CN209614792U - 一种全自动锁螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动锁螺丝设备，包括锁紧机构、锁紧机架、压紧定位机构、第一载具装置、第二载具装置、翻转机构和供料机构，所述锁紧机架内部设置所述第二载具装置，所述第二载具装置上方位于所述锁紧机架上表面上设置所述第一载具装置，所述锁紧机构、压紧定位机构、翻转机构和供料机构均设置于所述锁紧机架上表面上，所述锁紧机构与翻转机构均依次从左到右垂直设置于所述第一载具装置的侧面，所述锁紧机构中间设置所述压紧定位机构，所述送料机构的固定端设置于所述锁紧机构后侧，所述送料机构的输出端固定安装于所述锁紧机构中间且位于所述压紧定位机构后侧，提高了生产效率，降低了成本，降低了不良率，具有良好的应用市场价值。

Description

一种全自动锁螺丝设备

技术领域

本实用新型涉及螺丝加工领域，尤其涉及一种全自动锁螺丝设备。

背景技术

螺丝被大量应用到许多产品上，比如线路板、壳体、机械设备内结构等，均需要用到大量的螺丝进行结构固定和锁紧，为了提高生产效率，自动锁螺丝机应运而出，现有的自动的锁螺丝是通过人工上下料，螺丝刀自动对产品进行加工，随着长时间的加工，螺丝刀在加工过程中会出现螺丝倾斜或者螺丝锁紧失败的情况，成本高，人工上料劳动力大，时间久了会出现疲劳，就会造成产品的不良以及安全问题，存在隐患。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种全自动锁螺丝设备。

本实用新型提供的技术文案，一种全自动锁螺丝设备，包括锁紧机构、锁紧机架、压紧定位机构、第一载具装置、第二载具装置、翻转机构和供料机构，所述锁紧机架内部设置所述第二载具装置，所述第二载具装置上方位于所述锁紧机架上表面上设置所述第一载具装置，所述锁紧机构、压紧定位机构、翻转机构和供料机构均设置于所述锁紧机架上表面上，所述锁紧机构与翻转机构均依次从左到右垂直设置于所述第一载具装置的侧面，所述锁紧机构中间设置所述压紧定位机构，所述供料机构的固定端设置于所述锁紧机构后侧，所述供料机构的输出端固定安装于所述锁紧机构中间且位于所述压紧定位机构后侧。

优选的，所述锁紧机构包括第一锁紧装置和第二锁紧装置，所述第一锁紧装置和第二锁紧装置相对设置且结构相同，所述第一锁紧装置包括锁紧底座、第一滑轨、第二滑轨、第一气缸、锁紧转接板、锁紧安装板、第二气缸、滑动轨道、第一滑块连接板、第三气缸、第三气缸固定板、升降转轴和锁紧组件，所述锁紧底座垂直固定于所述锁紧机架上表面，所述第一滑轨和第二滑轨平行设置于所述锁紧底座顶端表面，所述第一滑轨和第二滑轨中间设置所述第一气缸，所述锁紧转接板下表面从左到右分别通过第一滑块、移动块和第二滑块连接到所述第一滑轨、第一气缸的输出端与第二滑轨上，所述锁紧转接板上表面上垂直固定所述锁紧安装板一侧面，所述锁紧安装板另一侧面上安装所述滑动轨道，所述滑动轨道顶端设置所述第二气缸的固定端，所述第二气缸的输出端连接滑动转轴，所述滑动转轴平行设置于所述滑动轨道内，所述第一滑块连接板内侧面通过第三滑块设置于所述滑动转轴上，所述第一滑块连接板外侧面通过第四滑块设置于所述第三气缸固定板内，所述第三气缸固定板内设置升降转轴，所述升降转轴的顶端连接所述第三气缸的输出端，所述第三气缸的固定端设置于所述第三气缸固定板顶端，所述第三气缸固定板外侧面固定安装所述锁紧组件。

优选的，所述压紧定位机构包括压紧定位底板、第一支撑板、第二支撑板、安装底板、安装立板、滑台气缸、定位板和压紧板，所述压紧定位底板平行设置于所述工作台上，所述第一支撑板底端和第二支撑板底端相对设置且垂直固定于所述压紧定位板上，所述第一支撑板顶端和第二支撑板顶端均垂直固定所述安装板下表面，安装板上表面垂直安装所述安装立板，安装立板前侧面固定安装所述滑台气缸，所述滑台气缸前侧垂直固定所述定位板，所述定位板下方平行设置所述压紧板。

