厚度前后不一致时，两轮可能会使材料发生变形，使最终出料的长度也发生变化，或者两轮出现接触不到材料的情况，还可能出现材料被卡住无法通过，且驱动电机被烧坏的情况。同时也不便于机构的压力调节，这种情况下进行双驱动轮的设计，会使得机构达到的效果不佳。

实用新型内容

本申请提供一种定长可调压力变间隙双驱动送料装置，其主要目的在于改善物料的输送质量。

本申请一种实施例中提供一种定长可调压力变间隙双驱动送料装置，包括：齿轮同步带轮传动机构、第一驱动轮和第二驱动轮；所述齿轮同步带轮传动机构包括第一同步轮、第二同步轮、主动轮、从动轮以及同步带；

所述第一同步轮和所述第二同步轮均和所述同步带接触连接；所述主动轮和所述从动轮啮合，所述从动轮用于带动所述第一同步轮、第二同步轮以及所述同步带同步转动，所述第一驱动轮和所述第一同步轮或所述第二同步轮同轴连接，所述从动轮和所述第一驱动轮分别位于所述第一同步轮的两侧；所述主动轮和所述第二驱动轮同轴连接，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间存在用于输送物料的间隙，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮同步转动。

一种实施例中，还包括基板、初始间隙调整板、支撑板以及第三同步轮；所述支撑板固定在所述基板上，所述支撑板和所述基板间存在间距；所述初始间隙调整板通过杆件和所述支撑板固定连接；所述初始间隙调整板和所述支撑板之间安装所述第三同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮以及第三同步轮均和所述同步带接触连接。

一种实施例中，还包括过程间隙调整机构，所述过程间隙调整机构用于调整所述第一同步轮的位置，所述第一同步轮和所述第一驱动轮同轴连接；所述第一同步轮在所述第三同步轮的上侧，所述第二同步轮在所述第三同步轮的下侧；所述第二同步轮能够随所述第一同步轮同步移动，所述从动轮和所述第三同步轮同轴连接。

一种实施例中，所述过程间隙调整机构包括第一固定板、第一导向板、第一弹性件以及一对第一夹板；所述第一固定板固定在所述基板上，所述第一固定板和所述第一导向板之间固定能够发生弹性形变的所述第一弹性件；所述第一导向板远离所述第一固定板的一面固定一对所述第一夹板，所述第一夹板之间安装所述第一同步轮。

一种实施例中，靠近所述第一驱动轮的所述第一夹板能够和所述初始间隙调整板接触连接，靠近所述第一驱动轮的所述第一夹板和所述初始间隙调整板间距可调；所述过程间隙调整机构还包括至少一个第一导向杆，所述第一导向杆固定在所述第一固定板和所述第一导向板之间，并能靠近或远离所述第一固定板；以及第一调整件，所述第一调整件用于调整所述第一导向板和所述第一固定板之间的间距。

一种实施例中，所述第一夹板和所述初始间隙调整板之间设置间距调整件，所述间距调整件用于调整所述第一夹板和所述初始间隙调整板的间距。

一种实施例中，还包括同步带调整机构，所述同步带调整机构和所述第二同步轮连接，用于改变所述第二同步轮的位置以调整所述同步带的松紧度。

一种实施例中，所述同步带调整机构包括第二固定板、第二导向板、第二弹性件、以及一对第二夹板；所述第二固定板固定在所述基板上，所述第二固定板和所述第二导向板之间固定能够发生弹性形变的所述第二弹性件；所述第二导向板远离所述第二固定板的一面固定一对所述第二夹板，所述第二夹板之间安装所述第二同步轮；所述第二同步轮位于所述初始间隙调整板的下方。

一种实施例中，所述同步带调整机构还包括至少一个第二导向杆，所述第二导向杆固定在所述第二固定板和所述第二导向板之间，并能靠近或远离所述第二固定板；以及第二调整件，所述第二调整件用于调整所述第二导向板和所述第二固定板之间的间距。

