CN111099323A - 一种汽车外壳制造用车身输送线的多轴翻转机构 - Google Patents

一种汽车外壳制造用车身输送线的多轴翻转机构 Download PDF

Info

Publication number
CN111099323A
CN111099323A CN201911391340.0A CN201911391340A CN111099323A CN 111099323 A CN111099323 A CN 111099323A CN 201911391340 A CN201911391340 A CN 201911391340A CN 111099323 A CN111099323 A CN 111099323A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
movable
plate
automobile
welded
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911391340.0A
Other languages
English (en)
Inventor
沈高法
姚夏康
吕家琦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201911391340.0A priority Critical patent/CN111099323A/zh
Publication of CN111099323A publication Critical patent/CN111099323A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0294—Vehicle bodies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及汽车制造技术领域，具体为一种汽车外壳制造用车身输送线的多轴翻转机构，包括底座、输送结构、活动结构和夹持结构，底座中间横向设置有输送结构，输送结构包括转动连接在底座中间的转轴，转轴外侧传动连接有输送带，输送结构两侧的底座上设有活动结构，活动结构包括输送带两侧开设的活动槽，活动槽内部开设有滑道，活动槽内滑动连接活动板，活动板上端焊接连接立柱，有益效果为：通过夹持结构可以将汽车外壳更加稳定夹持住，且通过夹持件上的限位块可以限制住汽车外壳的位置，防止汽车外壳晃动出现碰撞损伤汽车外壳，而且夹持结构包括两组通过两点定位可以进一步增加汽车外壳夹持后的稳定性，提高使用效果。

Description

一种汽车外壳制造用车身输送线的多轴翻转机构
技术领域
本发明涉及到汽车制造技术领域，具体为一种汽车外壳制造用车身输送线的多轴翻转机构。
背景技术
随着社会的发展汽车已经成为人们生活中不可或缺的设备，汽车可以大大方便人们的出行，因此汽车的需求越来越高，汽车生产也投入量产化，汽车生产线上可以快速的将汽车装配完成，而汽车的各种零部件的生产则需要通过其他生产线预先生产，其中汽车外壳的制造生产是其中主要零部件生产线之一，在汽车外壳制造过程中需要将汽车外壳主架上装配各个小部件，如车门、引擎盖等，而在装配过程中会需要将外壳翻转，以便于装配。
一般汽车外壳制造过程中对外壳进行翻转多使用翻转机，现有翻转机在对外壳进行翻转的过程中夹持不够稳定，可能会出现晃动，一些小的晃动也可能造成汽车外壳碰撞损伤，现有翻转机翻转平台多为固定状，不能根据汽车外壳的规格进行改变，仅仅可以对同种汽车外壳进行翻转，使用范围较小，为此，本发明提出一种汽车外壳制造用车身输送线的多轴翻转机构用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车外壳制造用车身输送线的多轴翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车外壳制造用车身输送线的多轴翻转机构，包括底座、输送结构、活动结构和夹持结构，所述底座中间横向设置有输送结构，所述输送结构包括转动连接在底座中间的转轴，所述转轴外侧传动连接有输送带，所述输送结构两侧的底座上设有活动结构，所述活动结构包括输送带两侧开设的活动槽，所述活动槽内部开设有滑道，所述活动槽内滑动连接活动板，所述活动板上端焊接连接立柱，所述立柱设有两组，所述立柱内侧开设有滑槽，所述滑槽一侧滑动连接安装板，所述安装板前端转动连接转盘，所述转盘前端焊接连接转板，所述转板前端两侧焊接连接夹持结构，所述夹持结构包括焊接连接在转板前端的夹持架，所述夹持架前端焊接连接夹持件。
优选的，所述活动板下端一体成形的设有限位滑块，所述限位滑块滑动连接在滑道内，所述滑道内传动连接液压杆，所述液压杆输出端焊接连接在限位滑块外侧端面上，所述液压杆末端连通至滑道外侧。
优选的，所述转轴共设有若干组，转轴转动连接在底座之间，所述转轴末端的一组两端焊接连接传动盘，所述传动盘通过传动带传动连接传动电机的传动输出端，所述传动电机通过固定螺栓固定连接在底座一侧上端。
