CN220921442U - 一种手机壳天线贴装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机壳天线贴装机构，包括流水线，流水线上架设有拖料支撑板以及位于拖料支撑板一侧的支板，拖料支撑板与支板上安装有框架以及位于框架下方的转动折弯机构；拖料支撑板上滑动安装有接料托板以及安装在接料托板上的定位治具，定位治具用于定位手机壳，拖料支撑板上安装有用于驱动接料托板往复移动的第一往复机构；拖料支撑板上安装有用于抓取流水线上的手机壳到定位治具上的上料机构；拖料支撑板上安装有升降调节机构以及安装在升降调节机构上的天线贴装机构、下料机构；框架上安装有贴装区移载机构，贴装区移载机构上安装有换向抓取机构；实现了天线折弯成型后与手机壳输送流水线配合完成自动抓取并完成天线贴装过程。

Description

一种手机壳天线贴装机构

技术领域

本实用新型涉及手机壳天线贴装装置技术领域，尤其涉及一种手机壳天线贴装机构。

背景技术

手机通信主要通过在手机壳内侧贴装天线，天线贴装过程包括上料、分料、天线折弯以及天线贴装到手机壳内等工序，全部为自动化过程。为了适应于手机壳批量流水线移动的天线贴装过程，一般将天线按照结构形状加工完毕后将每一组天线粘贴在塑料片上，并且在一张塑料片上粘贴若干组天线，从而便于能够实现批量加工过程，按照需求进行相应的自动化流水线设计属于非标设计范畴，具体在于根据上下游工序联动提高自动化处理效率。

在上游端对天线进行分离并按照手机壳的形状进行折弯成型后，需要在流水线连续输送手机壳的工况下将天线从成型位置抓取到手机壳流水线移动位置并完成自动化天线贴装过程。

针对上述技术问题，申请人提出了相应的解决技术方案，已经进行了相应的专利申请，对应的专利申请号为202320795093.6，申请日为2023年4月3日。申请人在后续产品转化过程中，发现在上述问题的基础上，通过上料机构将流水线上的手机壳抓取到定位治具上的过程中，需要进一步对手机壳放到定位治具上后能够让手机壳自适应快速定位，便于保证手机壳处于良好定位的状态，后续进一步贴装天线时能够更加精确的定位。

实用新型内容

(一)技术问题

本实用新型的目的在于提供一种手机壳天线贴装机构，解决了天线折弯成型后与手机壳输送流水线配合完成自动抓取并完成天线贴装过程，并且在手机壳贴装前实现精确定位的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种手机壳天线贴装机构，包括流水线以及随着流水线移动的手机壳，所述流水线上架设有拖料支撑板以及位于所述拖料支撑板一侧的支板，所述拖料支撑板与所述支板上安装有框架以及位于所述框架下方的转动折弯机构；所述拖料支撑板上滑动安装有接料托板以及安装在所述接料托板上的定位治具，所述定位治具包括固定在所述接料托板上的定位座以及凸设于所述定位座上的仿形凸块，所述仿形凸块用于限位手机壳，所述定位座上设有位于所述仿形凸块四周且可拆卸的限位块，所述限位块上设有朝向所述仿形凸块倾斜的导向面；所述拖料支撑板上安装有用于驱动所述接料托板往复移动的第一往复机构；所述拖料支撑板上安装有用于抓取所述流水线上的手机壳到所述定位治具上的上料机构；所述拖料支撑板上安装有升降调节机构以及安装在所述升降调节机构上的天线贴装机构、下料机构；所述框架上安装有贴装区移载机构，所述贴装区移载机构上安装有换向抓取机构。

优选的，所述上料机构包括固定在所述拖料支撑板上的上料底板以及滑动安装在所述上料底板上的真空吸盘，所述上料底板上还安装有用于驱动所述真空吸盘上下移动的第二往复机构。

优选的，所述升降调节机构包括间隔安装在所述拖料支撑板上的两个支承板，两个所述支承板上滑动安装有承载板，所述拖料支撑板上安装连接在所述承载板上的升降气缸。

优选的，所述天线贴装机构包括固定安装在所述承载板上的第一挂板以及可调节安装在所述第一挂板上的第二挂板，所述第二挂板与所述第一挂板呈垂直设置；所述第二挂板上安装有与所述定位治具配合压紧手机壳的定位压块，所述定位压块上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆上安装有用于挤压天线的挤压模块。