一种实施例中，还包括电机，所述电机和所述主动轮的一端连接，所述主动轮和另一端和所述第二驱动轮连接。

依据上述实施例的定长可调压力变间隙双驱动送料装置，由于设置齿轮同步带轮传动机构以及第一驱动轮和第二驱动轮，在齿轮同步带轮传动机构的作用下，第一驱动轮和第二驱动轮能够同步转动。第一驱动轮和第二驱动轮均能同步驱动二者间隙之间的物料进行同步传输，即物料靠近第一驱动轮的一面和靠近第二驱动轮的一面具有相同的传送速度，有助于物料输送的平整性，物料不易变形，保证物料输送的质量，也有助于后期物料的加工处理，同时第一驱动轮和第二驱动轮同步转动能够较好的保证输送效率。

附图说明

图1为本申请一种实施例中定长可调压力变间隙双驱动送料装置结构示意图；

图2为本申请一种实施例中定长可调压力变间隙双驱动送料装置局部结构示意图；

图3为本申请一种实施例中定长可调压力变间隙双驱动送料装置局部爆炸结构示意图；

图4为本申请一种实施例中初始间隙调整板和第一夹板配合结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

如图1-3所示，一种实施例中，定长可调压力变间隙双驱动送料装置，包括：齿轮同步带轮传动机构5、第一驱动轮6和第二驱动轮7。齿轮同步带轮传动机构5包括第一同步轮51、第二同步轮52、主动轮54、从动轮55以及同步带56。

第一同步轮51和第二同步轮52均和同步带56接触连接，第一同步轮51、第二同步轮52以及同步带56能够同步转动。主动轮54和从动轮55啮合，从动轮55用于带动第一同步轮51、第二同步轮52以及同步带56同步转动，第一驱动轮6和第一同步轮51或第二同步轮52同轴连接，从动轮55和第一驱动轮6分别位于第一同步轮51的两侧。例如从动轮55和第一同步轮51的一侧同轴连接，第一驱动轮6和第一同步轮51的另一侧同轴连接。主动轮54和第二驱动轮7同轴连接，第一驱动轮6和第二驱动轮7之间存在用于输送物料的间隙，第一驱动轮6和第二驱动轮7同步转动。

同轴连接，即连接的两部分通过轴连接，并能够发生同步转动。例如主动轮54和第二驱动轮7之间采用轴连接，主动轮54和第二驱动轮7能够同步转动。采用该定长可调压力变间隙双驱动送料装置工作时，主动轮54带动第二驱动轮7和从动轮55转动，从动轮55带动第一同步轮51、第二同步轮52以及同步带56同步转动，第一同步轮51或第二同步轮52的作用下带动第一驱动轮6转动，以达到第一驱动轮6和第二驱动轮7同步转动的目的。所输送的物料，为金属材料，例如铁、铜、铝等。

采用本申请上述定长可调压力变间隙双驱动送料装置，以下简称送料装置，由于设置齿轮同步带轮传动机构5以及第一驱动轮6和第二驱动轮7，在齿轮同步带轮传动机构5的作用下，第一驱动轮6和第二驱动轮7能够同步转动。第一驱动轮6和第二驱动轮7均能同步驱动二者间隙之间的物料进行同步传输，即物料靠近第一驱动轮6的一面和靠近第二驱动轮7的一面具有相同的传送速度，有助于物料输送的平整性，物料不易变形，保证物料输送的质量，也有助于后期物料的加工处理，同时第一驱动轮6和第二驱动轮7同步转动能够较好的保证输送效率。

如图1所示，一种实施例中，送料装置还包括基板1、初始间隙调整板3、支撑板8、第三同步轮53以及电机9。基板1竖直放置，支撑板8固定在基板1上，支撑板8和基板1板面相平行，支撑板8和基板1间设置两个肋板以使得支撑板8和基板1之间存在间距。初始间隙调整板3通过杆件和支撑板8固定连接，即初始间隙调整板3和支撑板8之间也存在一定的间距。初始间隙调整板3和支撑板8之间安装第三同步轮53。第一同步轮51、第二同步轮52以及第三同步轮53均和同步带56接触连接，三个同步轮和同步带56同步转动。同步轮的个数至少三个以上，例如四个，具体不做限制，根据实际情况选取。电机9和主动轮54的一端连接，主动轮54和另一端和第二驱动轮7连接。具体的可以在初始间隙调整板3和支撑板8之间固定一个轴，第三同步轮53穿过轴，并能够相对轴转动。电机9的输出轴通过联轴器和主动轮54一端部的轴连接。

