CN112091867B - 一种自动取放螺钉的螺钉旋拧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动取放螺钉的螺钉旋拧装置，涉及机械设备技术领域。本发明包括U型支架；U型支架通过固定轴转动连接有动力轮；U型支架通过连接套滑动连接有握持筒；固定轴转动连接有传动套；动力轮内部开设有空腔，且传动套位于空腔内；动力轮周侧均布有贯通孔，且贯通孔内转动连接有轴套；轴套内配合有连接轴；连接轴位于空腔内的一端连接有传动杆；连接轴另一端连接有旋拧杆；储钉机构包括矩形管体；矩形管体一侧壁开设有槽口；矩形管体下端面对称固定有弹簧片。本发明通过动力轮转动，利用旋拧杆实现对螺钉的取放，通下压握持筒，通过驱动杆带动旋拧杆旋转实现对螺钉的旋拧，解决了现有人工取放螺钉，影响工作效率的问题。

Description

一种自动取放螺钉的螺钉旋拧装置

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别是涉及一种自动取放螺钉的螺钉旋拧装置。

背景技术

在装配机械设备或其他部件安装连接时通过使用螺钉进行连接，如在接卸设备上普遍使用的内六角螺钉。并且在进行部件组装时通常需要人工手动拧紧螺钉。在拧紧螺钉时，为了提高效率，通常会使用电动螺丝刀。使用者在使用电动螺丝刀进行作业时，需要手工放置螺钉，并将螺钉的头部需要对准螺纹孔，再将螺丝刀顶在螺钉上，操作电动螺丝刀进行拧紧作业。

但在利用电动螺丝刀拧紧螺钉时，仍然需要手动拿取和放置螺钉，步骤较为繁琐，严重影响整体的工作效率。

因此，亟待设计一种可实现自动取放螺钉，以及拧紧螺钉的装置，以减少人工手动取放螺钉的操作步骤，使得整体的工作效率得到提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动取放螺钉的螺钉旋拧装置，通过动力轮转动，利用旋拧杆实现对螺钉的取放，通下压握持筒，通过驱动杆带动旋拧杆旋转实现对螺钉的旋拧，解决了现有人工取放螺钉，影响工作效率的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种自动取放螺钉的螺钉旋拧装置，包括旋拧机构；所述旋拧机构一侧连接有储钉机构；所述旋拧机构包括倒置的U型支架；所述U型支架上表面固定连接有连接套；所述U型支架两侧壁底部固定连接有固定轴；所述U型支架一侧壁转动连接传动轴；所述连接套外壁滑动连接有握持筒；所述固定轴径向开设有通孔，且通孔内转动连接有传动套；所述传动套竖直设置，且传动套内壁圆周阵列有第一键条；所述固定轴周侧面转动连接有动力轮；所述握持筒内固定连接有驱动装置；所述驱动装置的输出轴固定连接有驱动杆；所述驱动杆贯穿U型支架顶壁；所述驱动杆下端面开设有配合孔；所述动力轮内部开设有空腔，且传动套位于空腔内；所述动力轮周侧面均布开设有贯通孔，且贯通孔内转动连接有轴套；所述动力轮一侧固定连接有齿环；所述轴套内壁间隙配合有连接轴；所述连接轴位于空腔内的一端固定连接有传动杆；所述连接轴另一端固定连接有旋拧杆，且通过下压所述握持筒，使得配合孔与位于竖直朝上位置的所述旋拧杆配合；所述旋拧杆端部进行磁化处理；所述连接轴套设有弹簧，且弹簧位于轴套与旋拧杆之间；所述传动杆周侧面圆周阵列有第二键条；所述第二键条与第一键条相互错位卡合，用于实现传动套与传动杆间的动力传递；所述传动轴连接有扭簧；所述传动轴一端固定连接有与齿环啮合的单向齿轮；所述传动轴另一端固定连接有连接杆；所述连接杆连接有拨杆；所述储钉机构包括竖直设置的矩形管体；所述矩形管体一侧壁开设有槽口；所述矩形管体下端面对称固定连接有弹簧片；两所述弹簧片用于对螺钉进行位置限位，用于通过旋拧杆取放螺钉。