优选的，所述立柱内侧开设有滑槽，所述立柱上端通过固定螺栓固定连接同步电机，所述同步电机下端的传动输出端穿过立柱上壁连接至滑槽内，并焊接连接丝杠，所述丝杠下端通过转套转动连接在滑槽底部，所述滑槽内滑动连接滑块，所述滑块内部开设有与丝杠对应的螺纹孔，所述滑块一体成型的设置在安装板后侧两端，所述安装板滑动连接在两侧立柱外侧。
优选的，所述安装板外侧下端中间焊接连接托板，所述托板上固定连接步进电机，所述步进电机下端焊接连接固定座，所述固定座通过固定螺栓固定连接在托板上端，所述步进电机的传动输出端穿过安装板连接至安装板另一侧并焊接连接转盘。
优选的，所述转盘内侧的安装板上焊接连接有与转盘对应的托盘，所述转盘前端焊接连接长方形状的转板，所述转板前端焊接连接夹持结构。
优选的，所述夹持结构包括焊接在转板前端两侧的夹持架，所述夹持架前端焊接连接夹持件，所述夹持件包括焊接连接在夹持架前端的焊接主板，所述焊接主板上端向前突出设有固定夹板，所述焊接主板前端两侧开设有夹槽，所述夹槽内滑动连接活动夹板，所述活动夹板后端设有限位滑块，所述固定夹板上端通过固定螺栓固定连接液压缸，所述液压缸下端输出端穿过固定夹板连接至夹槽内，且液压缸输出端末端焊接连接在活动夹板后端滑动连接在夹槽内的限位滑块上端面，所述活动夹板前端向上凸出设有限位块，所述固定夹板下端面和活动夹板上端面粘接有防护垫层。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过夹持结构可以将汽车外壳更加稳定夹持住，且通过夹持件上的限位块可以限制住汽车外壳的位置，防止汽车外壳晃动出现碰撞损伤汽车外壳，而且夹持结构包括两组通过两点定位可以进一步增加汽车外壳夹持后的稳定性，提高使用效果；
2.本发明为活动结构，可以改变夹持件之间的距离，以适应不同规格的汽车外壳夹持，增加使用范围，提高使用便利性；
3.本发明设有输送结构，通过输送结构可以将汽车外壳自动输送到夹持工位上，输送结构通过步进电机传动连接，可以有效增加输送效果，通过翻转结构翻转后放置在输送结构上输送至下个工位，增加使用便利性。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中A处的结构放大示意图；
图3为图2中B处的结构放大示意图；
图4为图1中立柱的结构示意图；
图5为图1中C处的结构放大示意图。
图中：1底座、2转轴、3输送带、4活动槽、5滑道、6活动板、 7立柱、8安装板、9同步电机、10托板、11步进电机、12滑槽、13 转盘、14转板、15夹持架、16夹持件、17焊接主板、18固定夹板、19夹槽、20活动夹板、21限位块、22液压缸、23丝杠、24滑块、 25固定座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种汽车外壳制造用车身输送线的多轴翻转机构，包括底座1、输送结构、活动结构和夹持结构，底座1中间横向设置有输送结构，输送结构包括转动连接在底座1中间的转轴2，转轴2外侧传动连接有输送带3，输送结构两侧的底座1上设有活动结构，活动结构包括输送带3两侧开设的活动槽4，活动槽4内部开设有滑道5，活动槽4内滑动连接活动板 6，活动板6上端焊接连接立柱7，立柱7设有两组，立柱7内侧开设有滑槽12，滑槽12一侧滑动连接安装板8，安装板8前端转动连接转盘13，转盘13前端焊接连接转板14，转板14前端两侧焊接连接夹持结构，夹持结构包括焊接连接在转板14前端的夹持架15，夹持架15前端焊接连接夹持件16。
本发明可进一步设置为，活动板6下端一体成形的设有限位滑块，限位滑块滑动连接在滑道5内，滑道5内传动连接液压杆，液压杆输出端焊接连接在限位滑块外侧端面上，液压杆末端连通至滑道5外侧，通过液压杆可以调整活动板6的位置，且两侧液压杆同步，可以适当的调整活动板6之间的距离，进而使夹持件16之间的距离改变，以适应不同规格的汽车外壳夹持翻转，增加使用便利性。
本发明可进一步设置为，转轴2共设有若干组，转轴2转动连接在底座1之间，转轴2末端的一组两端焊接连接传动盘，传动盘通过传动带传动连接传动电机的传动输出端，传动电机通过固定螺栓固定连接在底座1一侧上端，通过转轴2和输送带3可以将放置好的汽车外壳输送至夹持翻转工位，增加汽车外壳的输送便利性，增加使用效果。
本发明可进一步设置为，立柱7内侧开设有滑槽12，立柱7上端通过固定螺栓固定连接同步电机9，同步电机9下端的传动输出端穿过立柱7上壁连接至滑槽12内，并焊接连接丝杠23，丝杠23下端通过转套转动连接在滑槽12底部，滑槽12内滑动连接滑块24，滑块24内部开设有与丝杠23对应的螺纹孔，滑块24一体成型的设置在安装板8后侧两端，安装板8滑动连接在两侧立柱7外侧，通过同步电机9可以调节汽车外壳夹持后的高度，适应不同高度的汽车外壳翻转，增加使用便利性，防止夹持高度不够无法翻转的情况出现。
本发明可进一步设置为，安装板8外侧下端中间焊接连接托板 10，托板10上固定连接步进电机11，步进电机11下端焊接连接固定座25，固定座25通过固定螺栓固定连接在托板10上端，步进电机11的传动输出端穿过安装板8连接至安装板8另一侧并焊接连接转盘13，通过步进电机11可以使转盘13步进转动，每次转动呈一百八十度，可更加精准的进行汽车外壳的翻转。
