CN113319487A - 一种应用于汽车生产的焊装自动化输送焊接平台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种应用于汽车生产的焊装自动化输送焊接平台，涉及汽车生产技术领域，包括输送平台、框架、外焊组件和内焊组件，所述框架内部中空，且框架放置在输送平台上，所述框架上设有固定组件，所述外焊组件设在输送平台的后方，且外焊组件包括第一底座、第一转盘和第一气压缸；本发明通过框架来放置车身，通过固定组件紧固车身，通过输送平台来输送框架，从而输送车身，在这个过程中，通过外焊组件的作用，利用第一焊枪即可对车身外表面的焊点进行焊接，通过内焊组件的作用，利用第四气压缸抬升第二焊枪，穿过框架的内部中空处，即可对车身的内侧焊点进行焊接，在输送的过程中内外加工，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种应用于汽车生产的焊装自动化输送焊接平台。
背景技术
在汽车工业车身焊装工艺生产中，生产速度快、定位精度高已成为生产线的一种尖端要求，同一个车间在不同效率及质量的设备中生产时，产品的品质差距很大；
现有车身焊装输送设备，一般采用简单的传送带进行输送，在此过程中，利用焊接结构对车身的上表面进行焊接，然而，这种加工流程，只能对车身的上表面进行点位焊接，无法兼顾车身下表面的一些焊点，这就造成后续还需要其他工序对车身下表面进行处理，严重影响生产效率，因此，本发明提出一种应用于汽车生产的焊装自动化输送焊接平台以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种应用于汽车生产的焊装自动化输送焊接平台，该应用于汽车生产的焊装自动化输送焊接平台通过框架来放置车身，通过固定组件紧固车身，通过输送平台来输送框架，从而输送车身，在这个过程中，通过外焊组件的作用，利用第一焊枪即可对车身外表面的焊点进行焊接，通过内焊组件的作用，利用第四气压缸抬升第二焊枪，穿过框架的内部中空处，即可对车身的内侧焊点进行焊接，在输送的过程中内外加工，大大提高了生产效率。
为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种应用于汽车生产的焊装自动化输送焊接平台，包括输送平台、框架、外焊组件和内焊组件，所述框架内部中空，且框架放置在输送平台上，所述框架上设有固定组件，所述外焊组件设在输送平台的后方，且外焊组件包括第一底座、第一转盘和第一气压缸，所述第一转盘转动安装在第一底座上并通过马达驱动旋转，所述第一气压缸设在第一转盘上，且第一气压缸的输出端铰接有第一支臂并通过马达驱动旋转，所述第一支臂的一端设有第二气压缸，且第二气压缸的输出端设有第二支臂，所述第二支臂的一端铰接有第三气压缸并通过马达驱动旋转，所述第三气压缸的输出端设有安装板，且安装板的下方转动设有第二转盘，所述第二转盘下方铰接有铰接臂，且铰接臂的下方设有第一焊枪；
所述内焊组件设在输送平台的下方，且内焊组件包括第二底座、第四气压缸和支撑板，所述第四气压缸设在第二底座上，所述支撑板设在第四气压缸的输出端，且支撑板上活动安装有滑板，所述滑板上通过滑片活动安装有第二焊枪。
进一步改进在于：所述安装板上的一侧设有伺服马达，且伺服马达的输出端通过联动带与所述第二转盘连接。
进一步改进在于：所述第二转盘的下方铰接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端与所述铰接臂的一侧铰接。
进一步改进在于：所述支撑板顶部的前后端均设有第一电磁滑轨，所述滑板通过电磁滑块左右活动安装在第一电磁滑轨上，所述滑板顶部的两侧均设有第二电磁滑轨，所述第二焊枪的滑片通过电磁滑块前后活动安装在第二电磁滑轨上。
进一步改进在于：所述固定组件设有多组并分布在框架顶部的边缘处，且固定组件包括支撑罩、滑槽和滑块，所述支撑罩的内部设有滑槽，所述滑块活动安装在滑槽内，且滑块的内端设有夹持板，所述支撑罩内端的下方设有与夹持板相配合的托板。
进一步改进在于：所述支撑罩的顶部设有第五气压缸，且第五气压缸的输出端延伸至滑槽的内部，所述第五气压缸的输出端与所述滑块连接。
