CN219906249U - 一种多机种生产线一键切换系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种多机种生产线一键切换系统，包括：机械抓手，用于抓取反射纸，所述机械抓手包括机架、若干活动吸盘、若干第一驱动件和若干固定吸盘，所述机架为矩形架体结构，若干所述活动吸盘分布于所述机架的周侧，若干所述第一驱动件固定在所述机架上，并分别与若干所述活动吸盘传动连接，用于分别驱动若干所述活动吸盘向外侧进行伸缩运动，以使对不同机种所述反射纸的边部的吸附，若干所述固定吸盘阵列分布于所述机架的底部，用于对所述反射纸的中间部分进行吸附。本实用新型通过活动吸盘的伸缩动作可同时适应不同机种的折叠纸的抓取，不仅适用性强，而且降低人工成本，大大的提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及TV生产制造的技术领域，尤其涉及一种多机种生产线一键切换系统。
背景技术
在TV生产制造中，单条生产流水线要同时满足多种不同机型的生产工艺要求。
现有TV生产流水线中，机械抓手的使用是非常必要的，如可通过机械抓手将折叠台上的反射纸抓取至BC基板进行加工，而抓取反射纸的机械抓手一般采用吸盘式抓手，由于抓手上的吸盘一般采用可拆卸地固定安装方式，在每更换不同机种的反射纸进行抓取时，都需要根据反射纸的尺寸大小对吸盘的安装位置进行拆卸调整，不仅提高人工成本，而且大大的降低了生产加工效率，同时在更换不同机种的折叠纸在折叠台上进行折叠时，也需要更换不同机种的折叠台，更换时间较长，进一步的降低加工效率。
发明内容
针对现有的TV生产制造的上述问题，现旨在提供一种人工成本低、加工效率快、适用性广的多机种生产线一键切换系统。
具体技术方案如下：
一种多机种生产线一键切换系统，包括：机械抓手，用于抓取反射纸，所述机械抓手包括：
机架，所述机架为矩形架体结构；
若干活动吸盘，若干所述活动吸盘分布于所述机架的周侧；
若干第一驱动件，若干所述第一驱动件固定在所述机架上，并分别与若干所述活动吸盘传动连接，用于分别驱动若干所述活动吸盘向外侧进行伸缩运动，以使对不同机种所述反射纸的边部的吸附；
若干固定吸盘，若干所述固定吸盘阵列分布于所述机架的底部，用于对所述反射纸的中间部分进行吸附。
作为本方案的进一步改进以及优化，若干所述第一驱动件为调节气缸。
作为本方案的进一步改进以及优化，所述机架宽度方向的两侧均具有若干第一折边滚轮组件和若干第一气缸，若干所述第一气缸固定在所述机架上，且若干所述第一气缸的输出端分别与若干所述第一折边滚轮组件传动连接，用于驱动所述第一折边滚轮组件沿所述机架的宽度方向伸缩运动。
作为本方案的进一步改进以及优化，所述机架的宽度方向的两侧均设有若干第二折边滚轮组件和若干第二气缸，若干所述第二气缸均固定在所述机架上，且若干所述第二气缸的输出端分别与若干所述第二折边滚轮组件传动连接，用于驱动所述第二折边滚轮组件沿所述机架的长度方向伸缩运动。
作为本方案的进一步改进以及优化，所述切换系统还包括折叠装置，所述折叠装置包括：
架体，所述架体上转动设有旋转架，所述旋转架的顶部设有第一折叠台，所述旋转架的底部设有第二折叠台，所述第一折叠台与所述第二折叠台分别用于折叠不同机种的所述反射纸；
第二驱动件，所述第二驱动件安装在所述架体上，并与所述旋转架传动连接，用于驱动所述旋转架转动。
作为本方案的进一步改进以及优化，所述第二驱动件为旋转电机。
作为本方案的进一步改进以及优化，所述切换系统还包括供料台，所述供料台包括：
料架，所述料架上设有输送带结构；
定位装置，所述定位装置设于所述输送带结构的卸料端。
作为本方案的进一步改进以及优化，所述定位装置包括：
底板，所述底板安装在所述料架上，且所述底板的顶部端面与所述输送带结构的卸料端相齐平；
第一定位板，所述第一定位板活动设于所述底板背离所述输送带结构的一侧；
第三气缸，所述第三气缸固定在所述底板上，并与所述第一定位板传动连接，用于驱动所述第一定位板沿第一方向运动；
第二定位板，所述第二定位板活动设于所述底板的侧面；
第四气缸，所述第四气缸固定在所述底板上，并与所述第二定位板传动连接，用于驱动所述第二定位板沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向垂直，且所述第一方向与所述输送带结构的传送方向平行。