本发明可进一步设置为，转盘13内侧的安装板8上焊接连接有与转盘13对应的托盘，转盘13前端焊接连接长方形状的转板14，转板14前端焊接连接夹持结构，通过托盘可以增加转盘13转动时的稳定性，防止转盘13转动时出现晃动影响翻转效果，而且可以增加转盘13的强度，使转盘不易变形，增加耐用性。
本发明可进一步设置为，夹持结构包括焊接在转板14前端两侧的夹持架15，夹持架15前端焊接连接夹持件16，夹持件16包括焊接连接在夹持架15前端的焊接主板17，焊接主板17上端向前突出设有固定夹板18，焊接主板17前端两侧开设有夹槽19，夹槽19内滑动连接活动夹板20，活动夹板20后端设有限位滑块，固定夹板18 上端通过固定螺栓固定连接液压缸22，液压缸22下端输出端穿过固定夹板18连接至夹槽19内，且液压缸22输出端末端焊接连接在活动夹板20后端滑动连接在夹槽19内的限位滑块上端面，活动夹板 20前端向上凸出设有限位块21，固定夹板18下端面和活动夹板20 上端面粘接有防护垫层，通过夹持件16可以更加稳定的将汽车外壳夹持住，在增加夹持效果，在翻转过程中更加稳定安全，不会出现晃动碰撞，增加对汽车外壳的保护效果。
工作原理：工作时，将汽车外壳放置在输送带3上，通过输送带 3将汽车外壳输送至夹持工位之间，然后根据汽车外壳的规格调节活动板6之间的距离，使夹持件16之间距离改变，然后将夹持件6打开夹持在汽车外壳的两端，在收紧夹持件6将汽车外壳加紧，然后启动同步电机9，同步电机9转动电动丝杠23，丝杠带动滑块24向上移动，滑块24带着安装板8以及安装板8内部的转板14以及夹持架 15和夹持件16向上移动，移动至合适的位置后，启动步进电机11，步进电机11传动带动转盘13旋转，使转板14以及转板14前端焊接的夹持架15和夹持件16旋转一百八十度，进而将汽车外壳翻转过来，然后按照与上述相反的步骤将翻转后的汽车外壳放置在输送带3上输送至下一工位，然后再进行下一个汽车外壳的夹持翻转，可以有效增加工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种汽车外壳制造用车身输送线的多轴翻转机构，包括底座(1)、输送结构、活动结构和夹持结构，其特征在于：所述底座(1)中间横向设置有输送结构，所述输送结构包括转动连接在底座(1)中间的转轴(2)，所述转轴(2)外侧传动连接有输送带(3)，所述输送结构两侧的底座(1)上设有活动结构，所述活动结构包括输送带(3)两侧开设的活动槽(4)，所述活动槽(4)内部开设有滑道(5)，所述活动槽(4)内滑动连接活动板(6)，所述活动板(6)上端焊接连接立柱(7)，所述立柱(7)设有两组，所述立柱(7)内侧开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)一侧滑动连接安装板(8)，所述安装板(8)前端转动连接转盘(13)，所述转盘(13)前端焊接连接转板(14)，所述转板(14)前端两侧焊接连接夹持结构，所述夹持结构包括焊接连接在转板(14)前端的夹持架(15)，所述夹持架(15)前端焊接连接夹持件(16)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车外壳制造用车身输送线的多轴翻转机构，其特征在于：所述活动板(6)下端一体成形的设有限位滑块，所述限位滑块滑动连接在滑道(5)内，所述滑道(5)内传动连接液压杆，所述液压杆输出端焊接连接在限位滑块外侧端面上，所述液压杆末端连通至滑道(5)外侧。
3.根据权利要求1所述的一种汽车外壳制造用车身输送线的多轴翻转机构，其特征在于：所述转轴(2)共设有若干组，转轴(2)转动连接在底座(1)之间，所述转轴(2)末端的一组两端焊接连接传动盘，所述传动盘通过传动带传动连接传动电机的传动输出端，所述传动电机通过固定螺栓固定连接在底座(1)一侧上端。
4.根据权利要求1所述的一种汽车外壳制造用车身输送线的多轴翻转机构，其特征在于：所述立柱(7)内侧开设有滑槽(12)，所述立柱(7)上端通过固定螺栓固定连接同步电机(9)，所述同步电机(9)下端的传动输出端穿过立柱(7)上壁连接至滑槽(12)内，并焊接连接丝杠(23)，所述丝杠(23)下端通过转套转动连接在滑槽(12)底部，所述滑槽(12)内滑动连接滑块(24)，所述滑块(24)内部开设有与丝杠(23)对应的螺纹孔，所述滑块(24)一体成型的设置在安装板(8)后侧两端，所述安装板(8)滑动连接在两侧立柱(7)外侧。
5.根据权利要求4所述的一种汽车外壳制造用车身输送线的多轴翻转机构，其特征在于：所述安装板(8)外侧下端中间焊接连接托板(10)，所述托板(10)上固定连接步进电机(11)，所述步进电机(11)下端焊接连接固定座(25)，所述固定座(25)通过固定螺栓固定连接在托板(10)上端，所述步进电机(11)的传动输出端穿过安装板(8)连接至安装板(8)另一侧并焊接连接转盘(13)。