进一步地，所述连接套套设有压缩弹簧，且压缩弹簧上端与握持筒下端抵靠。

进一步地，所述连接套外壁固定连接有若干限位柱；所述握持筒侧壁开设有与限位柱间隙配合的直槽口。

进一步地，所述第一键条的两端均为三角形结构；所述第二键条靠近传动套的一端与第一键条的端部结构相同。

进一步地，所述旋拧杆端部为锥形结构。

进一步地，所述矩形管体外壁固定连接有若干条形板；所述条形板一端与U型支架连接。

进一步地，所述矩形管体下端面固定连接有一对弧形板；且两所述弧形板的间距与槽口宽度相等。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过储钉机构的矩形管体存放螺钉，并通过动力轮转动，利用旋转杆与螺钉对应，并实现对螺钉的取放，减少了需要人工手动拿取螺钉，影响工作效率的情况。

同时，通过按压握持管通过驱动杆带动竖直朝上的旋转杆，与竖直朝下的旋转杆通过传动套连接，从而带动下方的旋转杆转动，实现对螺钉的旋拧，从而有效的提高了整体的安装效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种自动取放螺钉的螺钉旋拧装置的结构示意图；

图2为图1的结构主视图；

图3为图1后视视角的结构示意图；

图4为U型支架的结构示意图；

图5为旋拧机构的结构主视图；

图6为图5仰视视角的结构示意图；

图7为图5中A-A处的剖视图；

图8为图7中B部的结构放大示意图；

图9为储钉机构的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-U型支架，2-握持筒，3-传动套，4-动力轮，6-矩形管体，7-螺钉，101-连接套，102-固定轴，103-传动轴，104-齿环，105-单向齿轮，106-连接杆，107-拨杆，108-压缩弹簧，109-限位柱，110-直槽口，201-驱动装置，202-驱动杆，203-配合孔，301-第一键条，401-轴套，402-连接轴，403-传动杆，404-旋拧杆，405-弹簧，406-第二键条，601-槽口，602-弹簧片，603-条形板，604-弧形板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-4所示，本发明为一种自动取放螺钉的螺钉旋拧装置，包括旋拧机构；旋拧机构一侧连接有储钉机构。旋拧机构包括倒置的U型支架1；U型支架1上表面焊接有连接套101；U型支架1两个侧壁底部固定连接有固定轴102；U型支架1一侧壁转动连接传动轴103；传动轴103两端均贯穿U型支架1侧壁。

如图5-7所示，连接套101外壁滑动连接有握持筒2，具体的，握持筒2套设在连接套101外壁上，连接套101外壁焊接或螺纹连接有两个限位柱109，握持筒2侧壁开设有与限位柱109间隙配合的直槽口110，通过限位柱109配合直槽口110可对握持筒2的上下移动位置进行限定，并且连接套101套设有压缩弹簧108，且压缩弹簧108上端与握持筒2下端抵靠，通过压缩弹簧108使得握持筒2始终保持在最高位置。

握持筒2内固定连接有驱动装置201，驱动装置201可为电机；驱动装置201的输出轴固定连接有驱动杆202；驱动杆202的下端贯穿U型支架1顶壁；驱动杆202下端面开设有配合孔203，配合孔203为内六角孔，与螺钉头上的内六角孔相同。

固定轴102径向开设有通孔，且通孔内转动连接有传动套3；传动套3竖直设置，且传动套3内壁圆周阵列有第一键条301；固定轴102周侧面转动连接有动力轮4。

如图5-8所示，动力轮4内部开设有空腔，且传动套3位于空腔内；动力轮4周侧面均布开设有贯通孔，且贯通孔内转动连接有轴套401；动力轮4一侧焊接或螺钉连接有齿环104。