上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)本实用新型中机械抓手在抓取折叠台上的反射纸时，可根据反射纸的具体尺寸，通过若干第一驱动件可分别驱动若干活动吸盘向外侧进行伸缩运动，以使若干活动吸盘对反射纸的边部进行吸附抓取，同时位于机架中部的若干固定吸盘对反射纸的中部进行吸附抓取，从而实现对反射纸的稳定的吸附抓取动作，通过活动吸盘的伸缩动作可同时适应不同机种的折叠纸的抓取，不仅适用性强，而且降低人工成本，大大的提高加工效率。
(2)本实用新型中将两种不同规格的折叠台置于同一旋转架上，通过转动旋转架以适应不同机种反射纸的折叠工作，不仅方便快捷、人工成本低，而且进一步的提高加工效率。
(3)本实用新型中在供料台对LS-BAR料盘进行定位时，可通过驱动第一定位板和第二定位板进行移动以适应不同机种的LS-BAR料盘的定位作业，无需人工手动进行调节定位，进一步的提高加工效率和降低人工成本。
附图说明
图1为本实用新型一种机械抓手的结构示意图；
图2为本实用新型一种机械抓手的折叠装置的结构示意图；
图3为本实用新型一种机械抓手的供料台的结构示意图；
附图中：1、机架；2、固定吸盘；3、活动吸盘；4、第一驱动件；5、第一折边滚轮组件；6、第一气缸；7、第二折边滚轮组件；8、第二气缸；9、架体；10、旋转架；11、第一折叠台；12、第二折叠台；13、第二驱动件；14、料架；15、输送带结构；16、底板；17、第一定位板；18、第三气缸；19、第二定位板；20、第二气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
图1为本实用新型一种机械抓手的结构示意图，图2为本实用新型一种机械抓手的折叠装置的结构示意图，图3为本实用新型一种机械抓手的供料台的结构示意图，如图1-3所示，示出了一种较佳实施例的一种多机种生产线一键切换系统，包括：机械抓手，用于抓取反射纸，机械抓手包括机架1、若干活动吸盘3、若干第一驱动件4和若干固定吸盘2，机架1为矩形架体9结构，若干活动吸盘3分布于机架1的周侧，若干第一驱动件4固定在机架1上，并分别与若干活动吸盘3传动连接，用于分别驱动若干活动吸盘3向外侧进行伸缩运动，以使对不同机种反射纸的边部的吸附，若干固定吸盘2阵列分布于机架1的底部，用于对反射纸的中间部分进行吸附。
本实施例中机械抓手在抓取折叠台上的反射纸时，可根据反射纸的具体尺寸，通过若干第一驱动件4可分别驱动若干活动吸盘3向外侧进行伸缩运动，以使若干活动吸盘3对反射纸的边部进行吸附抓取，同时位于机架1中部的若干固定吸盘2对反射纸的中部进行吸附抓取，从而实现对反射纸的稳定的吸附抓取动作，通过活动吸盘3的伸缩动作可同时适应不同机种的折叠纸的抓取，不仅适用性强，而且降低人工成本，大大的提高加工效率。
作为本方案的进一步改进以及优化，若干第一驱动件4为调节气缸。
作为本方案的进一步改进以及优化，机架1宽度方向的两侧均具有若干第一折边滚轮组件5和若干第一气缸6，若干第一气缸6固定在机架1上，且若干第一气缸6的输出端分别与若干第一折边滚轮组件5传动连接，用于驱动第一折边滚轮组件5沿机架1的宽度方向伸缩运动。
作为本方案的进一步改进以及优化，机架1的宽度方向的两侧均设有若干第二折边滚轮组件7和若干第二气缸8，若干第二气缸8均固定在机架1上，且若干第二气缸8的输出端分别与若干第二折边滚轮组件7传动连接，用于驱动第二折边滚轮组件7沿机架1的长度方向伸缩运动。
本实施例中第一折边滚轮组件5和第二折边滚轮组件7均可伸缩设置，可满足不同机种的反射纸纸在BC基板上的折边动作，进一步的提高适用性和提高加工效率。
作为本方案的进一步改进以及优化，切换系统还包括折叠装置，折叠装置包括架体9和第二驱动件13，架体9上转动设有旋转架10，旋转架10的顶部设有第一折叠台11，旋转架10的底部设有第二折叠台12，第一折叠台11与第二折叠台12分别用于折叠不同机种的反射纸，第二驱动件13安装在架体9上，并与旋转架10传动连接，用于驱动旋转架10转动。
本实施例中第一折叠台11与第二折叠台12均为现有常规技术，两者结构相同，分别折叠不同机种的反射纸。
本实施例中将两种不同规格的折叠台置于同一旋转架10上，通过转动旋转架10以适应不同机种反射纸的折叠工作，不仅方便快捷、人工成本低，而且进一步的提高加工效率。