6.根据权利要求5所述的一种汽车外壳制造用车身输送线的多轴翻转机构，其特征在于：所述转盘(13)内侧的安装板(8)上焊接连接有与转盘(13)对应的托盘，所述转盘(13)前端焊接连接长方形状的转板(14)，所述转板(14)前端焊接连接夹持结构。
7.根据权利要求1所述的一种汽车外壳制造用车身输送线的多轴翻转机构，其特征在于：所述夹持结构包括焊接在转板(14)前端两侧的夹持架(15)，所述夹持架(15)前端焊接连接夹持件(16)，所述夹持件(16)包括焊接连接在夹持架(15)前端的焊接主板(17)，所述焊接主板(17)上端向前突出设有固定夹板(18)，所述焊接主板(17)前端两侧开设有夹槽(19)，所述夹槽(19)内滑动连接活动夹板(20)，所述活动夹板(20)后端设有限位滑块，所述固定夹板(18)上端通过固定螺栓固定连接液压缸(22)，所述液压缸(22)下端输出端穿过固定夹板(18)连接至夹槽(19)内，且液压缸(22)输出端末端焊接连接在活动夹板(20)后端滑动连接在夹槽(19)内的限位滑块上端面，所述活动夹板(20)前端向上凸出设有限位块(21)，所述固定夹板(18)下端面和活动夹板(20)上端面粘接有防护垫层。
CN201911391340.0A 2019-12-30 2019-12-30 一种汽车外壳制造用车身输送线的多轴翻转机构 Pending CN111099323A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911391340.0A CN111099323A (zh) 2019-12-30 2019-12-30 一种汽车外壳制造用车身输送线的多轴翻转机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911391340.0A CN111099323A (zh) 2019-12-30 2019-12-30 一种汽车外壳制造用车身输送线的多轴翻转机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111099323A true CN111099323A (zh) 2020-05-05

Family

ID=70425287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911391340.0A Pending CN111099323A (zh) 2019-12-30 2019-12-30 一种汽车外壳制造用车身输送线的多轴翻转机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111099323A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111891740A (zh) * 2020-07-29 2020-11-06 新乡市合众鑫辉车业有限公司 一种车门一体成型加工用夹持不同规格门式输送机构
CN112975787A (zh) * 2021-03-18 2021-06-18 滕明才 基于家具板件加工用多角度翻转机构
CN112975869A (zh) * 2021-02-05 2021-06-18 机械工业第九设计研究院有限公司 一种防止汽车梁掉落的汽车生产用翻转装置
CN115138948A (zh) * 2022-08-19 2022-10-04 苏州华易航动力科技有限公司 用于手工氩弧焊的焊接调节装置
CN115535384A (zh) * 2022-10-09 2022-12-30 苏州迈瑞科精密部件有限公司 一种汽车后视镜镜面清洗包装机构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5686148A (en) * 1991-03-23 1997-11-11 Mazda Motor Corporation System and method for conveying rotatable works such as automotive vehicle bodies
CN202704503U (zh) * 2012-07-23 2013-01-30 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 多功能翻转装置
CN103846675A (zh) * 2012-12-07 2014-06-11 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 一种大中型减速箱外箱体翻转设备
CN105858158A (zh) * 2016-05-27 2016-08-17 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司 一种自动翻转装置
CN205916234U (zh) * 2016-07-26 2017-02-01 瑞金市合盛资源循环利用有限公司 一种报废汽车拆解用底盘翻转装置