优选的，所述翻转机构包括翻转支架、第一翻转电机、第一翻转轨道、第一翻转转轴、第二滑块连接板、翻转固定板、第二翻转电机、第二翻转轨道、第二翻转转轴、旋转气缸固定板、旋转气缸、夹爪安装板和旋转夹爪，所述翻转支架固定于所述锁紧机架上表面，所述第一翻转轨道平行设置于所述翻转支架上表面，所述第一翻转轨道顶端固定安装所述第一翻转电机的固定端，所述第一翻转轨道上安装第一翻转滑块，所述第一翻转转轴穿过所述第一翻转滑块连接所述第一翻转电机的输出端，所述第二滑块连接板设置所述第一翻转滑块上，所述翻转固定板垂直安装在所述第二滑块连接板上，所述翻转固定板顶端固定安装所述第二翻转电机的固定端，所述翻转固定板前侧面固定安装所述第二翻转轨道，所述第二翻转轨道上安装第二翻转滑块，所述第二翻转转轴穿过第二翻转块连接所述第二翻转电机的输出端，所述旋转气缸固定板内表面连接所述第二翻转滑块，所述旋转气缸固定板外表面固定安装所述旋转气缸，所述旋转气缸上设置所述夹爪安装板，所述夹爪安装板外侧安装所述旋转夹爪。

优选的，所述供料机构包括供料架、第一直振器、供料漏斗、第一直振轨道、振动盘、第二直振器、第二直振轨道、第二直振器固定座和螺丝错位组件，所述供料架固定于所述锁紧机架上，所述供料架顶端设置所述第一直振器，所述第一直振器上设置所述第一直振轨道，所述第一直振轨道接料端上固定安装所述供料漏斗，所述第一直振轨道输出端下方设置所述振动盘，所述振动盘固定端固定所述振动盘底板上，所述振动盘底板设置于所述锁紧机架上，所述振动盘的输出端连接所述第二直振轨道一端，所述第二直振轨道另一端连接所述螺丝错位组件，所述第二直振轨道下端连接所述第二直振器输出端，所述第二直振器固定端设置于所述第二直振器固定座上，所述第二直振器固定座设置于所述锁紧机架上。

优选的，所述第一载具装置包括载具支架、载具电机、第一顶升载具、第二顶升载具和第三顶升载具，所述载具支架固定于所述锁紧机架上，主动轴设置于所述载具支架一端，从动轴设置于所述载具支架另一端，所述主动轴和从动轴上设置传送带，所述主动轴一端穿过载具支架设置且安装有从动轮，所述载具支架侧面设置所述载具电机，所述载具电机输出端设置主动轮，所述从动轮和主动轮上设置同步带，所述第一顶升载具、第二顶升载具和第三顶升载具依次从左到右依次设置于所述载具支架上。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型包括锁紧机构、锁紧机架、压紧定位机构、第一载具装置、第二载具装置、翻转机构和供料机构，能够自动上下料，自动夹紧上螺丝，不会螺丝不会出现螺丝倾斜或螺丝锁紧失败的情况，同时翻转机构能够将产品翻转，能够对产品进行多方位加工，不需要人工操作，提高了生产效率，降低了成本，同时也降低了不良率，也避免了人工操作时出现的安全问题，具有良好的应用市场价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型第一锁紧装置结构示意图；

图3为本实用新型翻转机构结构示意图；

图4为本实用新型供料机构结构示意图；

图5为本实用新型第一载具装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图5所示的一种实施例：一种全自动锁螺丝设备，包括锁紧机构、锁紧机架1、压紧定位机构4、第一载具装置5、第二载具装置6、翻转机构7和供料机构8，所述锁紧机架1内部设置所述第二载具装置6，所述第二载具装置6上方位于所述锁紧机架1上表面上设置所述第一载具装置5，所述锁紧机构、压紧定位机构4、翻转机构7和供料机构8均设置于所述锁紧机架1上表面上，所述锁紧机构与翻转机构7均依次从左到右垂直设置于所述第一载具装置5的侧面，所述锁紧机构中间设置所述压紧定位机构4，所述供料机构的固定端设置于所述锁紧机构后侧，所述供料机构的输出端固定安装于所述锁紧机构中间且位于所述压紧定位机构4后侧。