更佳的，一种实施例中，送料装置还包括过程间隙调整机构2，过程间隙调整机构2用于调整第一同步轮51的位置，第一同步轮51和第一驱动轮6同轴连接。第一同步轮51在第三同步轮53的上侧，第二同步轮52在第三同步轮53的下侧。第二同步轮52能够随第一同步轮51同步移动，从动轮55和第三同步轮53同轴连接。在支撑板8和初始间隙调整板3之间设置主动轮54和从动轮55。

设置支撑板8和初始间隙调整板3可以对其上安装的第三同步轮53、主动轮54以及从动轮55其支撑作用，使得送料装置能够工作的更加稳定。支撑板8和基板1之间存在间距，可以放置联轴器，这样电机9就可以固定在基板1远离支撑板8的一面上，使得送料装置的结构更加紧凑。在送料装置输送物料时，物料的厚度难免会不均匀，设置过程间隙调整机构2能够在输送物料的过程中适应性的调整第一驱动轮6和第二驱动轮7之间的间隙，以及第一驱动轮6和第二驱动轮7对间隙上物料的作用力，更好的保证输送物料的质量。

具体的，如图2所示，一种实施例中，过程间隙调整机构2包括第一固定板21、第一导向板22、第一弹性件23以及一对第一夹板26。第一固定板21固定在基板1上，第一固定板21和第一导向板22之间固定能够发生弹性形变的第一弹性件23。第一导向板22远离第一固定板21的一面固定一对第一夹板26，第一夹板26之间安装第一同步轮51。

第一同步轮51安装在一对第一夹板26之间，第一驱动轮6和第一同步轮51同轴连接，故而第一同步轮51和第一驱动轮6能够同时上下移动。在初始间隙调整板3远离主动轮54的一面安装第二驱动轮7，第二驱动轮7和初始间隙调整板3的位置是同步的。

当物料厚度变厚，第二驱动轮7位置不变，第一驱动轮6向上移动，第一同步轮51向上移动，第一导向板22靠近第一固定板21，第一弹性件23被压缩。当物料厚度变薄，第二驱动轮7位置不变，第一驱动轮6向下移动，第一同步轮51向下移动，第一导向板22远离第一固定板21，第一弹性件23被伸长。所设计的过程间隙调整机构2结构简单，使用灵活，快速方便的随着物料厚度的变化，调整第一驱动轮6和第二驱动轮7之间的间隙以及压紧力。使得驱动轮输送的物料长度精准度高，不会出现突长突短的情况，同时降低了对材料本身的厚度匀称性的要求。

一种实施例中，靠近第一驱动轮6的第一夹板26能够和初始间隙调整板3接触连接，靠近第一驱动轮6的第一夹板26和初始间隙调整板3间距可调。第一夹板26和初始间隙调整板3之间设置间距调整件，间距调整件用于调整第一夹板26和初始间隙调整板3的间距。初始间隙调整板3和第一夹板26之间凹凸配合，增加初始间隙调整板3和第一夹板26接触时的稳固性，当需要调整最初第一驱动轮6和第二驱动轮7之间的距离时，如图4所示，可以在初始间隙调整板3和基板1上分别开设凹孔，二者的凹孔之间设计伸缩杆，通过调整伸缩杆的长度调整二者间距离。在其他实施例中，还可以在初始间隙调整板3和第一夹板26之间设置螺钉，通过转动螺钉调整二者间距离，具体结构不做限制，只要能实现初始间隙调整板3和第一夹板26之间间距调整即可。当初始间隙调整板3和第一夹板26之间距离发生变化时，相应的第一驱动轮6和第二驱动轮7之间的初始间隙也会发生变化。

过程间隙调整机构2还包括至少一个第一导向杆24，第一导向杆24固定在第一固定板21和第一导向板22之间，并能靠近或远离第一固定板21。以及第一调整件25，第一调整件25用于调整第一导向板22和第一固定板21之间的间距。设置第一导向杆24，能够对第一导向板22起支撑导向的作用，避免第一导向板22在上下移动时发生转动。设置第一调整件25，便于调整第一弹性件23的形变量。