轴套401内壁间隙配合有连接轴402；连接轴402位于空腔内的一端固定连接有传动杆403，连接轴402另一端固定连接有旋拧杆404，且通过下压握持筒2，使得配合孔203与位于竖直朝上位置的旋拧杆404配合。

连接轴402套设有弹簧405，且弹簧405位于轴套401与旋拧杆404之间，使得传动杆403保持远离固定轴102的位置。

传动杆403周侧面圆周阵列有第二键条406；第二键条406与第一键条301相互错位卡合，用于实现传动套3与传动杆403间的动力传递。当动力轮4上的一个旋拧杆404竖直朝上时，必有一个旋拧杆404竖直朝下，具体的，通过下压握持筒2，使得驱动杆202通过配合孔203与竖直朝上的旋拧杆404端部配合，并在下压过程中使得此旋拧杆404下端的传动杆403插入传动套3，且在下压过程中，位于动力轮4下方的旋拧杆404压住螺钉，且此旋拧杆404上端的传动杆403插入传动套3下端，从而使得竖直方向的两个传动杆403通过传动套3实现连接。

当通过开关启动电机时，驱动杆202带动竖直朝上的旋拧杆404转动，继而通过传动套3将动力传递给位于下方的旋拧杆404，从而实现对螺钉的旋拧。其中，第一键条301的两端均为三角形结构，并且第二键条406靠近传动套3的一端与第一键条301的端部结构相同，通过将第一键条301和第二键条406的端部设置成三角形结构，使得第一键条301和第二键条406在对位时，可自动错开，使得第一键条301和第二键条406相互错位配合，如花键轴与花键孔配合形式。从而提高传动杆403与传动套3配合连接的便利性和可靠性。

传动轴103连接有扭簧；传动轴103一端连接有与齿环104啮合的单向齿轮105；传动轴103另一端固定连接有连接杆106；连接杆106连接有拨杆107；拨杆107的位置可通过连接杆106弯折实现调节，使得在握持握持管2的同时也可按压到拨杆107。通过按压拨杆107带动传动轴103转动，继而通过单向齿轮105与齿环104啮合而带动动力轮4转动。松开拨杆107后，扭簧作用下传动轴103反转带动拨杆107复位，而此时单向齿轮105为活动状态，因此，动力轮4仍保持位置不变。

如图9所示，储钉机构包括竖直设置的矩形管体6；矩形管体6一侧壁开设有槽口601；螺钉7横置时，可将螺钉7螺头放入矩形管体6内，而螺钉杆部通过槽口601伸出，从而使得螺钉7在矩形管体6上下依次叠放。

矩形管体6下端面对称固定连接有弹簧片602；两个弹簧片602用于对螺钉7进行位置限位，用于通过旋拧杆404取放螺钉7。

如图2所示，动力轮4转动时，旋拧杆404逐渐靠近被弹簧片602阻挡的螺钉7，且旋拧杆404端部与螺钉7上的内六角孔对应，从而随着动力轮4转动，旋拧杆404卡住内六角孔，并将螺钉7拨动挤压弹簧片602，而被带动随着旋拧杆404移动，此时上方的螺钉7继续通过弹簧片602限位固定。

旋拧杆404端部进行磁化处理，便于对螺钉7进行吸附，并通过旋拧杆404将螺钉7一同带到动力轮4正下方竖直位置，便于对螺钉进行旋拧操作。同时，旋拧杆404端部为锥形结构，可提高与螺钉7和配合孔203的配合便利性。