优选的，所述第一挂板上开设有用于调节所述第二挂板安装位置的第一条形孔，所述第二挂板上开设有与所述第一条形孔配合的第二条形孔，所述第一条形孔与所述第二条形孔的数量均为2个。

优选的，所述下料机构包括固定安装在所述承载板上的夹料气缸以及安装在所述夹料气缸上的两个夹料臂，所述夹料臂上间隔安装有朝向定位治具延伸的两个缓冲垫块。

优选的，所述夹料臂上开设有用于调节所述缓冲垫块安装位置的第三条形孔。

优选的，所述贴装区移载机构包括滑动安装在所述框架上的第二横移模块以及滑动安装在所述第二横移模块上的第二纵移模块，所述第二纵移模块上安装有第二竖向移动模块；所述框架上安装有驱动所述第二横移模块移动的第三丝杠驱动机构，所述第二横移模块上安装有驱动所述第二竖向移动模块移动的第四丝杠驱动机构，所述第二竖向移动模块上设有驱动换向抓取机构移动的竖向驱动机构。

优选的，所述竖向驱动机构包括滑动安装所述换向抓取机构的滑轨结构以及驱动所述换向抓取机构移动的往复驱动机构。

优选的，所述换向抓取机构包括安装在所述滑轨结构上承载座以及固定安装在所述承载座上的换向气缸，所述换向气缸上转动安装有用于吸附天线的抓取吸头，所述抓取吸头通过连接段安装在所述换向气缸上；所述抓取吸头上开设有连通所述换向气缸内部气路的吸附孔。

(三)有益效果

通过贴装区移载机构带着换向抓取机构将转动折弯机构上已经折弯成型的天线进行抓取并进行90度转向，然后通过上料机构将流水线上的手机壳抓取到定位治具上，通过仿形凸块对手机壳进行定位，并且通过四周设置的限位块进行限位保证手机壳在仿形凸块上精确定位，同时，在限位块上设置的导向面能够在手机壳放置过程进行导向，保证手机壳被抓取后实现可靠定位，然后在天线放置到位后通过天线贴装机构进行贴装固定；

且通过第一往复机构对定位治具在贴装位与上料位之间进行位置切换，从而能够在上料时进行天线抓取，而在贴装结束后通过下料机构抓取手机壳放置到流水线上，从而使得整个天线贴装过程整合在流水线中，保证手机壳连续输送的情况下快速完成天线移动以及贴装过程。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为图1的后视轴侧结构示意图；

图3为本实用新型中天线贴装机构的第一视角结构示意图；

图4为本实用新型中天线贴装机构的第二视角结构示意图；

图5为本实用新型中换向抓取机构的结构示意图；

图6为本实用新型中定位治具的结构示意图；

图7为本实用新型中定位治具放置手机壳的结构示意图；

在图1至图7中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：

手机壳天线贴装机构400、拖料支撑板201、框架202、支板101、转动折弯机构206、接料托板401、定位治具402、定位座4021、仿形凸块4022、限位块4023、导向面4024、第一往复机构403、上料机构404、上料底板4041、真空吸盘4042、第二往复机构4043、升降调节机构405、支承板4051、承载板4052、升降气缸4053、天线贴装机构406、第一挂板4061、第二挂板4062、定位压块4063、伸缩气缸4064、挤压模块4065、第一条形孔4066、第二条形孔4067、下料机构407、夹料气缸4071、夹料臂4072、缓冲垫块4073、第三条形孔4074、贴装区移载机构408、第二横移模块4081、第二纵移模块4082、第二竖向移动模块4083、第三丝杠驱动机构4084、第四丝杠驱动机构4085、换向抓取机构409、承载座4091、换向气缸4092、抓取吸头4093、连接段4094、吸附孔4095、竖向驱动机构2076、往复驱动机构2077。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见图1-图5所示，本实用新型的实施例中提出了一种手机壳天线贴装机构406400，手机壳天线贴装机构406400在于将前一工序中已经折弯成型的天线抓取并移动到手机壳内进行定位后，再进行贴装固定在手机壳上，完成天线的安装过程。具体包括流水线以及随着流水线移动的手机壳，所述流水线上架设有拖料支撑板201以及位于所述拖料支撑板201一侧的支板101，所述拖料支撑板201与所述支板101上安装有框架202以及位于所述框架202下方的转动折弯机构206；将拖料支撑板201架设在流水线上，从而让抓取手机壳以及抓取天线进行整合，在一次工序中连续完成天线组装。