优选的，所述锁紧机构包括第一锁紧装置2和第二锁紧装置3，所述第一锁紧装置2和第二锁紧装置3相对设置且结构相同，所述第一锁紧装置2包括锁紧底座201、第一滑轨202、第二滑轨、第一气缸203、锁紧转接板204、锁紧安装板205、第二气缸206、滑动轨道207、第一滑块连接板208、第三气缸209、第三气缸固定板210、升降转轴211和锁紧组件212，所述锁紧底座201垂直固定于所述锁紧机架1上表面，所述第一滑轨202和第二滑轨平行设置于所述锁紧底座201顶端表面，所述第一滑轨202和第二滑轨中间设置所述第一气缸203，所述锁紧转接板204下表面从左到右分别通过第一滑块、移动块和第二滑块连接到所述第一滑轨202、第一气缸203的输出端与第二滑轨上，所述锁紧转接板204上表面上垂直固定所述锁紧安装板205一侧面，所述锁紧安装板205另一侧面上安装所述滑动轨道207，所述滑动轨道207顶端设置所述第二气缸206的固定端，所述第二气缸206的输出端连接滑动转轴，所述滑动转轴平行设置于所述滑动轨道207内，所述第一滑块连接板208内侧面通过第三滑块设置于所述滑动转轴上，所述第一滑块连接板208外侧面通过第四滑块设置于所述第三气缸固定板210内，所述第三气缸固定板210内设置升降转轴211，所述升降转轴211的顶端连接所述第三气缸209的输出端，所述第三气缸209的固定端设置于所述第三气缸固定板210顶端，所述第三气缸固定板210外侧面固定安装所述锁紧组件212。

优选的，所述压紧定位机构4包括压紧定位底板、第一支撑板、第二支撑板、安装底板、安装立板、滑台气缸、定位板和压紧板，所述压紧定位底板平行设置于所述工作台上，所述第一支撑板底端和第二支撑板底端相对设置且垂直固定于所述压紧定位板上，所述第一支撑板顶端和第二支撑板顶端均垂直固定所述安装板下表面，安装板上表面垂直安装所述安装立板，安装立板前侧面固定安装所述滑台气缸，所述滑台气缸前侧垂直固定所述定位板，所述定位板下方平行设置所述压紧板。

优选的，所述翻转机构7包括翻转支架701、第一翻转电机702、第一翻转轨道703、第一翻转转轴704、第二滑块连接板705、翻转固定板706、第二翻转电机707、第二翻转轨道708、第二翻转转轴709、旋转气缸固定板710、旋转气缸711、夹爪安装板712和旋转夹爪713，所述翻转支架701固定于所述锁紧机架1上表面，所述第一翻转轨道703平行设置于所述翻转支架701上表面，所述第一翻转轨道703顶端固定安装所述第一翻转电机702的固定端，所述第一翻转轨道703上安装第一翻转滑块，所述第一翻转转轴704穿过所述第一翻转滑块连接所述第一翻转电机702的输出端，所述第二滑块连接板705设置所述第一翻转滑块上，所述翻转固定板706垂直安装在所述第二滑块连接板705上，所述翻转固定板706顶端固定安装所述第二翻转电机707的固定端，所述翻转固定板706前侧面固定安装所述第二翻转轨道708，所述第二翻转轨道708上安装第二翻转滑块，所述第二翻转转轴709穿过第二翻转块连接所述第二翻转电机的输出端，所述旋转气缸固定板710内表面连接所述第二翻转滑块，所述旋转气缸固定板710外表面固定安装所述旋转气缸711，所述旋转气缸711上设置所述夹爪安装板712，所述夹爪安装板712外侧安装所述旋转夹爪713。

