CN109551214A - 一种智能自动打螺丝机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能自动打螺丝机构，包括工作台、第一供料机构、第二供料机构、第三供料机构、第一固定机构、第二固定机构、转盘机构和送料机构，所述第一供料机构、第二供料机构、第三供料机构、第一固定机构、第二固定机构、转盘机构和送料机构均固定于工作台上，本实用提高了生产效率，减少了产品的不良率，提高了锁紧固定加工的准确性，提高了产品的质量，具有良好的市场应用价值。

Description

一种智能自动打螺丝机构

技术领域

本技术领域涉及工业生产打螺丝机构，尤其涉及一种智能自动打螺丝机构。

背景技术

随着社会的发展，机械、电子以及家电产品等制造业也越来越兴起，螺丝装配紧固是现在最常用的固定方式，大量的制造业制造过程中，需要用螺丝来锁紧固定，市面上的自动打螺丝机，对物料锁紧固定每次只能打一个，工作效率低，在锁紧的过程中气缸或电机控制电批向下锁紧固定，再锁紧固定的过程中螺丝与物料有一定的距离，再加上电批的快速远转，为了快速的生产，电批的角度无法控制，会对产品造成一定的伤害，会造成不良，现有技术中的打螺丝机通过人工上下料，容易影响产品在转盘上的位置，在打螺丝时对零件造成损坏，无法完成锁螺丝工作。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种智能自动打螺丝机构。

本发明提供的技术文案，一种智能自动打螺丝机构，包括工作台、第一供料机构、第二供料机构、第三供料机构、第一固定机构、第二固定机构、转盘机构和送料机构，所述第一供料机构、第二供料机构、第三供料机构、第一固定机构、第二固定机构、转盘机构和送料机构均固定于所述工作台上，所述工作的中间设置所述转盘机构，所述转盘机构的侧面连接所述送料机构，所述送料装置的侧面安装有连接所述转盘机构的出料装置，所述出料装置的侧面安装有连接所述转盘机构的第一供料机构，所述第一供料机构的侧面安装有连接所述转盘机构的第一固定机构，所述第一固定机构的侧面安装有连接所述转盘的第二固定机构，所述第一固定机构和第二固定机构后侧安装并连接所述第二供料机构，所述第二固定机构的侧面安装有连接所述转盘机构的第三供料机构。

优选的，所述送料机构包括振盘固定板、振盘底座、第一振动盘、直振导轨、直振器、胶座推块、胶座盖板、推胶座、驱动气缸座、推料限位块和驱动气缸，所述振盘固定板一面固定于所述工作台上，所述振盘固定板的另一面连接所述振盘底座，所述振盘底座的上表面固定安装所述第一振动盘的固定端，所述第一振动盘的输出端连接所述直振轨道的一端，所述直振轨道的下侧固定连接直振转换板，所述直振转换板的下方设置所述直振器，所述直振轨道的另一端连接所述胶座推块的一侧，所述胶座推块的上方平行固定所述胶座盖板，所述胶座推块的下侧固定连接所述推胶座，所述胶座推块的后侧平行固定所述驱动气缸座，所述驱动气缸座上固定所述驱动气缸的固定端，所述驱动气缸的输出端穿过所述推料限位块连接所述胶座推块。

优选的，所述第二固定机构包括固定座、固定板、抬起气缸承重板、移动滑轨、滑轨下限位块、滑动载板、连接柱、安装组件和螺丝夹紧固定组件，所述固定座固定于所述工作台上，所述固定板一面垂直固定于所述固定座的侧面，所述固定板的顶端垂直固定所述抬起气缸承重板，所述固定板的另一面上固定所述移动滑轨，所述移动滑轨侧面上设置有移动滑块，所述移动滑轨的下端垂直固定所述滑轨下限位块，所述移动滑块侧面连接所述滑动载板，所述滑动载板上端垂直固定抬起气缸连接板，所述滑动载板的前侧垂直连接安装组件夹紧器，所述安装组件夹紧器前端内垂直设置所述安装组件，所述滑动载板的下端通过所述连接柱垂直连接所述螺丝夹紧固定组件，所述螺丝夹紧固定组件的左侧连接所述移动滑块，所述螺丝夹紧固定组件的上端连接所述安装组件夹紧器的输出端，第一固定机构和第二固定机构的结构相同。