进一步改进在于：所述输送平台包括输送架和驱动辊，所述驱动辊设有两组，且两组所述驱动辊转动安装在输送架内部的两侧，且一组所述驱动辊通过电机驱动旋转，两组所述驱动辊上绕设有皮带，所述框架放置在皮带上并契合输送架的内部间距。
进一步改进在于：所述皮带设有两组，且两组所述皮带绕设在驱动辊上的前后端，所述输送平台的中间为中空式，所述输送架内部的前后端均转动安装有支撑辊，且前后端的所述支撑辊分别延伸至两组所述皮带内侧。
本发明的有益效果为：
1、本发明通过框架来放置车身，通过固定组件紧固车身，通过输送平台来输送框架，从而输送车身，在这个过程中，通过外焊组件的作用，利用第一焊枪即可对车身外表面的焊点进行焊接，通过内焊组件的作用，利用第四气压缸抬升第二焊枪，穿过框架的内部中空处，即可对车身的内侧焊点进行焊接，在输送的过程中内外加工，大大提高了生产效率。
2、本发明通过第一转盘旋转可以改变第一焊枪的焊接方向，通过第一气压缸升降改变第一焊枪焊接高度，通过第一支臂旋转、第二气压缸伸缩和第三气压缸旋转、伸缩改变第一焊枪的焊接位置，通过第二转盘旋转及铰接臂倾斜改变第一焊枪的焊接角度，便于对车身不同的外焊接点焊接，通过第四气压缸升降、滑板在支撑板上移动、滑片在滑板上移动可以改变第二焊枪的焊接位置及高度，便于对车身不同的内焊点进行焊接，适用范围广。
3、本发明通过多个固定组件从多个点位来固定车身，利用托板托起车身支撑点位，利用第五气压缸推动滑块，使得夹持板向下压，便于固定车身，避免偏移，保证加工精确性。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的框架及固定组件示意图；
图3为本发明的外焊组件示意图；
图4为本发明的内焊组件示意图；
图5为本发明的输送平台示意图。
其中：1、框架；2、第一底座；3、第一转盘；4、第一气压缸；5、第一支臂；6、第二气压缸；7、第二支臂；8、第三气压缸；9、安装板；10、第二转盘；11、铰接臂；12、第一焊枪；13、第二底座；14、第四气压缸；15、支撑板；16、滑板；17、第二焊枪；18、伺服马达；19、电动伸缩杆；20、第一电磁滑轨；21、第二电磁滑轨；22、支撑罩；23、滑槽；24、滑块；25、夹持板；26、托板；27、第五气压缸；28、输送架；29、驱动辊；30、皮带；31、支撑辊。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1、2、3、4、5所示，本实施例提出了一种应用于汽车生产的焊装自动化输送焊接平台，包括输送平台、框架1、外焊组件和内焊组件，所述框架1内部中空，且框架1放置在输送平台上，所述框架1上设有固定组件，所述外焊组件设在输送平台的后方，且外焊组件包括第一底座2、第一转盘3和第一气压缸4，所述第一转盘3转动安装在第一底座2上并通过马达驱动旋转，所述第一气压缸4设在第一转盘3上，且第一气压缸4的输出端铰接有第一支臂5并通过马达驱动旋转，所述第一支臂5的一端设有第二气压缸6，且第二气压缸6的输出端设有第二支臂7，所述第二支臂7的一端铰接有第三气压缸8并通过马达驱动旋转，所述第三气压缸8的输出端设有安装板9，且安装板9的下方转动设有第二转盘10，所述第二转盘10下方铰接有铰接臂11，且铰接臂11的下方设有第一焊枪12；
所述内焊组件设在输送平台的下方，且内焊组件包括第二底座13、第四气压缸14和支撑板15，所述第四气压缸14设在第二底座13上，所述支撑板15设在第四气压缸14的输出端，且支撑板15上活动安装有滑板16，所述滑板16上通过滑片活动安装有第二焊枪17。使用时，通过框架1来放置车身，通过固定组件紧固车身，通过输送平台来输送框架1，从而输送车身，在这个过程中，通过外焊组件的作用，利用第一焊枪12即可对车身外表面的焊点进行焊接，通过内焊组件的作用，利用第四气压缸14抬升第二焊枪17，穿过框架1的内部中空处，即可对车身的内侧焊点进行焊接，焊接的过程中，通过第一转盘3旋转改变第一焊枪12的焊接方向，通过第一气压缸4升降改变第一焊枪12焊接高度，通过第一支臂5旋转、第二气压缸6伸缩和第三气压缸8旋转、伸缩改变第一焊枪12的焊接位置，通过第二转盘10旋转及铰接臂11倾斜改变第一焊枪12的焊接角度，对车身不同的外焊接点焊接，通过第四气压缸14升降、滑板16在支撑板15上移动、滑片在滑板16上移动改变第二焊枪17的焊接位置及高度，对车身不同的内焊点进行焊接。