优选的，所述供料机构8包括供料架801、第一直振器802、供料漏斗803、第一直振轨道804、振动盘805、第二直振器806、第二直振轨道807、第二直振器固定座808和螺丝错位组件809，所述供料架801固定于所述锁紧机架1上，所述供料架801顶端设置所述第一直振器802，所述第一直振器802上设置所述第一直振轨道804，所述第一直振轨道804接料端上固定安装所述供料漏斗803，所述第一直振轨道804输出端下方设置所述振动盘805，所述振动盘805固定端固定所述振动盘805底板上，所述振动盘805底板设置于所述锁紧机架1上，所述振动盘805的输出端连接所述第二直振轨道807一端，所述第二直振轨道807另一端连接所述螺丝错位组件809，所述第二直振轨道807下端连接所述第二直振器806输出端，所述第二直振器806固定端设置于所述第二直振器固定座808上，所述第二直振器固定座808设置于所述锁紧机架1上。

优选的，所述第一载具装置5包括载具支架501、载具电机502、第一顶升载具503、第二顶升载具504和第三顶升载具505，所述载具支架501固定于所述锁紧机架1上，主动轴设置于所述载具支架501一端，从动轴设置于所述载具支架501另一端，所述主动轴和从动轴上设置传送带，所述主动轴一端穿过载具支架501设置且安装有从动轮，所述载具支架501侧面设置所述载具电机502，所述载具电机502输出端设置主动轮，所述从动轮和主动轮上设置同步带，所述第一顶升载具503、第二顶升载具504和第三顶升载具505依次从左到右依次设置于所述载具支架501上。

实施例二与以上不同之处在于，所述锁紧组件212包括锁紧电机固定板、第一导向销、第二导向销、移动滑轨、移动滑块、第三滑块连接板、锁紧电机和锁紧件，所述第三滑块连接板安装在所述第三气缸固定板210外侧面，所述第三滑块连接板顶端垂直设置缓冲板，所述缓冲板两侧垂直分别设置所述第一导向销顶端和第二导向销顶端，所述第三滑块连接板外侧面设置所述移动滑轨，所述移动滑轨上安装所述移动滑块，所述锁紧电机内侧面连接所述移动滑块，所述锁紧电机固定端固定在所述锁紧电机固定板上表面，所述第一导向销底端和第二导向销底端均垂直固定于所述锁紧电机固定板上表面，所述锁紧电机固定板下表面垂直安装所述锁紧件。

实施例三与以上不同之处在于，所述第一顶升载具503包括限位板、顶升固定板、多个导向轴、顶升气缸和感应件，所述多个导向轴顶端垂直固定于顶升板下表面，所述多个导向轴另一端垂直朝下穿过顶升固定板垂直安装所述限位板上表面，所述顶升固定板设置于所述载具支架501内部，所述顶升固定板上边面安装所述顶升气缸的固定端，所述顶升气缸的输出端垂直连接所述顶升板下表面，所述顶升固定板侧面和顶升板侧面均垂直安装所述感应件。

实施例四与以上不同之处在于，所述第二载具装置6包括载具架、第一转动轴、第二转动轴、第一电机和皮带，所述载具架两端分别设置所述第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴与所述第二转动轴平行设置，所述第一转动轴和第二转动轴上均设置所述皮带，所述第一转动轴一端穿过载具架一侧设置且安装有第一转动轮，所述第一传动轮下方设置第一电机，所述第一电机的输出端设置第二转动轮，所述第一转动轮与所述第二转动轮通过转动带连接。

实施例五与以上不同之处在于，所述螺丝错位组件809包括错位架、第一错位件和第二错位件，所述第一错位件与第二错位件相对设置且均固定安装于所述错位架上，所述第一错位件和第二错位件结构相同，所述第一错位件包括错位导轨、气缸垫块、错位气缸、错位块和错位滑块，所述错位导轨安转所述错位架，所述错位导轨顶端前侧设置所述气缸垫块，所述错位导轨上安装所述错位块，所述气缸垫块上安装所述错位气缸的固定端，所述错位气缸的输出端连接所述错位块一端，所述错位块另一端安装所述错位滑块。