优选的，所述第三供料机构包括R振盘座、第二振动盘、多个立柱、推块导轨座、供料滑道、供料塞块、第一推料气缸、第二推料气缸、多个限位块、气缸拖板和推杆，所述R振盘座固定于所述工作台上，所述R振盘座上固定所述第二振动盘的固定端，所述第二振动盘的输出端连接所述供料塞块内，所述供料塞块通过供料滑块连接与所述供料滑道的一端上，所述供料滑道的下方固定所述推块导轨座上，所述推块导轨座的下方垂直固定所述多个立柱，所述供料塞块的侧面安装多个限位块，所述供料滑道的另一端上安装有气缸拖板，所述气缸拖板上安装所述第一推料气缸，所述气缸拖板和第一推料气缸均通过推杆连接所述推杆气缸座，所述推杆气缸座连接所述供料塞块，所述推块导轨座的下表面固定所述第二推料气缸，所述第二推料气缸的输出端连接推料气缸连接块，所述推料气缸连接块垂直穿过推块导轨座连接所述供料塞块。

优选的，所述转盘机构包括多个转盘支座、转盘、导料圈、多个定位模块和驱动装置，所述驱动装置固定于所述工作台上，所述驱动装置的侧面设置多个转盘支座，所述转盘固定于所述多个转盘支座上，所述转盘的外边缘设置所述导料圈，所述转盘上设定多个定位模块。

优选的，所述第二供料装置包括底座、底盘、第三振动盘、分料器和分料器固定板，所述底座固定于所述工作台上，所述底座上设置底盘，所述底盘上固定所述第三振动盘的固定端，所述第三振动盘的输出端连接所述分料器，所述分料器的下端连接所述分料器固定板，所述分料器固定板的下表面一端连接所述第一固定装置，所述分料器固定板的下表面另一端连接所述第二固定装置。

优选的，所述出料装置包括气缸固定板、出料驱动气缸、取料块和出料斗，所述气缸固定板垂直固定于所述工作台上，所述气缸固定板的顶端垂直固定所述出料驱动气缸，所述出料驱动气缸的输出端连接所述取料块，所述取料块下方对应多个定位模块，所述多个定位模块的下方设置所述出料斗。

相对于现有技术的有益效果，本发明通过第一供料机构、第二供料机构、第三供料机构、第一固定机构、第二固定机构、转盘机构、送料机构和出料装置来对物料的一个安装生产，首先第一供料机构、第二供料机构、第三供料机构和送料机构对物料的进行上料，其次第一固定机构和第二固定机构对物料进行固定安装，尤其通过所述滑动载板的前侧垂直连接安装组件夹紧器，所述安装组件夹紧器前端内垂直设置所述安装组件，所述滑动载板的下端通过所述连接柱垂直连接所述螺丝夹紧固定组件，所述螺丝夹紧固定组件的左侧连接所述移动滑块，所述螺丝夹紧固定组件的上端连接所述安装组件夹紧器的输出端，来对物料的一个锁紧固定，最后出料装置对物料的一个自动出料，本实用提高了生产效率，减少了产品的不良率，提高了锁紧固定加工的准确性，提高了产品的质量，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明第三供料机构整体结构示意图；