一种实施例中，还包括同步带调整机构4，同步带调整机构4和第二同步轮52连接，用于改变第二同步轮52的位置以调整同步带56的松紧度。具体的，同步带调整机构4包括第二固定板41、第二导向板42、第二弹性件43、以及一对第二夹板46。第二固定板41固定在基板1上，相对支撑板8位置固定。第二固定板41和第二导向板42之间固定能够发生弹性形变的第二弹性件43。第二导向板42远离第二固定板41的一面固定一对第二夹板46，第二夹板46之间安装第二同步轮52。第二同步轮52位于初始间隙调整板3的下方。设置同步带调整机构4，当物料厚度发生变化时，随着第一同步轮51的上下移动，在第二弹性件43的作用下，第二同步轮52能够随着第一同步轮51上下移动，进而保证同步带56较为恒定的松紧度。

更佳的，一种实施例中，同步带调整机构4还包括至少一个第二导向杆44，第二导向杆44固定在第二固定板41和第二导向板42之间，并能靠近或远离第二固定板41。以及第二调整件45，第二调整件45用于调整第二导向板42和第二固定板41之间的间距。第二导向杆44对第二导向板42有支撑导向的作用，避免第二导向板42在移动时发生转动。设置第二弹性件43，使得第二同步轮52能够随着第一同步轮51上下移动。设置第二调整件45，可以调整第二弹性件43的形变量，进而可以调整最开始同步带56上的松紧程度。

本文中所说的上下、竖直等描述，仅为更好说明本申请的结构，不应理解为对本申请的限制。

定长可调压力变间隙双驱动送料装置工作原理：在输送物料之前，首先可以通过调整初始间隙调整板3和其上第一夹板26的间距，进而调整最开始第一驱动轮6和第二驱动轮7之间的间隙，以适应不同厚度的物料范围。再者，通过同步带调整机构4上的第二调整件45，调整第二同步轮52的上下位置，进而调整同步带56上的张紧力即松紧度，在调整第二同步轮52时，第一同步轮51的位置不发生变化。在输送物料时，此时不需要人为外在调整送料装置。当物料的厚度存在变化时，第一驱动轮6上下移动以改变和第二驱动轮7之间的间距。第一同步轮51向上移动时，同步带56也向上，进而对下侧的第二同步轮52有一个向上的支持力，带动第二同步轮52同步向上移动；第一同步轮51向下移动时，同步带56也向下，第二同步轮52由于重力作用会同步向下移动，以作出适应性变化。即在输送物料时，两驱动轮之间的间隙发生变化，同步带也能同步适应性变化，保证同步带有较为恒定的张紧力，仍然具有有效的动力传递性。输送物料时，主动轮和从动轮旋转方向相反，进而使得第一驱动轮6和第二驱动轮7同步反向转动，第一驱动轮6和第二驱动轮7给物料同一方向上的力。

采用本申请的送料装置，结构简单、紧凑，占用空间小，方便调节压力值。过程间隙调整机构2，能根据不同厚度调整驱动轮之间的间隙，在输送物料时，能自适应调整驱动轮之间的间隙，既灵活，又节约人力，使得驱动轮输送的物料长度精准度高，不会出现突长突短的情况，同时降低了对材料本身的厚度匀称性的要求。初始间隙调整板3，方便更换不同厚度的材料，只需要调整初始间隙调整板3和第一夹板26之间距离即可。过程间隙调整机构2上的第一弹性件23和同步带调整机构4上的第二弹性件43配合，更能保证物料的输送质量，能在变间隙的同时调整压力，在机器振动大的情况下优势尤其明显，即降低了对协同工作部分的机构设计要求。

以上应用了具体个例对本申请进行阐述，只是用于帮助理解本申请，并不用以限制本申请。对于本申请所属技术领域的技术人员，依据本申请的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种定长可调压力变间隙双驱动送料装置，其特征在于，包括：齿轮同步带轮传动机构、第一驱动轮和第二驱动轮；所述齿轮同步带轮传动机构包括第一同步轮、第二同步轮、主动轮、从动轮以及同步带；