作为本方案的进一步改进以及优化，第二驱动件13为旋转电机。
作为本方案的进一步改进以及优化，切换系统还包括供料台，供料台包括料架14和定位装置，料架14上设有输送带结构15，用于输送LS-BAR料盘，定位装置设于输送带结构15的卸料端，用于对LS-BAR料盘进行定位。
作为本方案的进一步改进以及优化，定位装置包括底板16、第一定位板17、第三气缸18、第二定位板19和第四气缸20，底板16安装在料架14上，且底板16的顶部端面与输送带结构的卸料端相齐平，第一定位板17活动设于底板16背离输送带结构15的一侧，第三气缸18固定在底板16上，并与第一定位板17传动连接，用于驱动第一定位板17沿第一方向运动，第二定位板19活动设于底板16的侧面，第四气缸20固定在底板16上，并与第二定位板19传动连接，用于驱动第二定位板19沿第二方向运动，第二方向与第一方向垂直，且第一方向与输送带结构15的传送方向平行。
本实施例中在供料台对LS-BAR料盘进行定位时，可通过驱动第一定位板17和第二定位板19进行移动以适应不同机种的LS-BAR料盘的定位作业，无需人工手动进行调节定位，进一步的提高加工效率和降低人工成本。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种多机种生产线一键切换系统，其特征在于，包括：机械抓手，用于抓取反射纸，所述机械抓手包括：
机架，所述机架为矩形架体结构；
若干活动吸盘，若干所述活动吸盘分布于所述机架的周侧；
若干第一驱动件，若干所述第一驱动件固定在所述机架上，并分别与若干所述活动吸盘传动连接，用于分别驱动若干所述活动吸盘向外侧进行伸缩运动，以使对不同机种所述反射纸的边部的吸附；
若干固定吸盘，若干所述固定吸盘阵列分布于所述机架的底部，用于对所述反射纸的中间部分进行吸附。
2.根据权利要求1所述多机种生产线一键切换系统，其特征在于，若干所述第一驱动件为调节气缸。
3.根据权利要求2所述多机种生产线一键切换系统，其特征在于，所述机架宽度方向的两侧均具有若干第一折边滚轮组件和若干第一气缸，若干所述第一气缸固定在所述机架上，且若干所述第一气缸的输出端分别与若干所述第一折边滚轮组件传动连接，用于驱动所述第一折边滚轮组件沿所述机架的宽度方向伸缩运动。
4.根据权利要求3所述多机种生产线一键切换系统，其特征在于，所述机架的宽度方向的两侧均设有若干第二折边滚轮组件和若干第二气缸，若干所述第二气缸均固定在所述机架上，且若干所述第二气缸的输出端分别与若干所述第二折边滚轮组件传动连接，用于驱动所述第二折边滚轮组件沿所述机架的长度方向伸缩运动。
5.根据权利要求1所述多机种生产线一键切换系统，其特征在于，所述切换系统还包括折叠装置，所述折叠装置包括：
架体，所述架体上转动设有旋转架，所述旋转架的顶部设有第一折叠台，所述旋转架的底部设有第二折叠台，所述第一折叠台与所述第二折叠台分别用于折叠不同机种的所述反射纸；
第二驱动件，所述第二驱动件安装在所述架体上，并与所述旋转架传动连接，用于驱动所述旋转架转动。
6.根据权利要求5所述多机种生产线一键切换系统，其特征在于，所述第二驱动件为旋转电机。
7.根据权利要求1所述多机种生产线一键切换系统，其特征在于，所述切换系统还包括供料台，所述供料台包括：
料架，所述料架上设有输送带结构；
定位装置，所述定位装置设于所述输送带结构的卸料端。
8.根据权利要求7所述多机种生产线一键切换系统，其特征在于，所述定位装置包括：
底板，所述底板安装在所述料架上，且所述底板的顶部端面与所述输送带结构的卸料端相齐平；
第一定位板，所述第一定位板活动设于所述底板背离所述输送带结构的一侧；
第三气缸，所述第三气缸固定在所述底板上，并与所述第一定位板传动连接，用于驱动所述第一定位板沿第一方向运动；
第二定位板，所述第二定位板活动设于所述底板的侧面；
第四气缸，所述第四气缸固定在所述底板上，并与所述第二定位板传动连接，用于驱动所述第二定位板沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向垂直，且所述第一方向与所述输送带结构的传送方向平行。
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