图3为本发明第二固定机构整体结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、 “右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1和图3所示的一种实施例：一种智能自动打螺丝机构，包括工作台9、第一供料机构3、第二供料机构4、第三供料机构5、第一固定机构7、第二固定机构8、转盘机构6和送料机构1，所述第一供料机构3、第二供料机构4、第三供料机构5、第一固定机构7、第二固定机构8、转盘机构6和送料机构1均固定于所述工作台9上，所述工作的中间设置所述转盘机构6，所述转盘机构6的侧面连接所述送料机构1，所述送料装置的侧面安装有连接所述转盘机构6的出料装置2，所述出料装置2的侧面安装有连接所述转盘机构6的第一供料机构3，所述第一供料机构3的侧面安装有连接所述转盘机构6的第一固定机构7，所述第一固定机构7的侧面安装有连接所述转盘的第二固定机构8，所述第一固定机构7和第二固定机构8后侧安装并连接所述第二供料机构4，所述第二固定机构8的侧面安装有连接所述转盘机构6的第三供料机构5。

优选的，所述送料机构1包括振盘固定板、振盘底座、第一振动盘、直振导轨、直振器、胶座推块、胶座盖板、推胶座、驱动气缸座、推料限位块和驱动气缸，所述振盘固定板一面固定于所述工作台9上，所述振盘固定板的另一面连接所述振盘底座，所述振盘底座的上表面固定安装所述第一振动盘的固定端，所述第一振动盘的输出端连接所述直振轨道的一端，所述直振轨道的下侧固定连接直振转换板，所述直振转换板的下方设置所述直振器，所述直振轨道的另一端连接所述胶座推块的一侧，所述胶座推块的上方平行固定所述胶座盖板，所述胶座推块的下侧固定连接所述推胶座，所述胶座推块的后侧平行固定所述驱动气缸座，所述驱动气缸座上固定所述驱动气缸的固定端，所述驱动气缸的输出端穿过所述推料限位块连接所述胶座推块。

优选的，所述第二固定机构8包括固定座801、固定板802、抬起气缸承重板803、移动滑轨804、滑轨下限位块805、滑动载板806、连接柱807、安装组件808和螺丝夹紧固定组件809，所述固定座801固定于所述工作台9上，所述固定板802一面垂直固定于所述固定座801的侧面，所述固定板802的顶端垂直固定所述抬起气缸承重板803，所述固定板802的另一面上固定所述移动滑轨804，所述移动滑轨804侧面上设置有移动滑块，所述移动滑轨804的下端垂直固定所述滑轨下限位块805，所述移动滑块侧面连接所述滑动载板806，所述滑动载板806上端垂直固定抬起气缸连接板，所述滑动载板806的前侧垂直连接安装组件808夹紧器，所述安装组件808夹紧器前端内垂直设置所述安装组件808，所述滑动载板806的下端通过所述连接柱807垂直连接所述螺丝夹紧固定组件809，所述螺丝夹紧固定组件809的左侧连接所述移动滑块，所述螺丝夹紧固定组件809的上端连接所述安装组件808夹紧器的输出端，第一固定机构7和第二固定机构8的结构相同。

优选的，所述第三供料机构5包括R振盘座501、第二振动盘502、多个立柱503、推块导轨座504、供料滑道506、供料塞块507、第一推料气缸505、第二推料气缸508、多个限位块509、气缸拖板510和推杆，所述R振盘座501固定于所述工作台9上，所述R振盘座501上固定所述第二振动盘502的固定端，所述第二振动盘502的输出端连接所述供料塞块507内，所述供料塞块507通过供料滑块连接与所述供料滑道506的一端上，所述供料滑道506的下方固定所述推块导轨座504上，所述推块导轨座504的下方垂直固定所述多个立柱503，所述供料塞块507的侧面安装多个限位块509，所述供料滑道506的另一端上安装有气缸拖板510，所述气缸拖板510上安装所述第一推料气缸505，所述气缸拖板510和第一推料气缸505均通过推杆连接所述推杆气缸座，所述推杆气缸座连接所述供料塞块507，所述推块导轨座504的下表面固定所述第二推料气缸508，所述第二推料气缸508的输出端连接推料气缸连接块，所述推料气缸连接块垂直穿过推块导轨座504连接所述供料塞块507。