所述第一同步轮和所述第二同步轮均和所述同步带接触连接；所述主动轮和所述从动轮啮合，所述从动轮用于带动所述第一同步轮、第二同步轮以及所述同步带同步转动，所述第一驱动轮和所述第一同步轮或所述第二同步轮同轴连接，所述从动轮和所述第一驱动轮分别位于所述第一同步轮的两侧；所述主动轮和所述第二驱动轮同轴连接，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮之间存在用于输送物料的间隙，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮同步转动。

2.如权利要求1所述的定长可调压力变间隙双驱动送料装置，其特征在于，还包括基板、初始间隙调整板、支撑板以及第三同步轮；所述支撑板固定在所述基板上，所述支撑板和所述基板间存在间距；所述初始间隙调整板通过杆件和所述支撑板固定连接；所述初始间隙调整板和所述支撑板之间安装所述第三同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮以及第三同步轮均和所述同步带接触连接。

3.如权利要求2所述的定长可调压力变间隙双驱动送料装置，其特征在于，还包括过程间隙调整机构，所述过程间隙调整机构用于调整所述第一同步轮的位置，所述第一同步轮和所述第一驱动轮同轴连接；所述第一同步轮在所述第三同步轮的上侧，所述第二同步轮在所述第三同步轮的下侧；所述第二同步轮能够随所述第一同步轮同步移动，所述从动轮和所述第三同步轮同轴连接。

4.如权利要求3所述的定长可调压力变间隙双驱动送料装置，其特征在于，所述过程间隙调整机构包括第一固定板、第一导向板、第一弹性件以及一对第一夹板；所述第一固定板固定在所述基板上，所述第一固定板和所述第一导向板之间固定能够发生弹性形变的所述第一弹性件；所述第一导向板远离所述第一固定板的一面固定一对所述第一夹板，所述第一夹板之间安装所述第一同步轮。

5.如权利要求4所述的定长可调压力变间隙双驱动送料装置，其特征在于，靠近所述第一驱动轮的所述第一夹板能够和所述初始间隙调整板接触连接，靠近所述第一驱动轮的所述第一夹板和所述初始间隙调整板间距可调；所述过程间隙调整机构还包括至少一个第一导向杆，所述第一导向杆固定在所述第一固定板和所述第一导向板之间，并能靠近或远离所述第一固定板；以及第一调整件，所述第一调整件用于调整所述第一导向板和所述第一固定板之间的间距。

6.如权利要求5所述的定长可调压力变间隙双驱动送料装置，其特征在于，所述第一夹板和所述初始间隙调整板之间设置间距调整件，所述间距调整件用于调整所述第一夹板和所述初始间隙调整板的间距。

7.如权利要求3所述的定长可调压力变间隙双驱动送料装置，其特征在于，还包括同步带调整机构，所述同步带调整机构和所述第二同步轮连接，用于改变所述第二同步轮的位置以调整所述同步带的松紧度。

8.如权利要求7所述的定长可调压力变间隙双驱动送料装置，其特征在于，所述同步带调整机构包括第二固定板、第二导向板、第二弹性件、以及一对第二夹板；所述第二固定板固定在所述基板上，所述第二固定板和所述第二导向板之间固定能够发生弹性形变的所述第二弹性件；所述第二导向板远离所述第二固定板的一面固定一对所述第二夹板，所述第二夹板之间安装所述第二同步轮；所述第二同步轮位于所述初始间隙调整板的下方。

9.如权利要求8所述的定长可调压力变间隙双驱动送料装置，其特征在于，所述同步带调整机构还包括至少一个第二导向杆，所述第二导向杆固定在所述第二固定板和所述第二导向板之间，并能靠近或远离所述第二固定板；以及第二调整件，所述第二调整件用于调整所述第二导向板和所述第二固定板之间的间距。

10.如权利要求1至9中任一项所述的定长可调压力变间隙双驱动送料装置，其特征在于，还包括电机，所述电机和所述主动轮的一端连接，所述主动轮和另一端和所述第二驱动轮连接。

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