所述安装板9上的一侧设有伺服马达18，且伺服马达18的输出端通过联动带与所述第二转盘10连接。伺服马达18通过联动带电动第二转盘10旋转。
所述第二转盘10的下方铰接有电动伸缩杆19，且电动伸缩杆19的输出端与所述铰接臂11的一侧铰接。电动伸缩杆19推动铰接臂11倾斜，改变第一焊枪12的焊接角度。
所述支撑板15顶部的前后端均设有第一电磁滑轨20，所述滑板16通过电磁滑块左右活动安装在第一电磁滑轨20上，所述滑板16顶部的两侧均设有第二电磁滑轨21，所述第二焊枪17的滑片通过电磁滑块前后活动安装在第二电磁滑轨21上。滑板16通过电磁滑块在第一电磁滑轨20上左右活动，第二焊枪17的滑片通过电磁滑块在第二电磁滑轨21上前后活动。
所述固定组件设有多组并分布在框架1顶部的边缘处，且固定组件包括支撑罩22、滑槽23和滑块24，所述支撑罩22的内部设有滑槽23，所述滑块24活动安装在滑槽23内，且滑块24的内端设有夹持板25，所述支撑罩22内端的下方设有与夹持板25相配合的托板26。
所述支撑罩22的顶部设有第五气压缸27，且第五气压缸27的输出端延伸至滑槽23的内部，所述第五气压缸27的输出端与所述滑块24连接。使用时，通过多个固定组件从多个点位来固定车身，利用托板26托起车身支撑点位，利用第五气压缸27推动滑块24，使得夹持板25向下压，固定车身。
所述输送平台包括输送架28和驱动辊29，所述驱动辊29设有两组，且两组所述驱动辊29转动安装在输送架28内部的两侧，且一组所述驱动辊29通过电机驱动旋转，两组所述驱动辊29上绕设有皮带30，所述框架1放置在皮带30上并契合输送架28的内部间距。驱动辊29带动皮带30旋转输送框架1。
所述皮带30设有两组，且两组所述皮带30绕设在驱动辊29上的前后端，所述输送平台的中间为中空式，方便内焊组件向上伸出第二焊枪17对车身内点焊接，所述输送架28内部的前后端均转动安装有支撑辊31，且前后端的所述支撑辊31分别延伸至两组所述皮带30内侧。
该应用于汽车生产的焊装自动化输送焊接平台通过框架1来放置车身，通过固定组件紧固车身，通过输送平台来输送框架1，从而输送车身，在这个过程中，通过外焊组件的作用，利用第一焊枪12即可对车身外表面的焊点进行焊接，通过内焊组件的作用，利用第四气压缸14抬升第二焊枪17，穿过框架1的内部中空处，即可对车身的内侧焊点进行焊接，在输送的过程中内外加工，大大提高了生产效率，且本发明通过第一转盘3旋转可以改变第一焊枪12的焊接方向，通过第一气压缸4升降改变第一焊枪12焊接高度，通过第一支臂5旋转、第二气压缸6伸缩和第三气压缸8旋转、伸缩改变第一焊枪12的焊接位置，通过第二转盘10旋转及铰接臂11倾斜改变第一焊枪12的焊接角度，便于对车身不同的外焊接点焊接，通过第四气压缸14升降、滑板16在支撑板15上移动、滑片在滑板16上移动可以改变第二焊枪17的焊接位置及高度，便于对车身不同的内焊点进行焊接，适用范围广，同时，本发明通过多个固定组件从多个点位来固定车身，利用托板26托起车身支撑点位，利用第五气压缸27推动滑块24，使得夹持板25向下压，便于固定车身，避免偏移，保证加工精确性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种应用于汽车生产的焊装自动化输送焊接平台，包括输送平台、框架(1)、外焊组件和内焊组件，其特征在于：所述框架(1)内部中空，且框架(1)放置在输送平台上，所述框架(1)上设有固定组件，所述外焊组件设在输送平台的后方，且外焊组件包括第一底座(2)、第一转盘(3)和第一气压缸(4)，所述第一转盘(3)转动安装在第一底座(2)上并通过马达驱动旋转，所述第一气压缸(4)设在第一转盘(3)上，且第一气压缸(4)的输出端铰接有第一支臂(5)并通过马达驱动旋转，所述第一支臂(5)的一端设有第二气压缸(6)，且第二气压缸(6)的输出端设有第二支臂(7)，所述第二支臂(7)的一端铰接有第三气压缸(8)并通过马达驱动旋转，所述第三气压缸(8)的输出端设有安装板(9)，且安装板(9)的下方转动设有第二转盘(10)，所述第二转盘(10)下方铰接有铰接臂(11)，且铰接臂(11)的下方设有第一焊枪(12)；