具体在所述拖料支撑板201上滑动安装有接料托板401以及安装在所述接料托板401上的定位治具402，如图6、图7所示，所述定位治具402包括固定在所述接料托板401上的定位座4021以及凸设于所述定位座4021上的仿形凸块4022，所述仿形凸块4022用于限位手机壳，所述定位座4021上设有位于所述仿形凸块4022四周且可拆卸的限位块4023，所述限位块4023上设有朝向所述仿形凸块4022倾斜的导向面4024，通过导向面4024能够在手机壳被抓取到对应为止后自动导向下滑，并在仿形凸块4022上实现定位，而被处于四周的限位块4023对手机壳进行限位，由此将手机壳进行精确的定位，便于后续天线贴装的定位基准以及准确性。

具体在定位座4021上开设有沉头孔，通过紧固件穿过沉头孔厚在接料拖板上进行固定，避免紧固件对手机壳放置过程产生干涉。

同时为了保证限位块4023对手机壳的限位作用不会导致手机壳产生损伤的情况，让限位块4023的材质为黄铜，可在使用一段时间后进行更换。

并且对于限位块4023的安装，可通过在定位座4021上开设对应的缺口结构，保证限位块4023在安装过程中不会产生相应的晃动，实现较好的定位。

所述拖料支撑板201上安装有用于驱动所述接料托板401往复移动的第一往复机构403，其中，第一往复机构403包括电机、皮带以及带轮构成，主要通过电机带着皮带往复移动。通过第一往复机构403带着接料支撑板移动后使得定位治具402能够在两个位置之间进行来回移动，实现上料、贴装工位的切换，其中定位治具402上设置对手机壳进行限位安装的仿形槽，从而提高对手机壳的定位作用。具体在所述拖料支撑板201上安装有用于抓取所述流水线上的手机壳到所述定位治具402上的上料机构404，上料机构404将从流水线上移动的手机壳抓取到定位治具402上，同时，在所述拖料支撑板201上安装有升降调节机构405以及安装在所述升降调节机构405上的天线贴装机构406、下料机构407，定位治具402移动到贴装位置后，通过天线贴装机构406将天线进行压紧组合固定，并在定位治具402移动到上料位置时，通过下料机构407抓取已经贴装天线的手机壳放置在流水线上，从而完成连续的抓取、贴装、下料过程。

其中，如图1、图2，在所述框架202上安装有贴装区移载机构408，所述贴装区移载机构408上安装有换向抓取机构409，通过换向抓取机构409将折弯后的天线抓取并移动到贴装位置时进行90度换向，让天线放置在手机壳内时刚好匹配贴装位置处。

具体的，如图3、图4，所述上料机构404包括固定在所述拖料支撑板201上的上料底板4041以及滑动安装在所述上料底板4041上的真空吸盘4042，真空吸盘4042的位置按照手机壳的尺寸进行相应调节，从而能够满足可靠抓取手机壳，所述上料底板4041上还安装有用于驱动所述真空吸盘4042上下移动的第二往复机构4043；当手机壳移动到上料位后，通过第二往复机构4043带着真空吸盘4042移动对手机壳抓取提升，而在定位治具402移动到上料位后，又下降将手机壳放置在定位治具402上实现上料定位过程。

具体的，如图2，所述升降调节机构405包括间隔安装在所述拖料支撑板201上的两个支承板4051，两个所述支承板4051上滑动安装有承载板4052，所述拖料支撑板201上安装连接在所述承载板4052上的升降气缸4053，通过升降气缸4053带着承载板4052上下移动后，对天线贴装机构406以及下料机构407同步带着上下移动。