本实用新型的工作原理：第一步：第一载具装置5工作，第一载具将准备加工的产品放置到加工位，载具电机502转动带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，从动轮带动主动轴转动，主动轴通过传送带带动从动轴转动，同步带带动顶升载具移动，当顶升载具移动翻转机构7工位的时候，待定；第二步翻转机构7开始工作，第一翻转电机702带动第一翻转转轴704使得第一翻转滑块在第一翻转滑轨上左右移动，第一翻转滑块带动第二滑块连接板705移动，第二滑块连接板705带动翻转固定板706移动，翻转固定板706顶端的第二翻转电机带动第二翻转转轴709使得第二翻转滑块在第二翻转轨道708上进行上下移动，第二翻转滑块带动旋转气缸固定板710上下移动，旋转气缸固定板710带动旋转气缸711移动，旋转气缸711带动夹爪安装板712转动，旋转气缸711带动旋转夹爪713工作，工作完成后待定；第一载具装置5再次移动，移动到压紧定位机构4工作位，第三步顶升载具和压紧定位机构4开始工作，顶升载具工作，顶升气缸工作推动顶升板将产品抬起，压紧定位机构4开始工作，滑台气缸分别带动定位板和压紧板工作，压紧板放置在产品上向下压紧，压紧板和顶升板对产品的一个固定，定位板是将定位板上的螺丝孔对准产品上的加工点，方便螺丝的锁紧，当工作完成之后，待定；第四步供料机构8和锁紧机构开始工作，供料机构8开始工作，人工将螺丝放入到供料漏斗803内，供料漏斗803将螺丝放入到第一直振轨道804上，第一直振器802带动第一直振轨道804工作将第一直振轨道804内的螺丝直振到振动盘805内，振动盘805将螺丝运输至第二直振轨道807，第二直振器806将第二直振轨道807内的螺丝直振到螺丝错位组件809内，待定，锁紧机构开始工作，第一锁紧装置2和第二锁紧装置3同时开始工作，首先第一气缸203通过移动块带动锁紧转接板204在第一滑轨202与第二滑轨上前后移动，锁紧转接板204带动锁紧安装板205移动，锁紧安装板205带动滑动轨道207前后移动，第二气缸206通过滑动转轴带动第三滑块在滑动轨道207上移动，第三滑块带动第一滑块连接板208左右移动，第三气缸209带动升降转轴211使得第四滑块进行上下移动，第三气缸固定板210带动锁紧组件212进行上下移动，锁紧组件212将螺丝吸取通过第三气缸209的上升，第二气缸206的移动放置到定位板上的定位孔内对产品进行加工，当加工完成之后，锁紧机构再次抓取螺丝进行下次的锁紧，压紧定位机构4松开产品，顶升气缸放下产品，第一载具装置5继续移动，下一组产品过来再次加工，当加工完成的产品移动到第一载具装置5顶端则会落入到第二载具装置6上，第二载具装置6将产品流出排放，工作依次循环。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动锁螺丝设备，其特征在于，包括锁紧机构、锁紧机架、压紧定位机构、第一载具装置、第二载具装置、翻转机构和供料机构，所述锁紧机架内部设置所述第二载具装置，所述第二载具装置上方位于所述锁紧机架上表面上设置所述第一载具装置，所述锁紧机构、压紧定位机构、翻转机构和供料机构均设置于所述锁紧机架上表面上，所述锁紧机构与翻转机构均依次从左到右垂直设置于所述第一载具装置的侧面，所述锁紧机构中间设置所述压紧定位机构，所述供料机构的固定端设置于所述锁紧机构后侧，所述供料机构的输出端固定安装于所述锁紧机构中间且位于所述压紧定位机构后侧。

2.根据权利要求1所述一种全自动锁螺丝设备，其特征在于，所述锁紧机构包括第一锁紧装置和第二锁紧装置，所述第一锁紧装置和第二锁紧装置相对设置且结构相同，所述第一锁紧装置包括锁紧底座、第一滑轨、第二滑轨、第一气缸、锁紧转接板、锁紧安装板、第二气缸、滑动轨道、第一滑块连接板、第三气缸、第三气缸固定板、升降转轴和锁紧组件，所述锁紧底座垂直固定于所述锁紧机架上表面，所述第一滑轨和第二滑轨平行设置于所述锁紧底座顶端表面，所述第一滑轨和第二滑轨中间设置所述第一气缸，所述锁紧转接板下表面从左到右分别通过第一滑块、移动块和第二滑块连接到所述第一滑轨、第一气缸的输出端与第二滑轨上，所述锁紧转接板上表面上垂直固定所述锁紧安装板一侧面，所述锁紧安装板另一侧面上安装所述滑动轨道，所述滑动轨道顶端设置所述第二气缸的固定端，所述第二气缸的输出端连接滑动转轴，所述滑动转轴平行设置于所述滑动轨道内，所述第一滑块连接板内侧面通过第三滑块设置于所述滑动转轴上，所述第一滑块连接板外侧面通过第四滑块设置于所述第三气缸固定板内，所述第三气缸固定板内设置升降转轴，所述升降转轴的顶端连接所述第三气缸的输出端，所述第三气缸的固定端设置于所述第三气缸固定板顶端，所述第三气缸固定板外侧面固定安装所述锁紧组件。