作为优选方案，矩形管体6外壁焊接有两个条形板603；两个条形板603位于矩形管体6的两侧，且矩形管体6一端与U型支架1进行螺钉连接或焊接。

另一优选方案，矩形管体6下端面焊接有一对弧形板604；且两个弧形板604的间距与槽口601宽度相等，通过设置弧形板604，使得旋拧杆404在带动螺钉7移动过程中可通过弧形板604提供支撑和导向，避免螺钉7意外掉落的情况发生，有利于提高整体的使用便利性和可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种自动取放螺钉的螺钉旋拧装置，其特征在于：包括旋拧机构；所述旋拧机构一侧连接有储钉机构；所述旋拧机构包括倒置的U型支架(1)；

所述U型支架(1)上表面固定连接有连接套(101)；所述U型支架(1)两侧壁底部固定连接有固定轴(102)；所述U型支架(1)一侧壁转动连接传动轴(103)；

所述连接套(101)外壁滑动连接有握持筒(2)；所述固定轴(102)径向开设有通孔，且通孔内转动连接有传动套(3)；所述传动套(3)竖直设置，且传动套(3)内壁圆周阵列有第一键条(301)；所述固定轴(102)周侧面转动连接有动力轮(4)；

所述握持筒(2)内固定连接有驱动装置(201)；所述驱动装置(201)的输出轴固定连接有驱动杆(202)；所述驱动杆(202)贯穿U型支架(1)顶壁；所述驱动杆(202)下端面开设有配合孔(203)；

所述动力轮(4)内部开设有空腔，且传动套(3)位于空腔内；所述动力轮(4)周侧面均布开设有贯通孔，且贯通孔内转动连接有轴套(401)；所述动力轮(4)一侧固定连接有齿环(104)；

所述轴套(401)内壁间隙配合有连接轴(402)；所述连接轴(402)位于空腔内的一端固定连接有传动杆(403)；所述连接轴(402)另一端固定连接有旋拧杆(404)，且通过下压所述握持筒(2)，使得配合孔(203)与位于竖直朝上位置的所述旋拧杆(404)配合；所述旋拧杆(404)端部进行磁化处理；

所述连接轴(402)套设有弹簧(405)，且弹簧(405)位于轴套(401)与旋拧杆(404)之间；

所述传动杆(403)周侧面圆周阵列有第二键条(406)；所述第二键条(406)与第一键条(301)相互错位卡合，用于实现传动套(3)与传动杆(403)间的动力传递；

所述传动轴(103)连接有扭簧；所述传动轴(103)一端固定连接有与齿环(104)啮合的单向齿轮(105)；所述传动轴(103)另一端固定连接有连接杆(106)；所述连接杆(106)连接有拨杆(107)；

所述储钉机构包括竖直设置的矩形管体(6)；所述矩形管体(6)一侧壁开设有槽口(601)；所述矩形管体(6)下端面对称固定连接有弹簧片(602)；两所述弹簧片(602)用于对螺钉进行位置限位，用于通过旋拧杆(404)取放螺钉。

2.根据权利要求1所述的一种自动取放螺钉的螺钉旋拧装置，其特征在于，所述连接套(101)套设有压缩弹簧(108)，且压缩弹簧(108)上端与握持筒(2)下端抵靠。

3.根据权利要求2所述的一种自动取放螺钉的螺钉旋拧装置，其特征在于，所述连接套(101)外壁固定连接有若干限位柱(109)；所述握持筒(2)侧壁开设有与限位柱(109)间隙配合的直槽口(110)。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动取放螺钉的螺钉旋拧装置，其特征在于，所述第一键条(301)的两端均为三角形结构；所述第二键条(406)靠近传动套(3)的一端与第一键条(301)的端部结构相同。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种自动取放螺钉的螺钉旋拧装置，其特征在于，所述旋拧杆(404)端部为锥形结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动取放螺钉的螺钉旋拧装置，其特征在于，所述矩形管体(6)外壁固定连接有若干条形板(603)；所述条形板(603)一端与U型支架(1)连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种自动取放螺钉的螺钉旋拧装置，其特征在于，所述矩形管体(6)下端面固定连接有一对弧形板(604)；且两所述弧形板(604)的间距与槽口(601)宽度相等。

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