CN213614948U - 车身骨架焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种车身骨架焊接装置，其包括底座、设置于底座上的升降机构、与升降机构连接的焊接机构及位于焊接机构下方的夹持机构，升降机构包括升降柱，升降柱内部活动安装有齿条，齿条侧部水平连接有电动滑轨，电动滑轨下部活动连接有滑动块，焊接机构包括设置于滑动块下端的第二电机，第二电机驱动端转动连接有转杆，转杆下端套接有的固定套，所述固定套侧部固定连接有横梁，横梁远离所述固定套一端通过第一转轴活动连接有焊接枪，焊接枪的顶端与所述横梁之间还铰接有气压杆。本实用新型通过设置第二电机、转杆、气压杆，实现焊接枪对钣金件的多角度焊接以及对焊接点精准定位，提高焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车加工技术领域，特别涉及一种车身骨架焊接装置。
背景技术
在汽车制造工艺中，钣金件的焊接是一项重要工序，在整个焊接操作中，需要配合使用专门的夹持系统，以实现对钣金件进行快速上料/下料，并在上料后对钣金件进行有效固定定位，以保障焊接精度，因此焊接夹持系统是非常重要的辅助工具，不但影响焊接加工位置的精确性、焊接质量，也影响到工作效率和生产成本。
公开号为CN109317875A的中国专利公开了一种汽车焊接装置，包括底座,所述底座的上表面设有固定座,所述固定座的上表面固定连接有一个外管,所述外管内设有腔室，腔室内滑到连接有一个内管，所述内管的外表面上固定连接有一个第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一横梁，所述第一横梁的外表面上滑动连接有所述第一外套，所述第一外套的下端固定连接有一个连接杆，所述连接杆的外表面上滑动连接有一个第二外管，所述第二外管上固定连接有一个第二横梁，所述第二横梁的另一端上活动连接有一个焊接枪。但是该焊接装置存在的缺点是焊接枪不能对待焊工件进行多角度焊接，导致应用受到局限。
实用新型内容
本实用新型的目的为提供一种车身骨架焊接装置，以克服上述现有技术存在的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车身骨架焊接装置，其包括底座、设置于所述底座上的升降机构、与所述升降机构连接的焊接机构及位于所述焊接机构下方的夹持机构，其特征在于：所述升降机构包括升降柱，所述升降柱内部活动安装有齿条，所述齿条侧部水平连接有电动滑轨，所述电动滑轨下部活动连接有滑动块，所述焊接机构包括设置于所述滑动块下端的第二电机，所述第二电机驱动端转动连接有转杆，所述转杆的下端套接有的固定套，所述固定套侧部固定连接有横梁，所述横梁远离所述固定套一端通过第一转轴活动连接有焊接枪，所述焊接枪的顶端与所述横梁之间还铰接有气压杆。
所述升降机构还包括固定于所述底座上的固定座，所述升降柱固定于所述固定座的顶部，所述升降柱的内部活动安装有底块，所述齿条的一端固定安装于所述底块的顶部，所述齿条的另一端贯穿所述升降柱并延伸至所述升降柱顶端的外部，所述升降柱的侧面固定安装有第一电机，所述第一电机驱动端套接有齿轮，所述齿轮与所述齿条驱动连接。
所述齿条的外表面固定套接有位于所述升降柱外部的顶块，所述顶块的侧面固定安装有支杆，所述电动滑轨一端与所述支杆固定连接。
所述底座上固定有底板，所述夹持机构固定在所述底板上。
所述夹持机构包括固定于所述底板上的底盘，所述底盘间隔设有2个，每个底盘上均固定安装有支块，所述支块的内部活动套接有第二转轴，所述第二转轴位于所述支块外侧的一端连接有第三电机，所述第二转轴位于所述支块内侧的一端连接有转盘，所述转盘上固定有夹持件。
所述夹持件包括与固定在所述转盘中心区域的夹紧气缸、与所述夹紧气缸连接的两个连接杆以及连接于所述连接杆末端的夹持部，所述夹紧气缸下端固定有轴架，两个所述连接杆与所述轴架轴接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过设置第二电机、转杆、气压杆，实现焊接枪对钣金件的多角度焊接以及对焊接点精准定位，提高焊接质量；
通过第一电机带动齿轮转动，利用齿轮与齿条之间的配合，使齿条上下移动，来调节升降柱的高度，使滑动连接在电动滑轨上的焊接机构调整到合适的高度对汽车骨架钣金件进行焊接。
附图说明
图1为本实用新型车身骨架焊接装置结构示意图；
图2为图1中A区域放大结构示意图；
图3为图1中夹持件的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型为一种车身骨架焊接装置，其包括底座1、设置于底座1上的升降机构2、与升降机构2连接的焊接机构3及固定于底座1上且位于焊接机构3下方的夹持机构4。
底座1上固定有底板5，夹持机构4固定在底板5上。
参见图1，升降机构2包括固定于底座1上的固定座21，固定座21的顶部固定安装有升降柱22，升降柱22的内部活动安装有底块23，底块23的顶部固定安装有齿条24，齿条24的另一端贯穿升降柱22并延伸至升降柱22顶端的外部，升降柱22的侧面均固定安装有第一电机25，第一电机25驱动端套接有齿轮26。
齿条24的外表面固定套接有位于升降柱22外部的顶块27，顶块27的侧面固定安装有支杆28，支杆28的另一端固定连接有电动滑轨29，电动滑轨29下部活动连接有滑动块291，滑动块291沿电动滑轨29平移。
参见图1及图2，焊接机构3包括设置于滑动块291下端的第二电机31，第二电机31驱动端转动连接有转杆32，转杆32下端套接有的固定套33，固定套33侧部固定连接有横梁34，横梁34远离固定套33一端通过第一转轴35活动连接有焊接枪36，焊接枪36的顶端与横梁34之间还铰接有气压杆37。
通过第一电机25带动齿轮26转动，利用齿轮26与齿条24之间的配合，使齿条24上下移动，来调节升降柱22的高度，使滑动连接在电动滑轨29上的焊接机构3调整到合适的高度对汽车骨架钣金件进行焊接。