优选的，所述转盘机构6包括多个转盘支座、转盘、导料圈、多个定位模块和驱动装置，所述驱动装置固定于所述工作台9上，所述驱动装置的侧面设置多个转盘支座，所述转盘固定于所述多个转盘支座上，所述转盘的外边缘设置所述导料圈，所述转盘上设定多个定位模块。

优选的，所述第二供料装置包括底座、底盘、第三振动盘、分料器和分料器固定板802，所述底座固定于所述工作台9上，所述底座上设置底盘，所述底盘上固定所述第三振动盘的固定端，所述第三振动盘的输出端连接所述分料器，所述分料器的下端连接所述分料器固定板，所述分料器固定板的下表面一端连接所述第一固定装置，所述分料器固定板802的下表面另一端连接所述第二固定装置。

优选的，所述出料装置2包括气缸固定板802、出料驱动气缸、取料块和出料斗，所述气缸固定板垂直固定于所述工作台9上，所述气缸固定板的顶端垂直固定所述出料驱动气缸，所述出料驱动气缸的输出端连接所述取料块，所述取料块下方对应多个定位模块，所述多个定位模块的下方设置所述出料斗。

实施例二与以上不同之处在于,所述驱动装置包括转动分割器、减速电机、减速电机固定板和转动皮带，所述转动分割器和减速电机均固定所述减速电机固定板上，所述转动分割器和减速电机平行设置，所述转动分割器和减速电机的输出端均穿过减速电机固定板，所述减速电机的输出端和转动分割器的输出端通过所述转动皮带连接。

本发明的工作原理：首先工作人员将机器打开，工作人员将配件分别放进第一供料机构3、第二供料机构4、第三供料机机构和送料机构1，然后供料机构将物料送至转盘上的多个定位模块内，转盘通过驱动装置转动，当转盘转动至第三供料机构5的工位时，第三供料机构5将配件送至多个定位模块内，当配件放进去之后第一固定机构7开始工作，第二供料机构4将配件分别供给第一固定机构7和第二固定机构8，第一固定机构7对物料进行转配，当完成之后转盘转动至下一个工位，第一供料机构3工作，第一供料机构3将配件送至转盘上的多个定位模块内，这个时候第二固定机构8工作，对物料进行二次定位，使得更加的稳定，当固定装配完成之后移动至出料装置2，出料装置2将物料进行送出，工作完成。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能自动打螺丝机构，其特征在于，包括工作台、第一供料机构、第二供料机构、第三供料机构、第一固定机构、第二固定机构、转盘机构和送料机构，所述第一供料机构、第二供料机构、第三供料机构、第一固定机构、第二固定机构、转盘机构和送料机构均固定于所述工作台上，所述工作的中间设置所述转盘机构，所述转盘机构的侧面连接所述送料机构，所述送料装置的侧面安装有连接所述转盘机构的出料装置，所述出料装置的侧面安装有连接所述转盘机构的第一供料机构，所述第一供料机构的侧面安装有连接所述转盘机构的第一固定机构，所述第一固定机构的侧面安装有连接所述转盘的第二固定机构，所述第一固定机构和第二固定机构后侧安装并连接所述第二供料机构，所述第二固定机构的侧面安装有连接所述转盘机构的第三供料机构。