其中，如图3、图4，所述天线贴装机构406包括固定安装在所述承载板4052上的第一挂板4061以及可调节安装在所述第一挂板4061上的第二挂板4062，所述第二挂板4062与所述第一挂板4061呈垂直设置，并且在所述第二挂板4062上安装有与所述定位治具402配合压紧手机壳的定位压块4063，所述定位压块4063上安装有伸缩气缸4064，所述伸缩气缸4064的伸缩杆上安装有用于挤压天线的挤压模块4065，通过升降调节机构405带着下移后，让定位压块4063对手机壳实现定位压紧，然后通过伸缩气缸4064推动挤压模块4065将天线压紧在手机壳上形成可靠固定，从而完成贴装过程。

然后通过下料机构407对贴装完成的手机壳进行抓取提升，具体的，所述下料机构407包括固定安装在所述承载板4052上的夹料气缸4071以及安装在所述夹料气缸4071上的两个夹料臂4072，所述夹料臂4072上间隔安装有朝向定位治具402延伸的两个缓冲垫块4073，完成贴装后，通过夹料气缸4071带着夹料臂4072相向移动从而完成对手机壳夹持，并随着升降调节机构405带着上移后并在定位治具402移动到上料位时，将手机壳放开到流水线上；在夹持手机壳过程中，通过缓冲垫块4073保证对手机壳的抓取防滑作用。

为了便于对第二挂板4062的安装为位置进行调节，从而使得定位压块4063以及伸缩气缸4064的位置以及方向进行调节，以便适应于手机壳流水线不同上料方向的贴装配合，具体在所述第一挂板4061上开设有用于调节所述第二挂板4062安装位置的第一条形孔4066，所述第二挂板4062上开设有与所述第一条形孔4066配合的第二条形孔4067，所述第一条形孔4066与所述第二条形孔4067的数量均为2个，通过横纵交错的第一条形孔4066与第二条形孔4067配合固定，可实现第二挂板4062的相对位置调节。

具体的，在所述夹料臂4072上开设有用于调节所述缓冲垫块4073安装位置的第三条形孔4074，通过第三条形孔4074对缓冲垫块4073的安装位置进行相应的调节，便于保证对手机壳的抓取间隔保持手机壳被抓取后的平衡性。

具体的，如图1、图2，所述贴装区移载机构408包括滑动安装在所述框架202上的第二横移模块4081以及滑动安装在所述第二横移模块4081上的第二纵移模块4082，所述第二纵移模块4082上安装有第二竖向移动模块4083；同时，在所述框架202上安装有驱动所述第二横移模块4081移动的第三丝杠驱动机构4084，所述第二横移模块4081上安装有驱动所述第二竖向移动模块4083移动的第四丝杠驱动机构4085，所述第二竖向移动模块4083上设有驱动换向抓取机构409移动的竖向驱动机构2076，通过第三丝杠驱动机构4084带着第二横移模块4081在X方向移动，而第四丝杠驱动机构4085带着第二竖向移动模块4083在Y方向移动，并通过竖向驱动机构2076抵着换向抓取机构409在Z方向移动。

其中，第三丝杠驱动机构4084与第四丝杠驱动机构4085均包括电机、丝杆以及丝套螺母，通过电机带着丝杆转动后使得丝套螺母带着第二横移模块4081、第二纵移模块4082同步移动。

具体的，所述竖向驱动机构2076包括滑动安装所述换向抓取机构409的滑轨结构以及驱动所述换向抓取机构409移动的往复驱动机构2077，往复驱动机构2077包括电机、皮带以及带轮，通过电机驱动皮带往复移动实现对换向抓取机构409在Z方向的移动，从而使得换向抓取机构409能够在X、Y、Z三个方向上进行移动。

其中，如图5，所述换向抓取机构409包括安装在所述滑轨结构上承载座4091以及固定安装在所述承载座4091上的换向气缸4092，所述换向气缸4092上转动安装有用于吸附天线的抓取吸头4093，所述抓取吸头4093通过连接段4094安装在所述换向气缸4092上；所述抓取吸头4093上开设有连通所述换向气缸4092内部气路的吸附孔4095；换向气缸4092可驱动抓取吸头4093产生90度的转动换向，对天线的方向进行切换，并且在移动过程中通过吸附孔4095产生的负压作用对天线可靠抓取。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种手机壳天线贴装机构，包括流水线以及随着流水线移动的手机壳，所述流水线上架设有拖料支撑板以及位于所述拖料支撑板一侧的支板，所述拖料支撑板与所述支板上安装有框架以及位于所述框架下方的转动折弯机构；