3.根据权利要求1所述一种全自动锁螺丝设备，其特征在于，所述压紧定位机构包括压紧定位底板、第一支撑板、第二支撑板、安装底板、安装立板、滑台气缸、定位板和压紧板，所述压紧定位底板平行设置于所述工作台上，所述第一支撑板底端和第二支撑板底端相对设置且垂直固定于所述压紧定位板上，所述第一支撑板顶端和第二支撑板顶端均垂直固定所述安装板下表面，安装板上表面垂直安装所述安装立板，安装立板前侧面固定安装所述滑台气缸，所述滑台气缸前侧垂直固定所述定位板，所述定位板下方平行设置所述压紧板。

4.根据权利要求1所述一种全自动锁螺丝设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转支架、第一翻转电机、第一翻转轨道、第一翻转转轴、第二滑块连接板、翻转固定板、第二翻转电机、第二翻转轨道、第二翻转转轴、旋转气缸固定板、旋转气缸、夹爪安装板和旋转夹爪，所述翻转支架固定于所述锁紧机架上表面，所述第一翻转轨道平行设置于所述翻转支架上表面，所述第一翻转轨道顶端固定安装所述第一翻转电机的固定端，所述第一翻转轨道上安装第一翻转滑块，所述第一翻转转轴穿过所述第一翻转滑块连接所述第一翻转电机的输出端，所述第二滑块连接板设置所述第一翻转滑块上，所述翻转固定板垂直安装在所述第二滑块连接板上，所述翻转固定板顶端固定安装所述第二翻转电机的固定端，所述翻转固定板前侧面固定安装所述第二翻转轨道，所述第二翻转轨道上安装第二翻转滑块，所述第二翻转转轴穿过第二翻转块连接所述第二翻转电机的输出端，所述旋转气缸固定板内表面连接所述第二翻转滑块，所述旋转气缸固定板外表面固定安装所述旋转气缸，所述旋转气缸上设置所述夹爪安装板，所述夹爪安装板外侧安装所述旋转夹爪。

5.根据权利要求1所述一种全自动锁螺丝设备，其特征在于，所述供料机构包括供料架、第一直振器、供料漏斗、第一直振轨道、振动盘、第二直振器、第二直振轨道、第二直振器固定座和螺丝错位组件，所述供料架固定于所述锁紧机架上，所述供料架顶端设置所述第一直振器，所述第一直振器上设置所述第一直振轨道，所述第一直振轨道接料端上固定安装所述供料漏斗，所述第一直振轨道输出端下方设置所述振动盘，所述振动盘固定端固定所述振动盘底板上，所述振动盘底板设置于所述锁紧机架上，所述振动盘的输出端连接所述第二直振轨道一端，所述第二直振轨道另一端连接所述螺丝错位组件，所述第二直振轨道下端连接所述第二直振器输出端，所述第二直振器固定端设置于所述第二直振器固定座上，所述第二直振器固定座设置于所述锁紧机架上。

6.根据权利要求1所述一种全自动锁螺丝设备，其特征在于，所述第一载具装置包括载具支架、载具电机、第一顶升载具、第二顶升载具和第三顶升载具，所述载具支架固定于所述锁紧机架上，主动轴设置于所述载具支架一端，从动轴设置于所述载具支架另一端，所述主动轴和从动轴上设置传送带，所述主动轴一端穿过载具支架设置且安装有从动轮，所述载具支架侧面设置所述载具电机，所述载具电机输出端设置主动轮，所述从动轮和主动轮上设置同步带，所述第一顶升载具、第二顶升载具和第三顶升载具依次从左到右依次设置于所述载具支架上。