CN108163099A (zh) * 2017-12-26 2018-06-15 安徽瑞祥工业有限公司 一种车身侧围板件预装翻转机构及其翻转方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5686148A (en) * 1991-03-23 1997-11-11 Mazda Motor Corporation System and method for conveying rotatable works such as automotive vehicle bodies
CN202704503U (zh) * 2012-07-23 2013-01-30 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 多功能翻转装置
CN103846675A (zh) * 2012-12-07 2014-06-11 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 一种大中型减速箱外箱体翻转设备
CN105858158A (zh) * 2016-05-27 2016-08-17 深圳市劲拓自动化设备股份有限公司 一种自动翻转装置
CN205916234U (zh) * 2016-07-26 2017-02-01 瑞金市合盛资源循环利用有限公司 一种报废汽车拆解用底盘翻转装置
CN108163099A (zh) * 2017-12-26 2018-06-15 安徽瑞祥工业有限公司 一种车身侧围板件预装翻转机构及其翻转方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111891740A (zh) * 2020-07-29 2020-11-06 新乡市合众鑫辉车业有限公司 一种车门一体成型加工用夹持不同规格门式输送机构
CN112975869A (zh) * 2021-02-05 2021-06-18 机械工业第九设计研究院有限公司 一种防止汽车梁掉落的汽车生产用翻转装置
CN112975787A (zh) * 2021-03-18 2021-06-18 滕明才 基于家具板件加工用多角度翻转机构
CN115138948A (zh) * 2022-08-19 2022-10-04 苏州华易航动力科技有限公司 用于手工氩弧焊的焊接调节装置
CN115138948B (zh) * 2022-08-19 2024-05-14 苏州华易航动力科技有限公司 用于手工氩弧焊的焊接调节装置
CN115535384A (zh) * 2022-10-09 2022-12-30 苏州迈瑞科精密部件有限公司 一种汽车后视镜镜面清洗包装机构
CN115535384B (zh) * 2022-10-09 2023-08-29 苏州迈瑞科精密部件有限公司 一种汽车后视镜镜面清洗包装机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111099323A (zh) 一种汽车外壳制造用车身输送线的多轴翻转机构
CN110817314B (zh) 一种快速切换胎具模组用的多工位环形工作台
CN210852563U (zh) 一种送料装置用智能行走架
CN110654884A (zh) 电池模组堆叠旋转装置
CN210682308U (zh) 一种锂电池加工用翻转机构
CN211488253U (zh) 一种刹车盘喷涂工作台
CN109879021B (zh) 一种工装板翻转设备及其工作方法
CN102502252B (zh) 一种工件翻转搬运装置
CN113319487A (zh) 一种应用于汽车生产的焊装自动化输送焊接平台
CN220196530U (zh) 一种零件加工切削机床
CN212708492U (zh) 一种新型pcb板在线高效自动印刷机
CN110548815A (zh) 一种汽车零件冲压加工用上料装置及使用方法
CN113976835B (zh) 一种旋转下芯夹具
CN216576180U (zh) 一种电池包焊接机器人装置
CN206598051U (zh) 一种汽车三角臂焊接定位机构
CN214816295U (zh) Ptc空调加热管装配生产线
CN209614792U (zh) 一种全自动锁螺丝设备
CN211161584U (zh) 一种用于驾驶室隔离栏加工的开式固定台压压力机
CN114291341A (zh) 一种汽车遮阳板镜片包装机及其工作方法
CN210525019U (zh) 一种座椅用四连杆装配工装
CN218193522U (zh) 一种圆柱锂电池组焊接机
CN219135529U (zh) 一种板材备料台
CN111747087A (zh) 一种汽车门锁随行板的回转装置
CN215845341U (zh) 一种冲床用送料装置
CN221312993U (zh) 一种具有转向运输机构的锂电池生产用电焊装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200505