其特征在于：

所述拖料支撑板上滑动安装有接料托板以及安装在所述接料托板上的定位治具，所述定位治具包括固定在所述接料托板上的定位座以及凸设于所述定位座上的仿形凸块，所述仿形凸块用于限位手机壳，所述定位座上设有位于所述仿形凸块四周且可拆卸的限位块，所述限位块上设有朝向所述仿形凸块倾斜的导向面；

所述拖料支撑板上安装有用于驱动所述接料托板往复移动的第一往复机构；

所述拖料支撑板上安装有用于抓取所述流水线上的手机壳到所述定位治具上的上料机构；

所述拖料支撑板上安装有升降调节机构以及安装在所述升降调节机构上的天线贴装机构、下料机构；

所述框架上安装有贴装区移载机构，所述贴装区移载机构上安装有换向抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种手机壳天线贴装机构，其特征在于：所述上料机构包括固定在所述拖料支撑板上的上料底板以及滑动安装在所述上料底板上的真空吸盘，所述上料底板上还安装有用于驱动所述真空吸盘上下移动的第二往复机构。

3.根据权利要求1所述的一种手机壳天线贴装机构，其特征在于：所述升降调节机构包括间隔安装在所述拖料支撑板上的两个支承板，两个所述支承板上滑动安装有承载板，所述拖料支撑板上安装连接在所述承载板上的升降气缸。

4.根据权利要求3所述的一种手机壳天线贴装机构，其特征在于：所述天线贴装机构包括固定安装在所述承载板上的第一挂板以及可调节安装在所述第一挂板上的第二挂板，所述第二挂板与所述第一挂板呈垂直设置；

所述第二挂板上安装有与所述定位治具配合压紧手机壳的定位压块，所述定位压块上安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆上安装有用于挤压天线的挤压模块。

5.根据权利要求4所述的一种手机壳天线贴装机构，其特征在于：所述第一挂板上开设有用于调节所述第二挂板安装位置的第一条形孔，所述第二挂板上开设有与所述第一条形孔配合的第二条形孔，所述第一条形孔与所述第二条形孔的数量均为2个。

6.根据权利要求3所述的一种手机壳天线贴装机构，其特征在于：所述下料机构包括固定安装在所述承载板上的夹料气缸以及安装在所述夹料气缸上的两个夹料臂，所述夹料臂上间隔安装有朝向定位治具延伸的两个缓冲垫块。

7.根据权利要求6所述的一种手机壳天线贴装机构，其特征在于：所述夹料臂上开设有用于调节所述缓冲垫块安装位置的第三条形孔。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种手机壳天线贴装机构，其特征在于：所述贴装区移载机构包括滑动安装在所述框架上的第二横移模块以及滑动安装在所述第二横移模块上的第二纵移模块，所述第二纵移模块上安装有第二竖向移动模块；

所述框架上安装有驱动所述第二横移模块移动的第三丝杠驱动机构，所述第二横移模块上安装有驱动所述第二竖向移动模块移动的第四丝杠驱动机构，所述第二竖向移动模块上设有驱动换向抓取机构移动的竖向驱动机构。

9.根据权利要求8所述的一种手机壳天线贴装机构，其特征在于：所述竖向驱动机构包括滑动安装所述换向抓取机构的滑轨结构以及驱动所述换向抓取机构移动的往复驱动机构。

10.根据权利要求9所述的一种手机壳天线贴装机构，其特征在于：所述换向抓取机构包括安装在所述滑轨结构上承载座以及固定安装在所述承载座上的换向气缸，所述换向气缸上转动安装有用于吸附天线的抓取吸头，所述抓取吸头通过连接段安装在所述换向气缸上；所述抓取吸头上开设有连通所述换向气缸内部气路的吸附孔。