所述内焊组件设在输送平台的下方，且内焊组件包括第二底座(13)、第四气压缸(14)和支撑板(15)，所述第四气压缸(14)设在第二底座(13)上，所述支撑板(15)设在第四气压缸(14)的输出端，且支撑板(15)上活动安装有滑板(16)，所述滑板(16)上通过滑片活动安装有第二焊枪(17)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于汽车生产的焊装自动化输送焊接平台，其特征在于：所述安装板(9)上的一侧设有伺服马达(18)，且伺服马达(18)的输出端通过联动带与所述第二转盘(10)连接。
3.根据权利要求2所述的一种应用于汽车生产的焊装自动化输送焊接平台，其特征在于：所述第二转盘(10)的下方铰接有电动伸缩杆(19)，且电动伸缩杆(19)的输出端与所述铰接臂(11)的一侧铰接。
4.根据权利要求3所述的一种应用于汽车生产的焊装自动化输送焊接平台，其特征在于：所述支撑板(15)顶部的前后端均设有第一电磁滑轨(20)，所述滑板(16)通过电磁滑块左右活动安装在第一电磁滑轨(20)上，所述滑板(16)顶部的两侧均设有第二电磁滑轨(21)，所述第二焊枪(17)的滑片通过电磁滑块前后活动安装在第二电磁滑轨(21)上。
5.根据权利要求4所述的一种应用于汽车生产的焊装自动化输送焊接平台，其特征在于：所述固定组件设有多组并分布在框架(1)顶部的边缘处，且固定组件包括支撑罩(22)、滑槽(23)和滑块(24)，所述支撑罩(22)的内部设有滑槽(23)，所述滑块(24)活动安装在滑槽(23)内，且滑块(24)的内端设有夹持板(25)，所述支撑罩(22)内端的下方设有与夹持板(25)相配合的托板(26)。
6.根据权利要求5所述的一种应用于汽车生产的焊装自动化输送焊接平台，其特征在于：所述支撑罩(22)的顶部设有第五气压缸(27)，且第五气压缸(27)的输出端延伸至滑槽(23)的内部，所述第五气压缸(27)的输出端与所述滑块(24)连接。
7.根据权利要求6所述的一种应用于汽车生产的焊装自动化输送焊接平台，其特征在于：所述输送平台包括输送架(28)和驱动辊(29)，所述驱动辊(29)设有两组，且两组所述驱动辊(29)转动安装在输送架(28)内部的两侧，且一组所述驱动辊(29)通过电机驱动旋转，两组所述驱动辊(29)上绕设有皮带(30)，所述框架(1)放置在皮带(30)上并契合输送架(28)的内部间距。
8.根据权利要求7所述的一种应用于汽车生产的焊装自动化输送焊接平台，其特征在于：所述皮带(30)设有两组，且两组所述皮带(30)绕设在驱动辊(29)上的前后端，所述输送平台的中间为中空式，所述输送架(28)内部的前后端均转动安装有支撑辊(31)，且前后端的所述支撑辊(31)分别延伸至两组所述皮带(30)内侧。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114406556A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-04-29 | 武汉霍尼特机器人科技有限公司 | 一种应用于汽车白车焊接生产线的机器人焊接平台 |
| CN116590971A (zh) * | 2023-07-20 | 2023-08-15 | 成都大学 | 一种空轨轨道检测装置及其检测方法 |
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2021
- 2021-06-17 CN CN202110671717.9A patent/CN113319487A/zh not_active Withdrawn
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