2.根据权利要求1所述一种智能自动打螺丝机构，其特征在于，所述送料机构包括振盘固定板、振盘底座、第一振动盘、直振导轨、直振器、胶座推块、胶座盖板、推胶座、驱动气缸座、推料限位块和驱动气缸，所述振盘固定板一面固定于所述工作台上，所述振盘固定板的另一面连接所述振盘底座，所述振盘底座的上表面固定安装所述第一振动盘的固定端，所述第一振动盘的输出端连接所述直振轨道的一端，所述直振轨道的下侧固定连接直振转换板，所述直振转换板的下方设置所述直振器，所述直振轨道的另一端连接所述胶座推块的一侧，所述胶座推块的上方平行固定所述胶座盖板，所述胶座推块的下侧固定连接所述推胶座，所述胶座推块的后侧平行固定所述驱动气缸座，所述驱动气缸座上固定所述驱动气缸的固定端，所述驱动气缸的输出端穿过所述推料限位块连接所述胶座推块。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动打螺丝机构，其特征在于，所述第二固定机构包括固定座、固定板、抬起气缸承重板、移动滑轨、滑轨下限位块、滑动载板、连接柱、安装组件和螺丝夹紧固定组件，所述固定座固定于所述工作台上，所述固定板一面垂直固定于所述固定座的侧面，所述固定板的顶端垂直固定所述抬起气缸承重板，所述固定板的另一面上固定所述移动滑轨，所述移动滑轨侧面上设置有移动滑块，所述移动滑轨的下端垂直固定所述滑轨下限位块，所述移动滑块侧面连接所述滑动载板，所述滑动载板上端垂直固定抬起气缸连接板，所述滑动载板的前侧垂直连接安装组件夹紧器，所述安装组件夹紧器前端内垂直设置所述安装组件，所述滑动载板的下端通过所述连接柱垂直连接所述螺丝夹紧固定组件，所述螺丝夹紧固定组件的左侧连接所述移动滑块，所述螺丝夹紧固定组件的上端连接所述安装组件夹紧器的输出端，第一固定机构和第二固定机构的结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动打螺丝机构，其特征在于，所述第三供料机构包括R振盘座、第二振动盘、多个立柱、推块导轨座、供料滑道、供料塞块、第一推料气缸、第二推料气缸、多个限位块、气缸拖板和推杆，所述R振盘座固定于所述工作台上，所述R振盘座上固定所述第二振动盘的固定端，所述第二振动盘的输出端连接所述供料塞块内，所述供料塞块通过供料滑块连接与所述供料滑道的一端上，所述供料滑道的下方固定所述推块导轨座上，所述推块导轨座的下方垂直固定所述多个立柱，所述供料塞块的侧面安装多个限位块，所述供料滑道的另一端上安装有气缸拖板，所述气缸拖板上安装所述第一推料气缸，所述气缸拖板和第一推料气缸均通过推杆连接所述推杆气缸座，所述推杆气缸座连接所述供料塞块，所述推块导轨座的下表面固定所述第二推料气缸，所述第二推料气缸的输出端连接推料气缸连接块，所述推料气缸连接块垂直穿过推块导轨座连接所述供料塞块。

5.根据权利要求1所述的一种智能自动打螺丝机构，其特征在于，所述转盘机构包括多个转盘支座、转盘、导料圈、多个定位模块和驱动装置，所述驱动装置固定于所述工作台上，所述驱动装置的侧面设置多个转盘支座，所述转盘固定于所述多个转盘支座上，所述转盘的外边缘设置所述导料圈，所述转盘上设定多个定位模块。

6.根据权利要求1所述的一种智能自动打螺丝机构，其特征在于，所述第二供料装置包括底座、底盘、第三振动盘、分料器和分料器固定板，所述底座固定于所述工作台上，所述底座上设置底盘，所述底盘上固定所述第三振动盘的固定端，所述第三振动盘的输出端连接所述分料器，所述分料器的下端连接所述分料器固定板，所述分料器固定板的下表面一端连接所述第一固定装置，所述分料器固定板的下表面另一端连接所述第二固定装置。

7.根据权利要求1所述的一种智能自动打螺丝机构，其特征在于，所述出料装置包括气缸固定板、出料驱动气缸、取料块和出料斗，所述气缸固定板垂直固定于所述工作台上，所述气缸固定板的顶端垂直固定所述出料驱动气缸，所述出料驱动气缸的输出端连接所述取料块，所述取料块下方对应多个定位模块，所述多个定位模块的下方设置所述出料斗。