通过设置第二电机31，带动焊接枪36绕转杆32轴心做圆周运动，便于调整焊接枪36到合适的水平位置对汽车固件钣金件进行焊接。
通过设置气压杆37，实现焊接枪36对焊接点的精准定位，提高焊接质量。
参见图1，夹持机构4包括固定于底板5上的底盘41，所述底盘41间隔设有2个，每个底盘41上均固定安装有支块42，支块42的内部活动套接有第二转轴43，第二转轴43位于支块42外部的一端连接有第三电机44，第二转轴43位于支块42内部的一端连接有转盘45，转盘45上固定有夹持件46。
参见图1及图3，夹持件46包括与固定在转盘45中心区域的夹紧气缸461、与夹紧气缸461连接的两个连接杆462以及连接于连接杆462末端的夹持部463，夹紧气缸461下端固定有轴架464，两个连接杆462与轴架464轴接。夹紧气缸461驱动两个连接杆462自由端相互靠近或远离。其中，夹持部463固定于连接杆462自由端，从而带动连接杆462相互靠近或远离，实现对钣金件的夹紧或松开。
本实用新型的工作过程：第一电机25带动齿轮26转动，利用齿轮26与齿条24之间的配合，使齿条24上下移动，来调节升降柱22的高度，使滑动连接在电动滑轨29上的焊接枪调整到合适的高度；第二电机31控制转杆32旋转，带动焊接枪36绕转杆32轴心做圆周运动，便于调整焊接枪36到合适的水平位置；气压杆37带动焊接枪36对夹持机构4固定的钣金件的焊接点的精准定位；当需要焊接钣金件的背面，第三电机44驱动第二转轴43旋转，带动转盘45上的夹持件46及由夹持件46夹紧的钣金件旋转，实现钣金件的翻转，完成多角度焊接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种车身骨架焊接装置，其包括底座、设置于所述底座上的升降机构、与所述升降机构连接的焊接机构及位于所述焊接机构下方的夹持机构，其特征在于：所述升降机构包括升降柱，所述升降柱内部活动安装有齿条，所述齿条侧部水平连接有电动滑轨，所述电动滑轨下部活动连接有滑动块，所述焊接机构包括设置于所述滑动块下端的第二电机，所述第二电机驱动端转动连接有转杆，所述转杆的下端套接有的固定套，所述固定套侧部固定连接有横梁，所述横梁远离所述固定套一端通过第一转轴活动连接有焊接枪，所述焊接枪的顶端与所述横梁之间还铰接有气压杆。
2.根据权利要求1所述的车身骨架焊接装置，其特征在于：所述升降机构还包括固定于所述底座上的固定座，所述升降柱固定于所述固定座的顶部，所述升降柱的内部活动安装有底块，所述齿条的一端固定安装于所述底块的顶部，所述齿条的另一端贯穿所述升降柱并延伸至所述升降柱顶端的外部，所述升降柱的侧面固定安装有第一电机，所述第一电机驱动端套接有齿轮，所述齿轮与所述齿条驱动连接。
3.根据权利要求2所述的车身骨架焊接装置，其特征在于：所述齿条的外表面固定套接有位于所述升降柱外部的顶块，所述顶块的侧面固定安装有支杆，所述电动滑轨一端与所述支杆固定连接。
4.根据权利要求1所述的车身骨架焊接装置，其特征在于：所述底座上固定有底板，所述夹持机构固定在所述底板上。
5.根据权利要求4所述的车身骨架焊接装置，其特征在于：所述夹持机构包括固定于所述底板上的底盘，所述底盘间隔设有2个，每个底盘上均固定安装有支块，所述支块的内部活动套接有第二转轴，所述第二转轴位于所述支块外侧的一端连接有第三电机，所述第二转轴位于所述支块内侧的一端连接有转盘，所述转盘上固定有夹持件。
6.根据权利要求5所述的车身骨架焊接装置，其特征在于：所述夹持件包括与固定在所述转盘中心区域的夹紧气缸、与所述夹紧气缸连接的两个连接杆以及连接于所述连接杆末端的夹持部，所述夹紧气缸下端固定有轴架，两个所述连接杆与所述轴架轴接。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022383249.9U CN213614948U (zh) | 2020-10-23 | 2020-10-23 | 车身骨架焊接装置 |
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| CN202022383249.9U CN213614948U (zh) | 2020-10-23 | 2020-10-23 | 车身骨架焊接装置 |
Publications (1)
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| CN213614948U true CN213614948U (zh) | 2021-07-06 |
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| CN202022383249.9U Active CN213614948U (zh) | 2020-10-23 | 2020-10-23 | 车身骨架焊接装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213614948U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116393894A (zh) * | 2023-04-14 | 2023-07-07 | 浙江思考者科技有限公司 | 一种具有ai智能化机器人具有定位结构的制造装置 |
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2020
- 2020-10-23 CN CN202022383249.9U patent/CN213614948U/zh active Active
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